CN111739255A - 辅助车装置、基于辅助车装置的监控方法以及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种辅助车装置、基于辅助车装置的监控方法以及系统，涉及辅助车技术领域，包括：终端根据针对区域的操作确定活动区域，并将所述活动区域发送至所述辅助车装置；所述辅助车装置通过定位模块确定当前自身所处的实际位置；所述辅助车装置判断所述实际位置是否位于所述活动区域中；若否，所述辅助车装置发出警告，并控制自身停止行驶或朝所述活动区域的中心方向行驶，将提示信息发送至所述终端；所述提示信息包括所述实际位置超出所述活动区域的信息，缓解了看护人员看护过程较为不方便的技术问题。

Description

辅助车装置、基于辅助车装置的监控方法以及系统

技术领域

本申请涉及辅助车技术领域，尤其是涉及一种辅助车装置、基于辅助车装置的监控方法以及系统。

背景技术

目前，针对老年人等非完全行为能力人需要额外的人员看护，以防发送走丢或事故等情况。现有的针对老年人的辅助设备一般为轮椅装置，以辅助老年人的日常活动，例如，缓解老年人腿脚不便无法自由行动。但是，使用目前的轮椅装置难以防止发生走丢或迷路等情况，导致看护人员看护过程的不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助车装置的监控方法，以缓解看护人员看护过程较为不方便的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于辅助车装置的监控方法，所述方法包括：

终端根据针对区域的操作确定活动区域，并将所述活动区域发送至所示辅助车装置；所述辅助车装置通过定位模块确定当前自身所处的实际位置；所述辅助车装置判断所述实际位置是否位于所述活动区域中；若否，所述辅助车装置发出警告，并控制自身停止行驶或朝所述活动区域的中心方向行驶，将提示信息发送至所述终端；所述提示信息包括所述实际位置超出所述活动区域的信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述终端根据操作指令向所述辅助车装置发送实时信息获取请求；所述辅助车装置通过图像采集模块获取图像信息，所述图像信息中包含使用所述辅助车装置的用户图像；所述辅助车装置将所述实时信息获取请求的反馈信息发送至所述终端，所述反馈信息包括所述图像信息以及所述实际位置；所述终端基于所述图像信息以及所述实际位置进行显示。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述辅助车装置通过陀螺仪模块检测当前行驶的路况信息，所述路况信息包括上坡路况或下坡路况；所述辅助车装置通过电机驱动器检测当前行驶的实际速度；如果所述实际速度大于预设速度，根据所述路况信息通过电子刹车模块进行减速处理，以使所述辅助车装置的行驶速度小于所述预设速度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述辅助车装置通过测距模块，检测所述辅助车装置的车体与所述车体周围物体之间的实际距离；如果所述实际距离小于预设距离，则通过所述电子刹车模块进行刹车处理，以使所述车体停止行驶；所述测距模块包括下述任意一项或多项：

超声波测距模块、激光测距模块、红外测距模块。

第二方面，本发明实施例提供了一种辅助车装置，所述装置包括：车体以及座椅；所述座椅与所述车体之间的平移距离通过平移伸缩模块调节；所述座椅与所述车体之间的高度距离通过高度伸缩模块调节；所述座椅的平放角度范围为0至180度。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，驻车辅助模块，用于在所述车体停止时，通过电磁阀控制轴承进行驻车。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，遮挡按键、遮挡控制模块以及遮挡物；所述遮挡控制模块用于在所述遮挡按键接收到指定操作时，通过电机以及机械装置控制所述遮挡物收起或打开。

第三方面，本发明实施例提供了一种辅助车装置的监控系统，包括：

终端，用于根据针对区域的操作确定活动区域，并将所述活动区域发送至所述辅助车装置；

所述辅助车装置，用于通过定位模块确定当前自身所处的实际位置；

所述辅助车装置还于判断所述实际位置是否位于所述活动区域中，若否，所述辅助车装置发出警告，并控制自身停止行驶或朝所述活动区域的中心方向行驶，将提示信息发送至所述终端；所述提示信息包括所述实际位置超出所述活动区域的信息。

第四方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述第一方面所述的方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供的一种辅助车装置、基于辅助车装置的监控方法以及系统，包括：终端根据针对区域的操作确定活动区域，并将活动区域发送至辅助车装置，辅助车装置通过定位模块确定当前自身所处的实际位置，之后，辅助车装置再判断实际位置是否位于活动区域中，如果实际位置没有位于活动区域中，辅助车装置则发出警告，并控制自身停止行驶或朝活动区域的中心方向行驶，将提示信息发送至终端，提示信息包括实际位置超出活动区域的信息，本方案中，通过设置活动区域以及进行远程的位置监控，并在超出活动区域时警告、提示以及控制辅助车装置的行驶方向，能够预防发生走丢或迷路等情况，使看护人员的看护过程能够远程进行，还能够通过终端自动提示看护人员，提高了看护人员看护过程的便利度，缓解了看护人员看护过程较为不方便的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种基于辅助车装置的监控方法的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种辅助车装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种基于辅助车装置的监控系统的结构示意图；

图4为示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，使用目前的轮椅装置难以防止发生走丢或迷路等情况，导致看护人员看护过程的不方便。

基于此，本发明实施例提供了一种辅助车装置、基于辅助车装置的监控方法以及系统，可以缓解看护人员看护过程较为不方便的技术问题，辅助车装置具有全程监控、定位以及提示功能等，能够帮助解决很多实际问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种基于辅助车装置的监控系统、方法及装置进行详细介绍。

实施例一：

图1为本申请实施例提供的一种基于辅助车装置的监控方法的流程示意图。该方法包括：

步骤S110，终端根据针对区域的操作确定活动区域，并将活动区域发送至辅助车装置。

步骤S120，辅助车装置通过定位模块确定当前自身所处的实际位置。

步骤S130，辅助车装置判断实际位置是否位于活动区域中。

步骤S140，若否，辅助车装置发出警告，并控制自身停止行驶或朝活动区域的中心方向行驶，将提示信息发送至终端；提示信息包括实际位置超出活动区域的信息。

例如，手机APP设置电子围栏的活动区域，下载到辅助车上面，辅助车实时定位比较，既能够保证辅助车超出范围，发出警告信息，又能保证辅助车不允许继续前行，但是允许后退，能够对腿脚不便老年人可以独自操作，自由行动。

通过定位模块确定当前辅助车所处的实际位置，在判断实际位置超出位于活动区域时发出警告，并控制自身停止行驶或朝活动区域的中心方向行驶，将提示信息发送至终端，既能够防止辅助车超出范围，又能保证对腿脚不便老年人可以独自操作，自由行动。

在一些实施例中，该方法还包括如下步骤：

步骤a)，终端根据操作指令向辅助车装置发送实时信息获取请求；

步骤b)，辅助车装置通过图像采集模块获取图像信息，图像信息中包含使用辅助车装置的用户图像；

步骤c)，辅助车装置将实时信息获取请求的反馈信息发送至终端，反馈信息包括图像信息以及实际位置；

步骤d)，终端基于图像信息以及实际位置进行显示。

通过车装通讯模块，图像采集模块来进行远程监控，既能够实时查询老人状态，位置，也保证方便子女，护理人员监控查找，寻找老人，用来保证老人安全防止失去联系。

在一些实施例中，该方法还包括如下步骤：

步骤e)，辅助车装置通过陀螺仪模块检测当前行驶的路况信息，路况信息包括上坡路况或下坡路况；

步骤f)，辅助车装置通过电机驱动器检测当前行驶的实际速度；

步骤g)，如果实际速度大于预设速度，根据路况信息通过电子刹车模块进行减速处理，以使辅助车装置的行驶速度小于预设速度。

通过陀螺仪模块检测实际速度，并将实际速度与预先设置的速度进行对比，实现了更有效的限速的方式，可以保证辅助车无论行驶在何种路况，例如平路、上坡或下坡，都可以通过电机驱动器检测电机的速度信号，通过电子刹车加载一定阻力，能够实时控制辅助车目前速度，实现限速，用来保证辅助车使用者安全。

在一些实施例中，该方法还包括如下步骤：

步骤h)，辅助车装置通过测距模块，检测辅助车装置的车体与车体周围物体之间的实际距离；

步骤i)，如果实际距离小于预设距离，则通过电子刹车模块进行刹车处理，以使车体停止行驶。

其中，测距模块包括下述任意一项或多项：超声波测距模块、激光测距模块、红外测距模块。

通过超声波测距模块、激光测距模块或红外测距模块，可以保证辅助车检测到前方即将要碰撞时，直接启动电子刹车功能，能够开启防撞功能停住辅助车，来保证老年人使用更加安全。

实施例二：

图2为本申请实施例提供的一种辅助车装置的结构示意图。辅助车装置200包括：车体201以及座椅202；

座椅202与车体201之间的平移距离通过平移伸缩模块203调节，座椅202与车体201之间的高度距离通过高度伸缩模块204调节，座椅的平放角度范围为0至180度。

通过上下座椅辅助，既能够使本车座椅可以平放到180度，又能够升高到床的高度，整体平移座椅或部份，移到人身体边上，待人躺在上面后再移到座椅恢复到辅助车上面，保证舒适度，帮助老年人可以独自操作，自由行动。

在一些实施例中，该装置还包括：驻车辅助模块，用于在车体停止时，通过电磁阀控制轴承进行驻车。通过驻车辅助，以保证当车辆停下后通过电磁阀控制住轴承，更好的实现驻车辅助。

在一些实施例中，该装置还包括：遮挡按键、遮挡控制模块以及遮挡物；遮挡控制模块用于在遮挡按键接收到指定操作时，通过电机以及机械装置控制遮挡物收起或打开。

通过遮雨遮阳模块，按键加电机及机械模块，能够保证辅助车有一键收放遮雨遮阳伞功能，更好的实现一键收放使年人可以独自操作。

本申请实施例二提供的辅助车装置，与上述实施例一提供的基于辅助车装置的监控方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例三：

图3为本申请实施例提供的一种基于辅助车装置的监控系统的结构示意图。基于辅助车装置的监控系统300包括：终端301和辅助车装置302。

终端301用于根据针对区域的操作确定活动区域，并将活动区域发送至辅助车装置302。辅助车装置302用于通过定位模块确定当前自身所处的实际位置。辅助车装置还于判断实际位置是否位于活动区域中，若否，辅助车装置发出警告，并控制自身停止行驶或朝活动区域的中心方向行驶，将提示信息发送至终端。提示信息包括实际位置超出活动区域的信息。

本申请实施例三提供的基于辅助车装置的监控系统，与上述实施例一提供的基于辅助车装置的监控方法、上述实施例二提供的辅助车装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例四：

本申请实施例提供的一种电子设备，如图4所示，电子设备400包括存储器401、处理器402，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例提供的方法的步骤。

参见图4，电子设备还包括：总线403和通信接口404，处理器402、通信接口404和存储器401通过总线403连接；处理器402用于执行存储器401中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口404(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线403可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器401用于存储程序，所述处理器402在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请任一实施例揭示的过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器402中，或者由处理器402实现。

处理器402可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器402中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器402可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器402读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

实施例五：

对应于上述辅助车装置的监控方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，计算机可运行指令促使处理器运行辅助车装置的监控方法的步骤。

本申请实施例所提供的辅助车装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

再例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述纸币磁性强化方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于辅助车装置的监控方法，其特征在于，所述方法包括：

终端根据针对区域的操作确定活动区域，并将所述活动区域发送至所述辅助车装置；

所述辅助车装置通过定位模块确定当前自身所处的实际位置；

所述辅助车装置判断所述实际位置是否位于所述活动区域中；

若否，所述辅助车装置发出警告，并控制自身停止行驶或朝所述活动区域的中心方向行驶，将提示信息发送至所述终端；所述提示信息包括所述实际位置超出所述活动区域的信息。

2.根据权利要求1所述的基于辅助车装置的监控方法，其特征在于，还包括：

所述终端根据操作指令向所述辅助车装置发送实时信息获取请求；

所述辅助车装置通过图像采集模块获取图像信息，所述图像信息中包含使用所述辅助车装置的用户图像；

所述辅助车装置将所述实时信息获取请求的反馈信息发送至所述终端，所述反馈信息包括所述图像信息以及所述实际位置；

所述终端基于所述图像信息以及所述实际位置进行显示。

3.根据权利要求1所述的基于辅助车装置的监控方法，其特征在于，还包括：

所述辅助车装置通过陀螺仪模块检测当前行驶的路况信息，所述路况信息包括上坡路况或下坡路况；

所述辅助车装置通过电机驱动器检测当前行驶的实际速度；

如果所述实际速度大于预设速度，根据所述路况信息通过电子刹车模块进行减速处理，以使所述辅助车装置的行驶速度小于所述预设速度。

4.根据权利要求3所述的基于辅助车装置的监控方法，其特征在于，还包括：

所述辅助车装置通过测距模块，检测所述辅助车装置的车体与所述车体周围物体之间的实际距离；

如果所述实际距离小于预设距离，则通过所述电子刹车模块进行刹车处理，以使所述车体停止行驶；

所述测距模块包括下述任意一项或多项：

超声波测距模块、激光测距模块、红外测距模块。

5.一种辅助车装置，其特征在于，所述辅助车装置为上述权利要求1至4任一项所述的基于辅助车装置的监控方法中的辅助车装置，所述装置包括：车体以及座椅；

所述座椅与所述车体之间的平移距离通过平移伸缩模块调节；

所述座椅与所述车体之间的高度距离通过高度伸缩模块调节；

所述座椅的平放角度范围为0至180度。

6.根据权利要求5所述的辅助车装置，其特征在于，所述装置还包括：

驻车辅助模块，用于在所述车体停止时，通过电磁阀控制轴承进行驻车。

7.根据权利要求5所述的辅助车装置，其特征在于，所述装置还包括：遮挡按键、遮挡控制模块以及遮挡物；

所述遮挡控制模块用于在所述遮挡按键接收到指定操作时，通过电机以及机械装置控制所述遮挡物收起或打开。

8.一种基于辅助车装置的监控系统，其特征在于，包括：

终端，用于根据针对区域的操作确定活动区域，并将所述活动区域发送至所述辅助车装置；

所述辅助车装置，用于通过定位模块确定当前自身所处的实际位置；

所述辅助车装置还于判断所述实际位置是否位于所述活动区域中，若否，所述辅助车装置发出警告，并控制自身停止行驶或朝所述活动区域的中心方向行驶，将提示信息发送至所述终端；所述提示信息包括所述实际位置超出所述活动区域的信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至4任一项所述的方法。

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