CN204319102U - 一种新型智能轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能轮椅领域，具体地说是一种新型智能轮椅，包括车体、控制器、操作装置、人机交互装置、自主导航装置、电源、电机、两个驱动轮和两个从动轮，车体包括侧面框架、底座和与底座相连的脚踏板，其特征在于：控制器和操作装置设置于侧面框架的一侧，人机交互装置和电源设置于侧面框架的另一侧，电机设置于底座后部，并与驱动轮相连，操作装置设置有操纵杆，用于操纵轮椅的移动方向，自主导航装置设置有若干红外传感器和超声波传感器，并设置于车体正面和背面，人机交互装置包括操作屏、扬声器、LCD和LED灯。本新型是一种性能优越的代步工具，具有自动行走、避障、以及目标跟踪等功能，可满足一部分老年人以及残障人士等弱势群体的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能轮椅，具体地说是一种新型智能轮椅。
背景技术
根据联合国预测，1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2.5%，同期我国老龄人口的递增速度为3.3%，老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比，中国社会人口老龄化程度高，已逐步进入老龄化社会，许多大城市，如上海、北京，老年人的比例已接近20%，与此同时还有肢体残疾的人口近6000万。在他们当中，有相当多的因行走不便不得不依靠轮椅才能生活。但对于许多老年人来说，使用普通的轮椅不是十分方便，生活质量受到明显的影响。在欧美经济发达国家，老年人、残疾人专用的手动轮椅和普通电动轮椅已出现被逐步淘汰的趋势，取而代之的是性能优越、操作简便和行驶更加安全可靠的智能电动轮椅。随着我国经济的迅猛发展和人民生活水平的不断提高，预计在不久的将来，我国对高档电动轮椅也将有十分旺盛的需求。
大量研究表明，有效增强老年人以及残障人士的行动能力，不仅使得他们的日常生活变得方便，而且对他们的心理健康、自我评价、精神状态也有着深远的影响。对于一部分自理能力较差的老年人及残障人士，一般的电动轮椅他们也操纵不了，需要开发一种操作更加方便、使用更加安全的新型智能轮椅，以满足这部分人的需要，并为更多的人提供一种更加优越的代步工具。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型智能轮椅。
为了达到上述目的，本实用新型设计了一种新型智能轮椅，包括车体、控制器、操作装置、人机交互装置、自主导航装置、电源、电机、两个驱动轮和两个从动轮，车体包括侧面框架、底座和与底座相连的脚踏板，其特征在于：
所述控制器和操作装置设置于侧面框架的一侧，所述人机交互装置和电源设置于侧面框架的另一侧。所述控制器用于控制或计算操作装置、自主导航装置或人际交互装置所传来的信号或数据，所述操作装置用于操纵者的具体操作，如前进、后退、转弯等。
所述电机设置于底座后部，并与驱动轮相连。采用双轮差速的移动方式来实现轮椅的转向。
所述操作装置设置有操纵杆，用于操纵轮椅的移动方向。
所述自主导航装置设置有若干红外传感器和超声波传感器，并设置于车体正面和背面，所传信号由控制器处理。
所述人机交互装置包括操作屏、扬声器、LCD和LED灯。
优选地，所述车体还包括把手，用于借助外力控制轮椅的移动方向。
优选地，所述红外传感器设置4~8个，设置方向为与水平面呈45°~60°。
优选地，所述超声波传感器设置4~8个，设置方向为与水平面平行。
有益效果：
本实用新型同现有技术相比，本实用新型是一种性能优越的代步工具，具有自动行走、避障、以及目标跟踪等功能，与传统的轮椅相比，人机交互智能轮椅更加安全可靠、易于操作，可满足一部分老年人以及残障人士等弱势群体的需要，提高他们的生活质量，同时本新型采用模块化设计理念，人机交互设备可以使使用者很直观的了解到人机交互智能轮椅的工作状态。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1，本实用新型为一种新型智能轮椅，包括车体1、控制器2、操作装置3、人机交互装置4、自主导航装置5、电源6、电机7、两个驱动轮8、两个从动轮9，车体包括侧面框架10、底座11和与底座相连的脚踏板12，其特征在于：
所述控制器2和操作装置3设置于侧面框架10的一侧，所述人机交互装置4和电源设6置于侧面框架10的另一侧。
所述电机7设置于底座11后部，并与驱动轮8相连。
所述操作装置3设置有操纵杆13，用于操纵轮椅的移动方向。
所述自主导航装置5设置有若干红外传感器和超声波传感器，并设置于车体正面和背面。
所述人机交互装置4还包括操作屏、扬声器、LCD和LED灯。
优选地，所述车体还包括把手14，用于借助外力控制轮椅的移动方向。
优选地，所述红外传感器设置4~8个，设置方向为与水平面呈45°~60°。
优选地，所述超声波传感器设置4~8个，设置方向为与水平面平行。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种新型智能轮椅，包括车体、控制器、操作装置、人机交互装置、自主导航装置、电源、电机、两个驱动轮和两个从动轮，车体包括侧面框架、底座和与底座相连的脚踏板，其特征在于：所述控制器和操作装置设置于侧面框架的一侧，所述人机交互装置和电源设置于侧面框架的另一侧，所述电机设置于底座后部，并与驱动轮相连，所述操作装置设置有操纵杆，所述自主导航装置设置有若干红外传感器和超声波传感器，并设置于车体正面和背面，所述人机交互装置包括操作屏、扬声器、LCD和LED灯。
2.如权利要求书1所述一种新型智能轮椅，其特征在于，所述车体还包括把手。
3.如权利要求书1所述一种新型智能轮椅，其特征在于，所述红外传感器设置4~8个，设置方向为与水平面呈45°~60°。
4.如权利要求书1所述一种新型智能轮椅，其特征在于，所述超声波传感器设置4~8个，设置方向为与水平面平行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420780633.4U CN204319102U (zh) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | 一种新型智能轮椅 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420780633.4U CN204319102U (zh) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | 一种新型智能轮椅 |
Publications (1)
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| CN204319102U true CN204319102U (zh) | 2015-05-13 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204319102U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114115220A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-01 | 桂林航天工业学院 | 一种基于移动机器人技术的轮椅自主跟随与避障系统 |
-
2014
- 2014-12-12 CN CN201420780633.4U patent/CN204319102U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114115220A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-01 | 桂林航天工业学院 | 一种基于移动机器人技术的轮椅自主跟随与避障系统 |
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