JPS60241438A - 四輪駆動車輌 - Google Patents
四輪駆動車輌Info
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- JPS60241438A JPS60241438A JP60091283A JP9128385A JPS60241438A JP S60241438 A JPS60241438 A JP S60241438A JP 60091283 A JP60091283 A JP 60091283A JP 9128385 A JP9128385 A JP 9128385A JP S60241438 A JPS60241438 A JP S60241438A
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- Japan
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- frame
- wheels
- pair
- wheelchair
- opposite sides
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
- A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
- A61G5/046—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type at least three driven wheels
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
- B60B19/003—Multidirectional wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
- A61G2203/14—Joysticks
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2380/00—Bearings
- B60B2380/10—Type
- B60B2380/12—Ball bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/80—Other vehicles not covered by groups B60Y2200/10 - B60Y2200/60
- B60Y2200/84—Wheelchairs
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は工具者のための車椅子に関し、さらに詳細には
四肢麻痺患者が使用するための自己推進式四輪駆動車椅
子に関するものである。
四肢麻痺患者が使用するための自己推進式四輪駆動車椅
子に関するものである。
実用的な自己推進式車椅子は、実用的で比較的安価な充
電可能バッテリ技術が利用できるようＫなったために、
１９５０年代から１９６０年代に初めて可能となった。
電可能バッテリ技術が利用できるようＫなったために、
１９５０年代から１９６０年代に初めて可能となった。
これらの車椅子が採用されてからは、二輪駆動自己推進
式車椅子の牽引力と操縦性を改善するために多くの構想
が提案されてきたが、これらの多くは、例えば１９５６
年１０月９日Ｃｈｕｒｃｈに与えられた米国特許第２，
７６５，８６０号、１９５６年６月１９日ＭｃＬａｕｇ
ｈｌｉｎに与えられた米国特許第２，７５１，０２７号
、１９７８年３月７日Ｒａｎｄｏｌｐｈ に与えられた
米国特許第４．０７７，４８３号、及び１９７８年１０
月１０日Ｂａ１ｌに与えられた米国特許第４，１１９，
１６３号に示されているような、精巧な“エンドレスベ
ルト”駆動機構を伴うものである。これらの特許に記載
されている車椅子の各々は比較的動かしやすくかつ障害
物を乗シ越えることができるものであるが、これらは全
て、エンドレスベルトを担持しかつそれに駆動力を与え
るために多くの構成要素を備えた精巧な構造を特徴とす
るものであシ、そのため比較的重くあるいは高度の転動
摩擦を有するものである。したがって、これらの椅子を
駆動するためには過度の量の電気エネルギを必要とし、
その結果これらの椅子はバッテリー再充電の間の比較的
限られた範囲のものとなる。これに加え、これらの車椅
子は輸送が困難であり、比較的高い水準の保守を要し、
塘た差動操縦によシ、カー４ツトのような一定の床張部
材を損傷することがある。
式車椅子の牽引力と操縦性を改善するために多くの構想
が提案されてきたが、これらの多くは、例えば１９５６
年１０月９日Ｃｈｕｒｃｈに与えられた米国特許第２，
７６５，８６０号、１９５６年６月１９日ＭｃＬａｕｇ
ｈｌｉｎに与えられた米国特許第２，７５１，０２７号
、１９７８年３月７日Ｒａｎｄｏｌｐｈ に与えられた
米国特許第４．０７７，４８３号、及び１９７８年１０
月１０日Ｂａ１ｌに与えられた米国特許第４，１１９，
１６３号に示されているような、精巧な“エンドレスベ
ルト”駆動機構を伴うものである。これらの特許に記載
されている車椅子の各々は比較的動かしやすくかつ障害
物を乗シ越えることができるものであるが、これらは全
て、エンドレスベルトを担持しかつそれに駆動力を与え
るために多くの構成要素を備えた精巧な構造を特徴とす
るものであシ、そのため比較的重くあるいは高度の転動
摩擦を有するものである。したがって、これらの椅子を
駆動するためには過度の量の電気エネルギを必要とし、
その結果これらの椅子はバッテリー再充電の間の比較的
限られた範囲のものとなる。これに加え、これらの車椅
子は輸送が困難であり、比較的高い水準の保守を要し、
塘た差動操縦によシ、カー４ツトのような一定の床張部
材を損傷することがある。
したがって、四輪駆動エンドレスベルト車椅子はよく受
け入れられるものではなかった。同様な理由のため、車
輪付きの単なる四輪駆動車椅子は、エンドレスベルト機
構の場合のよう洗車椅子バッテリーに過度の消耗を課し
塘た床の覆いを損傷するような、例えば゛ボッズキャッ
ト”前端積込機において使用されるように差動操縦を過
度に必要とするために、少ししか成功を収めるものでは
なかった。しかし、エンドレスベルト又は四輪駆動によ
ってもたらされる操縦性能は価値のある利点を有してい
る。例えば、四輪駆動は車椅子の登はん能力、例えば小
さな又は低い障害物を横切る能力を高め、そしてつるつ
るした又はばらばらになった面上で著しく牽引力を改善
し、またこれに関連して特に傾斜面を前進する時に制動
性能を改善するものである。
け入れられるものではなかった。同様な理由のため、車
輪付きの単なる四輪駆動車椅子は、エンドレスベルト機
構の場合のよう洗車椅子バッテリーに過度の消耗を課し
塘た床の覆いを損傷するような、例えば゛ボッズキャッ
ト”前端積込機において使用されるように差動操縦を過
度に必要とするために、少ししか成功を収めるものでは
なかった。しかし、エンドレスベルト又は四輪駆動によ
ってもたらされる操縦性能は価値のある利点を有してい
る。例えば、四輪駆動は車椅子の登はん能力、例えば小
さな又は低い障害物を横切る能力を高め、そしてつるつ
るした又はばらばらになった面上で著しく牽引力を改善
し、またこれに関連して特に傾斜面を前進する時に制動
性能を改善するものである。
本発明は、従来の四輪駆動又はエンドレスベルト車椅子
の持つ上記問題点を解決する比較的複雑でなくかつ軽量
な、自己推進式四輪駆動車椅子を提供する。本発明の車
椅子は座部を支持するためのフレームを設けそしてこの
フレームを地面の上方にこれから離れて支持するため、
２つの車輪がフレームの両側の前後に１自由に回転する
よう取付けられている４つの車輪を含んでいる。後部車
輪はそれぞれハブとその周シに取付けられたタイヤ手段
とが具えられ、これに対し各前部車輪はその周辺を取巻
いて支持されている複数のよシ小さな直径の車輪を有す
るハブを具え、この小さな直径の車輪の軸線が前記ハブ
の回転平面に平行に配されておシ、それＫよシ前記前部
車輪が従来のもののように、実質的に自由に転動するこ
とができ、さらに車椅子の横方向に転勤できる。一対の
駆動手段のその１つが車椅子の各側にそれぞれ設けられ
、その各駆動手段が一致して回転するよう、その側にお
いて前部車輪と後部車輪とを相互に連結している。この
駆動手段は、フレームの対向する側面の座部の下側のフ
レームに取付けられ、そして前記駆動手段を作動させる
動力源が設けられ座部の下側のフレームに取付けられる
。制御手段が、車椅子に座った使用者が前記駆動手段を
独立して制御することができるように設けられ、それに
よシ一方の側の車輪が、この車輪の差動回転によって車
椅子が操縦できるよう、前方又は後方のいずれかに回転
される。
の持つ上記問題点を解決する比較的複雑でなくかつ軽量
な、自己推進式四輪駆動車椅子を提供する。本発明の車
椅子は座部を支持するためのフレームを設けそしてこの
フレームを地面の上方にこれから離れて支持するため、
２つの車輪がフレームの両側の前後に１自由に回転する
よう取付けられている４つの車輪を含んでいる。後部車
輪はそれぞれハブとその周シに取付けられたタイヤ手段
とが具えられ、これに対し各前部車輪はその周辺を取巻
いて支持されている複数のよシ小さな直径の車輪を有す
るハブを具え、この小さな直径の車輪の軸線が前記ハブ
の回転平面に平行に配されておシ、それＫよシ前記前部
車輪が従来のもののように、実質的に自由に転動するこ
とができ、さらに車椅子の横方向に転勤できる。一対の
駆動手段のその１つが車椅子の各側にそれぞれ設けられ
、その各駆動手段が一致して回転するよう、その側にお
いて前部車輪と後部車輪とを相互に連結している。この
駆動手段は、フレームの対向する側面の座部の下側のフ
レームに取付けられ、そして前記駆動手段を作動させる
動力源が設けられ座部の下側のフレームに取付けられる
。制御手段が、車椅子に座った使用者が前記駆動手段を
独立して制御することができるように設けられ、それに
よシ一方の側の車輪が、この車輪の差動回転によって車
椅子が操縦できるよう、前方又は後方のいずれかに回転
される。
したがって、本発明は四輪駆動の利点を有し、しかも前
部車輪による摩擦抵抗が少しかなく車椅子の前端が回動
又は横方向に左右に動くことができる、車椅子を提供す
る。この方式において、この車椅子はエンドレスベルト
駆動機構又は差動操縦の普通の四輪駆動車椅子の場合に
おけるよりも遥かに少い動力によって回転することがで
き、そして床に対する潜在的な損傷がまた実質的に回避
される。
部車輪による摩擦抵抗が少しかなく車椅子の前端が回動
又は横方向に左右に動くことができる、車椅子を提供す
る。この方式において、この車椅子はエンドレスベルト
駆動機構又は差動操縦の普通の四輪駆動車椅子の場合に
おけるよりも遥かに少い動力によって回転することがで
き、そして床に対する潜在的な損傷がまた実質的に回避
される。
これらの及びその他の本発明の特徴は、以下の記載と図
面において説明される。
面において説明される。
第１図及び第２図を参照すると、本発明の車椅子の前方
及び側方斜面図が示されている。全体を１０で示すフレ
ームは、車椅子に直立状の座った位置に使用者を支持す
るため、座部１２と背もたせ１４とを支持するよう設け
られている。脚支持部材１６と足載せ台１８が使用者の
両脚と足とをそれぞれ支えるために設けられる。押し棒
又は引き棒１９が通常の方法で用いられるように設けら
れている。
及び側方斜面図が示されている。全体を１０で示すフレ
ームは、車椅子に直立状の座った位置に使用者を支持す
るため、座部１２と背もたせ１４とを支持するよう設け
られている。脚支持部材１６と足載せ台１８が使用者の
両脚と足とをそれぞれ支えるために設けられる。押し棒
又は引き棒１９が通常の方法で用いられるように設けら
れている。
フレーム１０は、車輪組立体２０〜２３によシ転動する
よう地面から離れて上に支持されている。
よう地面から離れて上に支持されている。
各後輪組立体２２と２３は全く普通のものであシ、一般
Ｋ、車輪組立体２２について示されているよ５Ｋ、バー
ｆ部材３ｏを含み、このハブはぎ一ル軸受（図示しない
）によシ自由に回転するよう固定車軸３２の周シに取付
けられている。膨張できるタイヤ３１が設けられハブ３
０上に取付けられているが、非膨張性のタイヤでも満足
できることが理解される。
Ｋ、車輪組立体２２について示されているよ５Ｋ、バー
ｆ部材３ｏを含み、このハブはぎ一ル軸受（図示しない
）によシ自由に回転するよう固定車軸３２の周シに取付
けられている。膨張できるタイヤ３１が設けられハブ３
０上に取付けられているが、非膨張性のタイヤでも満足
できることが理解される。
第１図の前部車輪組立体２１と第２図の前部車輪組立体
２０に関して示されるようＫ、この各組立体もまたボー
ル軸受組立体（図示しない）によって自由に回転するよ
う固定車軸３５上に取付けられたハブ部材３６を含んで
いる。ハシ３６の周囲を取巻いて複数のよシ小さな直径
の“周辺″車輪又はローラ４０が設けられている。これ
らの車輪４０は、車輪が車軸３５０周シ周囲転するとき
に地面に沿って実質的に連続した支持表面をもたらすた
めに、ハシ３６の円弧に沿っておよそ１つの車輪の幅だ
け一方の側にずらされもしくは中心をはずされた複数の
車輪をもって、その対向する側面上にハブ３６の周辺を
取巻いて取付けられている。各車輪４０はそれぞれの車
軸の周シに車軸２３５と平行な方向に自由に回転するよ
うになっている。したがって、この車椅子の前端が実質
的に自由に回動し又は横方向に左右に動くことができ、
また同時Ｋ、”複合″車輪２０及び２１が通常のように
この車椅子を前方又は後方に動かすことができるように
する。
２０に関して示されるようＫ、この各組立体もまたボー
ル軸受組立体（図示しない）によって自由に回転するよ
う固定車軸３５上に取付けられたハブ部材３６を含んで
いる。ハシ３６の周囲を取巻いて複数のよシ小さな直径
の“周辺″車輪又はローラ４０が設けられている。これ
らの車輪４０は、車輪が車軸３５０周シ周囲転するとき
に地面に沿って実質的に連続した支持表面をもたらすた
めに、ハシ３６の円弧に沿っておよそ１つの車輪の幅だ
け一方の側にずらされもしくは中心をはずされた複数の
車輪をもって、その対向する側面上にハブ３６の周辺を
取巻いて取付けられている。各車輪４０はそれぞれの車
軸の周シに車軸２３５と平行な方向に自由に回転するよ
うになっている。したがって、この車椅子の前端が実質
的に自由に回動し又は横方向に左右に動くことができ、
また同時Ｋ、”複合″車輪２０及び２１が通常のように
この車椅子を前方又は後方に動かすことができるように
する。
車輪組立体２０〜２３の各ハブは組立体２０及び２２に
おいて示されるように１それに取付けられたスプロケッ
ト部材を有し、この部材は第２図に示すようにスプロケ
ット４５と４６とをそれぞれ含んでいる。普通のモータ
ー駆動組立体５０が設けられ通常はフレーム１０に取付
けられ、出力駆動スゲロケット５１を含んでいる。モー
ター駆動組立体５０は、操縦枠型の制御器６１を含む制
御装置６０を介して制御することができ、組立体５０か
らの駆動エネルギーを与えることＫよシ通常のように、
スゲロケット５１を時計方向又は反時計方向に回転させ
るように動かされる。チェーン５２が設けられスゲロケ
ット４５と４６の周囲とスプロケット５１の頂部の上側
をおおって巻きつけられ、それＫより駆動力がスズロケ
ット５１から車輪２０及び２２に伝達される。図面上明
瞭かつ簡潔のために図示されていないけれども、機能的
に同一の駆動装置とスゲロケットの組立体が、車輪２１
と２３を動かすため制御装置６０によって制御されるよ
うＫ、フレーム１０の他側に取付けられる。さらに１駆
動モーターに与えるバッテリー動力を制御するための制
御装置６０と協働する普通の制御回路と、充電可能のバ
ッテリー７０とが、座部１２の下側のフレーム１０に取
付けられる。
おいて示されるように１それに取付けられたスプロケッ
ト部材を有し、この部材は第２図に示すようにスプロケ
ット４５と４６とをそれぞれ含んでいる。普通のモータ
ー駆動組立体５０が設けられ通常はフレーム１０に取付
けられ、出力駆動スゲロケット５１を含んでいる。モー
ター駆動組立体５０は、操縦枠型の制御器６１を含む制
御装置６０を介して制御することができ、組立体５０か
らの駆動エネルギーを与えることＫよシ通常のように、
スゲロケット５１を時計方向又は反時計方向に回転させ
るように動かされる。チェーン５２が設けられスゲロケ
ット４５と４６の周囲とスプロケット５１の頂部の上側
をおおって巻きつけられ、それＫより駆動力がスズロケ
ット５１から車輪２０及び２２に伝達される。図面上明
瞭かつ簡潔のために図示されていないけれども、機能的
に同一の駆動装置とスゲロケットの組立体が、車輪２１
と２３を動かすため制御装置６０によって制御されるよ
うＫ、フレーム１０の他側に取付けられる。さらに１駆
動モーターに与えるバッテリー動力を制御するための制
御装置６０と協働する普通の制御回路と、充電可能のバ
ッテリー７０とが、座部１２の下側のフレーム１０に取
付けられる。
したがって、各車輪組立体２０と２２、及び２１と２３
は、操縦枠６１の制御のもとに、各駆動組立体によって
一致して回転され、そのため各列は、時計方向又は反時
計方向Ｋ（すなわち、前方又は後方に）独立して回転さ
れ、その結果この車椅子は二輪駆動自己推進式車椅子に
とって普通の方法で、駆動力の差動利用によって操縦さ
れることになる。しかし、前輪２０と２１の付加された
転勤運動の程度によシ、この車椅子は、前輪が普通の構
造である場合に要求されるよシも実質的に少ない動力を
用いることによシ右と左に回転することができる。した
がって、四輪駆動の動力は、車椅子を実際的かつ使用可
能にするのに必要な範囲を犠牲にすることなく得ること
ができる。さらにまた、そして多分さらに重要なことは
、本発明の車椅子は周辺車輪上での転動によって左右に
実質的に自在かつ円滑に回転し、この車椅子が床の覆い
をそこなったシ、傷つけたシすることなしに屋内で使用
できる。
は、操縦枠６１の制御のもとに、各駆動組立体によって
一致して回転され、そのため各列は、時計方向又は反時
計方向Ｋ（すなわち、前方又は後方に）独立して回転さ
れ、その結果この車椅子は二輪駆動自己推進式車椅子に
とって普通の方法で、駆動力の差動利用によって操縦さ
れることになる。しかし、前輪２０と２１の付加された
転勤運動の程度によシ、この車椅子は、前輪が普通の構
造である場合に要求されるよシも実質的に少ない動力を
用いることによシ右と左に回転することができる。した
がって、四輪駆動の動力は、車椅子を実際的かつ使用可
能にするのに必要な範囲を犠牲にすることなく得ること
ができる。さらにまた、そして多分さらに重要なことは
、本発明の車椅子は周辺車輪上での転動によって左右に
実質的に自在かつ円滑に回転し、この車椅子が床の覆い
をそこなったシ、傷つけたシすることなしに屋内で使用
できる。
前部車輪２０と２１が移動用車輪状の車輪を固定して取
付けた構造として示されているが、車輪の前端がさらに
横方向に自由に動けるような多くの他の構造が可能であ
ることが考えられ、そして本発明が図面に示されている
特定の実施態様の車輪２０と２１に何ら限定されるもの
でないことが理解されるべきである。さらＫまた、好ま
しいとは思われないが、前部に普通の車輪を持った椅子
の後部に多方向性の車輪を使用することも考えられる。
付けた構造として示されているが、車輪の前端がさらに
横方向に自由に動けるような多くの他の構造が可能であ
ることが考えられ、そして本発明が図面に示されている
特定の実施態様の車輪２０と２１に何ら限定されるもの
でないことが理解されるべきである。さらＫまた、好ま
しいとは思われないが、前部に普通の車輪を持った椅子
の後部に多方向性の車輪を使用することも考えられる。
さらに、すでに明らかなように１本発明の四輪駆動機構
は、一般の車輪技術における車椅子の範囲を越えて実施
することができる。
は、一般の車輪技術における車椅子の範囲を越えて実施
することができる。
本発明はここに好ましい形態で説明されたが、これに何
ら限定されるものではなく、特許請求の範囲に画定され
ているような本発明の精神と範囲から逸脱することなく
種々の変更又は変形が行われ得るものである。
ら限定されるものではなく、特許請求の範囲に画定され
ているような本発明の精神と範囲から逸脱することなく
種々の変更又は変形が行われ得るものである。
第１図は本発明の車椅子の前方斜面図、第２図は本発明
の車椅子の側方斜面図である。 １０・・・フレーム、１２・・・座部、２０，２１・・
・前部車輪組立体、２２．２３・・・後部車輪組立体、
３０．３６・・・ハブ、３２．３５・・・車軸、４０・
・・ローラー、４５．４６．５１・・・スゲロケット、
５０・・・モーター駆動組立体、５２・・チェーン、６
０・・・制御装置、７０・・・バッテリー。 以下余白
の車椅子の側方斜面図である。 １０・・・フレーム、１２・・・座部、２０，２１・・
・前部車輪組立体、２２．２３・・・後部車輪組立体、
３０．３６・・・ハブ、３２．３５・・・車軸、４０・
・・ローラー、４５．４６．５１・・・スゲロケット、
５０・・・モーター駆動組立体、５２・・チェーン、６
０・・・制御装置、７０・・・バッテリー。 以下余白
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １．１つのフレームとこのフレームの後端を支持するた
め前記フレームの対向する側面上に取付けられた一対の
後部車輪と、 前記フレームの前端を支持するためこのフレームの対向
する側面上に取付けられた一対の前部複合車輪であって
、前記車輪の各々が前記フレームの側面に平行な平面上
で普通のように回転可能であシ、かつ車輛の前端を支持
する手段を含みそれＫより前記平面に対し実質的に自由
に横方向に左右に転動するようにした、前記一対の前部
複合車輪と、 車輛が差動的に操縦されるよう一致して回転するため前
記前部及び後部車輪を各側面上で連結する、使用者によ
り制御される駆動手段と、を具備している四輪駆動車輛
。 ２、前記複合車輪の各々が１つのハブ部材とその周辺を
取巻いて取付けられた複数のローラー手段とを含み、前
記ローラー手段の各々が前記ハブの軸線に対してほぼ横
方向に向けられた１つの軸線の周ＤＫ回転するよう取付
けられそれＫより前記車輛の前端が前記ローラー手段上
で横方向に動くことができまた普通のように前方及び後
方に動くことができるようにする特許請求の範囲第１項
記載の車輛。 ３、前記複合車輪の各々が、前記フレームの１つの側面
から横方向に延びる１つの車軸の周、ＩＯＫ自由に回転
するよう取付けられた１つのハブを含み、前記ハブがそ
の周辺を取巻いて取付けられた複数のローラー手段を有
し、前記ローラー手段の各々が、前記ハブ車軸に対して
ほぼ横方向に向けられた軸線の周シに回転するよう取付
けられそれＫよシ車椅子の前端が前記ローラー手段上で
横方向に動くことができ、筐た前方及び後方に普通のよ
うに動くことができるようにした特許請求の範囲第１項
記載の車椅子。 ４．１つのフレームとこのフレームの後端を支持するた
め前記フレームの対向する側面上に取付けられた一対の
後部車輪と、 前記フレームの前端を支持するため前記フレームの対向
する側面上に取付けられた一対の前部複合車輪であって
１、前記複合車輪の各々が前記フレームの側面に平行な
平面上で普通のように回転可能であ夛、かつその周辺の
周シに配置されたローラー手段を含みそれにより前記複
合車輪の各々が前記ローラー手段上でそれらの軸線と実
質的に平行な方向に転動することができるようにした、
前記一対の前部複合車輪と、 車輛が差動的に操縦されるよう一致して回転するため前
記前部及び後部車輪を各側面上で連結する、使用者によ
って制御される駆動手段と、を具備している四輪駆動車
輛。 ５．１つのフレームとこのフレームの後端を支持するた
め前記フレームの対向する側面上に取付けられた一対の
後部車輪と、 前記フレームの前端を支持するため前記フレ゛−ムの対
向する側面上に取付けられた一対の前部車輪であって、
前記車輪の各々が前記フレームの側面に平行な平面上で
普通のように回転可能であシ、かつ地面に接触し前記前
部車輪が前記平面上で回転する時この前部車輪の牽引力
を提供するだめの、また前記前部車輪を前記平面に対し
て実質的に自由に横方向に左右に転勤可能とするだめの
、表面係合手段を含む、前記一対の前部車輪と、車椅子
が差動的に操縦されるよう一致して回転するため前記前
部及び後部車輪を各側面上で連結する、使用者によって
制御される駆動手段と、を具備している四輪駆動車輛。 ６．１つのフレームと使用者を直立位置に支えるための
座部と、 前記フレームの前端を支持するため前記フレームの対向
する側面上に取付けられた一対の前部複合車輪であって
、前記車輪の各々が前記フレームの側面と平行な平面上
で普通のように回転可能であり、かつ前記平面に対して
実質的に自由に横方向に左右に転動するため車椅子の前
端を支持する手段を含む、前記一対の前部複合車輪と、
車椅子が差動的に操縦されるよう一致して回転するため
前記前部及び後部車輪を各側面上で連結する、使用者に
よって制御される駆動手段と、を具備している四輪駆動
車椅子。 ７．１つのフレームと使用者を直立位置に支えるための
座部と、 前記フレームの後端を支持するため前記フレームの対向
する側面上に取付けられた一対の後部車輪と、 前記フレームの前端を支持するため前記フレームの対向
する側面上に取付けられた一対の前部複合車輪であって
、前記車輪の各々が前記フレームの側面に平行な平面上
で普通のように回転することが可能であシ、かつ前記車
輪の周辺の周シに配置されたローラー手段を含みそれに
よシ前記複合車輪の各々をその車軸に平行な方向に転動
させることを可能とする、前記一対の前部複合車輪と、
車椅子が差動的に操縦されるよう一致して回転するため
前記前部及び後部車輪を各側面上で連結する、使用者に
より制御される駆動手段と、を具備している四輪駆動車
椅子。 ８．１つのフレームと、使用者を直立位置に支えるため
の座部と、 前記フレームの対向する側面上で前記フレームの後端を
支持するため取付けられた一対の後部車輪と、 前記フレームの対向する側面上で前記フレームの前端を
支持するため取付けられた一対の前部車輪であって、前
記前部車輪の各々が、前記フレームの１つの側面に対す
る横方向の軸線の周ｐＫ自由に回転するよう取付けられ
た１つのノ・プ部材を含みかつその周辺を取巻いて複数
のローラー手段を含み、前記ローラー手段の各々が前記
ノ・プの軸線に対してほぼ横方向に向けられた軸線の周
シに回転するよう取付けられそれにより車椅子の前端が
前記ローラー手段上で横方向に動くことができまた前記
前部車輪を車椅子の側面に平行な平面上で回転させるこ
とによりこの車輪を前方及び後方に普通のように動かす
ことができるようにした、前記一対の前部車輪と、 車椅子が差動的に操縦されるよう一致して回転するため
前記前部及び後部車輪を各側面上で回転する、使用者に
よシ操作される駆動手段と、を具備している四輪駆動車
椅子。 ９．１つのフレームと、使用者を直立位置に支えるため
の座部と、 前記フレームの対向する側面上で前記フレームの後端を
支持するため取付けられた一対の後部車輪と、 前記フレームの前端の対向する側面を支持するだめの一
対の前部車輪であって、前記前部車輪の各々が前記フレ
ームの１つの側面に対して横方向の軸線の周シに自由に
回転するよう取付けられた１つのハブ部材を含みさらに
前記ハブの対向する側面上に前記ハブの周辺を取巻いて
取付けられた複数のローラー手段を含みそれによシ前記
ハブの軸ＭＫ対しほぼ横方向に向けられた軸線の周Ｊ）
［回転するようＫＬ、前記ハブの一方の側面上に取付け
られたローラー手段が実質的に連続した地面接触表面が
得られるよう他の側面上に取付けられたａ−ラ一手段に
対して前記ハブの円弧に沿ってずらされており、それに
よシ車椅子の前端が前記ローラー手段上で横方向に動く
ことができまた前記前部車輪を車椅子の側面に平行な平
面上で回転させることによシ前記前部車輪を前方及び後
方に普通のように動かすことができるようＫした、前記
一対の前部車輪と、 車椅子が差動的に操縦されるよう一致して回転するため
前記前部及び後部車輪を各側面上で回転させる、使用者
によシ操作される駆動手段と、を具備している四輪駆動
車椅子。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US60585884A | 1984-05-01 | 1984-05-01 | |
| US605858 | 1984-05-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60241438A true JPS60241438A (ja) | 1985-11-30 |
| JPH0160259B2 JPH0160259B2 (ja) | 1989-12-21 |
Family
ID=24425489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60091283A Granted JPS60241438A (ja) | 1984-05-01 | 1985-04-30 | 四輪駆動車輌 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPS60241438A (ja) |
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| DE (1) | DE3573718D1 (ja) |
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- 1985-04-30 JP JP60091283A patent/JPS60241438A/ja active Granted
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Also Published As
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|---|---|
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| DE3573718D1 (en) | 1989-11-23 |
| JPH0160259B2 (ja) | 1989-12-21 |
| CA1228007A (en) | 1987-10-13 |
| EP0160631A3 (en) | 1986-07-23 |
| EP0160631A2 (en) | 1985-11-06 |
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