JP2001286507A - 車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は半身不随者であっても自由に動かす
ことができる足や片手等の操作で走行することができる
車椅子を得るにある。 【解決手段】 足が不自由でない半身不随者が座ること
ができる車椅子本体と、この車椅子本体の下端部に取付
けられた少なくとも３個以上の車輪と、前記車椅子本体
に取付けられた該車椅子本体に座った半身不随者の足の
前方への移動操作によって回転駆動させることができる
無限軌道と、この無限軌道の回転駆動力を前記少なくと
も３個以上の車輪の少なくとも１個以上に伝える回転駆
動力伝達手段とで車椅子を構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は半身不随者が自分の
動く足や手を動かすことにより走行することができる車
椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車椅子は介護人の操作で移動でき
る構造であったり、両手で両側部位の車輪を操作して移
動できる構造になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の車椅子は両手を
自由に動かすことができなければ、自分で移動させるこ
とができないという欠点があった。このため、半身不随
者は介護人がいなければ車椅子で自由に移動することが
できないという欠点があった。

【０００４】本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、
半身不随者であっても自由に動かすことができる足や片
手等の操作で走行することができる車椅子を提供するこ
とを目的としている。

【０００５】本発明の前記ならびにそのほかの目的と新
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は足が不自由でない半身不随者が座ることが
できる車椅子本体と、この車椅子本体の下端部に取付け
られた少なくとも３個以上の車輪と、前記車椅子本体に
取付けられた該車椅子本体に座った半身不随者の足の前
方への移動操作によって回転駆動させることができる無
限軌道と、この無限軌道の回転駆動力を前記少なくとも
３個以上の車輪の少なくとも１個以上に伝える回転駆動
力伝達手段とで車椅子を構成している。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り、本発明を詳細に説明する。

【０００８】図１ないし図８に示す本発明の第１の実施
の形態において、１は足が不自由でない半身不随者が使
用することができる本発明の車椅子で、この車椅子１は
前部脚２、２の下端部と一体形成あるいは溶接等によっ
て固定された前方へ突出する枠状の足踏み台３を有する
車椅子本体４と、この車椅子本体４の後部脚５、５の下
端部に回転可能に取付けられた車軸６の両端部に固定さ
れた後部大車輪７、７および前記足踏み台３の前方両側
部寄りの底面に取付けられたキャスター状の前部小車輪
８、８と、前記車椅子本体４の足踏み台３に取付けられ
た、該車椅子本体４に座った半身不随者９の足１０の前
方への蹴り上げ状態での移動操作によって回転駆動させ
ることができる無限軌道１１と、この無限軌道１１の回
転駆動力を前記後部大車輪７、７の車軸６に方向変換装
置１２を介して伝える回転駆動力伝達手段１３とで構成
されている。

【０００９】前記無限軌道１１は前記足踏み台３の前・
後部の枠内部位に位置するように、両端部寄りの部位に
スプロケット１４、１４、１４、１４が備えられた一対
の回転軸１５、１５と、この一対の回転軸１５、１５の
スプロケット１４、１４、１４、１４と噛み合い、前記
足踏み台３の枠内を覆うように取付けられたベルト状の
無限軌道本体１６とで構成されている。

【００１０】前記回転駆動力伝達手段１３は前記無限軌
道１１の後部回転軸１５に固定的に取付けられた主車輪
１７と、前記車椅子本体４に回転可能に取付けられた枢
軸１８に枢支されたレバー１９、このレバー１９によっ
て取付けられた該レバー１９の操作によって前記主車輪
１７と選択的に噛み合う噛み合い状態にある第１・第２
の中間歯車２０、２１および、この第２の中間歯車２１
と噛み合う前記枢軸１８に固定的に取付けられた第３の
中間歯車２２とからなる方向変換装置１２と、この方向
変換装置１２の第３の中間歯車２２と噛み合う前記無限
軌道１１の後方に位置する、前記車椅子本体４に取付け
られた回転軸２３に固定的に取付けられた従歯車２４
と、この従歯車２４が取付けられた回転軸２３に固定さ
れたチェーン歯車２５と、このチェーン歯車２５と対応
する部位の前記車軸６に固定されたチェーン歯車２６
と、このチェーン歯車２６と前記チェーン歯車２５とに
掛け渡されたチェーン２７とで構成されている。

【００１１】上記構成の車椅子１は足が不自由でない半
身不随者９が使用する場合、車椅子本体４に座り、方向
変換装置１２のレバー１９を前進方向に操作して、主歯
車１７と第１の中間歯車２０とを噛み合わせて無限軌道
１１の無限軌道本体１６を足１０によって前方へ移動す
るように操作することにより、主歯車１７、第１の中間
歯車２０、第２の中間歯車２１、第３の中間歯車２２、
従歯車２４が回転するとともに、この従歯車２４と一体
的に回転する回転軸２３が回転してチェーン２７を回転
させることにより、車軸６が回転して、後部大車輪７、
７が前方に移動するように回転して前進する。

【００１２】後進させる場合、方向変換装置１２のレバ
ー１９を後進方向に操作することにより、主歯車１７と
第２の中間歯車２１とを噛み合わせることにより、無限
軌道１１の無限軌道本体１６を足１０によって前方へ移
動するように操作することにより、後部大車輪７、７が
後方に移動するように回転して後進する。

【００１３】

【発明の異なる実施の形態】次に、図９ないし図５１に
示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。なお、
これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当って、前
記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には同一符
号を付して重複する説明を省略する。

【００１４】図９ないし図１１に示す本発明の第２の実
施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主
に異なる点は、方向変換装置１２の第３の中間歯車２２
と噛み合うように車軸６に従歯車２４を固定的に取付け
た点で、このように構成した回転駆動力伝達手段１３Ａ
を用いた車椅子１Ａにしても、前記本発明の第１の実施
の形態と同様な作用効果が得られる。

【００１５】図１２ないし図１４に示す本発明の第３の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、車椅子本体４に座った、足が不自由で
ない半身不随者９が足で走行させることができる無限軌
道１１Ａを該車椅子本体４の支持脚２８に回転可能に取
付けるとともに、車椅子本体４の後方に下部にローラー
２９が取付けられた支持柱３０を設けた点で、このよう
に構成した車椅子１Ｂは使用者９が足１０で無限軌道１
１Ａを前方へ移動するように操作して走行させる。

【００１６】図１５ないし図１７に示す本発明の第４の
実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と
主に異なる点は、板状の足踏み台３Ａを用いるととも
に、アーム３１の回動操作によって後部大車輪７、７を
前・後進できる動力伝達手段３２を用いた点で、このよ
うに構成した車椅子１Ｃは手が不自由でない半身不随者
９Ａが使用することができる。

【００１７】なお、前記動力伝達手段３２は車椅子本体
４に固定されたケース体３３に固定された軸３４と、こ
の軸３４の中央部に回転可能に取付けられたアーム支持
体３５と、このアーム支持体３５の一側部の前記軸３４
に一方向にのみ空廻り可能に取付けられたバック用チェ
ーン歯車３６と、このバック用チェーン歯車３６の側面
に固定された該バック用チェーン歯車３６の外周部より
外方に突出する外周部に所定間隔で係合凹部３７が形成
されたチェーン歯車用回転板３８と、前記アーム支持体
３５の他側部の前記軸３４に一方向にのみ空廻り可能に
取付けられた歯車３９と、この歯車３９の側面に固定さ
れ、該歯車３９の外周部より外方に突出する外周部に所
定間隔で係合凹部３７が形成された歯車用回転板４０
と、前記アーム支持体３５に常時該アーム支持体３５方
向に付勢スプリング４１で付勢するように摺動可能でか
つ回動可能に取付けられたアーム３１と、このアーム３
１の下部寄りの部位に外方へ突出するように固定され
た、前記チェーン歯車用回転板３８の係合凹部３７と前
記歯車用回転板４０の係合凹部３７に選択的に係合され
る係合ピン４２と、前記バック用チェーン歯車３６と対
応する部位の車軸６に固定されたチェーン歯車４３と、
このチェーン歯車４３と前記バック用チェーン歯車３６
とに掛け渡されたバック用チェーン４４と、前記歯車３
９と噛み合う前記ケース体３３および車椅子本体４に回
転可能に取付けられた回転軸４５に固定された縦歯車４
６と、この縦歯車４６が固定された回転軸４５に固定さ
れた前進用チェーン歯車４７と、この前進用チェーン歯
車４７と対応する部位の車軸６に固定されたチェーン歯
車４８と、このチェーン歯車４８と前記チェーン歯車４
７とに掛け渡された前進用チェーン４９とで構成されて
いる。

【００１８】このため、アーム３１の係合ピン４２を歯
車用回転板４０の係合凹部３７に係合させて引き上げる
操作を行なうことにより、後部大車輪７、７が前方に移
動するように回転する。

【００１９】また、アーム３１の係合ピン４２をチェー
ン歯車用回転板３８の係合凹部３７に係合させて引き上
げることにより、前部大車輪７、７が後方に移動するよ
うに回転する。

【００２０】図１８ないし図２０に示す本発明の第５の
実施の形態において、前記本発明の第４の実施の形態と
主に異なる点は、回転軸４５の端部に傘歯車５０を固定
するとともに、この傘歯車５０と噛み合う傘歯車５１が
下端部に取付けられ、上端部に回転ハンドル５２が取付
けられた軸５３を用いた動力伝達手段３２Ａを用いた点
で、このような動力伝達手段３２Ａを用いた車椅子１Ｄ
にしても、回転ハンドル５２を正回転あるいは逆回転さ
せることにより、前進・後進の走行を行なうことができ
る。

【００２１】図２１ないし図２３に示す本発明の第６の
実施の形態において、前記本発明の第５の実施の形態と
主に異なる点は、足踏み台３Ａの前方両側部にそれぞれ
軸５４、５４を介して前車輪５５、５５を取付けるとと
もに、車軸６にワンウェイスプロケット５６を取付け、
このワンウェイスプロケット５６と噛み合うチェーン５
７の一端部をスプリング５８を介して前方下部の車椅子
本体４に固定するとともに、他端部をワイヤー５９を介
して車椅子本体４の後部より上方へ突出するガイド筒６
０内を通過させて車椅子本体４に座った半身不随者９Ａ
が手で操作できる部位に位置する吊り輪６１に取付けた
動力伝達手段３２Ｂを用いた点で、このような動力伝達
手段３２Ｂを用いて構成した車椅子１Ｅにしても、吊り
輪６１を引張ることにより、後部大車輪７、７を前進方
向に回転させることができる。

【００２２】図２４ないし図２６に示す本発明の第７の
実施の形態において、前記本発明の第６の実施の形態と
主に異なる点は、ガイド筒６０Ａを下部側を車椅子本体
４の後部から前方上方へ突出するように曲げるととも
に、上部を車椅子本体のほぼ中央部に位置するようにし
た点で、このようなガイド筒６０Ａを用いた動力伝達手
段３２Ｃを使用した車椅子１Ｆにしても、前記本発明の
第６の実施の形態と同様な作用効果が得られるととも
に、どちらの手でも吊り輪６１を引張る操作を行なうこ
とができる。

【００２３】図２７ないし図２９に示す本発明の第８の
実施の形態において、前記本発明の第６の実施の形態と
主に異なる点は、車椅子本体４Ａの背もたれ６２を座席
６３部に枢支ピン６４で前後方向に回動するように取付
けるとともに、前記背もたれ６２の下部に弧状のラック
６５と、この弧状のラック６５を常時後方へ回動させる
ように付勢する付勢スプリング６６と、前記弧状のラッ
ク６５と噛み合うワンウェイラチッエト歯６７を車軸６
に取付けた動力伝達手段３２Ｄを用いた点で、このよう
な動力伝達手段３２Ｄを用いた車椅子１Ｇにすることに
より、車椅子本体４Ａに座る半身不随者９Ｂが上体で背
もたれ６２を前後方向に回動させることにより、走行す
ることができる。

【００２４】図３０ないし図３２に示す本発明の第９の
実施の形態において、前記本発明の第８の実施の形態と
主に異なる点は、車椅子本体４Ａの両側部に下部にそれ
ぞれ弧状のラック６８が形成されたレバー６９、６９を
枢支ピン７０、７０で枢支するとともに、該レバー６
９、６９の回動操作で回動する弧状のラック６８、６８
と噛み合うピニオン７１、７１を車椅子本体４Ａに固定
された軸７２に回転可能に取付け、該ピニオン７１、７
１にそれぞれ固定されたチェーン歯車７３、７３にチェ
ーン７４、７４を介して、車軸６に取付けられたワンウ
ェイチェーン歯車７５、７５に伝達するようにした動力
伝達手段３０Ｅを用いた点で、このように構成された動
力伝達手段３２Ｅを使用した車椅子１Ｈにしてもよい。

【００２５】図３３ないし図３６に示す本発明の第１０
の実施の形態において、前記本発明の第４の実施の形態
と主に異なる点は、板状の足踏み台３Ａの前方中央部に
左右方向に回動可能に取付けられた前部前輪８Ａの取付
け軸７７に足１０で左右方向に回動操作することができ
るハンドル７８を設けるとともに、車椅子本体４の後部
の下端部に取付けられた一対の後部車輪７、７を前進あ
るいは後退するように回転駆動させる動力伝達手段３２
Ｆをパイプ材で形成したアーム３１の後端部部寄りの部
位に形成された左右方向に開孔する四角形状の透孔７
９、７９と、この透孔７９、７９に両端部が固定された
上部が開口したガイド部材８０と、このガイド部材８０
にスライド移動可能に支持され、左右方向のスライド移
動に寄って左右方向に一端部が突出してチェーン歯車用
回転板３８Ａの係止孔８１に係止さ、あるいは歯車用回
転板４０Ａの係止孔８２に係止される中央上部に上方に
突出するピン８３を有する係止片８４と、この係止片８
４のピン８３と係合するＵ字状の係合部材８５が下端部
に取付けられた前記アーム３１内に回動可能に収納され
た作動杆８６と、この作動杆８６の上端部で前記アーム
３１先端部にほぼ９０度回動させることができるように
取付けられた方向変換ハンドル８７とで構成した点で、
このように構成した車椅子１Ｉにしてもよい。

【００２６】図３７ないし図３９に示す本発明の第１１
の実施の形態において、前記本発明の第１０の実施の形
態と主に異なる点は、板状の足踏み台３Ａの前方中央部
に左右方向に回動可能に取付けられた前部前輪８Ａの取
付け軸７７Ａに手１０Ａで左右方向に回動操作すること
ができるハンドル７８Ａを設けた点で、このように構成
した車椅子１Ｊにしてもよい。

【００２７】図４０ないし図４２に示す本発明の第１２
の実施の形態において、前記本発明の第１０の実施の形
態と主に異なる点は、板状の足踏み台３Ａの前方中央部
に左右方向に回動可能に取付けられた取付け軸７７に一
対の前部前輪８Ｂを取付けるとともに、車椅子本体４の
後部の下端部に取付けられた一対の後部車輪７、７の一
方に前進あるいは後退する動力が空転するように車軸６
に取り付けた点で、このように構成した車椅子１Ｋにし
てもよい。

【００２８】図４３ないし図４５に示す本発明の第１３
の実施の形態において、前記本発明の第１０の実施の形
態と主に異なる点は、一対の後部車輪７、７あるいは車
軸６の一方側に固定された外周部の外方に突出する部位
に所定間隔の係合凹部８８が形成された回転部材８９
と、この回転部材８９が設けられた部位の車軸６に回転
可能でかつ前記係合凹部８８と着脱可能に係合させるこ
とができるように所定量左右方向に回動可能に取付けら
れた該回転部材８９の係合凹部８８と係合させて回転さ
せることができるアーム３１Ａとからなる動力伝達手段
３２Ｇを用いた点で、このような動力伝達手段３２Ｇを
用いて構成した車椅子１Ｌにしてもよい。

【００２９】図４６ないし図４８に示す本発明の第１４
の実施の形態において、前記本発明の第１３の実施の形
態と主に異なる点は、回転部材８９の係合凹部８８を車
椅子本体４側に向くように取付け、アーム３１Ａを車椅
子本体４と回転部材８９との間の車軸６に取り付けた点
で、このように構成した車椅子１Ｍにしても、前記本発
明の第１３の実施の形態と同様な作用効果が得られる。

【００３０】図４９ないし図５１に示す本発明の第１５
の実施の形態において、前記本発明の第１３の実施の形
態と主に異なる点は、後部車輪７、７の車軸６の一方側
に固定された大歯車９０と、車椅子本体４のシートクッ
ション４ａの前方寄りの部位の側面部位に回転可能に取
付けられたスプロケット９１と、このスプロケット９１
と前記大歯車９０とに掛渡された接続軸９２ａが外方に
突出するチェーン９２と、前記スプロケット９１と前記
大歯車９０との間の上部側のチェーン９２をガイドでき
るように車椅子本体４の側面に固定されたコ字状のチェ
ーンガイド部材９３と、車椅子本体４の足踏み台３Ａと
車軸６とに取付けられたバー部材９４のほぼ中央部に回
転可能かつ左右方向に回動可能に取付けられた前記チェ
ーン９２の外方に突出する接続軸９２ａ間にほぼ中央部
を挿入して前後方向に回動させることができるアーム３
１Ｂとからなる動力伝達手段３２Ｈを用いた点で、この
ような動力伝達手段３２Ｈを用いて構成した車椅子１Ｎ
にしてもよい。このように構成することにより、後部車
輪７、７に小さなものが使用でき、室内で使用すること
ができるように小形化を図ることができる。なお、ハン
ドル７８を足踏み台３Ａに設けたものに付いて説明した
が、ハンドル７８がなくても、方向転換は回転する方向
の足を床面に着くことにより、容易に行うことができ
る。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては次に列挙する効果が得られる。

【００３２】（１）足が不自由でない半身不随者が座る
ことができる車椅子本体と、この車椅子本体の下端部に
取付けられた少なくとも３個以上の車輪と、前記車椅子
本体に取付けられた該車椅子本体に座った半身不随者の
足の前方への移動操作によって回転駆動させることがで
きる無限軌道と、この無限軌道の回転駆動力を前記少な
くとも３個以上の車輪の少なくとも１個以上に伝える回
転駆動力伝達手段とで構成されているので、足が不自由
でない半身不随者でも、車椅子本体に座って自由のきく
足で無限軌道を前方へ移動するように操作することによ
り、走行させることができる。したがって、介護者がい
なくても自力で走行させることができ、自由に移動を楽
しむことができるとともに、リハビリ効果の向上を図る
ことができる。

【００３３】（２）前記（１）によって、操作が簡単な
ため気軽に使用することができる。

【００３４】（３）前記（１）によって、無限軌道を押
し圧することにより停止するようにできるので、安全に
使用することができる。

【００３５】（４）請求項２、３、４、５も前記
（１）、（２）と同様な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の側面図。

【図２】本発明の第１の実施の形態の平面図。

【図３】本発明の第１の実施の形態の背面図。

【図４】本発明の第１の実施の形態の無限軌道の説明
図。

【図５】本発明の第１の実施の形態の方向変換装置の説
明図。

【図６】本発明の第１の実施の形態の回転駆動力伝達手
段の説明図。

【図７】本発明の第１の実施の形態の前進状態の説明
図。

【図８】本発明の第１の実施の形態の後進状態の説明
図。

【図９】本発明の第２の実施の形態の側面図。

【図１０】本発明の第２の実施の形態の平面図。

【図１１】本発明の第２の実施の形態の回転駆動力伝達
手段の説明図。

【図１２】本発明の第３の実施の形態の側面図。

【図１３】本発明の第３の実施の形態の平面図。

【図１４】本発明の第３の実施の形態の背面図。

【図１５】本発明の第４の実施の形態の側面図。

【図１６】本発明の第４の実施の形態の背面図。

【図１７】本発明の第４の実施の形態の回転駆動力伝達
手段の説明図。

【図１８】本発明の第５の実施の形態の側面図。

【図１９】本発明の第５の実施の形態の平面図。

【図２０】本発明の第５の実施の形態の回転駆動力伝達
手段の説明図。

【図２１】本発明の第６の実施の形態の側面図。

【図２２】本発明の第６の実施の形態の平面図。

【図２３】本発明の第６の実施の形態の回転駆動力伝達
手段の説明図。

【図２４】本発明の第７の実施の形態の側面図。

【図２５】本発明の第７の実施の形態の平面図。

【図２６】本発明の第７の実施の形態の正面図。

【図２７】本発明の第８の実施の形態の側面図。

【図２８】本発明の第８の実施の形態の平面図。

【図２９】本発明の第８の実施の形態の回転駆動力伝達
手段の説明図。

【図３０】本発明の第９の実施の形態の側面図。

【図３１】本発明の第９の実施の形態の平面図。

【図３２】本発明の第９の実施の形態の背面図。

【図３３】本発明の第１０の実施の形態の側面図。

【図３４】本発明の第１０の実施の形態の背面図。

【図３５】本発明の第１０の実施の形態の動力伝達手段
の説明図。

【図３６】本発明の第１０の実施の形態のアームの説明
図。

【図３７】本発明の第１１の実施の形態の側面図。

【図３８】本発明の第１１の実施の形態の平面図。

【図３９】本発明の第１１の実施の形態の正面図。

【図４０】本発明の第１２の実施の形態の側面図。

【図４１】本発明の第１２の実施の形態の平面図。

【図４２】本発明の第１２の実施の形態の正面図。

【図４３】本発明の第１３の実施の形態の側面図。

【図４４】本発明の第１３の実施の形態の背面図。

【図４５】本発明の第１３の実施の形態の動力伝達手段
の説明図。

【図４６】本発明の第１４の実施の形態の側面図。

【図４７】本発明の第１４の実施の形態の背面図。

【図４８】本発明の第１４の実施の形態の動力伝達手段
の説明図。

【図４９】本発明の第１５の実施の形態の側面図。

【図５０】本発明の第１５の実施の形態の背面図。

【図５１】本発明の第１５の実施の形態の動力伝達手段
の説明図。

【符号の説明】

１、１Ａ〜１Ｎ：車椅子、 ２：前部脚、３、３Ａ：脚
踏み台、 ４、４Ａ：車椅子本体、５：後部脚、
６：車軸、７：後部大車輪、
８：前部小車輪、９、９Ａ、９Ｂ：半身不随者、１０：
足、 １１、１１Ａ：無限軌道、１２：
方向変換装置、 １３、１３Ａ：回転駆動力伝達手
段、１４：スプロケット、 １５：回転軸、１６：
無限軌道本体、 １７：主歯車、１８：枢軸、
１９：レバー、２０：第１の中間歯車、
２１：第２の中間歯車、２２：第３の中間歯車、 ２
３：回転軸、２４：従歯車、 ２５：チェー
ン歯車、２６：チェーン歯車、 ２７：チェーン、
２８：支持脚、 ２９：ローラー、３０：支
持柱、 ３１、３１Ａ、３１Ｂ：アーム、３
２、３２Ａ〜３２Ｈ：動力伝達手段、３３：ケース体、
３４：軸、３５：アーム支持体、 ３
６：バックチェーン用歯車、３７：係合凹部、
３８：チェーン歯車用回転板、３９：歯車、
４０：歯車用回転板、４１：付勢スプリング、
４２：係合ピン、４３：チェーン歯車、 ４４：
バック用チェーン、４５：回転軸、 ４６：
従歯車、４７：前進用チェーン歯車、４８：チェーン歯
車、４９：前進用チェーン、 ５０：傘歯車、５１：
傘歯車、 ５２：回転ハンドル、５３：軸、
５４：軸、５５：前車輪、
５６：ワンウェイスプロット、５７：チェーン、
５８：スプリング、５９：ワイヤー、
６０、６０Ａ：ガイド筒、６１：吊り輪、
６２：背もたれ、６３：座席、 ６４：枢
支ピン、６５：弧状のラック、 ６６：付勢スプリ
ング、６７：ワンウェイラチェット歯、６８：弧状のラ
ック、 ６９：レバー、７０：枢支ピン、
７１：ピニオン、７２：軸、 ７３：
チェーン歯車、７４：チェーン、７５：ワンウェイチェ
ーン歯車、７７、７７Ａ：取付け軸、 ７８、７８Ａ：
ハンドル、７９：透孔、 ８０：ガイド部
材、８１：係止孔、 ８２：係止孔、８３：
ピン、 ８４：係止片、８５：係合部材、
８６：作動杆、８７：方向変換ハンドル、
８８：係合凹部、８９：回転部材、 ９０：大
歯車、９１：スプロケット、 ９２：チェーン、９
３：チェーンガイド部材、９４：バー部材。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 足が不自由でない半身不随者が座ること
   ができる車椅子本体と、この車椅子本体の下端部に取付
   けられた少なくとも３個以上の車輪と、前記車椅子本体
   に取付けられた該車椅子本体に座った半身不随者の足の
   前方への移動操作によって回転駆動させることができる
   無限軌道と、この無限軌道の回転駆動力を前記少なくと
   も３個以上の車輪の少なくとも１個以上に伝える回転駆
   動力伝達手段とからなることを特徴とする車椅子。
2. 【請求項２】 足が不自由でない半身不随者が座ること
   ができる車椅子本体と、この車椅子本体の下端部に取付
   けられた少なくとも３個以上の車輪と、前記車椅子本体
   に取付けられた該車椅子本体に座った半身不随者の足の
   前方への移動操作によって前方へ走行するように取付け
   られた無限軌道とからなることを特徴とする車椅子。
3. 【請求項３】 少なくとも一方の手が不自由でない半身
   不随者が座ることができる車椅子本体と、この車椅子本
   体の下端部に取付けられた少なくとも３個以上の車輪
   と、前記車椅子本体に取付けられた該車椅子本体に座っ
   た半身不随者の片手でのレバーあるいは牽引杆の操作に
   よって前記少なくとも３個以上の車輪の少なくとも１個
   以上を回転駆動させる動力伝達手段とからなることを特
   徴とする車椅子。
4. 【請求項４】 少なくとも一方の手が不自由でない半身
   不随者が座ることができる車椅子本体と、この車椅子本
   体の後部の下端部に取付けられた一対の後部駆動車輪お
   よび前部の下端部に取付けられた左右方向に回動可能な
   前部車輪と、この前部前輪を足あるいは手で左右方向に
   回動操作することができるハンドルと、前記車椅子本体
   に取付けられた該車椅子本体に座った半身不随者の片手
   でのレバー操作によって前記一対の後部駆動車輪を正転
   あるいは逆転させる動力伝達手段とからなることを特徴
   とする車椅子。
5. 【請求項５】 少なくとも一方の手が不自由でない半身
   不随者が座ることができる車椅子本体と、この車椅子本
   体の後部の下端部に取付けられた一対の後部車輪および
   前部の下端部に取付けられた左右方向に回動可能な前部
   車輪と、この前部前輪を足あるいは手で左右方向に回動
   操作することができるハンドルと、前記車椅子本体に取
   付けられた該車椅子本体に座った半身不随者の片手での
   レバー操作によって前記一対の後部車輪の一方の車輪を
   正転あるいは逆転させる動力伝達手段とからなることを
   特徴とする車椅子。