JP7281797B2

JP7281797B2 - 車椅子

Info

Publication number: JP7281797B2
Application number: JP2019016328A
Authority: JP
Inventors: 隆一大橋; 浩二西川
Original assignee: TAIHO PRODUCTS CO., LTD.
Current assignee: TAIHO PRODUCTS CO., LTD.
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2019-01-31
Publication date: 2023-05-26
Anticipated expiration: 2039-01-31
Also published as: JP2020121055A

Description

本発明は、被介護者が自身で走行したり、介護者の補助により走行できる車椅子に関するものである。

一般に、車椅子には、被介護者が自身で走行する場合に、車輪に手を触れることにより手が汚れないようにするために、後輪の外側にこの後輪と一体に操作輪が設けられている（例えば、特許文献１参照）。従って、被介護者は操作輪に手を掛けて回転させることにより自身で走行させる際には、建物外の道路や室内の床面に操作輪が触れていないので、被介護者の手が汚れることは少なかった。

特開２０１５－１８１８８３号公報

しかしながら、室内で走行する場合には、手が汚れることは少なかったが、建物外の道路を走行する場合において、特に雨が降っているときや、雨上がりの際に走行させると、泥水などの飛沫が後輪からこの後軸と同軸に設けられた操作輪に飛び、結果として被介護者自身の手が汚れるという問題があった。

そこで本発明は、上記問題点に鑑み、被介護者が自身で走行させる場合に、極力手が汚れないようにできる車椅子を提供することを目的とする。

このため本発明は、左右１対の前輪及び左右１対の後輪により、被介護者が自身で走行したり、介護者の補助により走行できる車椅子において、左右１対のフレームの上フレームと下フレームとに跨ってそれぞれ設けられる上下方向に延びた支持フレームと、前記各前輪の第１支軸を支点としてそれぞれ回転可能な前プーリーと、前記各後輪の支軸とは別の前記各支持フレームに固定される第２支軸を支点としてそれぞれ回転可能な後プーリーと、前記各前プーリーと前記各後プーリーとの間に張架される無端ベルトと、床面や道路面から離れて接しない位置において前記各後プーリーと共に前記各第２支軸を支点としてそれぞれ回転可能な前記被介護者が回転操作する操作輪とを備え、前記各支持フレームに前記第１支軸からの距離が等しくなるような半径が同じ円弧状を呈する形状の案内孔をそれぞれ開設し、この各案内孔内に嵌合した前記各第２支軸が前記各案内孔に沿って移動可能とすると共に前記各第２支軸の前記各案内孔から外方に突き出た部分に形成されたネジ山にナットを螺合させることにより前記各案内孔内の上下方向の任意の位置にて前記各第２支軸を固定できるようにしたことを特徴とする。

本発明は、被介護者自身が、室内で走行させる場合に限らず、建物外においても、特に雨が降っているときや、雨上がりの際に走行させる場合に、極力手が汚れないようにできる車椅子を提供することができる。また、介護者により運転操作する際には、被介護者の邪魔にならないようにして、危険も減少させることもできる。

被介護者自身が操作する際の車椅子の右側面図である。被介護者自身が操作する際の車椅子の正面図である。図１の前輪に係る要部拡大図である。図３のＸ－Ｘ断面図である。図１の操作輪に係る要部拡大図である。図５のＹ－Ｙ断面図である。介護者が操作する際の車椅子の右側面図である。図７の操作輪に係る要部拡大図である。図８のＺ－Ｚ断面図である。

以下、本発明に係る車椅子１の実施の形態について説明する。図１は被介護者自身が操作する際の車椅子の右側面図、図２は被介護者自身が操作する際の車椅子の正面図、図３は図１の前輪に係る要部拡大図、図４は図３のＸ－Ｘ断面図、図５は図１の操作輪に係る要部拡大図、図６は図５のＹ－Ｙ断面図である。先ず、前記車椅子１は、介護者（介助者）又は被介護者（着座者）の操作に応じて走行可能である。

前記車椅子１は車体側部を形成する左右一対の第１フレーム２と、左右一対の前記第１フレーム２同士を連結するための複数の第２フレーム３を有する。そして、左右の各第１フレーム２の前後部には、それぞれ被介護者の腕などを載せるためのアームレスト６が固定された側面視コ字形状の第３フレーム５が取付けられている。

そして、前記第１フレーム２同士の間の上部には、シート７Ａの上に弾力性があるクッション７Ｂが着脱自在に装着された座部７が略水平に設けられ、この座部７の後部から略垂直に同じくシート８Ａの上に弾力性があるクッション８Ｂが着脱自在に装着された背もたれ部８が設けられている。また、各第１フレーム２の後下部には、前記第１フレーム２の支持後フレーム２Ａの下部に連結した補助フレーム４に設けられた支軸９に回転可能に支持された外径の小さな後輪１０が取り付けられている。それぞれ上下方向に延びる前記支持後フレーム２Ａは、各第１フレーム２の上フレーム２Ｂと下フレーム２Ｃとの間に設けられる。

さらに、各第１フレーム２の車体後方上部にはそれぞれ前記背もたれ部８の前記シート８Ａの左右両端部が固定される第４フレーム１１が設けられ、この第４フレーム１１の上端部には前記車椅子１を移動させる際に前記介護者が握るハンドル１２及びブレーキの際に操作するブレーキ操作部１３が設けられている。

車体前部の前記第２フレーム３には、その下部に被介護者が足を載せる足載せ部１４が使用時と不使用時との間で回動可能に取り付けられた取付けフレーム１５がそれぞれ設けられている。そして、各第１フレーム２の上フレーム２Ｂと下フレーム２Ｃとの間には、車体前部において、それぞれ上下方向に延びる支持前フレーム２Ｄが設けられている。そして、前記下フレーム２Ｃが前記支持前フレーム２Ｄに接合する部位には、それぞれ前記後輪１０より外径が大きな前輪１７が支軸１９を介して回動可能な前プーリー１８と共に回転可能に軸支されている。この場合、詳述すると、前記前プーリー１８のそのインナーの回りにアウターが回動する。

なお、室内の床面や道路面に接触して回転可能な前記前輪１７及び前記後輪１０はそれぞれ左右にあり、前記車椅子１は計４輪ある。また後述するように、外形がリング状の前記前輪１７及び外形が円形状の前記後輪１０とは別に、外形がリング状の操作輪２４がそれぞれ左右に設けられる。

詳述すると、前記前輪１７のハブ１７Ａの中心より遠い外段差部１７Ａ１の周囲には前記前プーリー１８が配設されて、この配設された前プーリー１８のインナーに開設した嵌合孔と前記ハブ１７Ａに開設した嵌合孔とにボルト１６が嵌合して前記前プーリー１８と前記ハブ１７Ａとが一体化されている。また、前記支軸１９は小径部１９Ａと、この小径部１９Ａに連なる大径部１９Ｂと、この大径部１９Ｂに連なると共に前記大径部１９Ｂより少し小径な中径部１９Ｃとが形成され、前記中径部１９Ｃの周囲にボールベアリング２０が配設された状態で前記ハブ１７Ａの中央部に開設した嵌合孔１７Ａ２に前記支軸１９の前記中径部１９Ｃが抜けないように嵌合している。なお、前記ボールベアリング２０のアウターに突設したピン(図示せず)が前記ハブ１７Ａの中央部の前記嵌合孔１７Ａ２を形成する周縁部に圧入している。

そして、このように前記支軸１９と前記前プーリー１８と前記前輪１７とが一体化された状態において、前記支持前フレーム２Ｄに開設した縦長の嵌合溝２Ｄ１に前記支軸１９の前記小径部１９Ａを嵌合させた状態で、この嵌合溝２Ｄ１より突き出た部位にナット２１を嵌合させて前記支持前フレーム２Ｄに前記支軸１９を固定する。

また、各第１フレーム２の前記上フレーム２Ｂと前記下フレーム２Ｃとの間には、前述したように、前記支持前フレーム２Ｄ及び前記支持後フレーム２Ａがそれぞれ固定されているが、それぞれの前記フレーム２Ｄと２Ａとの中間位置において、それぞれ上下方向に延びる支持中フレーム２Ｅが前記各上フレーム２Ｂと前記各下フレーム２Ｃとに跨ってそれぞれ固定されている。

そして、前記支持中フレーム２Ｅには、その上下の中央位置より少し上部において支軸２２を支点として回動可能にそれぞれ後プーリー２３が設けられている。詳述すると、各後プーリー２３のアウターに突設したピン２３Ａが各操作輪２４に開設された嵌合孔に圧入した状態で各後プーリー２３及び各操作輪２４が前記支軸２２にそれぞれ取付けられて、また放射状にスポーク２４Ａが設けられたハブ２４Ｂに開設した挿通孔２４Ｃ内に前記支軸２２が緩やかに挿通している。そして、前記操作輪２４が床面や道路面から離れて接しない位置にて、各後プーリー２３及び各操作輪２４はともに前記支軸２２を支点として回転可能である。この場合、詳述すると、前記後プーリー２３のそのインナーの回りにアウターが回動する。

また、前記支軸２２は前記前輪１７を回転可能に支持する前記支軸１９と前記後輪１０を回転可能に支持する前記支軸９との間における上方に位置し、言い換えると、前記操作輪２４は前記前輪１７と前記後輪１０との間に位置しており、前記操作輪２４は前記前輪１７や前記後輪１０とは支軸が同軸ではなく、前記前輪１７及び前記後輪１０から離れており、前記座部７に座った前記被介護者が回転操作し易いような位置に前記操作輪２４は前記支軸２２を支点として回転可能に設けられる。

従って、各前プーリー１８と各後プーリー２３との間にはそれぞれ無端ベルト２５が張架されているため、前記被介護者が各操作輪２４に手を掛けて回転させると、各前プーリー１８と各後プーリー２３の各溝内の各無端ベルト２５を介して各前プーリー１８と各後プーリー２３が回動し、結果として各前輪１７及び各操作輪２４が回転して、各後輪１０も回転して前記車椅子１は前進したり、後進したり、方向を転換することができることになる。

図５及び図６に基づいて詳述すると、前記支軸２２は、その両端部において雄ネジが形成された小径部２２Ａ、２２Ｂと、前記小径部２２Ａに連通し両小径部２２Ａ、２２Ｂより大径の中間大径部２２Ｃと、この中間大径部２２Ｃと前記小径部２２Ｂとに連通し前記中間大径部２２Ｃより小径であって両小径部２２Ａ、２２Ｂより大径の中間中径部２２Ｄとから構成される。そして、前記中間中径部２２Ｄに前記後プーリー２３が回動可能に設けられ、前記小径部２２Ｂが前記挿通孔２４Ｃ内に緩やかに挿通する。

そして、前記支軸２２の一方の前記小径部２２Ａは前記支持中フレーム２Ｅに形成された円弧状の案内孔２７に移動可能に嵌合して、前記小径部２２Ａと前記中間大径部２２Ｃとの段差部が前記支持中フレーム２Ｅの前記案内孔２７の開口周縁部に当接した状態で、前記案内孔２７から外方に突き出た前記小径部２２Ａの前記雄ネジに周囲に複数の溝が形成された手回し用ナット２６を螺合させて締め付けることにより前記案内孔２７内の任意の位置にて前記支持中フレーム２Ｅに前記支軸２２を固定することができる。

また、前記中間中径部２２Ｄには前記後プーリー２３が回転可能に設けられ、他方の前記小径部２２Ｂは前記操作輪２４の前記ハブ２４Ｂに開口した前記挿通孔２４Ｃ内に緩やかに挿通し、前記ハブ２４Ｂから外方に突き出た他方の前記雄ネジにオイルレスのスラストワッシャー２９を介して周囲に複数の溝が形成された手回し用ナット２８を螺合させることにより、前記スラストワッシャー２９が弾性力で前記ハブ２４Ｂを前記後プーリー２３に押圧する方向に付勢しながら、前記支持中フレーム２Ｅに固定された前記支軸２２を支点として前記後プーリー２３及び前記操作輪２４を回転可能な状態にして且つ前記手回し用ナット２８により前記支軸２２から抜けないようにしている。

なお、前述したように、前記手回し用ナット２６、２８はその周囲に溝が形成されて、工具を使うことなく、直接手指で回すことができるようにしたが、工具を使用して、緩めたり締め付けたりできるように、例えば六角ナット等を使用してよい。

この場合、前記手回し用ナット２６を緩めた状態では、前記後プーリー２３及び前記操作輪２４が取り付けられた前記支軸２２は前記案内孔２７内を移動することができ、前記手回し用ナット２６を締めることにより前記案内孔２７内の任意の位置に前記支軸２２を固定することができる。なお、前記案内孔２７は前記前輪１７の回動支軸となる前記支軸１９からの距離が等しくなるような半径が同じ（同心円）円弧状を呈する形状を呈しており、前記無端ベルト２５が緩んで張力不足になることなく、しかも前記案内孔２７内を前記支軸２２が滑らかに移動できる。

そして、図１、図５及び図６に示すように、前記手回し用ナット２６を緩めて、前記案内孔２７に沿って前記支軸２２を前記案内孔２７の上端部まで移動させることにより前記操作輪２４を上昇させて、前記手回し用ナット２６を締めると、前記支持中フレーム２Ｅに対して前記支軸２２、前記後プーリー２３及び前記操作輪２４は上昇した位置に固定される。

従って、前記被介護者は操作し易い位置にて前記操作輪２４を握って回転操作させることができ、また被介護者の身長、座高などに合わせて、前記操作輪２４を適宜な高さ位置とすることにより、使い勝手が良くなる。また、従来は前記被介護者自身の操作により建物外の道路を走行する場合において、特に雨が降っているときや、雨上がりの際に走行させると、泥水などの飛沫が後輪（又は前輪）からこの後輪（又は前輪）と同軸に設けられた手動輪に飛び、結果として前記被介護者自身の手が汚れるという問題があったが、本実施形態によると、前記操作輪２４は床面や道路面から離れて接しておらず、しかも前記前輪１７及び前記後輪１０とは同軸ではなく両輪１７、１０から離れているため、室内走行は勿論のこと、建物外走行においても前記操作輪２４や前記被介護者自身の手が汚れることは極力減少することとなる。

なお、前記介護者（介助者）は前記ハンドル１２を操作することによって、前記車椅子１を前進、後退、方向の転換などの操作ができる。この場合、介助走行時にも前記操作輪２４も回転するので、前記操作輪２４が高い位置にあると、被介護者の邪魔になり、時に危険になることもあるため、図７乃至図９に示すように、前記操作輪２４を低い位置にする必要がある。

即ち、前記手回し用ナット２６を緩めて、前記操作輪２４を下げる。この際、前記支持中フレーム２Ｅの前記案内孔２７に沿って前記支軸２２を下げると、前記支軸２２とともに後プーリー２３及び前記操作輪２４が下がることとなる。なお、前記支軸２２が前記案内孔２７の下端部に当たるまで下げると、前記操作輪２４は最下限位置まで下がることとなり、この最下限位置にて前記手回し用ナット２６を締めると、この位置にて前記支軸２２、前記後プーリー２３及び前記操作輪２４は固定されることとなる。この場合、必ずしも、最下限位置まで下げる必要はなく、任意の位置にて固定することができる。

従って、前記操作輪２４は下がった位置となるために、前記介護者（介助者）の前記ハンドル１２操作による介助走行時に、前記操作輪２４が前記座部７に座った状態の前記被介護者の邪魔になることは極力減少し、危険になることも減少する。

なお、前記各ボルト１６を前記支軸２２より外して、この支軸２２から前記後プーリー２３、前記ボールベアリング２０、前記操作輪１７を外して、プーリー径の異なる他の後プーリーに代えることにより、ときに前記無端ベルト２５も変更するか、又は代えられた前記後プーリーに併せた張力に調節することにより、駆動力と速度の組み合わせを選定することもできる。

また、介護者が前記ブレーキ操作部１３を掴んで、引き上げることにより、このブレーキ操作部１３とワイヤー３２等を介して連結されたブレーキシューライニング３０及びブレーキロックユニット３１が上昇して、前記操作輪２４に圧接し、前記操作輪２４や前記前輪１７にブレーキを掛けることができ、前記車椅子１を停止させることができる。

以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

１車椅子
２第１フレーム
２Ｂ上フレーム
２Ｃ下フレーム
２Ｅ支持中フレーム
３第２フレーム
９支軸
１０後輪
１７前輪
１８前プーリー
１９支軸
２２支軸
２３後プーリー
２４操作輪
２５無端ベルト
２６手回し用ナット
２７案内孔
２８手回し用ナット

Claims

左右１対の前輪及び左右１対の後輪により、被介護者が自身で走行したり、介護者の補助により走行できる車椅子において、左右１対のフレームの上フレームと下フレームとに跨ってそれぞれ設けられる上下方向に延びた支持フレームと、前記各前輪の第１支軸を支点としてそれぞれ回転可能な前プーリーと、前記各後輪の支軸とは別の前記各支持フレームに固定される第２支軸を支点としてそれぞれ回転可能な後プーリーと、前記各前プーリーと前記各後プーリーとの間に張架される無端ベルトと、床面や道路面から離れて接しない位置において前記各後プーリーと共に前記各第２支軸を支点としてそれぞれ回転可能な前記被介護者が回転操作する操作輪とを備え、前記各支持フレームに前記第１支軸からの距離が等しくなるような半径が同じ円弧状を呈する形状の案内孔をそれぞれ開設し、この各案内孔内に嵌合した前記各第２支軸が前記各案内孔に沿って移動可能とすると共に前記各第２支軸の前記各案内孔から外方に突き出た部分に形成されたネジ山にナットを螺合させることにより前記各案内孔内の上下方向の任意の位置にて前記各第２支軸を固定できるようにしたことを特徴とする車椅子。