JPH1133060A

JPH1133060A - 車椅子

Info

Publication number: JPH1133060A
Application number: JP9192148A
Authority: JP
Inventors: Takumi Miyokawa; 巧三世川
Original assignee: HIDAKA GAS KK
Current assignee: HIDAKA GAS KK
Priority date: 1997-07-17
Filing date: 1997-07-17
Publication date: 1999-02-09

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】一方の上肢が不自由な使用者でも介護者の助
けをかりることなく、他方の上肢と、一方の下肢により
使用することができ、しかも操作しやすく、疲労しにく
い車椅子を提供する。【解決手段】車椅子が、フレームと、このフレームに
設けた座席部と、前記フレームに設けた二つの主車輪お
よび自在輪と、前記フレームに設けてあり下肢により前
記主車輪の一方を駆動する駆動装置とを具備してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子に係り、特
に、片腕（一方の上肢）、片足（一方の下肢）にて駆動
可能な車椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車椅子は、一般に下肢の不自由な
人が両腕（両上肢）で二つの主車輪を回動させて走行す
るものである。すなわち、パイプ等を溶接にて接合した
フレームには座席部、主車輪、自在輪が設けてあり、使
用者が両腕で両方の主車輪を回動させて走行するもので
ある。また、一方の上肢が不自由で主車輪を回動させる
ことが難しい人のために、一方の上肢にてレバーを揺動
させて、主車輪を回動させる構造を有する車椅子も提案
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した前
者の車椅子においては、一方の上肢が全く不自由な使用
者には使用することが不可能である。また前記した後者
の車椅子においては、上肢を上方に上げて揺動させる構
造であるため、操作しにくく、疲労しやすいとともに、
左右の主車輪の回転速度が一定となりにくいため、蛇行
しやすいという問題点があった。本発明は、前記した問
題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこ
ろは、一方の上肢、一方の下肢が不自由な使用者でも使
用することが可能な車椅子を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明の車椅子は、基本的には、フレームと、このフレ
ームに設けた座席部と、前記フレームに設けた二つの主
車輪および自在輪と、前記フレームに配置した前記主車
輪の一方を下肢により駆動する駆動装置とを具備してい
る。

【０００５】そして、前記駆動装置は、前記下肢により
揺動する駆動レバー、該駆動レバーで回動される一方の
スプロケット、該スプロケットに一端を固定されて他端
が一方向回転クラッチを備えた他方のスプロケットに掛
け廻されてスプリングを介して前記フレームに固定され
たチェーン、前記他方のスプロケットによって回転され
る連結軸等により構成される伝達手段を含むことを特徴
としている。

【０００６】また、右フレーム部材と左フレーム部材と
をクロスロッド部材にて連結してあり折り畳み可能であ
るフレームと、このフレームに設けた座席部と、前記フ
レームの左右の側面の各々に設けた主車輪および自在輪
と、前記フレームに設けてあり下肢により駆動される駆
動部材の移動を前記主車輪の一方に伝達する駆動装置と
を具備することを特徴としている。さらに、前記駆動装
置は、左右の下肢の一方により駆動される駆動部材の移
動を、左右の側面の各々に設けた主車輪の他方に伝達す
る着脱自在の連結軸を含むことを特徴としている。

【０００７】前記の如く構成された本発明の車椅子は、
右上肢、右下肢が自由に動かせる使用者が、座席部に着
座して、右上肢にて右側の主車輪をハンドリムを使用し
て回動させ、右下肢により駆動レバーを揺動させ、一方
のスプロケットを回動させる。一方のスプロケットが
回動されるとチェーンが引かれ、他方のスプロケットが
回転してリターンスプリングが延ばされる。他方のスプ
ロケットには一方向回転クラッチが内蔵され、前記回転
が右回転軸に伝達される。そして、該回転軸の回転が連
結軸を介して左回転軸に伝達され、左側の主車輪を回動
させる。

【０００８】このようにして左右の主車輪が回動される
ことにより車椅子は、直進する。右下肢の押下げをやめ
ると、スプリングによりチェーンが引かれ、他方のスプ
ロケット、一方のスプロケットが逆回転され、駆動レバ
ーは上方に復帰する。他方のスプロケットが逆転すると
きは一方向クラッチは空転し、右回転軸を回転させな
い。前記の動作を繰返すことにより車椅子は前進を継続
できる。また車椅子を左に旋回させたいときは右上肢で
右側の主車輪を回動し、右に旋回させたいときは右下肢
で左側の主車輪を回動させればよい。

【０００９】また、本発明の車椅子の具体的な好ましい
態様としては、前記駆動装置が、前記動力伝達手段の途
中に、動力伝達を断つ車輪フリー回転機構を備えると共
に、前記連結軸が、中心パイプと、該中心パイプの一端
に固定された一方の軸と、中心パイプ内に配置された圧
縮スプリングと、中心パイプの他端に挿入されて軸方向
に移動可能で圧縮スプリングにより軸外方向に付勢され
ている他方の軸とを備えると共に、前記両方の軸の端部
に、駆動側もしくは従動側の連結ピンと係合する係合溝
を備えていることを特徴としている。

【００１０】更に、前記両方の軸の端部の係合溝が、従
動側の係合溝が同一幅の溝とされていると共に、駆動側
の係合溝が同一幅の溝底部とテーパー状に拡開した開口
部とされており、前記車輪フリー回転機構が、揺動作動
レバーを備え、該揺動作動レバーを揺動作動させること
で、前記連結軸の駆動側の軸を前記圧縮スプリングの付
勢力に抗して移動させて、前記連結ピンと前記駆動側係
合溝の連結を解除し、前記揺動作動レバーが、前記下肢
により揺動する駆動レバーにより揺動されるものであっ
て、前記下肢が前記駆動レバーから離れ、最上部に揺動
移動した時のみ、前記揺動作動レバーを揺動作動して前
記連結軸への動力伝達を断つことを特徴としている。

【００１１】このため、使用者が自分では、運転操作を
せずに、介護者が車椅子の後部に位置して、グリップを
握って該車椅子を運転操作するようなときには、使用者
が、その下肢を前記駆動レバーから外すことで、車輪
（連結軸）が駆動側に対してフリーに回転できるように
なるので、介護者がグリップを操作して前後方向いずれ
の方向へも、自由に車輪を回転させて移動させることが
できる。

【００１２】前記のように構成された本発明の車椅子
は、一方の上肢、一方の下肢が不自由な者が自由に自分
自身で操作して乗用使用することが可能である。また、
着脱自在の連結軸を備えたことで、フレームを折り畳み
可能とすることができ、運搬、収納の際小型化でき、有
効である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の車椅子の一実施形
態を図面に基づき詳細に説明する。図１は、後輪駆動型
の標準型の車椅子１０の斜視図を示し、図２は、その要
部の側面図、図３は要部平面図、図４は主車輪と回転輪
との関係図、図５は車椅子の背面図、及び、拡大正面図
を示している。

【００１４】車椅子１０は、フレーム２０、フレーム２
０の上部に設けられた座席部２９、フレーム２０の前部
下部に回転可能に支持された左右二つの自在輪３５、３
５、フレーム２０の後部の両側部に回転可能に支持され
た左右二つの主車輪４０、４１、およびフレーム２０に
設けられ、下肢によって主車輪４０，４１の一方を駆動
する駆動装置５５とで構成されている。

【００１５】フレーム２０は、パイプ材を溶接等により
接合したものであり、前部縦フレーム２１、後部縦フレ
ーム２２、横フレーム２３、下フレーム２４、ひじあて
フレーム２５、足のせフレーム２６等より構成された右
フレーム部材２０Ａと、これと略同一構成の左フレーム
部材２０Ｂとをクロスロッド部材２７、リンク２７ａ、
２７ａとにより結合したものである。そしてクロスロッ
ド部材を回転させることにより、フレーム２０を折り畳
みでき、フレーム２０の幅を縮めることができる。なお
フレーム２０はパイプ材に限らず柱材等で形成してもよ
い。

【００１６】フレーム２０の後部縦フレーム２２、２２
は、上部に延長され、介護者が使用するグリップ２８、
２８が装着されている。また、左右の後部縦フレーム２
２、２２間には布製の背もたれ２９ａが張設してあり、
クロスロッド部材２７の上面に張設された座面２９ｂと
ともに座席部２９を構成している。座席部２９の両側の
前部縦フレーム２１、後部縦フレーム２２間には、同様
な布製等のがわあて３０、３０が張設してある。フレー
ム２０の左フレーム部材２０Ｂの足のせフレーム２６に
は左足フットレスト３１が装着してあり、足のせ板３１
ａは上方に回転して折り畳める構成となっている。

【００１７】フレーム２０の前部縦フレーム２１、２１
には、前記した自在輪３５、３５が装着してある。すな
わち自在輪はフレーム２０に固着された取り付け軸受３
６、３６に対してキャスター角の付いたフォーク３７、
３７が回転自在に取り付けてあり、フォーク３７、３７
に支持された横軸３８、３８に対し車輪３９、３９が回
転自在に取り付けてある。

【００１８】つぎに、前記した主車輪４０、４１につい
て詳説する。後部縦フレーム２２、２２には、軸受部２
２ａ，２２ａが形成してあり、この軸受部にベアリング
４２、４２のアウターレースが固定されている。そして
ベアリング４２、４２のインナーレース内に左回転軸４
３および右回転軸４４が固定され、両回転軸はフレーム
２０に対して回転自在に支持されている。右回転軸４４
は左回転軸４３より長尺であり、フレーム２０の外側に
小スプロケット４５が固定されている。小スプロケット
４５は一方向回転クラッチとしてラチェット機構（図示
省略）を内蔵している。

【００１９】なお、ラチェット機構以外の一方向回転ク
ラッチに変更することも可能である。そして左回転軸４
３の外側に主車輪４０が装着されている。また右回転軸
４４には小スプロケット４５の外側に主車輪４１がベア
リングを介して止めねじ４６により装着されている。す
なわち左の主車輪４０は左回転軸４３に固定され、右の
主車輪４１は右回転軸４４に遊嵌されている。主車輪４
０、４１の外側にはハンドリム４７、４８が取り付けて
ある。

【００２０】左回転軸４３の内側端部には連結ピン４３
ａが圧入等により固着され、同様に右回転軸４４の内側
端部にも連結ピン４４ａが固着されている。そして左回
転軸４３と右回転軸４４とを連結する連結手段として連
結軸５０が装着されている。連結軸５０は中心パイプ５
１の一端に軸５２が溶接等により固着され、その他端に
は軸５３が軸方向に移動可能に、そして回転不能に取り
付けてある。すなわち中心パイプ５１に設けた溝５１ａ
に軸５３に固着したピン５３ａが係合しており、軸５２
と軸５３との間に圧縮スプリング５４が介在させてあ
る。軸５２と軸５３との外端には係合溝５２ａ、５３
ａ、係合穴５２ｂ，５３ｂが形成してあり、該係合穴５
２ｂ，５３ｂに左右の回転軸４３、４４の端部が挿入可
能であり、前記係合溝５２ａ，５３ａには、連結ピン４
３ａ，４４ａが係合している。

【００２１】また、前記係合溝５２ａは、前記連結ピン
４３ａの径と略同じ、同一幅の溝としているが、前記係
合溝５３ａは、溝底部５３ａ₁を前記連絡ピン４４ａの
径と略同じにしているが、開口部５３ａ₂をテーパー状
に拡大した形状の溝幅としている。

【００２２】ここで、下肢により主車輪の一方を駆動す
る駆動装置５５について詳説する。なお本実施形態では
右下肢にて左の主車輪４０を駆動する例を示している。
右フレーム部材２０Ａには支持板５６が螺着などにより
架設されている。支持板５６にはベアリング等の軸受５
７が固着されており、この軸受５７に大スプロケット５
８を固着した回転軸５９が回転自在に支持されている。

【００２３】そして、回転軸５９の他端には駆動レバー
６０が固着されている。駆動レバー６０はパイプ材をく
の字状に連結したものであり、連結部分の補強板には上
ストッパ６１、下ストッパ６２が取り付けてあり、フレ
ーム２０に当接することにより揺動範囲が規制されてい
る。駆動レバー６０の先端部には足踏み板６３が固着し
てある。

【００２４】チェーン６４の一端は、大スプロケット５
８に４分の１周程度巻回されて固定され、その他端は小
スプロケット４５に２分の１周程度巻回され、リターン
スプリング６５を介して支持板５６の下部に固定されて
いる。リターンスプリング６５はチェーン６４のテンシ
ョナの機能と、駆動レバー６０を復帰させる機能とを有
している。一方向回転クラッチを内蔵した小スプロケッ
ト４５、大スプロケット５８およびチェーン６４により
伝達手段が構成されている。なお図示していないがチェ
ーン６４の外周にチェーンカバーを設けるようにしても
よい。

【００２５】次に、車輪フリー回転機構７０を図８、図
９に基づいて説明する。車輪フリー回転機構７０は、連
結軸５０の右側近傍に装備されており、揺動作動レバー
７１を備えている。該揺動作動レバー７１は、その中間
部７１ａで、揺動かつ回動自在に後部縦フレーム２２の
枢支ピン７２に枢支固定されており、その一端のリング
状端部７１ｂが前記右回転軸４４に緩く係合し、該リン
グ状端部７１ｂの側面が前記連結軸５０の軸５３の端部
に配置され、他端部７１ｃには、ボーデンワイヤー７５
のインナーワイヤー７５ａが貫通している。

【００２６】前記ボーデンワイヤー７５のアウターワイ
ヤー７５ｂは、その一端を前記後部縦フレーム２２に取
付固定していると共に、前記インナーワイヤー７５ａ
は、前記後部縦フレーム２２を貫通して反対側に伸び、
前記の如く、リング状端部７１ｂの他端部７１ｂを貫通
した後、止め具７６に固定されている。

【００２７】前記ボーデンワイヤー７５は、図１０に示
すように、機体の前方に伸び、そのアウターワイヤー７
５ｂの他端部が、前記下フレーム２４に取付固定された
ワイヤー保持具７６に固定されると共に、インナーワイ
ヤー７５ａの他端が、前記ワイヤー保持具７６を貫通し
て伸び、前記駆動レバー６０に固定されたワイヤー固定
ピン７７に取付固定されている。このため、前記駆動レ
バー６０が、回転軸５９を、回動支点として回動して、
上方に移動すると、前記インナーワイヤー７５ａを引っ
張るように作用する。

【００２８】前記インナーワイヤー７５ａの引っ張り作
用によって、前記車輪フリー回転機構７０の揺動作動レ
バー７１が揺動し、該揺動レバー７１のリング状端部７
１ｂで、前記連結軸５０の軸５３の端部を押圧して圧縮
スプリング５４の付勢力に抗して前記軸５３を左側に移
動させる。前記軸５３が左側に移動すると、前記連結ピ
ン４４ａが前記係合溝５３ａの溝底部５３ａ₁から外れ
て、テーパー状開口部５３ａ₂に位置することとなるの
で、前記右回転軸４４に対して前記軸５３がフリーにな
る。即ち、前記右回転軸４４を回転させたとしても、前
記連結ピン４４ａがテーパー状開口部５３ａ₂に位置し
ているために、前記連結ピン４４ａが回転することで前
記軸５３を左側に移動させて逃げてしまい、回転動力を
該軸５３に伝えない。このことは、左車輪４０を右回転
軸４４に対してフリーに回転できることを意味する。

【００２９】図２に示されているように、前記駆動レバ
ー６０は、最上部（Ａ）から最下部（Ｃ）まで往復移動
できるようになっている。中間部（Ｂ）は、使用者が足
（下肢）を足踏み板６３に乗せた状態の位置で、使用者
の足による通常の往復動の移動範囲は、中間部（Ｂ）か
ら最下部（Ｃ）の範囲であり、使用者が足踏み板６３か
ら足を外すと、前記駆動レバー６０は、リターンスプリ
ング６５の付勢力で最上部（Ａ）の位置に移動する。

【００３０】前記車輪フリー回転機構７０の揺動作動レ
バー７１の他端部７１ｃと前記インナーワイヤー７５ａ
との間には、遊びを設けて置き、前記駆動レバー６０が
中間部（Ｂ）から最上部（Ａ）に移動した時のみ、前記
揺動作動レバー７１が前記インナーワイヤー７５ａによ
って揺動されるように構成されている。このため、使用
者が足踏み板６３から足を外した時のみ、左車輪４０を
右回転軸４４に対してフリーに回転できる。

【００３１】６６は、ブレーキ装置であり、レバー６６
ａを揺動させることによりリンク機構を介してブレーキ
片６６ｂが主車輪４０、４１の外周を押圧して固定する
ものであり、左右のフレーム部材２０Ａ，２０Ｂに設け
てある。つぎに、本実施形態の車椅子１０の作用につい
て説明する。この車椅子１０は、例えば、脳出血等によ
り左半身が影響を受け、左上肢、左下肢が不自由な使用
者が使用するのに適している。すなわち右上肢、右下肢
が自由に動かせる使用者は座席部２９に着座して、右上
肢にて右側の主車輪４１をハンドリム４８を使用して回
動させる。

【００３２】また、右下肢により足踏み板６３を押下げ
て駆動レバー６０を揺動させ、大スプロケット５８を回
転させる。駆動レバー６０は下ストッパ６２がフレーム
２０に当接し揺動範囲が規制される。大スプロケット５
８が回転されるとチェーン６４が引かれ、小スプロケッ
ト４５が回転してリターンスプリング６５が延ばされ
る。小スプロケット４５にはラチェット機構が内蔵さ
れ、図２において時計方向の回転を右回転軸４４に伝達
する。そして右回転軸４４の回転は連結軸５０を介して
左回転軸４３に伝達され、左側の主車輪４０を回動させ
る。

【００３３】このようにして左右の主車輪４０、４１が
回動されることにより車椅子１０は、直進できるのであ
る。右下肢の押下げをやめると、リターンスプリング６
５によりチェーン６４が引かれ、小スプロケット４５、
大スプロケット５８が逆回転され、駆動レバー６０は上
方に復帰し、上ストッパ６１がフレーム２０に当接す
る。小スプロケット４５が逆転すなわち図２において反
時計方向に回転するときはラチェット機構により空転
し、右回転軸４４を回転させない。

【００３４】前記の動作すなわち右上肢により右側の主
車輪４１を回動させ、右下肢により駆動レバー６０を押
下げ左側の主車輪４０を回動させる動作を繰返すことに
より車椅子１０は直進を継続できる。また車椅子１０を
左に旋回させたいときは右上肢で右側の主車輪４１を回
動させればよく、右に旋回させたいときは右下肢で左側
の主車輪４０を回動させればよい。

【００３５】なお、本実施形態では小スプロケット４５
の歯数は１４歯、大スプロケットの歯数は４８歯であ
り、駆動レバー６０の揺動角を３０度程度としており、
この設定により左右の主車輪４０、４１の回転がバラン
ス良く行える。前記した歯数比や揺動角は使用者の身体
の状態に合わせて変更すればよい。

【００３６】このように例えば左上肢、左下肢が不自由
な場合でも介護者の手助けをかりずに右上肢、右下肢に
より車椅子１０を有効に活用できるのである。そして下
肢により駆動レバーを押下げるという操作だけなので操
作しやすく、疲労も少なくできる。

【００３７】また、使用者が自分では、運転操作をせず
に、介護者が車椅子１０の後部に位置して、グリップ２
８、２８を握って該車椅子１０を運転操作するときは、
使用者が、その足を足踏み板６３から外すことで、左車
輪４０が右回転軸４４に対してフリーに回転できるよう
になるので、前後方向いずれの方向へも、自由に主車輪
４０、４１を回転させて移動できる。

【００３８】車椅子１０を折り畳むときには、まず連結
軸５０を取外す。すなわち連結軸５０の中心パイプ５１
を図５、図６において左方に移動させると、ピン５３a
に対し溝５１a が左方に移動して連結軸５０が短縮さ
れ、軸５２の係合溝と左回転軸４３のピン４３a の係合
が外れる。そして連結軸５０を左右の回転軸４３、４４
の間から取外す。ついでフレーム２０の両グリップ２
８、２８を引き寄せることにより、図７に示すようにク
ロスロッド部材２７が回転して車椅子１０は折り畳ま
れ、運搬、収納などの際に小型化されるという効果を有
する。

【００３９】フレーム２０を折り畳んだ状態より車椅子
１０を使用するときは、グリップ２８、２８を拡げるこ
とによりクロスロッド部材２７が回転してフレーム２０
は幅が拡がり、クロスロッド部材２７の上部がフレーム
の受部に係合してフレーム２０は拡幅固定される。そし
て連結軸５０を短縮させた状態で左右の回転軸４３、４
４の間に装着すれば、圧縮スプリング５４により連結軸
５０は伸長し、左右の回転軸４３、４４間に係合する。

【００４０】以上本発明の一実施形態について詳説した
が、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、
特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範
囲で種々に設計変更できるものである。例えば、本実施
形態は、本発明を後輪駆動型の折り畳み式の車椅子に適
用した場合を示したが、前輪駆動型にも適用可能であ
り、折り畳み式でない固定型の車椅子にも適用可能であ
る。

【００４１】また、駆動装置の伝達手段としてチェーン
とスプロケットの例を示したが、タイミングベルトとタ
イミングプーリとに置換することも本発明の範囲に含ま
れることは勿論である。さらに、本実施形態は右上肢、
右下肢用の車椅子の例を示したが、右上肢、左下肢用
等、適宜設計変更できるものであり、右上肢、左下肢
等、一方の上肢と一方の下肢とにより駆動されるもので
あればよい。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から理解できるように、本発
明の車椅子は、一方の上肢と、一方の下肢が不自由な使
用者でも他方の上肢と、他方の下肢とにより駆動でき
る。このため脳出血等により、半身が不自由な使用者も
使用することができる。また、フレームを折り畳めるの
で、運搬、収納の際、小型化が達成できる。さらに左右
の一方に下肢により左右の他方側の主車輪を駆動する場
合も、連結軸を取り外せるのでフレームを簡単に折り畳
める。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車椅子の一実施形態の斜視図。

【図２】図１の車椅子の要部側面図。

【図３】図１の車椅子の一部を省略した要部平面図。

【図４】図１の車椅子の主車輪と回転軸との関係を示す
拡大斜視図。

【図５】図１の車椅子の背面図。

【図６】図５の車椅子の連結軸の詳細を示す拡大正面
図。

【図７】図１の車椅子のフレームを折り畳んだ状態の背
面図。

【図８】図１の車椅子の車輪フリー回転機構の作動状態
を示す図。

【図９】図１の車椅子の車輪フリー回転機構の非作動状
態を示す図。

【図１０】図１の車椅子の駆動レバーの詳細を示す図。

【符号の説明】

１０、車椅子２０、フレーム２０Ａ、２０Ｂ、左右のフレーム部材２７、クロスロッド部材２９、座席部３５、３５、自在輪４０、４１、左右の主車輪４３、４４、左右の回転軸４５、小スプロケット５０、連結軸５５、駆動装置５８、大スプロケット６４、チェーン６５、リターンスプリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレームと、該フレームに設けた座席部
と、前記フレームに設けた二つの主車輪と自在輪と、前
記フレームに配置した前記主車輪の一方を下肢により回
転駆動する駆動装置とを具備することを特徴とする車椅
子。
【請求項２】右フレーム部材と左フレーム部材とをク
ロスロッド部材にて連結してあり折り畳み可能であるフ
レームと、このフレームに設けた座席部と、前記フレー
ムの左右の側面の各々に設けた主車輪と自在輪と、前記
フレームに配置した下肢により駆動される駆動レバーの
移動を前記主車輪の一方に伝達する駆動装置とを具備す
ることを特徴とする車椅子。
【請求項３】前記駆動装置は、前記下肢により揺動す
る駆動レバー、該駆動レバーで回動される一方のスプロ
ケット、該スプロケットに一端を固定されて他端が一方
向回転クラッチを備えた他方のスプロケットに掛け廻さ
れてスプリングを介して前記フレームに固定されたチェ
ーン、前記他方のスプロケットによって回転される連結
軸等により構成される動力伝達手段を含むことを特徴と
する請求項１又は２に記載の車椅子。
【請求項４】前記駆動装置は、左右の下肢の一方によ
り駆動される駆動部材の移動を、左右の側面の各々に設
けた主車輪の他方に伝達する着脱自在の連結軸を含むこ
とを特徴とする請求項２に記載の車椅子。
【請求項５】前記駆動装置は、前記動力伝達手段の途
中に、動力伝達を断つ車輪フリー回転機構を備えている
ことを特徴とする請求項４に記載の車椅子。
【請求項６】前記連結軸は、中心パイプと、該中心パ
イプの一端に固定された一方の軸と、中心パイプ内に配
置された圧縮スプリングと、中心パイプの他端に挿入さ
れて軸方向に移動可能で圧縮スプリングにより軸外方向
に付勢されている他方の軸とを備えると共に、前記両方
の軸の端部に、駆動側もしくは従動側の連結ピンと係合
する係合溝を備えていることを特徴とする請求項４又は
５に記載の車椅子。
【請求項７】前記両方の軸の端部の係合溝は、従動側
の係合溝が同一幅の溝とされていると共に、駆動側の係
合溝が同一幅の溝底部とテーパー状に拡開した開口部と
されていることを特徴とする請求項６に記載の車椅子。
【請求項８】前記車輪フリー回転機構は、揺動作動レ
バーを備え、該揺動作動レバーを揺動作動させること
で、前記連結軸の駆動側の軸を前記圧縮スプリングの付
勢力に抗して移動させて、前記連結ピンと前記駆動側係
合溝の連結を解除して動力伝達を断つことを特徴とする
請求項７に記載の車椅子。
【請求項９】前記揺動作動レバーは、前記下肢により
揺動する駆動レバーにより揺動されるものであって、前
記下肢が前記駆動レバーから離れ、最上部に揺動移動し
た時のみ、前記揺動作動レバーを揺動作動して前記連結
軸への動力伝達を断つことを特徴とする請求項８に記載
の車椅子。