CN104042416A - 一种遇障碍能自动停车的电动轮椅 - Google Patents

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CN104042416A CN201310079024.6A CN201310079024A CN104042416A CN 104042416 A CN104042416 A CN 104042416A CN 201310079024 A CN201310079024 A CN 201310079024A CN 104042416 A CN104042416 A CN 104042416A
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赵广义
杜永超
张艾军
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HUAI'AN BINHU MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本发明公开了一种遇障碍能自动停车的电动轮椅，座椅与靠背支架组件(8)固联在机架(1)上，前轮组件(12)和主动轮(4)分别安装于机架(1)的前后部两侧，在机架(1)上安装减速器总成(5)、电机与刹车组件(6)和电池及充电器组件(7)，主动轮(4)联接减速器总成(5)，电机与刹车组件(6)分别与减速器总成(5)和电池及充电器组件(7)联接，急停开关(2)和操控器(10)分别安装于扶手(9)两侧上，急停开关(2)和操控器(10)联接电机与刹车组件(6)。本发明主要用作残疾人或老人使用，当前进、倒退遇到障碍时自动切断电源，使轮椅停止动行。

Description

一种遇障碍能自动停车的电动轮椅
技术领域
本发明涉及主要用作残疾人辅助器具的电动轮椅，具体涉及一种前进、倒退向遇障碍自动停车的电动轮椅。
背景技术
人类社会中生存的始终是一个综合性的群体，既有身心健康的人，同时又有行动不便的老年人、残疾人、妇女婴幼儿及伤病人等庞大的弱势群体。这种人口构成的生存现象是不可改变的，因此，只有在城市中建设有系统配套的无障碍设施，才能形成相互协调的社会基础与和谐的社会关系。残疾人辅助器具是提高残疾人生活质量的重要手段之一，国际标准化组织在1992年颁布了国际标准ISO-9999《残疾人辅助器具分类》，将残疾人辅助器具分为十大类。在发达国家社会公益与物质条件均使此类设备得到大力发展与应用。
由于我国正处在向小康社会发展的时机，对此类设备的需求与社会公益等方面的投资不足，在这些方面研究的成熟产品不多，目前越来越重视关爱残疾人，其中，个人移动辅助器具及机器在我国是一项正待推广应用的技术，有利于改善和提高残疾人及老年人的生活质量。目前市场上的轮椅科类很多，如按类型可以将其分为普通轮椅和特殊轮椅，特殊轮椅又可分为：休闲运动轮椅系列，电子轮椅系列，座侧轮椅系列，助站轮椅系列等。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种前进、倒退向遇障碍自动停车的电动轮椅，主要用作残疾人或老人使用，当其前进、倒退遇到障碍时能自动切断电机电源，使轮椅停止运行。
本发明的技术解决方案是：在机架上安装减速器总成、主动轮、电机与刹车组件、座椅与靠背支架组件、扶手、前轮组件、电池及充电器组件、操控器和急停开关构成该电动轮椅，座椅与靠背支架组件固联在机架上，用于操作人员工作时座靠，一对扶手活动联接在机架上位于座椅与靠背支架组件两侧，根据操作人员的情况进行调节，两只前轮组件采用垂直不相交轴线方式安装于机架上以实现转向，两只主动轮安装在机架的后部两侧，在机架上安装减速器总成、电机与刹车组件和电池及充电器组件，主动轮联接减速器总成，电机与刹车组件分别与减速器总成和电池及充电器组件联接，通过减速器总成驱动主动轮，急停开关安装于一侧扶手上，操控器安装于另一侧扶手上，急停开关和操控器联接电机与刹车组件。其中，在机架上安装LED照明灯，LED照明灯连接电池及充电器组件。其中，在机架上位于前轮组件的前方安装障碍物测试器，障碍物测试器联接电机与刹车组件。
本发明具有以下优点：1、急停开关主要用于在高速运行状态下，当操作者不能及时松开操控器的操纵手柄时，或设备受到强烈电磁干扰失控时，另一只手按下该开关产生急停；2、LED照明灯用于夜间行驶，路面情况清晰可见；3、障碍物测试器用于正常行驶中，当前方出现障碍物时，并且没有及时松开操纵手柄，即产生急停动作；4、设置人力推动与电动两种状态，通过操作减速器的离合器确定。
附图说明
图1为本发明前向左侧结构示意图。
图2为本发明前向右侧结构示意图。
图3为本发明后视结构示意图。
图中：1.机架，2.急停开关，3.LED照明灯，4.主动轮，5.减速器总成，6.电机与刹车组件，7.电池及充电器组件，8.座椅与靠背支架组件，9.扶手，10.操控器，11.障碍物测试器，12.前轮组件。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的技术解决方案。
如图1-3所示，在机架1上安装减速器总成5、主动轮4、电机与刹车组件6、座椅与靠背支架组件8、扶手9、前轮组件12、电池及充电器组件7、操控器10和急停开关2构成该电动轮椅，座椅与靠背支架组件8固联在机架1上，用于操作人员工作时座靠，一对扶手9活动联接在机架1上位于座椅与靠背支架组件8两侧，根据操作人员的情况进行调节，两只前轮组件12采用垂直不相交轴线方式安装于机架1上以实现转向，两只主动轮4安装在机架1的后部两侧，在机1上安装减速器总成5、电机与刹车组件6和电池及充电器组件7，主动轮4联接减速器总成5，电机与刹车组件6分别与减速器总成5和电池及充电器组件7联接，通过减速器总成5驱动主动轮4，急停开关2安装于一侧扶手9上，操控器10安装于另一侧扶手9上，急停开关2和操控器10联接电机与刹车组件6。
其中，在机架1上安装LED照明灯3，LED照明灯3连接电池及充电器组件7。
其中，在机架1上位于前轮组件12的上方安装障碍物测试器11，障碍物测试器11联接电机与刹车组件6。

Claims (3)

1.一种遇障碍能自动停车的电动轮椅，其特征在于：在机架(1)上安装减速器总成(5)、主动轮(4)、电机与刹车组件(6)、座椅与靠背支架组件(8)、扶手(9)、前轮组件(12)、电池及充电器组件(7)、操控器(10)和急停开关(2)构成该电动轮椅，座椅与靠背支架组件(8)固联在机架(1)上，用于操作人员工作时座靠，一对扶手(9)活动联接在机架(1)上位于座椅与靠背支架组件(8)两侧，根据操作人员的情况进行调节，两只前轮组件(12)采用垂直不相交轴线方式安装于机架(1)的前位以实现转向，两只主动轮(4)安装在机架(1)的后部两侧，在机架(1)上安装减速器总成(5)、电机与刹车组件(6)和电池及充电器组件(7)，主动轮(4)联接减速器总成(5)，电机与刹车组件(6)分别与减速器总成(5)和电池及充电器组件(7)联接，通过减速器总成(5)驱动主动轮(4)，急停开关(2)安装于一侧扶手(9)上，操控器(10)安装于另一侧扶手(9)上，急停开关(2)和操控器(10)联接电机与刹车组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种遇障碍自动停车的电动轮椅，其特征在于：其中，在机架(1)上安装LED照明灯(3)，LED熙明灯(3)连接电池及充电器组件(7)。
3.根据权利要求1所述的一种遇障碍自动停车的电动轮椅，其特征在于：其中，在机架(1)上位于前轮组件(12)的前方安装障碍物测试器(11)，障碍物测试器(11)联接电机与刹车组件(6)。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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