JP2008515535A - 改良された車輪アセンブリおよび車椅子 - Google Patents
改良された車輪アセンブリおよび車椅子 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008515535A JP2008515535A JP2007535681A JP2007535681A JP2008515535A JP 2008515535 A JP2008515535 A JP 2008515535A JP 2007535681 A JP2007535681 A JP 2007535681A JP 2007535681 A JP2007535681 A JP 2007535681A JP 2008515535 A JP2008515535 A JP 2008515535A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- wheelchair
- rotatable outer
- small rotatable
- small
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
- B60B19/003—Multidirectional wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1005—Wheelchairs having brakes
- A61G5/1008—Wheelchairs having brakes for gradually slowing down the wheelchair
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1005—Wheelchairs having brakes
- A61G5/1013—Wheelchairs having brakes engaging the wheel
- A61G5/1018—Wheelchairs having brakes engaging the wheel on the running surface
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1005—Wheelchairs having brakes
- A61G5/1021—Wheelchairs having brakes engaging specific brake elements
- A61G5/1024—Brake discs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1005—Wheelchairs having brakes
- A61G5/1035—Wheelchairs having brakes manipulated by wheelchair user
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2310/00—Manufacturing methods
- B60B2310/30—Manufacturing methods joining
- B60B2310/302—Manufacturing methods joining by welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2380/00—Bearings
- B60B2380/10—Type
- B60B2380/12—Ball bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/80—Other vehicles not covered by groups B60Y2200/10 - B60Y2200/60
- B60Y2200/84—Wheelchairs
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
【課題】多数の小さな回転可能な車輪が横方向に設けられることによって横方向の運動および前進後退運動が行われる車輪アセンブリ。
【解決手段】1対の車輪アセンブリは、標準の順方向―逆方向の運動並びに、横方向に移動可能な手動操作の車椅子に利用される。車椅子は、枠と、1つ以上の車軸と、1つ以上の車軸上で回転可能な1対の主要車輪と、主要車輪に横方向に位置づけられている複数の小さな回転可能外輪とを備えている。
【解決手段】1対の車輪アセンブリは、標準の順方向―逆方向の運動並びに、横方向に移動可能な手動操作の車椅子に利用される。車椅子は、枠と、1つ以上の車軸と、1つ以上の車軸上で回転可能な1対の主要車輪と、主要車輪に横方向に位置づけられている複数の小さな回転可能外輪とを備えている。
Description
本発明は改良された車輪アセンブリおよび車椅子に関し、特に主要車輪上に横方向に設けられている多数の小さな回転可能車輪を有することで横方向運動および前進並びに後退運動が可能である車輪アセンブリに関する。
車椅子は、種々の形状および大きさで得られる。従来の車椅子設計は、動力、手動または他の人によって押される方式であっても、大径で、側方に搭載され、平行な位置に固定され、ハンドレールが取り付けられている2つの主要車輪を有する。主要車輪の平行位置が固定されているので、運動は一般的に枢軸、直線または曲線運動に制限されている。曲線および枢軸運動は、主要車輪を異なる速度または両方向に回転させることによって達成される。しかしながら、この車椅子は、側方への横方向運動を達成することができない。
位置を横方向に移動させるために、車椅子の操作者は、後退、旋回、前進、旋回および再び前進しなければならない。これは、状況によって許容可能であるが、横方向に移動できないと、浴室およびエレベータのような狭い場所における操作がかなり困難となる。制限された事務所または職場でさえ、常に後退および旋回することは時間がかかり非生産的である。
4つの小さな回転車輪を利用している輸送車椅子で、狭い場所での移動性を向上させたものが開発された。しかしながら、この種の椅子は、手動操作できないので、常に補助者の存在を必要とする。
従って、標準の順方向―逆方向運動と同様、横方向に移動させることができる手動操作の車椅子が必要とされている。前進および後退だけではなく横方向に移動可能な車輪アセンブリも必要とされている。
本発明によって、車輪アセンブリ、車椅子および方法が提供される。
順方向―逆方向運動および横方向運動が可能である本発明の車輪アセンブリは、車軸上で回転可能な主要車輪と、主要車輪上に横方向に位置づけられている複数の小さな回転可能外輪とを備えている。主要車輪は、車軸上の平面において回転可能であり、各外輪は、第一面に垂直な第二面において主要車輪上で回転可能である。
好適な車輪アセンブリにおいて、複数の小さな回転可能外輪は、ボールベアリングによって主要車輪に横方向に取り付けられている。一実施例において、外輪はそれぞれ、内レースと、ボールベアリングのリングと、外レースと、外レースに設けられているタイヤとを備えている。別の実施例において、各外輪は、固定された外側のハブ側面を有するハブと、タイヤが設けられている外周とを備えている。1対のベアリングコーンは、ハブと外側ハブ側面との間の主要車輪上に位置づけられている。
この発明の車椅子は、車軸上で回転するハブに複数のスポークによって取り付けられている1対の主要車輪を備えている。小さな回転可能外輪および車輪ベアリングは、スポークの間で主要車輪上に位置づけられている。小さな回転可能外輪は、主要車輪に対して、できるだけ互いに近く垂直に位置づけられている。小さな回転可能車輪の外側タイヤ面は、本来連続している車輪アセンブリの円周を画定している。好ましくは、外側タイヤ面は、車輪アセンブリの円周の真円度を最大にするように形成されている。任意のブレーキアセンブリは、小さな回転可能外輪が車椅子の前進または後退時に回転することを防ぐために、車椅子に取り付けられている。
この発明の車椅子は、枠と、1つ以上の車軸と、上述したように1つ以上の車軸に取り付けられている1対の後方主要車輪アセンブリと、1対の前方脚輪とを備えている。車椅子は、主要車輪に設けられているハンドレールを使用して手動操作され、上述したように、小さな回転可能外輪の回転を防ぐためのブレーキアセンブリを任意で含んでもよい。
この発明の手動操作の車椅子を横方向に移動させる方法は、もしあれば小さな回転可能車輪ブレーキをゆるめ、近接の物体に対して横力を作用させるステップを備えている。横力は、車椅子に乗っている人もしくは患者または付添人によって作用させてもよい。
本発明の特徴および利点は、添付図面とともに以下の好適な実施例の記載を読めば、当業者にとって容易に明らかである。
上述したように、この発明の車輪アセンブリは、順方向―逆方向運動および横方向運動が可能である。図1を参照すると、この発明の主要車輪アセンブリ20は、図示されているように車椅子10に取り付けられている。主要車輪アセンブリ20は、主要車輪30と、半径方向に延びているスポーク34と、ベアリング38を含む中心ハブ36とを含む。複数の小さな回転可能外輪40は、以下にさらに記載するように主要車輪上に横方向に位置づけられている。
図1をさらに参照すると、この発明の車椅子10は、図示されているように、シートアセンブリ12および足置きアセンブリ14が設けられている枠16を備え、主要車輪アセンブリ20および21および脚輪23および24が取り付けられている。シート、足置きおよび枠アセンブリは、溶接、ボルト等の手段によって接続してもよい。延出された押しハンドル18は、枠に取り付けられて付添人は車椅子を押して方向づけることができる。
転動運動は、枠アセンブリ16の後方部に取り付けられている1つ以上の車軸22に回転可能に設けられている主要車輪アセンブリ20および21によって達成される。脚輪23および24は、枠16の前方部に取り付けられている。車椅子は、付添人がいなくても、主要車輪アセンブリ20および21に接続されているハンドレール26および27を使用して手動操作することができる。
この発明の主要車輪アセンブリ20および21は、主要車輪30および32と、半径方向に延びているスポーク34および35と、中心ハブ36および37とを備えている。ベアリング38および39は、1つ以上の車軸22を中心とした主要車輪アセンブリの回転を容易にするハブ36および37に設けられている。主要車輪30および32は、小さな脚輪23および24に比べて大径であり車椅子の手動操作を容易にする。
従来の手動操作の車椅子は、一般的に、主要車輪の縁に設けられているタイヤを有する一方で、この発明の車椅子の主要車輪30および32は金属等の強い材料からなる。この発明の車椅子10を横方向に移動させるために、複数の小さな横方向に位置づけられている回転可能な外輪40および42は、図1および2に示されているように主要車輪のそれぞれに取り付けられている。
主要車輪30および32に設けられている横方向に位置づけられた回転可能な外輪40および42の数は、車椅子等の用途で変化してもよい。しかしながら、車椅子において、多数の近接して設けられている小さな横輪を利用することによって主要車輪を可能な限り円形にして滑らかな乗り心地にすることが一番よい。
次に図2および3を参照すると、主要車輪30および32(主要車輪30のみが図2に示されている)に設けられている横方向に位置づけられている回転可能な外輪40は、図3に示されているように内レース44と外レース46との間に保持されているボールベアリング45を含む。内レース44は、車椅子の主要車輪30および32上に位置づけられ取り付けられている。主要車輪は、外レース46の回転面が主要車輪30および32の回転面に垂直となるように内レース44への車軸として機能する。タイヤ48は、外レース46に設けられている。図4に示されている別の形態において、各外輪は、ハブ50の両側に1組のコーンベアリング52を備えている。ベアリング52は、円錐形の外側のハブ側面54に対して、溶接等の手段によって主要車輪30および32に取り付けられている側方コーン56によって保持されている。タイヤ49は、ハブ50に設けられている。
上述したように、主要車輪30および32上の外側の横輪40および42の配置は、スポーク34に必要な空間のみを残して、互いに近づけるべきである。外輪間の比較的小さな空間は、より滑らかな乗り心地を与える。また、外側タイヤを平坦よりもむしろ主要車輪の曲率と同様の曲率で形成することは、順方向―逆方向運動の滑らかさを向上させる。
横方向ブレーキシステムは、車椅子が通常の順方向―逆方向動作を行っている場合、外側の横輪40および42が回転することを防ぐために設けてもよい。これは、病院または家等の水平な床には必要ではないかもしれないが、斜面では必要とされる。横方向運動が必要な場合、横方向のブレーキがゆるめられ、エレベータの壁またはトイレの扉のような定置物体は、車椅子に乗っている人もしくは患者または付添人によって押されて車椅子が横方向に移動するために必要な力が与えられる。
利用可能な横方向ブレーキシステム60の例は、図5および6に示されているように、車椅子枠16と主要車輪アセンブリ20との間に位置づけられている。ブレーキディスク62は、図5に示されているようにブレーキディスク62を外側の横輪40に接触させることによって外側の横輪40に対してかけられる。ブレーキディスク62によって付加された圧力は、外側の横輪40の回転を止めることによって、望ましくない横方向運動から車椅子を守る。ブレーキディスク62は、圧力がブレーキディスク62および横輪40にかけられている間、ブレーキディスク62を外側の横輪40とともに回転させる1組のベアリング64にしっかりと取り付けられている。圧力は、レバー68に取り付けられている1組のアーム66を接続ロッド70によって延ばすかまたは引っ込めることによってかけられる。レバー68を下方向に移動させることによって、アーム66は、延びてブレーキディスク62を外側の横輪40に接触させて横輪の回転を図5に示されているように止める。レバー68が上方向に移動されると、アーム66は、引っ込みブレーキディスク62を外側の横輪40から離すことによって図6に示されているように横輪を自由に回転させる。
望ましくない横方向運動は、上述したような横方向ブレーキシステムを単一の主要車輪の外側の横輪アセンブリにかけることによって防がれる。横方向ブレーキシステムを両方の主要車輪にかけることは可能であるが、必要ではない。また、当業者に周知である他の横方向ブレーキシステムを使用してもよい。
順方向―逆方向運動および横方向運動が可能であって、1つ以上の車軸に回転可能に設けられている主要車輪と、主要車輪上に横方向に位置づけられている複数の小さな回転可能外輪と、小さな回転可能外輪の回転を防ぐためのブレーキとを含む車輪アセンブリを備えているこの発明の手動操作の車椅子を横方向に移動させるこの発明の方法は、ブレーキをゆるめ;近接の物体に対して横力を作用させることによって車椅子を横に移動させるステップを備えている。
発明の好適な実施例を例示して開示の目的で記載してきたが、部品およびステップの設計および配列における数多くの変更は、添付の請求項によって定義されている本発明の要旨の範囲内の変更であれば、当業者によってなされてもよい。
Claims (22)
- 順方向または逆方向運動および横方向運動が可能である車輪アセンブリであって、
車軸上で回転可能な車輪と;
前記車輪上に横方向に位置づけられている複数の小さな回転可能外輪とを備え、
前記車輪は、前記小さな回転可能外輪の車軸として機能する車輪アセンブリ。 - 前記車輪は、車軸上で第一面において回転可能であり、前記各小さな回転可能外輪は、第一面に垂直な第二面において車輪上で回転可能である、請求項1に記載の車輪アセンブリ。
- 前記車輪にしっかりと取り付けられているハンドレールをさらに備えている、請求項1に記載の車輪アセンブリ。
- 前記小さな回転可能外輪は、ボールベアリングを備えている、請求項1に記載の車輪アセンブリ。
- 前記各小さな回転可能外輪は、内レースと、ボールベアリングと、外レースと、外レースに設けられているタイヤとを備えている車輪アセンブリにおいて、上記内レースは、前記車輪上に位置づけられている、請求項1に記載の車輪アセンブリ。
- 前記各小さな回転可能外輪は、側方コーンベアリングおよび側面を有するハブと、タイヤが設けられている外周とを備えている車輪アセンブリにおいて、上記側面は前記車輪に固着されている、請求項1に記載の車輪アセンブリ。
- 間に小さな回転可能外輪が位置づけられている複数のスポークをさらに備えている、請求項1に記載の車輪アセンブリ。
- 小さな回転可能外輪は、前記車輪の真円度を最大にするように形成された外表面を有している、請求項1に記載の車輪アセンブリ。
- 順方向―逆方向運動および横方向運動が可能な車椅子であって、
枠と;
1つ以上の車軸と;
1つ以上の車軸上で回転可能な1対の主要車輪と;
主要車輪上に横方向に位置づけられている複数の小さな回転可能外輪とを備え、
上記主要車輪は、上記小さな回転可能外輪の車軸として機能する車椅子。 - 各主要車輪は、1つ以上の車軸上で第一面において回転可能であり、小さな回転可能外輪は、第一面に垂直な第二面において主要車輪上で回転可能である、請求項9に記載の車椅子。
- 手動操作される、請求項9に記載の車椅子。
- 手動操作を可能にするための主要車輪に取り付けられているハンドレールをさらに備えている、請求項9に記載の車椅子。
- 小さな回転可能外輪は、ボールベアリングを備えている、請求項9に記載の車椅子。
- 各小さな回転可能外輪は、内レースと、ボールベアリングと、外レースと、外レースに設けられているタイヤとを備えている車椅子において、上記内レースは、上記主要車輪上に位置づけられている、請求項9に記載の車椅子。
- 各小さな回転可能外輪は、側方コーンベアリングおよび側面とタイヤが設けられている外周とを有するハブを備えており、上記側面は上記主要車輪に固着されている、請求項9に記載の車椅子。
- 各主要車輪は、間に小さな回転可能外輪が位置づけられている複数のスポークをさらに備えている、請求項9に記載の車椅子。
- 小さな回転可能外輪は、主要車輪の真円度を最大にするように形成された外表面を有している、請求項9に記載の車椅子。
- 望ましくない横方向運動を避けるための横方向ブレーキシステムをさらに備えている、請求項9に記載の車椅子。
- 順方向―逆方向運動および横方向運動が可能であって、1つ以上の車軸に回転可能に設けられている主要車輪と、主要車輪上に横方向に位置づけられている複数の小さな回転可能外輪とを含む車輪アセンブリを備えている手動操作の車椅子を横方向に移動させる方法であって、各主要車輪は上記小さな回転可能外輪の車軸として機能するものであり、
近接の物体に対して横力を作用させ;
車椅子を横方向に移動させるステップからなる手動操作の車椅子を横方向に移動させる方法。 - 車椅子は、小さな回転可能外輪の回転を防ぐためのブレーキを含み、ブレーキは、近接の物体に対して横力を作用させる前にゆるめられる、請求項19に記載の方法。
- 小さな回転可能外輪の回転を防ぐためのブレーキをさらに備えている、請求項9に記載の車椅子。
- 小さな回転可能外輪の回転を防ぐためのブレーキをさらに備えている、請求項1に記載の車輪アセンブリ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/961,442 US7264315B2 (en) | 2004-10-08 | 2004-10-08 | Wheel assembly and wheelchair |
PCT/US2005/030615 WO2006041579A2 (en) | 2004-10-08 | 2005-08-24 | Improved wheel assembly and wheelchair |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008515535A true JP2008515535A (ja) | 2008-05-15 |
Family
ID=36144535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007535681A Pending JP2008515535A (ja) | 2004-10-08 | 2005-08-24 | 改良された車輪アセンブリおよび車椅子 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7264315B2 (ja) |
EP (1) | EP1812245A4 (ja) |
JP (1) | JP2008515535A (ja) |
AU (1) | AU2005294758A1 (ja) |
WO (1) | WO2006041579A2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012509844A (ja) * | 2008-11-26 | 2012-04-26 | コーニング インコーポレイテッド | 板ガラス安定化システム、ガラス製造システム、および板ガラスの製造方法 |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006068007A1 (ja) * | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Shinichiro Fuji | 全方向移動車輪および移動装置、搬送装置およびマッサージ装置 |
PT103354B (pt) * | 2005-09-21 | 2007-07-12 | Univ Do Minho | Sistema de controlo para cadeiras de rodas omnidireccionais |
US7819415B2 (en) | 2006-06-06 | 2010-10-26 | University Of South Florida | Lateral wheelchair movement mechanism |
US20080023932A1 (en) * | 2006-07-31 | 2008-01-31 | Gryphon Corporation | Self propelled tricycle wheel chair |
DE112009003512B4 (de) * | 2008-12-05 | 2019-01-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Rad und Reibungsantriebsvorrichtung und Allrichtungsfahrzeug, das diese verwendet |
JP5506231B2 (ja) * | 2009-04-15 | 2014-05-28 | 本田技研工業株式会社 | 車輪及びそれを用いた摩擦式駆動装置及び全方向移動車 |
US20110146736A1 (en) * | 2009-12-22 | 2011-06-23 | Pfafflin Ellen S | Walker |
EP2547569B1 (de) * | 2010-03-15 | 2018-07-25 | Fresenius Medical Care Deutschland GmbH | Verwendung einer mobilen vorrichtung, medizinisches gerät und bremsvorrichtung |
US8408339B2 (en) * | 2010-10-12 | 2013-04-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Frictional drive device and inverted pendulum type vehicle using the same |
US20130257138A1 (en) * | 2012-03-29 | 2013-10-03 | Feng-Jung Chang | Multi-directional driving mechanism of a spheric wheel |
FR2991629B1 (fr) * | 2012-06-12 | 2015-08-07 | New Live | Roue omnidirectionnelle |
TWI474812B (zh) * | 2012-09-27 | 2015-03-01 | Univ Kun Shan | A wheelchair that can be moved laterally |
JP6003935B2 (ja) * | 2014-03-24 | 2016-10-05 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 走行体 |
TWI674989B (zh) | 2018-11-21 | 2019-10-21 | 緯創資通股份有限公司 | 行動載具及其制動模組 |
US11077001B2 (en) * | 2018-12-24 | 2021-08-03 | Daniel Matan | Wheel apparatus for climbing stairs |
CN113397846B (zh) * | 2021-07-19 | 2023-09-08 | 安徽金宝马家具集团有限公司 | 一种具备自动刹车功能的椅子 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3789947A (en) * | 1972-04-17 | 1974-02-05 | Nasa | Omnidirectional wheel |
US4039233A (en) * | 1976-03-29 | 1977-08-02 | C. L. Frost & Son, Inc. | Connection apparatus for multipiece bearing race |
JPS60241438A (ja) * | 1984-05-01 | 1985-11-30 | ジエフリー フアーナム | 四輪駆動車輌 |
US4823900A (en) * | 1984-05-01 | 1989-04-25 | Jeffrey Farnam | Four-wheel drive wheel-chair with compound wheels |
US5588663A (en) * | 1995-05-15 | 1996-12-31 | Rundle; Christopher | Wheelchair tray accessory |
WO2002046031A1 (en) * | 2000-12-04 | 2002-06-13 | Allard Eric J | Remote-operated multi-directional transport vehicle |
US6655503B1 (en) * | 2002-05-17 | 2003-12-02 | Thomas O. Moody | Anti-rollback brake |
WO2004014667A1 (en) * | 2002-08-07 | 2004-02-19 | Graham Guile | Multiple directional wheel |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3464843A (en) * | 1962-03-21 | 1969-09-02 | Union Carbide Corp | Pyrolytic graphite alloys and method of making the same |
US3882885A (en) * | 1973-07-25 | 1975-05-13 | Continental Oil Co | Method of handling a large diameter slurry hose system |
US5323867A (en) * | 1992-03-06 | 1994-06-28 | Eric J. Allard | Robot transport platform with multi-directional wheels |
US5312165A (en) * | 1992-11-13 | 1994-05-17 | Fpd Technology, Inc. | Combination brake and wheel system for in-line roller skates and the like |
US5445233A (en) | 1994-08-04 | 1995-08-29 | Fernie; Geoffrey R. | Multi-directional motorized wheelchair |
US5553874A (en) * | 1994-09-06 | 1996-09-10 | Schouten; Pieter | Truck assembly for roller board apparatus |
US6139037A (en) | 1996-07-23 | 2000-10-31 | Papac; James B. | Wheelchair |
US6120047A (en) | 1998-11-12 | 2000-09-19 | Beneficial Designs, Inc. | Low impact hand rim apparatus for hand-propelled wheelchair |
US6340065B1 (en) * | 2000-04-14 | 2002-01-22 | Airtrax Corporation | Low vibration omni-directional wheel |
JP3310651B2 (ja) * | 2000-04-27 | 2002-08-05 | 光生 澤田 | 車 輪 |
AUPR029600A0 (en) * | 2000-09-21 | 2000-10-12 | Guile, Graham | Multiple directional wheel |
US7318628B2 (en) * | 2000-09-21 | 2008-01-15 | Innowheel Pty Ltd | Multiple directional wheel |
US6769705B1 (en) | 2001-12-04 | 2004-08-03 | Phillip E. Schlangen | Wheelchair |
US6722680B2 (en) | 2002-02-06 | 2004-04-20 | Chairwares, Inc. | Wheelchair wheel covers |
US6619758B1 (en) | 2002-02-25 | 2003-09-16 | Amara Ross | Wheel and bearing assembly |
US6702350B1 (en) | 2002-09-18 | 2004-03-09 | Ridg-U-Rak, Inc. | Bolted axle wheel assembly |
US7422079B2 (en) * | 2006-02-28 | 2008-09-09 | Shih-Chi Hsiao | Intelligent obstacle-overcoming vehicle |
-
2004
- 2004-10-08 US US10/961,442 patent/US7264315B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-08-24 WO PCT/US2005/030615 patent/WO2006041579A2/en active Application Filing
- 2005-08-24 AU AU2005294758A patent/AU2005294758A1/en not_active Abandoned
- 2005-08-24 EP EP05791466A patent/EP1812245A4/en not_active Withdrawn
- 2005-08-24 JP JP2007535681A patent/JP2008515535A/ja active Pending
-
2007
- 2007-07-26 US US11/881,162 patent/US7552977B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3789947A (en) * | 1972-04-17 | 1974-02-05 | Nasa | Omnidirectional wheel |
US4039233A (en) * | 1976-03-29 | 1977-08-02 | C. L. Frost & Son, Inc. | Connection apparatus for multipiece bearing race |
JPS60241438A (ja) * | 1984-05-01 | 1985-11-30 | ジエフリー フアーナム | 四輪駆動車輌 |
US4823900A (en) * | 1984-05-01 | 1989-04-25 | Jeffrey Farnam | Four-wheel drive wheel-chair with compound wheels |
US5588663A (en) * | 1995-05-15 | 1996-12-31 | Rundle; Christopher | Wheelchair tray accessory |
WO2002046031A1 (en) * | 2000-12-04 | 2002-06-13 | Allard Eric J | Remote-operated multi-directional transport vehicle |
US6655503B1 (en) * | 2002-05-17 | 2003-12-02 | Thomas O. Moody | Anti-rollback brake |
WO2004014667A1 (en) * | 2002-08-07 | 2004-02-19 | Graham Guile | Multiple directional wheel |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012509844A (ja) * | 2008-11-26 | 2012-04-26 | コーニング インコーポレイテッド | 板ガラス安定化システム、ガラス製造システム、および板ガラスの製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2006041579A2 (en) | 2006-04-20 |
US7552977B2 (en) | 2009-06-30 |
EP1812245A2 (en) | 2007-08-01 |
AU2005294758A1 (en) | 2006-04-20 |
US20060076822A1 (en) | 2006-04-13 |
WO2006041579A3 (en) | 2006-09-14 |
US20080007108A1 (en) | 2008-01-10 |
US7264315B2 (en) | 2007-09-04 |
EP1812245A4 (en) | 2008-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008515535A (ja) | 改良された車輪アセンブリおよび車椅子 | |
US20080018167A1 (en) | Omnidirectionally Moving Wheel, Moving Device, Carrying Device, and Massage Device | |
US6256835B1 (en) | Caster with a locking mechanism | |
TW200827193A (en) | Omniwheel and vechicle using the same | |
EP1627619A3 (en) | A steering means and quick release arrangement for a wheelchair | |
KR101598132B1 (ko) | 중심축이 없는 전동 휠체어 | |
US10933689B2 (en) | Omni-wheel brake devices and methods for braking an omni-wheel | |
WO1982001356A1 (en) | Wheel assembly | |
JP2007137305A (ja) | キャスター用補助輪 | |
JPH1043246A (ja) | 車椅子 | |
JPH0160259B2 (ja) | ||
JP5523037B2 (ja) | 車椅子 | |
JP2005313873A (ja) | ハンドカート | |
JPH1191304A (ja) | キャスター | |
JPH1043245A (ja) | 移乗用車椅子 | |
JP3809942B2 (ja) | 回転体付き車輪のブレーキ | |
GB2349123A (en) | Patient transport apparatus and wheel construction | |
JP2017196926A (ja) | ブレーキ付キャスタ及び制動部材 | |
JP2001334804A (ja) | キャスター | |
AU2018100435A4 (en) | Wheel arrangement | |
US20240198726A1 (en) | Caster with Compliant Brake Ring or Brake Block | |
US20110304195A1 (en) | In-hub braking system for manual wheelchairs | |
JP7281797B2 (ja) | 車椅子 | |
KR20170073579A (ko) | 와전류를 이용한 과속방지용 바퀴 | |
JP4334121B2 (ja) | 車椅子 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080527 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101215 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110816 |