WO2022255381A1

WO2022255381A1 - 車椅子

Info

Publication number: WO2022255381A1
Application number: PCT/JP2022/022201
Authority: WO
Inventors: 雄一敷地
Original assignee: 有限会社ハーティー・メッセージ
Priority date: 2021-06-05
Filing date: 2022-05-31
Publication date: 2022-12-08

Abstract

【要約】【課題】　ハンドリムの操作時にスポーク等が邪魔にならず、車輪で手や衣服が汚れたり、ハンドリムに衣服の袖口等が巻き込まれたりすることがない車椅子を提供する。【解決手段】　車椅子（１）は、車体（２）の左右両側部に配設されるハンドリム（１０）と、車体（２）の左右両側部後方に配設される走行車輪（１１）と、ハンドリム（１０）の駆動力を走行車輪（１１）に伝達する駆動力伝達部（２０）とを含んで成り、ハンドリム（１０）はその内周面に沿ってハンドリムギヤ（１２）を備え、駆動力伝達部（２０）が、ハンドリムギヤ（１２）に噛合するハブレスギヤ（２１）と、ハブレスギヤ（２１）の駆動軸（２３）と、ハンドリム（１０）の外周面（１３）を支持するハンドリム支持ローラー（２２）と、駆動軸（２３）の駆動力を走行車輪（１１）に伝達する駆動力伝達手段（３０）とを含んで構成される。【選択図】　図１Ａ

Description

車椅子

　本発明は、ハブレス構造のハンドリムを備えた車椅子に関する。

　従来の一般的な車椅子に係るハンドリムは、駆動輪となる後輪のリム部分に同一軸心で取付固定されている。従って、車椅子に座った状態でのハンドリム操作は非常に腕力を要するため、車椅子利用者にとって負担が大きい。

　また、駆動輪とハンドリムが近接配置されているため、ハンドリムを操作する際に、駆動輪に手や衣服が触れて汚れたり、衣服の袖口等が巻き込まれたり、駆動輪が備えるスポーク、駆動輪とハンドリムとの取付部等によって怪我をしたりすることがあった。

　そこで、ハンドリムと駆動輪とを独立構造とした車椅子が種々開示されている（例えば、特許文献１から特許文献３参照）。特許文献１に開示された車椅子は、ハンドリムと大車輪とを各々異なる回転軸により偏心して配置し、ハンドリムの径を大車輪の径より大径となすとともに、ハンドリムと大車輪との間にギヤー、スプロケット、チェーン等の回転伝達機構を介在させたことを特徴とする。この特許文献１に開示された車椅子によると、ハンドリム操作の労力が軽減されるとともに、平地において多少の凹凸面がある場所でも十分な走行が可能となり、また、ハンドリムを操作する際に大車輪の外周縁に手や衣服の袖等が触れて汚損されることがない、と記載されている。

　また、特許文献２に開示されたハンドリム独立の車椅子は、車椅子の側面の任意の所に取り付けたプーリ軸に、側面にピンのはまり込む穴を開け、ベアリングを組み込んだ小プーリをはめ込み、スペーサボルトをプーリ軸にねじ込んでベアリングの内輪を固定し、ハンドリムとツマミのねじの通る穴の開いた円盤をピンを固定したスポークで連結して固定し、ツマミをスペーサボルトにねじ込んで円盤を固定し、大車輪のホイールハブに取り付けた大プーリと小プーリをベルトで連結した左右の駆動装置が独立していることを特徴とする。この特許文献２に開示された車椅子によると、ハンドリムの取付位置をどんな所にでも持ってくることができ、障害者の残存機能に合わせた車椅子の設計ができる、また、使用する筋力が小さくても、大きな推進力の得られる車椅子が提供できる、と記載されている。

　更に、特許文献３に開示された車椅子の駆動力伝達装置は、駆動アームに一対の駆動プーリーを一定の間隔で配置してなる駆動部と、車椅子の駆動輪の車軸に同軸的に取り付けた伝動プーリーと、前記一対の駆動プーリーの間に張架した駆動ベルトと、駆動ベルトの幅方向中間部に設けた溝にはめて前記一対の駆動プーリーと伝動プーリーの間に張架した伝動ベルトより構成し、前記駆動アームは車椅子のフレームに斜め前方へ任意の角度で傾斜させて取り付けたことを特徴とする。この特許文献３に開示された車椅子の駆動力伝達装置によると、車椅子利用者が移動のために握り力を加える駆動部の駆動ベルトと、その駆動力を車輪に伝達する伝動ベルトまたはチェーンなどがそれぞれ単独に周長を設定できることから利用者が移動のために力を加える駆動部を有する駆動アームを車椅子のフレームへ利用者の体格・障害の程度・部位に応じて前後上下また取り付け角度など設置位置を柔軟に対応でき、さらに駆動輪およびその同軸的に設けられるプーリーやスプロケットの大きさの比を柔軟に設定できる事から車椅子利用者の駆動力を移動力として最大限利用できる、と記載されている。

特開昭５０－６９７３９号公報特開平２－９８３５４号公報特開２００８－１７３４３５号公報

　特許文献１及び特許文献２に開示された車椅子によると、ハンドリムと駆動輪（特許文献１及び特許文献２における大車輪）が独立した構造となっており、特に特許文献２に開示された車椅子ではハンドリムと駆動輪が大きく離れているため、ハンドリムを操作する際に、駆動輪に手や衣服が触れて汚れるおそれが殆ど無いものと思料する。

　また、特許文献１から特許文献３に開示された車椅子によると、各構成物品の設計変更（ギヤ比の変更等）によってハンドリムや駆動ベルトの操作に必要な腕力の省力化を図ることができるものと思料する。

　しかしながら、特許文献１及び特許文献２に開示された車椅子に係るハンドリムは、ハンドリムの駆動力を伝達するための駆動軸を備えるため、ハンドリムに係る把持部（外周部）と駆動軸を連結するスポークが必要となる。従って、ハンドリムの操作時にこのスポークが邪魔となったり、ハンドリムに併設されるスプロケットやプーリに衣服の袖口等が巻き込まれたりするおそれがある。また、特許文献３に開示された車椅子においても、駆動部の端部において衣服の袖口等が巻き込まれるおそれがある。

　そこで本願発明者は、上記の問題点に鑑み、ハンドリムの操作時にスポーク等が邪魔にならず、車輪で手や衣服が汚れたり、ハンドリムに衣服の袖口等が巻き込まれたりすることがない車椅子を提供するべく鋭意検討を重ねた結果、本発明に至ったのである。

　即ち、本発明の車椅子は、車体の左右両側部に配設されるハンドリムと、前記ハンドリムの外周面を支持するハンドリム支持ローラーと、前記車体の左右両側部後方に配設される走行車輪と、前記ハンドリムの駆動力を前記走行車輪に伝達する駆動力伝達部と、を含んで成り、前記ハンドリムが、該ハンドリムの内周面に沿ってハンドリムギヤを備え、前記駆動力伝達部が、前記ハンドリムギヤに噛合するハブレスギヤと、該ハブレスギヤの駆動軸と、該駆動軸の駆動力を前記走行車輪に伝達する駆動力伝達手段と、を含んで構成されることを特徴とする。

　また、本発明の車椅子は、車体の左右両側部に配設されるハンドリムと、前記ハンドリムの両側面に配設される一対のハンドリムガイドプレートと、前記一対のハンドリムガイドプレート間に配設され、前記ハンドリムの内周面を支持する複数のガイドローラーと、前記車体の左右両側部後方に配設される走行車輪と、前記ハンドリムの駆動力を前記走行車輪に伝達する駆動力伝達部と、を含んで成り、前記ハンドリムが、該ハンドリムの内周面に沿ってハンドリムギヤを備え、前記駆動力伝達部が、前記ハンドリムギヤに噛合するハブレスギヤと、該ハブレスギヤの駆動軸と、該駆動軸の駆動力を前記走行車輪に伝達する駆動力伝達手段と、を含んで構成されることを特徴とする。

　更に、本発明の車椅子において、前記駆動力伝達手段が、チェーンドライブ、ベルトドライブ、シャフトドライブ、ギヤドライブの何れかから選択されることを特徴とする。

　また、本発明の車椅子において、前記ハンドリムの一部を覆って配設されるハンドリムカバーを備えることを特徴とする。

　本発明の車椅子によると、ハンドリムによって駆動される走行車輪（後輪）をハンドリムと分離するとともに、ハンドリムをハブレス構造として駆動力伝達部をハンドリムの操作位置から離すことができるため、ハンドリムの駆動力伝達部や走行車輪に衣服の袖口等が巻き込まれるおそれが殆どない。

　また、ハンドリムをハブレス構造とすることによって、ハンドリムの内側にはスポークが存在しないため、ハンドリムの操作性が大幅に向上するとともに、ハンドリムの内側のスペースを有効活用することができる。

　更に、ハンドリムと走行車輪とを分離・独立させることによって、ハンドリムの操作時において、走行車輪で手や衣服が汚れるおそれもない。

　また更に、本発明の車椅子において、駆動力伝達部を構成する駆動力伝達手段に係る各種構成物品を適宜設計変更するによって、ハンドリムの回動操作に必要な腕力の省力化を図ることが容易にできる。

　また、本発明の車椅子において、ハンドリムを覆って配設されるハンドリムカバーを備え、ハンドリムカバーの一部からハンドリムを露出させることによって、ハンドリムカバーからの露出部分においてハンドリムを回動操作することができるとともに、ハンドリムカバーで覆われた部分においては、ハンドリムカバーがハンドリムのガイド機能を果たすため、ハンドリムの回動操作の安定性を向上することができる。

本発明の一実施形態に係る車椅子の側面図である。図１Ａに示した車椅子の正面図である。図１Ａにおける動力伝達部の拡大側面図である図１Ａにおける動力伝達部の拡大正面図である。本発明の他の実施形態に係る車椅子の側面図である。本発明の他の実施形態に係る車椅子の側面図である。図４Ａに示した車椅子の正面図である。

　以下、本発明の車椅子の実施形態について、図面に基づいて詳述する。図１Ａは、本発明の一実施形態に係る車椅子１を示す側面図、図１Ｂは、図１Ａに示した車椅子１の正面図である。これらの図に示すように、本実施形態の車椅子１は、一般的な車椅子の構成とほぼ同様であって、主として、車体２、手押しハンドル３、バックサポート４、アームサポート５、シート６、フットサポート７、キャスター８（前輪）等を含んで構成されている。

　そして、本実施形態の車椅子１においては、特に、車体２の左右両側部に配設されるハンドリム１０と、ハンドリム１０の外周面１３を支持するハンドリム支持ローラー２２と、車体２の左右両側部後方に配設される走行車輪１１（後輪）と、ハンドリム１０の駆動力を走行車輪１１に伝達する駆動力伝達部２０と、を含んで成る。つまり、一般的な車椅子に係るハンドリムは、駆動輪となる走行車輪（後輪）のリム部分に同一軸心で取付固定されているが、本実施形態の車椅子１では、ハンドリム１０と走行車輪１１とが分離され、独立してそれぞれ配設されている。

　本実施形態に係るハンドリム１０にはハブレス構造が採用されている。つまり、ハンドリム１０にはハブが存在せず、ハンドリム１０の内周面に沿ってハンドリムギヤ１２が配設されている。ハンドリム１０は、このハンドリムギヤ１２に噛合するハブレスギヤ２１と、ハンドリム１０の外周面１３を支持する少なくとも２個のハンドリム支持ローラー２２とによって支持されている。

　本実施形態の車椅子１に係る走行車輪１１（後輪）は、車体２の左右両側部後方にそれぞれ配設されており、走行車輪１１の回転軸１４が、ベースパイプ９に回動自在に軸支されている。

　そして、本実施形態の車椅子１に係る駆動力伝達部２０において、ハンドリム１０を回動操作することによって発生する駆動力が走行車輪１１に伝達される。本実施形態に係る駆動力伝達部２０は、図１Ａ～図２Ｂに示すように、ハンドリム１０に配設されたハンドリムギヤ１２に噛合するハブレスギヤ２１と、このハブレスギヤ２１の駆動軸２３と、ハブレスギヤ２１の駆動軸２３の駆動力を走行車輪１１の回転軸１４に伝達する駆動力伝達手段３０と、を含んで構成されている。つまり、駆動力伝達部２０では、ハブレスギヤ２１と２個のハンドリム支持ローラー２２とでハンドリム１０を挟持することによってハブレス構造であるハンドリム１０を支持するとともに、ハンドリム１０の回動操作によって発生する駆動力が走行車輪１１に伝達される。

　ここで、本発明の駆動力伝達部に係る駆動力伝達手段は特に限定されず、公知のあらゆる駆動力伝達手段が適用可能であるが、例えば、チェーンドライブ、ベルトドライブ、シャフトドライブ、ギヤドライブ等の駆動力伝達手段が適用できる。本実施形態の車椅子１に係る駆動力伝達手段３０には、図１Ａ～図２Ｂに示すように、チェーンドライブを適用している。具体的には、ハンドリム１０に係るハンドリムギヤ１２に噛合するハブレスギヤ２１の駆動軸２３に駆動スプロケット３１が配設され、走行車輪１１の回転軸１４に従動スプロケット３２が配設されている。そして、これら駆動スプロケット３１と従動スプロケット３２とにチェーン３３が掛架される。

　本実施形態に係るチェーンドライブの駆動力伝達手段３０によると、ハンドリム１０を回動操作することによって、ハンドリム１０に係るハンドリムギヤ１２に噛合するハブレスギヤ２１が駆動され、ハブレスギヤ２１の駆動軸２３に配設された駆動スプロケット３１が回動する。駆動スプロケット３１が回動すると、チェーン３３によって従動スプロケット３２が回動し、従動スプロケット３２の回動が回転軸１４を介して走行車輪１１に伝達され、走行車輪１１が回転する。

　以上のように、本実施形態の車椅子１によると、ハンドリム１０によって駆動される走行車輪１１（後輪）をハンドリム１０と分離するとともに、ハンドリム１０をハブレス構造として駆動力伝達部２０をハンドリム１０の操作位置から離すことができるため、駆動力伝達部２０や走行車輪１１に衣服の袖口等が巻き込まれるおそれが殆どない。

　また、本実施形態の車椅子１に係るハンドリム１０をハブレス構造とすることによって、ハンドリム１０の内側にはスポークが存在しないため、ハンドリム１０の操作性が大幅に向上するとともに、ハンドリム１０の内側のスペースを有効活用することができ、例えば、ブレーキレバー等を配設することができる。

　更に、ハンドリム１０と走行車輪１１とを分離・独立させることによって、ハンドリム１０の操作時において、走行車輪１１で手や衣服が汚れるおそれもない。

　また更に、ハブレスギヤ２１、駆動スプロケット３１及び従動スプロケット３２のギヤ比を適宜変更することによって、ハンドリム１０の回動操作に必要な腕力の省力化が容易に実現できる。

　以上、本発明の一実施形態に係る車椅子１について詳述したが、本発明の車椅子は上述した実施形態に限定されない。特に、本発明の車椅子に係る駆動力伝達手段に関し、上述した実施形態に係る駆動力伝達手段３０ではチェーンドライブを適用したが、例えば、図３に示す駆動力伝達手段３０ａのように、駆動スプロケット３１を駆動プーリー３５、従動スプロケット３２を従動プーリー３６とし、これら駆動プーリー３５と従動プーリー３６とにベルト３７が掛架されることによって、ベルトドライブの駆動力伝達手段３０ａが適用された本発明の車椅子を提供することができる。ベルトドライブの駆動力伝達手段３０ａであっても、上記の実施形態に係るチェーンドライブを適用した車椅子１と同様の効果が得られる。

　また、本発明の車椅子に係る駆動力伝達手段の他の実施形態として、ギヤドライブやシャフトドライブを適用することもできる。例えば、ハンドリム１０に係るハンドリムギヤ１２に噛合するハブレスギヤ２１の駆動軸２３に駆動ギヤを配設し、走行車輪１１の回転軸１４に従動ギヤを配設する。そして、駆動ギヤの駆動力を従動ギヤに伝達する２段ギヤを配設したギヤドライブを本発明の車椅子に係る駆動力伝達手段に採用することによって、上述した本発明の実施形態に係る車椅子１と同様の効果が得られ、特に、駆動ギヤ、従動ギヤ、２段ギヤ等のギヤ比を適宜変更することによって、ハンドリム１０の回動操作に必要な腕力の省力化が容易に実現できる。なお、本実施形態に係る駆動力伝達手段における駆動ギヤと従動ギヤとの間には２段ギヤを介装したが、駆動ギヤと従動ギヤとを直接噛合させてもよく、或いは他のギヤが介装されてもよい。

　次に、本発明の他の実施形態として、図４Ａ及び図４Ｂに示した車椅子１ａは、基本的な構成は上述した実施形態に係る車椅子１と同様に、主として、車体２、手押しハンドル３、バックサポート４、アームサポート５、シート６、フットサポート７、キャスター８（前輪）、といった一般的な車椅子が備える構成とともに、車体２の左右両側部に配設されるハンドリム１０と、車体２の左右両側部後方に配設される走行車輪１１（後輪）と、ハンドリム１０の駆動力を走行車輪１１に伝達する駆動力伝達部２０ａと、を含んで成る。本実施形態の車椅子１ａに係るハンドリム１０も、ハンドリム１０の内周面に沿ってハンドリムギヤ１２を備えている。

　そして、本実施形態の車椅子１ａは、ハンドリム１０の両側面に配設される一対のハンドリムガイドプレート４０、４０と、この一対のハンドリムガイドプレート４０、４０間に配設され、ハンドリム１０を内周面側から支持する複数のガイドローラー４１と、を含んで構成されている。ハンドリムガイドプレート４０、４０は、複数のガイドローラー４１を回動自在に軸支した状態で、複数のボルト４２によって車体２に取付固定されている。従って、本実施形態の車椅子１ａに係るハンドリム１０は、一対のハンドリムガイドプレート４０、４０間において、複数のガイドローラー４１によって内周面側から回動自在に支持されることとなる。

　なお、ハンドリムガイドプレート４０、４０自体の側面視外形状は略Ｕ字形状を成しており、ハンドリム１０の一部がハンドリムガイドプレート４０、４０から露出する部分が存在する。このハンドリム１０がハンドリムガイドプレート４０、４０から露出している部分ではハンドリム１０を把持することができ、この部分がハンドリム１０の回動操作部分となる。

　本実施形態に係る駆動力伝達部２０ａにおいて、ハンドリム１０を回動操作することによって発生する駆動力が走行車輪１１に伝達される。本実施形態に係る駆動力伝達部２０ａは、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ハンドリム１０に配設されたハンドリムギヤ１２に噛合するハブレスギヤ２１と、このハブレスギヤ２１の駆動軸２３と、ハブレスギヤ２１の駆動軸２３の駆動力を走行車輪１１の回転軸１４に伝達する駆動力伝達手段３０と、を含んで構成されている。なお、本実施形態に係る駆動力伝達手段３０は、上述した実施形態の車椅子１に係る駆動力伝達手段３０と同様、チェーンドライブを適用している。

　本実施形態の車椅子１ａによると、上述した実施形態に係る車椅子１と同様の効果が得られるとともに、ハンドリム１０が一対のハンドリムガイドプレート４０、４０及び複数のガイドローラー４１によって内周面側から支持され、ハンドリム１０をより安定的に支持することができる。また、ハンドリム１０の回動操作時に、ハンドリム１０が一対のハンドリムガイドプレート４０、４０及び複数のガイドローラー４１によって案内されるため、ハンドリム１０の回動操作の安定性の更なる向上を図ることができる。

　以上、本発明の車椅子に係る種々の実施形態について詳述したが、本発明の技術的思想を実質的に限定するものと解してはならない。例えば、本発明の実施形態における車椅子１において、ハンドリム１０の一部を覆って配設されるハンドリムカバーを備えることが好ましい。このハンドリムカバーが配設されることによって、ハンドリムカバーからの露出部分ではハンドリムを回動操作することができ、ハンドリムカバーで覆われた部分では、ハンドリムカバーがハンドリムのガイド機能を果たすため、ハンドリムの回動操作の安定性を向上することができる。本発明はその要旨を逸脱しない範囲で、当業者の創意と工夫により、適宜に改良、変更又は追加をしながら実施できる。

　１、１ａ：車椅子
　２：車体
　３：手押しハンドル
　４：バックサポート
　５：アームサポート
　６：シート
　７：フットサポート
　８：キャスター
　９：ベースパイプ
　１０：ハンドリム
　１１：走行車輪
　１２：ハンドリムギヤ
　１３：外周面
　１４：回転軸
　２０、２０ａ：駆動力伝達部
　２１：ハブレスギヤ
　２２：ハンドリム支持ローラー
　２３：駆動軸
　３０、３０ａ：駆動力伝達手段
　３１：駆動スプロケット
　３２：従動スプロケット
　３３：チェーン
　３５：駆動プーリー
　３６：従動プーリー
　３７：ベルト
　４０：ハンドリムガイドプレート
　４１：ガイドローラー
　４２：ボルト

Claims

　車体の左右両側部に配設されるハンドリムと、
　前記ハンドリムの外周面を支持するハンドリム支持ローラーと、
　前記車体の左右両側部後方に配設される走行車輪と、
　前記ハンドリムの駆動力を前記走行車輪に伝達する駆動力伝達部と、
を含んで成り、
　前記ハンドリムが、該ハンドリムの内周面に沿ってハンドリムギヤを備え、
　前記駆動力伝達部が、前記ハンドリムギヤに噛合するハブレスギヤと、該ハブレスギヤの駆動軸と、該駆動軸の駆動力を前記走行車輪に伝達する駆動力伝達手段と、を含んで構成されることを特徴とする車椅子。
　車体の左右両側部に配設されるハンドリムと、
　前記ハンドリムの両側面に配設される一対のハンドリムガイドプレートと、
　前記一対のハンドリムガイドプレート間に配設され、前記ハンドリムの内周面を支持する複数のガイドローラーと、
　前記車体の左右両側部後方に配設される走行車輪と、
　前記ハンドリムの駆動力を前記走行車輪に伝達する駆動力伝達部と、
を含んで成り、
　前記ハンドリムが、該ハンドリムの内周面に沿ってハンドリムギヤを備え、
　前記駆動力伝達部が、前記ハンドリムギヤに噛合するハブレスギヤと、該ハブレスギヤの駆動軸と、該駆動軸の駆動力を前記走行車輪に伝達する駆動力伝達手段と、を含んで構成されることを特徴とする車椅子。
　前記駆動力伝達手段が、チェーンドライブ、ベルトドライブ、シャフトドライブ、ギヤドライブの何れかから選択されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車椅子。
　前記ハンドリムの一部を覆って配設されるハンドリムカバーを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車椅子。
　前記ハンドリムの一部を覆って配設されるハンドリムカバーを備えることを特徴とする請求項３に記載の車椅子。