JPH1043246A - 車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車椅子の車幅を広い狭い調整して狭隘場所で
も走行できる車椅子を提供すること。 【解決手段】 車輪着脱機構３５を介してフレーム１に
着脱自在に軸支されるとともに常には走行面に接地する
大径の後輪３０と、フレーム１下部に設けられ非接地位
置と接地位置との間を移動可能なリフトアップ車輪５５
を備え、リフトアップ車輪５５が接地位置において後輪
３０を走行面から離隔した位置へ上昇可能なリフトアッ
プ装置５０とを備えてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車椅子の車幅を
広狭調整できる車幅調整可能な車椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３，１４は、一般的な車椅子の側面
図，後面図を示している。

【０００３】この従来の車椅子は、手押しハンドル１０
２およびアームレスト１０３等を備えたフレーム１０１
に、キャスター車輪からなる前輪１０４と、大径の後輪
１０５とが軸支され、後輪１０５には、搭乗者の腕で回
転駆動する自走用のハンドリム１０６と、制動用のブレ
ーキ装置１０７を備えて構成されていた。そして、搭乗
者がハンドリム１０６を回転し、または、介助者が手押
しハンドル１０２を押して走行が行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来構成の車椅子は、例えば、列車内通路等の狭い場所を
走行する場合、図１４に示す車幅Ｗが通路幅より広いた
め、通路を通ることができないという問題があった。

【０００５】本発明は、上記にかんがみてなされたもの
であり、その目的とするところは、車椅子の車幅を広狭
調整して狭隘場所でも走行できる車椅子、および車椅子
後輪のリフトアップ装置を提供しようとするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するためになされたものであり、本発明に係る車椅子
の第１の構成上の特徴は、車輪着脱機構を介してフレー
ムに着脱自在に軸支されるとともに常には走行面に接地
する大径の後輪と、前記フレーム下部に設けられ前記後
輪を走行面から離隔した位置へ上昇可能なリフトアップ
装置と、を備え、前記リフトアップ装置は、前端部が車
椅子のフレーム下部に枢着されて揺動可能に設けられた
支持アームと、前記支持アームの自由端部の下部に設け
られたリフトアップ車輪と、ペダル部を有し上端部が前
記フレーム下部に枢着された第１リンクバーと、下端部
が前記支持アームの自由端部に枢着され上端部が前記第
１リンクバー下端部に枢着された第２リンクバーと、前
記支持アームを前記フレーム下部方向へ回動付勢するば
ねと、を備え、前記リフトアップ車輪が、前記フレーム
下部に接近した非接地位置と走行面に接地した接地位置
との間を昇降可能に形成され、該接地位置において前記
フレームの高さ位置を上昇可能に形成されてなることに
ある。

【０００７】また、本発明に係る車椅子の第２の構成上
の特徴は、車輪着脱機構を介してフレームに着脱自在に
軸支されるとともに常には走行面に接地する大径の後輪
と、前記フレーム下部に設けられ非接地位置と接地位置
との間を移動可能なリフトアップ車輪を備え、該リフト
アップ車輪が接地位置において前記後輪を走行面から離
隔した位置へ上昇可能なリフトアップ装置と、を備えて
なることにある。

【０００８】また、前記リフトアップ車輪を圧接して制
動可能に設けられたブレーキ機構を備えて車椅子を構成
してもよい。

【０００９】さらに、本発明に係る車椅子後輪のリフト
アップ装置の構成上の特徴は、前端部が車椅子のフレー
ム下部に枢着されて揺動可能に設けられた支持アーム
と、前記支持アームの自由端部の下部に設けられたリフ
トアップ車輪と、ペダル部を有し上端部が前記フレーム
下部に枢着された第１リンクバーと、下端部が前記支持
アームの自由端部に枢着され上端部が前記第１リンクバ
ー下端部に枢着された第２リンクバーと、前記支持アー
ムを前記フレーム下部方向へ回動付勢するばねと、を備
え、前記リフトアップ車輪が、前記フレーム下部に接近
した非接地位置と走行面に接地した接地位置との間を昇
降可能に形成され、該接地位置において前記フレームの
高さ位置を上昇可能に形成されてなることにある。

【００１０】また、前記リフトアップ車輪を圧接して制
動可能に設けられたブレーキ機構を備えて車椅子後輪の
リフトアップ装置を構成してもよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。

【００１２】本実施形態の車椅子は、図１〜２に示すよ
うに、シート部７，背もたれ部８，前輪２９，後輪３０
を支持するフレーム１と、後部着脱機構１１ａ，前部着
脱機構１１ｂを備えた１対のアームレスト１０と、格納
自在なグリップ部２１を備えた手押しハンドル２０と、
フレーム１に旋回自在に支持された１対の前輪２９と、
車輪着脱機構３５を備えフレーム１に着脱自在に軸支さ
れた１対の後輪３０と、後輪３０を制動可能に設けられ
たブレーキ装置４５と、フレーム１下部に設けられ非接
地位置と接地位置との間を移動可能なリフトアップ車輪
５５を備えた１対のリフトアップ装置５０とを具備して
構成されている。なお以下の説明では、車椅子の左側部
分について記し、対称的な右側部分については説明を省
略する。

【００１３】フレーム１は、本例では、パイプ部材によ
り長方形の枠形状に形成され、左右対称的なフレーム
１，１が相対して配設され、両フレーム１，１は、折た
たみ機構５により連結されている。

【００１４】フレーム１は、前後方向に延びる上フレー
ム１ａ，下フレーム１ｂ、およびそれらを連結して上下
方向に延びる前フレーム１ｃ，後フレーム１ｄ，ならび
に斜め下前方へ張出した足フレーム１ｅとから構成され
ている。

【００１５】シート部７は、例えば、布状部材からな
り、折たたみ機構５の上端部に張設されて、本車椅子が
使用状態のとき、シート部７上面が上フレーム１ａ上面
とほぼ同一面をなすように形成されている。また、左右
の後フレーム１ｄ，１ｄ間には、布状部材からなる背も
たれ部８が張設され、足のせフレーム１ｅの下端部に
は、はね上げ式の足のせ部９が設けられている。

【００１６】アームレスト１０は、パイプ部材により長
方形の枠形状に形成され、図３に示す後部着脱機構１１
ａ，前部着脱機構１１ｂとからなるアームレスト着脱機
構を備え、フレーム１に着脱可能に設けられている。

【００１７】後部着脱機構１１ａは、後フレーム１ｄに
設けられた筒状部１２と、アームレスト１０後部に設け
られた嵌入部１５とから構成されている。筒状部１２
は、上端が開口した円筒状部材からなり、軸線を上下方
向にして、背フレーム１ｄの所定位置に固着されてい
る。嵌入部１５は、筒状部１２に嵌入可能な円柱状部材
からなり、軸線を上下方向にして、アームレスト１０の
後端部に固着されている。

【００１８】前部着脱機構１１ｂは、上フレーム１ａに
設けられた被係止部１３と、アームレスト１０前下部に
設けられた係止レバー１６とから構成されている。被係
止部１３は、上フレーム１ａの所定位置に係止溝状に形
成されている。係止レバー１６は、回動して被係止部１
３に係脱可能なＬ字形鉤部を有して形成されている。な
お、アームレスト１０は、フレーム１に溶着等により固
定されたものであってもよい。

【００１９】手押しハンドル２０は、図４に示す如く筒
状部材からなるグリップ部２１を備え、後フレーム１ｄ
上端に取付けられた基部２５に、水平方向へ回動可能に
設けられている。グリップ部２１の前端部には、水平方
向の軸線を有し、図示しないばねにより、外方へ突出す
るように付勢されたロックピン２２、およびロックピン
２２の突出を解除するロック解除レバー２３が設けられ
ている。基部２５は、側面にグリップ部２１の使用位置
を規定する側壁２５ａ、およびロックピン２２が嵌入可
能なロック孔２６を備えて形成されている。そして、グ
リップ部２１前端部が、軸２７により基部２５に枢着さ
れている。なお、グリップ部２１は、後フレーム１ｄ上
端が後方へ延長屈曲されたものであってもよい。

【００２０】前輪２９は、キャスタ車輪からなり、フレ
ーム１の前フレーム１ｃ下端に、水平面上を旋回自在に
設けられている。

【００２１】後輪３０は、自走用のハンドリム３１を備
え、車軸３４には、図５に示すように車輪着脱機構３５
が内装されおり、車軸３４が、後フレーム１ｄに固着さ
れたスリーブ４３に嵌合して、着脱可能に軸支されてい
る。

【００２２】車軸３４は、円筒状部材からなり、その外
半部が玉軸受３３，３３を介してハブ３２に枢支される
とともに、Ｃリング（図符号省略）により抜け止めが図
られている。車軸３４の内方端部には、径方向に貫通す
るとともに、外周側開口部が僅かに窄まった複数のボー
ル孔（図符号省略）が穿設されている。なお各ボール孔
には、車輪着脱機構３５を構成する係止ボール４０が、
それぞれ径方向へ移動自在に内装されている。なお、係
止ボール４０はボール孔開口の窄まりにより、外方への
抜け出しが規制されている。

【００２３】車輪着脱機構３５は、車軸３４に内装され
軸線方向に移動可能に設けられ操作軸３６と、車軸３４
のボール孔に内装された複数の係止ボール４０と、操作
軸３６を一方向へ付勢する戻しばね４１とから構成され
ている。

【００２４】操作軸３６は、押釦状の頭部３７から内方
へ向かって延びる細径部３８、および端部につば部を有
する太径の係止段部３９を有して形成されている。な
お、（細径部３８の直径＋係止ボール４０の直径×２）
は車軸３４の外径よりも小さく、また、（係止段部３９
の直径＋係止ボール４０の直径×２）は車軸３４の外径
よりも大きくなるように形成されている。

【００２５】この操作軸３６は、頭部３７と車軸３４と
の間に戻しばね４１が介装されて、外方へ向けて付勢さ
れている。そして、操作軸３６は、常には、係止段部３
９のつば部が車軸３４内端に当接し、頭部３７は車軸３
４外端より突出した位置にある。そして、係止段部３９
が各係止ボール４０に当接して、各々の球頂部が車軸３
４外周より突出している。なお、頭部３７および外側の
玉軸受３３外方部分を軟質のカバーで覆ってもよい。

【００２６】ブレーキ装置４５は、図３，６，７に示す
如く、上フレーム１ａの下部に設けられ、後輪３０に圧
接可能なブレーキレバー４６と、リンクバー４７を介し
てブレーキレバー４６を駆動する操作レバー４８とから
構成されている。

【００２７】ブレーキレバー４６は、後輪３０を圧接す
る制動位置と、平面視において上フレーム１ａより内方
へ後退する非制動位置との間を、水平面を回動するよう
に形成されている。

【００２８】操作レバー４８は、ブレーキレバー４６を
制動位置へ回動する操作位置と、ブレーキレバー４６を
非制動位置へ回動操作するとともに、平面視において上
フレーム１ａより内方へ後退する格納位置との間を、水
平面を回動するように形成されている。

【００２９】リフトアップ装置５０は、図８〜１０に示
す如く、一端が下フレーム１ｂに枢着された支持アーム
５１と、支持アーム５１に軸着されたリフトアップ車輪
５５と、支持アーム５１を回動する第１リンクバー６
０，第２リンクバー６５，ばね５７、およびブレーキ機
構７０とを備えて構成されている。

【００３０】支持アーム５１は、前端部が下フレーム１
ｂのほぼ中央部に軸５２により枢着され、後端部下部に
は、リフトアップ車輪５５が車軸５６により軸着されて
いる。また、下フレーム１ｂの後方延出部と支持アーム
５１後端部との間には、第１リンクバー６０，第２リン
クバー６５、およびばね５７が介装されている。

【００３１】第１リンクバー６０は、後方へ突出したペ
ダル部６１を有し、上端部が軸６２により下フレーム１
ｂに枢着されている。第２リンクバー６５は、上端部が
ピン６３により第１リンクバー６０下端部に枢着され、
また第２リンクバー６５の下端部は、軸６６により支持
アーム５１後端部に枢着されている。

【００３２】ばね５７は、引張りコイル状ばねからな
り、下フレーム１ｂ後端部に設けられたばね掛け５８
と、支持アーム５１後端のばね掛け５９との間に介装さ
れて、支持アーム５１を下フレーム１ｂに接近する方向
へ付勢している。

【００３３】ブレーキ機構７０は、支持アーム５１のリ
フトアップ車輪５５近傍に設けられ、軸７２により回動
可能なブレーキレバー７１と、フレーム１後部に設けら
れた操作レバー７３と、両者を連結するワイヤ７４とを
備え、リフトアップ車輪５５を制動可能に構成されてい
る。

【００３４】次に、このように構成された車椅子の動作
を説明する。

【００３５】通常の使用状態においては、図１〜３に示
すように、１対のアームレスト１０は、後部着脱機構１
１ａ，前部着脱機構１１ｂを介して、フレーム１上部に
装着されており、手押しハンドル２０のグリップ部２１
は、後方へ突出した使用位置にある。また、１対の後輪
３０は、車輪着脱機構３５を介してフレーム１のスリー
ブ４３に軸支され、リフトアップ装置５０は、リフトア
ップ車輪５５が引っ込んだ非接地位置にある。従って、
後輪３０は接地しており、ハンドリム３１による自走が
可能であり、また介助者による手押し走行も可能であ
る。なおブレーキ装置４５は随意に操作可能である。

【００３６】この通常の使用状態で、アームレスト１０
は、後部着脱機構１１ａの筒状部１２と嵌入部１５が嵌
合し、前部着脱機構１１ｂの被係止部１３には係止レバ
ー１６が下向きに回動されて係合して装着されている。
この状態で、アームレスト１０は嵌入部１５を軸とした
回動、および上方への抜脱を防止している。

【００３７】グリップ部２１は、ロックピン２２が基部
２５のロック孔２６に嵌入して、使用位置をロックして
いる。

【００３８】車輪着脱機構３５は、操作軸３６が外方位
置にあって、係止段部３９が複数の係止ボール４０に当
接して遠心方向へ押出し、各係止ボール４０の球頂部が
車軸３４外周より突出して、スリーブ４３端部に係合し
ている。これにより、車軸３４は、抜け止めされてスリ
ーブ４３により保持されている。

【００３９】リフトアップ装置５０は、ペダル部６１が
上方にあり、支持アーム５１がばね５７に引張されて下
フレーム１ｂに接近し、リフトアップ車輪５５が非接地
状態にある（図１，８参照）。この状態で車椅子の車幅
は、図２にＷ₁ で示す如く、左右の後輪３０，３０の両
側面間距離（詳しくはハンドリム３１，３１の外側面間
距離）である。

【００４０】車椅子を狭車幅態様にするには、まず、１
対のリフトアップ機構５０の各ペダル部６１を押下げ操
作する。ペダル部６１の押下げに伴って、第１リンクバ
ー６０が軸６２を中心として図８の時計回り方向へ回動
し、その回動がピン６３を介して第２リンクバー６５へ
伝達され、第２リンクバー６５が、軸６６を中心として
反時計回り方向へ回動する。

【００４１】この第１リンクバー６０，第２リンクバー
６５の回動に伴って、支持アーム５１が、ばね５７の付
勢力に抗して下フレーム１ｂより離れるように下降し、
それに伴って、リフトアップ車輪５５が下降する。そし
て、第１リンクバー６０，第２リンクバー６５が死点を
通過したとき、最大下降位置となりリフトアップ車輪５
５が接地し、フレーム１が上昇して後輪３０は床面より
離れ宙に浮く（図９参照）。この状態は、ばね５７の付
勢力により安定して保持され、車椅子は、前輪２９，２
９とリフトアップ車輪５５，５５によって床面に接地し
ている。

【００４２】次いで、ブレーキ装置４５の操作レバー４
８を非制動位置へ回動する。この回動操作により、ブレ
ーキレバー４６は後輪３０の圧接を解除し、ブレーキレ
バー４６と操作レバー４８は、平面視において、上フレ
ーム１ａより内側に入った格納位置へ移動する。

【００４３】次に、車輪着脱機構３５の各操作軸３６を
押込み操作する。操作軸３６の押込みに伴って、操作軸
３６は戻しばね４１の付勢力に抗して内方へ移動し、係
止段部３９が図５の右方へ移動して、細径部３８が係止
ボール４０に相対する。この状態で後輪３０全体を軸方
向外方へ引張すると、係止ボール４０の球頂部は、スリ
ーブ４３端部に押されて車軸３４の中心方向へ引込み、
スリーブ４３との係合が解除されて、車軸３４がスリー
ブ４３から抜脱する。

【００４４】これにより、後輪３０は、フレーム１から
切り離され（図１１参照）、車椅子の車幅は、後輪３
０，３０の分だけ小さくなる。すなわち、車幅は図１２
にＷ₂で示すように、左右のアームレスト１０，１０の
両側面間距離（左右の両フレーム１側面間距離とほぼ同
じ）となり、介助者の手押しにより、列車内通路等の狭
い場所を走行できる。また、ブレーキ機構７０，７０の
操作により、リフトアップ車輪５５，５５の制動、およ
び制動解除が可能となる。

【００４５】なお、アームレスト１０、手押しハンドル
２０は、それぞれ、随意に着脱、または格納することが
できる。すなわち、アームレスト１０は、前部着脱機構
１１ｂの係止レバー１６を回動して、被係止部１３との
係合を解除する。そして、アームレスト１０を、その前
部を外方へ回動するとともに、上方へ持上げて後部着脱
機構１１ｂの嵌入部１５を筒状部１２から抜脱する。こ
れにより、シート部７側方を解放することができる。

【００４６】また、手押しハンドル２０のグリップ部２
１は、ロック解除レバー２３を押してロックピン２２を
ロック孔２６から抜脱し、グリップ部２１を内方へ回動
する。これにより、各グリップ部２１は背もたれ部８に
添う位置に格納され、車椅子後方への突出がなくなる。

【００４７】狭車幅態様の車椅子を通常の使用態様にす
るには、後輪３０，リフトアップ装置５０等を、上述と
は逆の順序で操作、装着を行う。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車椅子に
よれば、後輪を簡単な操作で着脱して、後輪の幅だけ車
椅子の車幅を広狭調整することができる。従って、広車
幅でハンドリムの回転により自走できるとともに、狭隘
場所に遭遇したら、簡単に狭車幅に転換して、狭隘場所
を走行することができる。

【００４９】また、リフトアップ車輪にブレーキ機構を
設けることにより、狭車幅態様での走行時の制動を適確
に行うことができる。

【００５０】さらに、車椅子後輪のリフトアップ装置に
よれば、簡単な操作によりリフトアップ車輪を接地位置
へ迅速に移動して、車椅子後輪を走行面から離隔位置へ
上昇させることができるとともに、その接地位置を安定
して保持することができる効果を奏する。。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の車椅子の左側面図。

【図２】図１の後面図。

【図３】アームレスト着脱機構を説明する左側面図。

【図４】手押しハンドルの左側のグリップ部を説明する
平面図。

【図５】車輪着脱機構を示す断面図。

【図６】ブレーキ装置の制動解除状態を示す平面図。

【図７】ブレーキ装置の制動状態を示す平面図。

【図８】リフトアップ車輪非接地状態のリフトアップ装
置を示す左側面図。

【図９】リフトアップ車輪接地状態のリフトアップ装置
を示す左側面図。

【図１０】図９のＡ−Ａ矢視断面図。

【図１１】車椅子の狭幅態様時を示す左側面図。

【図１２】図１１の後面図。

【図１３】従来の車椅子の一例を示す左側面図。

【図１４】図１３の後面図。

【符号の説明】

１ フレーム ３０ 後輪 ３５ 車輪着脱機構 ４５ ブレーキ装置 ５０ リフトアップ装置 ５１ 支持アーム ５５ リフトアップ車輪 ５７ ばね ６１ 第１リンクバー ６５ 第２リンクバー ７０ ブレーキ機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古屋 誠 愛知県西春日井郡西春町大字沖村字権現35 番の２ 日進医療器株式会社内 (72)発明者 加藤 文彰 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内 (72)発明者 大家 龍彦 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪着脱機構を介してフレームに着脱自
   在に軸支されるとともに常には走行面に接地する後輪
   と、 前記フレーム下部に設けられ前記後輪を走行面から離隔
   した位置へ上昇可能なリフトアップ装置と、を備え、 前記リフトアップ装置は、 前端部が車椅子のフレーム下部に枢着されて揺動可能に
   設けられた支持アームと、 前記支持アームの自由端部の下部に設けられたリフトア
   ップ車輪と、 ペダル部を有し上端部が前記フレーム下部に枢着された
   第１リンクバーと、 下端部が前記支持アームの自由端部に枢着され上端部が
   前記第１リンクバー下端部に枢着された第２リンクバー
   と、 前記支持アームを前記フレーム下部方向へ回動付勢する
   ばねと、を備え、 前記リフトアップ車輪が、前記フレーム下部に接近した
   非接地位置と走行面に接地した接地位置との間を昇降可
   能に形成され、該接地位置において前記フレームの高さ
   位置を上昇可能に形成されてなることを特徴とする車椅
   子。
2. 【請求項２】 車輪着脱機構を介してフレームに着脱自
   在に軸支されるとともに常には走行面に接地する後輪
   と、 前記フレーム下部に設けられ非接地位置と接地位置との
   間を移動可能なリフトアップ車輪を備え、該リフトアッ
   プ車輪が接地位置において前記後輪を走行面から離隔し
   た位置へ上昇可能なリフトアップ装置と、 を備えてなることを特徴とする車椅子。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の車椅子であっ
   て、 前記リフトアップ車輪を圧接して制動可能に設けられた
   ブレーキ機構を備えてなることを特徴とする車椅子。
4. 【請求項４】 前端部が車椅子のフレーム下部に枢着さ
   れて揺動可能に設けられた支持アームと、 前記支持アームの自由端部の下部に設けられたリフトア
   ップ車輪と、 ペダル部を有し上端部が前記フレーム下部に枢着された
   第１リンクバーと、 下端部が前記支持アームの自由端部に枢着され上端部が
   前記第１リンクバー下端部に枢着された第２リンクバー
   と、 前記支持アームを前記フレーム下部方向へ回動付勢する
   ばねと、を備え、 前記リフトアップ車輪が、前記フレーム下部に接近した
   非接地位置と走行面に接地した接地位置との間を昇降可
   能に形成され、該接地位置において前記フレームの高さ
   位置を上昇可能に形成されてなることを特徴とする車椅
   子後輪のリフトアップ装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の車椅子後輪のリフトアッ
   プ装置であって、 前記リフトアップ車輪を圧接して制動可能に設けられた
   ブレーキ機構を備えてなることを特徴とする車椅子後輪
   のリフトアップ装置。