CN203089602U - 一种电动轮椅 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提出一种电动轮椅，解决了现有技术中电动轮椅操作复杂的问题。一种电动轮椅，包括：动力驱动装置、操纵装置和电池，所述操纵装置包括固定在轮椅扶手上的控制台和与控制台输出端相连的ARM处理器，ARM处理器的输出信号控制动力驱动装置；所述控制台为鼠标结构，包括左键、右键和设置在左右键之间的滚轮。本实用新型的电动轮椅，操作舒适，能够精确控制运动的距离和速度。

Description

一种电动轮椅
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种电动轮椅。
背景技术
电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件改造升级而成的，驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能，电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具。
现有的电动轮椅的操纵方式主要是摇杆式控制器，要实现转弯、前进、后退、微调等功能时，操作复杂，更无法实现良好的操作感。
实用新型内容
本实用新型提出一种电动轮椅，解决了现有技术中电动轮椅操作复杂的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种电动轮椅，包括：动力驱动装置、操纵装置和电池，所述操纵装置包括固定在轮椅扶手上的控制台和与控制台输出端相连的ARM处理器，ARM处理器的输出信号控制动力驱动装置；所述控制台为鼠标结构，包括左键、右键和设置在左右键之间的滚轮。
可选地，所述动力驱动装置包括伺服电机。
可选地，所述电池为锂电池。
可选地，所述控制台上还包括刹车键，设置在控制台左侧放置拇指位置处。
可选地，所述操纵装置还包括设置在轮椅扶手上的切换键，在动力驱动装置和人力驱动之间切换。
本实用新型的有益效果是：操作舒适，能够精确控制运动的距离和速度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型电动轮椅的控制框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的电动轮椅适用于家用，因此行驶速度较慢，控制精度高，室外使用时需要进行人力驱动的切换。
如图1所示，本实用新型的电动轮椅包括：动力驱动装置20、操纵装置10和电池30，由于在家中使用，因此可以选用小容量的电池，例如充电速度快、重量轻的锂电池。操纵装置10包括固定在轮椅扶手上的控制台11和与控制台11输出端相连的ARM处理器12，ARM处理器12的输出信号控制动力驱动装置20；控制台11为鼠标结构，包括左键111、右键113和设置在左右键之间的滚轮112。使用过鼠标的人越来越多，将控制台11设计成鼠标结构，可以增强用户的操作体验，使操作更加舒适。左键111控制左转时的角度，按下左键的时间越长，左转的角度越大；右键113控制右转的角度，按下右键的时间越长，右转的角度越大；滚轮112控制前后移动的距离和速度，由于在家中使用，滚轮与动力驱动装置20的轮子之间的精度要求高，灵敏度要求低，不需要较快的移动速度。
优选地，动力驱动装置11包括伺服电机，可以达到高精度的转速控制；控制台11上还包括刹车键114，设置在控制台11左侧放置拇指位置处，方便紧急情况时制动操作；操纵装置10还包括设置在轮椅扶手上的切换键13，在动力驱动装置20和人力驱动之间切换，当到户外使用时，按下切换键13，通过人力推动轮椅。
本实用新型的电动轮椅，操作舒适，能够精确控制运动的距离和速度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动轮椅，包括：动力驱动装置、操纵装置和电池，其特征在于，所述操纵装置包括固定在轮椅扶手上的控制台和与控制台输出端相连的ARM处理器，ARM处理器的输出信号控制动力驱动装置；
所述控制台为鼠标结构，包括左键、右键和设置在左右键之间的滚轮。
2.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述动力驱动装置包括伺服电机。
3.如权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于，所述电池为锂电池。
4.如权利要求3所述的电动轮椅，其特征在于，所述控制台上还包括刹车键，设置在控制台左侧放置拇指位置处。
5.如权利要求4所述的电动轮椅，其特征在于，所述操纵装置还包括设置在轮椅扶手上的切换键，在动力驱动装置和人力驱动之间切换。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106074042A (zh) * 2016-07-28 2016-11-09 江苏若博机器人科技有限公司 一种单核双轮驱动多功能电动病床

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