CN203815744U - 一种助推型可下颌控制的智能轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种助推型可下颌控制的智能轮椅，在轮椅架上设有安装架和下颌控制装置，下颌控制装置通过安装架固定在轮椅架上，下颌控制装置位于座椅靠背前方，下颌控制装置主要由盒体、设置在盒体内下颌控制电路板和设于盒体上下颌托架组成，下颌控制电路板与电控装置主控制电路板电连接，下颌托架位于人体下颌部位，下颌托架的上部是一壳体，该壳体内面是与人体下颌形状相适应的曲面，下颌托架下部伸入盒体内与下颌控制电路板连接，以便将人体下颌的运动转化为电信号发送主控制电路板，主控制电路板通过向驱动电路板下达指令控制车轮运动状态。双手功能尽失患者通过下颌控制轮椅运动状态，实现患者自助行动，降低护理人员护理难度、减少工作量。

Description

一种助推型可下颌控制的智能轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，特别涉及一种助推型可下颌控制的智能轮椅。 

背景技术

轮椅是患者康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是他们能够借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。轮椅大致分为：特制轮椅、电动轮椅、特殊用轮椅及代步车。其中，电动轮椅是安装有电动马达的轮椅，目前电动轮椅的种类很多，分为普通助行型、上下楼梯型、特殊定制型等。 

国内常见的电动轮椅一般包括车体和安装在车体上的电控装置，其中，车体主要由轮椅架、安装在轮椅架上的座椅和车轮组成，另外，轮椅架上还具有推动把手、脚蹬和扶手。电控装置由控制面板、主控制电路板、驱动电路板和驱动电机依次电连接而成，控制面板通常设置在右扶手上以便人手操控。电动轮椅的运行过程是：患者操作控制面板上的功能按键，主控制电路板接收信息并进行处理，再向驱动电路板下达指令，驱动电路板控制相应的驱动电机转动以驱动车轮向左、右转向或者向前、后直行。 

但是，由于现有的电动轮椅需要患者用手进行操控，因此对于双手功能尽失的患者而言，他们无法使用现有电动轮椅实现自助行动，而必须依靠护理人员人力推动轮椅，这不仅大大增加了护理人员的护理难度，而且也无法满足双手功能丧失的患者的自助需求，使得他们行动起来十分不便。 

虽然，现今的电动轮椅技术已趋于成熟，但是尚并未出现针对无双手功能且需要依靠轮椅出行患者的电动轮椅。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用操控方便、能够满足双手功能尽失患者的自助需求、减少护理人员工作量的助推型可下颌控制的智能轮椅。 

本实用新型的上述目的通过以下的技术措施来实现：一种助推型可下颌控制的智能轮椅，它包括车体和安装在车体上的电控装置，所述车体由轮椅架、安装在轮椅架上的座椅和车轮组成，其特征在于：在所述轮椅架上增设安装架和下颌控制装置，所述下颌控制装置通过安装架固定在轮椅架上，所述下颌控制装置位 于座椅靠背的前方，所述下颌控制装置主要由盒体、设置在盒体内的下颌控制电路板和设于盒体上的下颌托架组成，所述下颌控制电路板与电控装置的主控制电路板电连接，所述下颌托架位于人体下颌部位，所述下颌托架的上部是一壳体，该壳体的内面是与人体下颌形状相适应的曲面，所述下颌托架的下部伸入盒体内与所述下颌控制电路板连接，以便将人体下颌的运动转化为电信号发送至主控制电路板，主控制电路板通过向电控装置的驱动电路板下达指令控制车轮的运动状态。 

本实用新型能够使双手功能尽失患者通过下颌来控制轮椅的运动状态，从而实现患者的自助行动，方便他们出行，同时，也降低了护理人员的护理难度，大幅度减少了护理人员的工作量；另外，本实用新型操作十分简单，使用方便，可广泛推广适用。 

为了能够调节下颌控制装置的位置并方便患者起坐，作为本实用新型的一种改进，所述安装架由三段弯折的安装杆相连而成，第一安装杆竖向设置，其下端固定在轮椅架的后部上，第一安装杆的上端向上延伸再向右弯折作为右端，该右端具有第一安装孔，所述第二安装杆的一端作为后端套于第一安装孔内固定，所述第二安装杆的另一端向前延伸再向下弯折作为前端，该前端具有第二安装孔，所述第三安装杆的一端作为左端套于第二安装孔内固定，所述第三安装杆的另一端向右延伸再向上弯折作为右端连接在盒体的底面上。 

本实用新型第二安装杆在第一安装孔中前后移动，实现下颌控制装置前后位置调节，第二安装杆在第一安装孔中转动实现下颌控制装置向内外翻转，以便患者起坐轮椅；第三安装杆在第二安装孔中转动及左右移动，实现下颌控制装置的角度及左右位置调节。 

作为本实用新型的一种实施方式，所述下颌控制电路板与所述主控制电路板分别独立设置。 

作为本实用新型的另一种实施方式，所述下颌控制电路板与所述主控制电路板一体集成。 

为了提高本实用新型运行安全性，作为本实用新型的进一步改进，在所述轮椅架的后部设有急停开关，所述急停开关位于所述座椅的靠背的后方，所述急停开关与所述电控装置的主控制电路板连接。当轮椅运行遇到危险时，护理人员可以按动急停开关，对患者起到即时保护作用。 

本实用新型还可以做以下改进，所述轮椅架主要由用于安装所述座椅的座位 的前部框架和用于安装所述座椅的靠背的后部框架组成，在所述后部框架上设有用于开启电力助推使轮椅前行的助推驱动按钮和用于调节运行速度的助推档次调节按钮，所述助推驱动按钮和助推档次调节按钮分别与所述主控制电路板连接。当轮椅上坡或者协助出行时，护理人员开启助推驱动按钮后，就可以不用施力于轮椅上，完全依靠电力驱动轮椅运行，省力省时，从而实现护理人员的助推功能。 

优选地，为了方便护理人员进行操作，所述助推驱动按钮和助推档次调节按钮分别或者共同设置在所述轮椅架的推动把手上。 

本实用新型所述轮椅架的外侧框架上设有数个用于感应障碍物的传感器，所述轮椅架上还设有报警器，所述传感器分别与报警器、主控制电路板连接，遇到障碍物时传感器将感应信息传送至报警器使其报警，同时将感应信息传送至主控制电路板，由主控制电路板控制驱动电机停转实现刹车，从而实现对患者的安全保护。 

本实用新型在所述轮椅架的后部框架的上端设有颈部靠垫，便于患者的头部放松。 

本实用新型所述颈部靠垫由靠垫和用于支撑靠垫的支撑杆组成，所述靠垫的前表面是与人体颈部形状相适应的弧形面，所述支撑杆与后部框架之间设有用于调节支撑杆上下位移的调节机构以实现靠垫的上下位置调节。 

本实用新型所述盒体上还设有竖向杆状的拨动键，所述拨动键为两个且均与下颌控制电路板连接，其中一个拨动键是电源开关用于开启电源，另一个拨动键是档位开关用于调节轮椅运行速度。 

与现有技术相比，本实用新型具有如下显著的效果： 

本实用新型能够使双手功能尽失患者通过下颌来控制轮椅的运动状态，从而实现患者的自助行动，方便他们出行，同时，也降低了护理人员的护理难度，大幅度减少了护理人员的工作量；本实用新型还具有急停按钮、传感器和报警器等，能够确保患者的人身安全；另外，患者通过下颌进行操作，使用方便，也适用于老年患者，可广泛推广使用。 

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。 

图1是本实用新型的立体结构图； 

图2是本实用新型的侧视图。 

具体实施方式

如图1、2所示，是本实用新型一种助推型可下颌控制的智能轮椅，它包括车体和安装在车体上的电控装置，电控装置连接电源，由充电电池作为电源提供电力，车体由轮椅架、安装在轮椅架上的座椅和车轮1组成，在轮椅架上增设安装架和下颌控制装置，下颌控制装置通过安装架固定在轮椅架上，下颌控制装置位于座椅靠背21的前方，下颌控制装置主要由盒体3、设置在盒体3内的下颌控制电路板、设于盒体顶面中部的下颌托架4和两个竖向杆状的拨动键组成，拨动键分设在下颌托架的两侧，下颌控制电路板与电控装置的主控制电路板电连接，下颌托架4位于人体下颌部位，下颌托架4的上部是一壳体，该壳体的内面是与人体下颌形状相适应的曲面，下颌托架的下部伸入盒体3内与下颌控制电路板连接，以便将人体下颌的运动转化为电信号发送至主控制电路板，主控制电路板通过向驱动电路板下达指令以控制车轮的运动状态。拨动键均与下颌控制电路板连接，其中一个拨动键是电源开关5用于开启电源，另一个拨动键是档位开关6用于调节轮椅运行速度。 

安装架由三段弯折的安装杆相连而成，第一安装杆7竖向设置，其下端固定在轮椅架的后部上，第一安装杆7的上端向上延伸再向右弯折作为右端，该右端具有第一安装孔71，第二安装杆8的一端作为后端套于第一安装孔71内固定，第二安装杆8的另一端向前延伸再向下弯折作为前端，该前端具有第二安装孔81，第三安装杆9的一端作为左端套于第二安装孔81内固定，第三安装杆9的另一端向右延伸再向上弯折作为右端连接在盒体3的底面上。第二安装杆在第一安装孔中前后移动，实现下颌控制装置前后位置调节，第二安装杆在第一安装孔中转动实现下颌控制装置向内外翻转，以便患者起坐轮椅；第三安装杆在第二安装孔中转动及左右移动，实现下颌控制装置的角度及左右位置调节。 

轮椅架主要由用于安装座椅的座位22的前部框架11和用于安装座椅的靠背21的后部框架12组成，在后部框架12上设有用于开启电力助推使轮椅前行的助推驱动按钮(图中没画出)和用于调节运行速度的助推档次调节按钮(图中没画出)，助推驱动按钮和助推档次调节按钮分别与主控制电路板连接，为了方便护理人员进行操作，助推驱动按钮和助推档次调节按钮分别或者共同设置在轮椅架的推动把手10上。当轮椅上坡或者协助出行时，护理人员开启助推驱动按钮后，就可以不用施力于轮椅上，完全依靠电力驱动轮椅运行。 

轮椅架的外侧框架上设有数个用于感应障碍物的传感器(图中没画出)，轮椅 架上还设有报警器(图中没画出)，传感器分别与报警器、主控制电路板连接，遇到障碍物时传感器将感应信息传送至报警器使其报警，同时将感应信息传送至主控制电路板，由主控制电路板控制驱动电机停转实现刹车。在轮椅架的后部设有急停开关(图中没画出)，急停开关位于座椅的靠背的后方，急停开关与电控装置的主控制电路板连接。当轮椅运行遇到危险时，护理人员可以按动急停开关，对患者起到即时保护作用。 

在轮椅架的后部框架的上端设有颈部靠垫(图中没画出)，便于患者的头部放松。颈部靠垫由靠垫和用于支撑靠垫的支撑杆组成，靠垫的前表面是与人体颈部形状相适应的弧形面，支撑杆与后部框架之间设有用于调节支撑杆上下位移的调节机构以实现靠垫的上下位置调节。调节机构可采用在后部框架上设置孔径可调的调节孔，支撑杆穿过调节孔后由螺丝拧紧固定使靠垫定位，通过支撑杆在调节孔中移动并固定实现靠垫的上下位置调节。 

在本实施例中，下颌控制电路板与主控制电路板分别独立设置，可由现有电动轮椅改造而成，即不变动原有电控装置；在其它实施例中，下颌控制电路板与主控制电路板还可以一体集成，即将下颌控制电路板与主控制电路板整合成一体，此时需要对电控装置进行变动。因此，本实用新型可根据实际具体情况对电路控制部分作出调整以适应不同的使用功能和需求。 

本实用新型的实施方式不限于此，根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，本实用新型调节机构的具体组成、安装架实现万向功能的具体结构，急停开关、助推驱动按钮、助推档次调节按钮及传感器、报警器的设置位置均还可以采用其它的实施方式，因此，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本实用新型权利保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种助推型可下颌控制的智能轮椅，它包括车体和安装在车体上的电控装置，所述车体由轮椅架、安装在轮椅架上的座椅和车轮组成，其特征在于：在所述轮椅架上增设安装架和下颌控制装置，所述下颌控制装置通过安装架固定在轮椅架上，所述下颌控制装置位于座椅靠背的前方，所述下颌控制装置主要由盒体、设置在盒体内的下颌控制电路板和设于盒体上的下颌托架组成，所述下颌控制电路板与电控装置的主控制电路板电连接，所述下颌托架位于人体下颌部位，所述下颌托架的上部是一壳体，该壳体的内面是与人体下颌形状相适应的曲面，所述下颌托架的下部伸入盒体内与所述下颌控制电路板连接，以便将人体下颌的运动转化为电信号发送至主控制电路板，主控制电路板通过向电控装置的驱动电路板下达指令控制车轮的运动状态。 

2.根据权利要求1所述的助推型可下颌控制的智能轮椅，其特征在于：所述下颌控制电路板与所述主控制电路板分别独立设置。 

3.根据权利要求1所述的助推型可下颌控制的智能轮椅，其特征在于：所述下颌控制电路板与所述主控制电路板一体集成。 

4.根据权利要求2或3所述的助推型可下颌控制的智能轮椅，其特征在于：所述安装架由三段弯折的安装杆相连而成，即由第一安装杆、第二安装杆和第三安装杆顺次相连而成，所述第一安装杆竖向设置，其下端固定在轮椅架的后部上，第一安装杆的上端向上延伸再向右弯折作为右端，该右端具有第一安装孔，所述第二安装杆的一端作为后端套于第一安装孔内固定，所述第二安装杆的另一端向前延伸再向下弯折作为前端，该前端具有第二安装孔，所述第三安装杆的一端作为左端套于第二安装孔内固定，所述第三安装杆的另一端向右延伸再向上弯折作为右端连接在盒体的底面上。 

5.根据权利要求4所述的助推型可下颌控制的智能轮椅，其特征在于：在所述轮椅架的后部设有急停开关，所述急停开关位于所述座椅的靠背的后方，所述急停开关与所述电控装置的主控制电路板连接。 

6.根据权利要求5所述的助推型可下颌控制的智能轮椅，其特征在于：所述 轮椅架主要由用于安装所述座椅的座位的前部框架和用于安装所述座椅的靠背的后部框架组成，在所述后部框架上设有用于开启电力助推使轮椅前行的助推驱动按钮和用于调节运行速度的助推档次调节按钮，所述助推驱动按钮和助推档次调节按钮分别与所述主控制电路板连接。 

7.根据权利要求6所述的助推型可下颌控制的智能轮椅，其特征在于：所述轮椅架的外侧框架上设有数个用于感应障碍物的传感器，所述轮椅架上还设有报警器，所述传感器分别与报警器、主控制电路板连接，遇到障碍物时传感器将感应信息传送至报警器使其报警，同时将感应信息传送至主控制电路板，由主控制电路板控制驱动电机停转实现刹车。 

8.根据权利要求7所述的助推型可下颌控制的智能轮椅，其特征在于：所述后部框架的上端设有颈部靠垫。 

9.根据权利要求8所述的助推型可下颌控制的智能轮椅，其特征在于：所述颈部靠垫由靠垫和用于支撑靠垫的支撑杆组成，所述靠垫的前表面是与人体颈部形状相适应的弧形面，所述支撑杆与后部框架之间设有用于调节支撑杆上下位移的调节机构以实现靠垫的上下位置调节。 

10.根据权利要求9所述的助推型可下颌控制的智能轮椅，其特征在于：所述盒体上还设有竖向杆状的拨动键，所述拨动键为两个且均与下颌控制电路板连接，其中一个拨动键是电源开关用于开启电源，另一个拨动键是档位开关用于调节轮椅运行速度。