CN209154264U - 一种无人轮椅车 - Google Patents

Abstract

一种无人轮椅车，包括：座椅、无人车线控底盘、电动车轮、停车按钮、激光雷达、视觉传感器、超声雷达，该无人轮椅车将无人驾驶技术融入到普通轮椅车中，可实现轮椅自动移动的功能，让老人及残疾人使用轮椅时更方便，能得到更好的照顾。

Description

一种无人轮椅车

技术领域

本实用新型涉及轮椅领域，具体涉及一种无人轮椅车。

背景技术

目前全球人口老龄化尤为突出，以及特殊残障群体的发展带来老年健康产业及特殊群体产业市场多元化的需求，如何为这一特殊群体提供相应的产品和服务，已成为健康产业从业者和社会各界共同关注的话题。随着居民生活水平的提高，人们对于产品的质量、使用性能和舒适性都提出了更高的要求，加上，目前现有的多数不能自动移动，使用时需要看护人员推动，然而，城市生活节奏加快，子女在家照顾老人及患者的时间越来越少，老人及残疾人很难独自使用轮椅，会造成很多使用上的不方便。

发明内容

本申请提供一种无人轮椅车，将无人驾驶技术融入到普通轮椅车中，实现普通轮椅车的自动驾驶，让老人及残疾人使用轮椅时更方便，能得到更好的照顾。

本申请提供一种无人轮椅车，包括座椅，所述座椅包括扶手、座位和靠背；该无人轮椅车还包括：

无人车线控底盘，所述无人车线控底盘置于所述座椅下方；

蓄电池，所述蓄电池设置于所述无人车线控底盘上，与所述无人车线控底盘电连接；

电动车轮，所述电动车轮设置于无人车线控底盘上，与所述蓄电池、无人车线控底盘电连接；

视觉传感器，所述视觉传感器与无人车线控底盘电连接。

在一些实施例，该无人轮椅车还包括：

桌板，所述桌板与所述扶手通过转轴相连接，可相对于所述扶手实现旋转动作。

在一些实施例，所述扶手上设置有超声雷达，所述超声雷达与所述控制器电连接。

在一些实施例，所述桌板上表面设置有激光雷达、停车按钮、LED显示屏，所述桌板前部设置有视觉传感器；所述无人车线控底盘上设置有控制器，所述控制器分别与无人车线控底盘、电动车轮、激光雷达、停车按钮、LED显示屏、和超声雷达电连接。

在一些实施例，所述LED显示屏用于显示实时路径地图。

依据上述实施例，由于本申请的无人轮椅车包括：座椅、无人车线控底盘、电动车轮、停车按钮、激光雷达、视觉传感器、超声雷达，使得该无人轮椅车将无人驾驶技术融入到普通轮椅车中，可实现轮椅自动移动的功能，让老人及残疾人使用轮椅时更方便，能得到更好的照顾。

附图说明

图1为本实用新型实施例的无人轮椅车的组成框图示意图；

图2为本实用新型一种实施例的无人轮椅车的侧视图；

图3为本实用新型一种实施例的无人轮椅车的正视图；

图4为本实用新型一种实施例的无人轮椅车的俯视图。

附图标记：

100-无人轮椅车，10-座椅，11-桌板，12-转轴，13-扶手，20-控制器，21-无人车线控底盘，22-电动车轮，24-超声雷达，25-视觉传感器，26-激光雷达，27-蓄电池，30-停车按钮，40-LED显示屏。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

下面结合附图来描述本实用新型实施例的无人轮椅车。

图1为本实用新型实施例的无人轮椅车的组成框图示意图。如图1-图4所示，本实用新型实施例中的无人轮椅车100，包括：座椅10和无人行驶系统。

其中，座椅10包括：扶手13、座位、靠背等。

桌板11通过转轴12与扶手13相连接，可相对于扶手13实现旋转动作。

无人行驶系统用以控制座椅10移动，实现无人轮椅车100的自动行驶。无人行驶系统具体包括：无人车线控底盘21、电动车轮22、控制器20、超声雷达24、视觉传感器25、激光雷达26、蓄电池27、停车按钮30。

其中，无人车线控底盘21设置于座椅10下方。控制器20设置于无人车线控底盘21上，分别与无人车线控底盘21、电动车轮22、超声雷达24、视觉传感器25、激光雷达26、蓄电池27、停车按钮30电连接，用于控制无人轮椅车100行驶或停车。蓄电池27设置于无人车线控底盘21上，电动车轮22与蓄电池27电相连以获得供电，蓄电池27的输出端与座椅10的输入端电相连，用以给座椅10的用电设备供电。

也就是说，无人车线控底盘21作为无人轮椅100的底盘，可驱动电动车轮22运转，以带动座椅10移动，实现无人轮椅车100自动行驶。应当理解的是，无人车线控底盘21与座椅10可拆卸连接，保证座椅10能够跟随无人车线控底盘21进行移动。

停车按钮30设置于桌板11的上表面，便于使用者触摸，当停车按钮30被触发时，无人行驶系统控制无人轮椅车100停车，以保证人的安全。

超声雷达24设置于扶手13上；视觉传感器25设置于桌板11前部；激光雷达26设置于桌板11上表面。超声雷达24用以采集无人轮椅车100两侧障碍物与无人轮椅车100的距离信息；视觉传感器25用以采集无人轮椅100各个方向的路况图像；激光雷达26用以采集无人轮椅车100行驶前方障碍物与无人轮椅车100的距离信息。无人行驶系统根据无人轮椅车100的当前位置、路况图像与上述距离信息，控制无人轮椅车100自动行驶。

在一些实施例，可设置有四个超声雷达24，即两侧的扶手13分别设置两个，以便于在无人轮椅车100行驶时检测周围的障碍物。

具体地，本实用新型提供的无人轮椅车100可自动行驶，坐于座椅10上的老人和残疾人可跟随无人轮椅车100自动移动，以实现更方便使用轮椅的目的。

需要说明的是，本申请的无人行驶系统不涉及对方法的改进，其所涉及的无人行驶控制方法，包括：视觉传感方法、雷达传感方法、启停控制方法、自动移动控制方法等，均为现有技术，也不是本申请保护的范围，在此不赘述。

在其他技术领域，无人线控技术的应用也很成熟，比如：无人驾驶领域的无人车自动行驶，无人快递领域用于快递派送的快递机器人，降低了快递员的压力。因此，本申请不涉及对方法本身的改进，所需解决的问题也不依赖于计算机程序的改进才能实施。

根据本实用新型的实施例，如图4所示，无人轮椅车100还包括：LED显示屏40，LED显示屏40设置于桌板11上表面，用以显示实时路径地图，便于使用者观察。应当理解的是，LED显示屏40可以为车载导航仪。

综上所述，由于本实用新型提供的一种无人轮椅车具有自动行驶的功能，使得老人及残疾人使用轮椅是更加方便，能够得到更好的照顾。

以上应用了具体个例对本申请进行阐述，只是用于帮助理解本申请，并不用以限制本申请。对于本申请所属技术领域的技术人员，依据本申请的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。以上应用了具体个例对本申请进行阐述，只是用于帮助理解本申请，并不用以限制本申请。对于本申请所属技术领域的技术人员，依据本申请的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (4)

1.一种无人轮椅车，包括座椅，所述座椅包括扶手、座位和靠背；其特征在于,还包括：

无人车线控底盘，所述无人车线控底盘置于所述座椅下方；

蓄电池，所述蓄电池设置于所述无人车线控底盘上，与所述无人车线控底盘电连接；

电动车轮，所述电动车轮设置于无人车线控底盘上，与所述蓄电池、无人车线控底盘电连接；

视觉传感器，所述视觉传感器与无人车线控底盘电连接。

2.根据权利要求1所述的无人轮椅车，其特征在于，还包括：

桌板，所述桌板与所述扶手通过转轴相连接，可相对于所述扶手实现旋转动作。

3.根据权利要求2所述的无人轮椅车，其特征在于，所述桌板上表面设置有激光雷达、停车按钮、LED显示屏，所述桌板前部设置有视觉传感器；所述扶手上设置有超声雷达；所述无人车线控底盘上设置有控制器，所述控制器分别与无人车线控底盘、电动车轮、激光雷达、停车按钮、LED显示屏和超声雷达电连接。

4.根据权利要求3所述的无人轮椅车，其特征在于，所述LED显示屏用于显示实时路径地图。