CN205524399U - 一种运输工具的控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及控制技术领域，尤其是一种运输工具的控制器。一种运输工具的控制器，其触摸传感器安装于感应器上，且位于感应器与运输工具的推杆或扶杆之间；电源与控制单元连接；控制单元分别与触摸传感器、输出器连接，接收触摸传感器感知的使用者触摸位置和压力，通过分析所述触摸位置和压力计算使用者期望的方向和动力输出大小，从而生成方向控制信息和动力控制信息，并将其发送至信号输出器；信号输出器分别与方向功能模块和动力功能模块连接，将方向控制信息发送至方向功能模块，将动力控制信息发送给动力功能模块。本实用新型通过对运输工具的推杆不同部位施加不同推力，实现了运输工具的方向调节和动力控制。

Description

一种运输工具的控制器

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，尤其是一种运输工具的控制器。

背景技术

目前，对车辆的动力和方向的控制主流方式为：利用方向盘进行方向控制，使用加速踏板以加大油门实现控制动力输出。而电动独轮车等使用重力感应器的车辆，则利用重力感应陀螺仪进行方向和动力控制。以上所述运输工具的控制器已经比较符合人的自然行为，使用者通过简单学习即可采用。

然而，生活中常用的运输工具，如手推车，在方向与动力控制上没有好的解决方法，目前较好的解决方案，是在扶手两侧设置动力档位开关和方向开关，该方案主要缺点：1)使用档位控制的控制粒度较粗，2)不符合使用者的自然习惯。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种运输工具的控制器，通过对运输工具的推杆不同部位施加推力实现了不同角度的方向调节，通过对运输工具的施力大小实现了动力控制。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种运输工具的控制器，其包括：感应器、触摸传感器、电源、控制单元和信号输出器；外围设备为方 向功能模块和动力功能模块；

其中，感应器覆盖在运输工具的推杆或扶杆上；触摸传感器安装于感应器上，且位于感应器与运输工具的推杆或扶杆之间；电源与控制单元连接；控制单元分别与触摸传感器、输出器连接，接收触摸传感器感知的使用者触摸位置和压力，通过分析所述触摸位置和压力计算使用者期望的方向和动力输出大小，从而生成方向控制信息和动力控制信息，并将其发送至信号输出器；信号输出器分别与方向功能模块和动力功能模块连接，将方向控制信息发送至方向功能模块，将动力控制信息发送给动力功能模块。

作为优选方案，所述感应器是柔性材料或固定弧形材料。

作为优选方案，所述触摸传感器为多点触摸传感器。

作为优选方案，所述触摸传感器的数量为一个或多个。

作为优选方案，所述触摸传感器的传感机制是电容式传感、电阻式传感或表面声波传感。

作为优选方案，所述触摸传感器的传感机制是压力式传感。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种运输工具的控制器，其基于该自然习惯进行设计，结构简单、易于实现。本运输工具的控制器通过使用者对推杆不同部位施加推力，从而实现不同角度的方向调节，通过使用者施力大小的调节，从而实现动力控制，而且使用档位控制的控制粒度较细。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的运输工具的控制器结构示意图。

图2是本实用新型的实施例二的感应器和触摸传感器结构示意图。

图中:1.感应器，2.触摸传感器，3.电源，4.控制单元，5.信号输出器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例一

如图1所示，一种运输工具的控制器，包括感应器1、触摸传感器2、电源3、控制单元4和信号输出器5。外围设备为方向功能模块10和动力功能模块20。本方向和动力控制器用于运输工具的方向和动力信号输出，并与方向功能模块10、动力功能模块20协作实现运输工具的运动管理。

其中，感应器1是柔性材料或固定弧形材料，覆盖在运输工具的推杆或扶杆上。触摸传感器2为多点触摸传感器，安装于感应器1上，且位于感应器1与运输工具的推杆或扶杆之间。触摸传感器2用于感知到运输工具使用者的接触，并能感知到接触的位置和压力大小。电源3与控制单元4连接，为其供电。控制单元4分别与触摸传感器2、输出器5连接,通过分析使用者在触摸传感器2上的施力位置和大小，来计算出使用者期望的方向和动力输出大小，并将方向控制信息和动力控制信息发送给信号输出器5。信号输出器5，将方向控制信息发送给方向功能模块10，将动力控制信息发送给动力功能模块20，实现运输工具的方向变化和动力输出调节。

作为优选方案，触摸传感器2的数量为一个或多个。

作为优选方案，触摸传感器2的传感机制可以是电容式传感、电阻式传感、表面声波传感等，还可以是压力传感比如张力计、力敏电阻、称重传感器、压力盘、压电换能器等。

实施例二

如图1所示，一种运输工具的控制器，包括感应器1、触摸传感器2、电源3、控制单元4和信号输出器5。外围设备为方向功能模块10和动力功能模块20。本方向和动力控制器用于运输工具的方向和动力信号输出，并与方向功能模块10、动力功能模块20协作实现运输工具的运动管理。

如图2所示，感应器1是固定弧形材料，覆盖在运输工具的推杆或扶杆上。触摸传感器2为多点触摸传感器，安装于感应器1上，且位于感应器1与运输工具的推杆或扶杆之间。触摸传感器2的数量为四个，在图2中的附图标记分别为201、202、203、204。触摸传感器2用于感知到运输工具使用者的接触，并能感知到接触的位置和压力大小。电源3与控制单元4连接，为其供电。控制单元4分别与触摸传感器2、输出器5连接,通过分析使用者在触摸传感器2上的施力位置和大小，来计算出使用者期望的方向和动力输出大小，并将方向控制信息和动力控制信息发送给信号输出器5。信号输出器5，将方向控制信息发送给方向功能模块10，将动力控制信息发送给动力功能模块20，实现运输工具的方向变化和动力输出调节。

作为优选方案，触摸传感器2的传感机制可以是电容式传感、电阻式传感、表面声波传感等，还可以是压力传感比如张力计、力敏电阻、称重传感器、压力盘、压电换能器等。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关 工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种运输工具的控制器，其包括：感应器(1)、触摸传感器(2)、电源(3)、控制单元(4)和信号输出器(5)；外围设备为方向功能模块(10)和动力功能模块(20)；

其中，感应器(1)覆盖在运输工具的推杆或扶杆上；触摸传感器(2)安装于感应器(1)上，且位于感应器(1)与运输工具的推杆或扶杆之间；电源(3)与控制单元(4)连接；控制单元(4)分别与触摸传感器(2)、输出器(5)连接，接收触摸传感器(2)感知的使用者触摸位置和压力，通过分析所述触摸位置和压力计算使用者期望的方向和动力输出大小，从而生成方向控制信息和动力控制信息，并将其发送至信号输出器(5)；信号输出器(5)分别与方向功能模块(10)和动力功能模块(20)连接，将方向控制信息发送至方向功能模块(10)，将动力控制信息发送给动力功能模块(20)。

2.如权利要求1所述的运输工具的控制器，其特征在于，

所述感应器(1)是柔性材料或固定弧形材料。

3.如权利要求1所述的运输工具的控制器，其特征在于，

所述触摸传感器(2)为多点触摸传感器。

4.如权利要求1或3所述的运输工具的控制器，其特征在于，

所述触摸传感器(2)的数量为一个或多个。

5.如权利要求1所述的运输工具的控制器，其特征在于，

所述触摸传感器(2)的传感机制是电容式传感、电阻式传感或表面声波传感。

6.如权利要求1所述的运输工具的控制器，其特征在于，

所述触摸传感器(2)的传感机制是压力式传感。