JPH1053186A - 両手駆動機構を有する自転車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 両手両足によるボートを漕ぐような動作で自
転車を駆動し、高速で走行する 【構成】 駆動レバー５の前後揺動とペダル２１の上下
運動は、リンクと一方向クラッチにより前スプロケット
３１を一方向回転させ、後輪を強力に駆動する。操舵は
ハンドルバー２の回動をユニバーサルジョイント１４で
フレーム下部のスプロケットに伝え、そこから操舵チェ
ーン１７でステアリングコラム１６に取り付けたスプロ
ケットに伝え、前輪３５を操作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は両手駆動機構を備え
た自転車に関し、特に両手で駆動しつつ同時に方向制御
ができる自転車に関する。

【０００２】

【従来の技術】両手を用いて駆動する自転車としては、
フレームに枢着された１本の駆動支柱の下端部がチェー
ンを懸装したスプロケットホイールを駆動可能に連結し
たものが知られている（特公昭５３ー４６３３１号）。
ここに記載された駆動機構は、スプロケットホイールが
固定された駆動軸に同軸固定された一方向のみに回転す
るクラッチプレートと、同クラッチプレートに固定され
たリンクレバー先端に枢着したリンクバーを備え、駆動
支柱の前後方向の揺動によりスプロケットホイールを一
方向に回転させるものである。

【０００３】また、前輪を駆動する両手用のクランクシ
ャフトと両足用のぺダルを別々に設け、両手と両足を使
って、走行する前輪駆動自転車が知られている（米国特
許４２７０７６６号、４３０３２５５号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記特公昭５３ー４６
３３１号の自転車では乗り手は一本の駆動支柱を手足で
前後に揺動させることで後輸を駆動していたが、その揺
動角度が小さく、乗り手の筋力を有効に使っているかと
いう点に問題がある。 また、米国特許４２７０７６６
号、同４３０３２５５号においては乗り手は手と足でそ
れぞれのクランクを同時に、あるいは別々に回して前輪
を駆動していたが、その回転モーメントを決定するアー
ム部分を長くすると操作が難しく、逆に短くすると負荷
が大きくなる。さらには全身運動としては適さない。

【０００５】本発明はかかる従来技術の問題点を解決し
て乗り手が両足以外に両手をも使って全身の筋力を有効
に使ってより効率的で操作しやすい両手駆動機構を有す
る自転車を提供することを目的としている。さらには車
椅子にも適用でき足の不自由な乗り手でも使用可能な両
手駆動機構を有する自転車を提供することを目的として
いる。

【０００６】前記課題を解決するため、本発明の両手駆
動機構を有する自転車は、両手で前後方向に揺動する駆
動レバーで一対の噛み合ったギア付レバーを正逆方向に
反転揺動させ、その揺動をリンクで駆動軸上に取り付け
たラチェットレバーに伝えて同駆動軸を一方向回転させ
るとともに、該駆動レバーに取り付けたハンドルバーで
前輪を操舵する構成とした。かかる構成によって、乗り
手が両手でハンドルバーを握って操舵しつつ、これを、
ボートを漕ぐような動作で前後に揺動させることによっ
て駆動レバーを介して駆動軸を回転駆動せしめて自転車
を走行させることができる。ここで噛み合った一対のギ
ア付レバーは互いに反対方向に回転し、リンクで連結さ
れた一対のラチェットレバーも互いに反対の方向に回動
する。かくして駆動レバーの前後方向の反転揺動のすべ
てが無駄なく効率的に回転力として後輪に伝達される。

【０００７】また、駆動軸の両端に一方向クラッチを介
してクランクを取付け、先端にペダルを取り付けたペダ
ルアームを備え、該クランクをリンクを介してペダルア
ームにて上下動せしめるようにして両足でも漕ぐ構成と
することができる。この場合は、リターンスプリングに
よって上方に付勢せしめた揺動アームをペダルアームに
取り付けることによって、乗り手は下方向に踏み込むだ
けでよく、踏み込んだ足を浮かせると自然にペダルが戻
ってくる。そして、駆動軸は一方向クラッチによってペ
ダルを踏み込む際にのみ回転駆動せしめられる。

【０００８】上記ハンドルレバーで前輪を操舵する操舵
機構は、ハンドルバーの下端側に取り付けたユニバーサ
ルジョイントをフレーム下部に設けたステアリングスプ
ロケットに接続し、同ステアリングスプロケットとステ
アリングコラムに取り付けたステアリングスプロケット
を三次元に屈曲した操舵チェーンで懸装した構成とする
ことができる。この場合、ハンドルバーを回転させる
と、ユニバーサルジョイントとともにステアリングスプ
ロケットが回転し、操舵チェーンを介してステアリング
コラムに取り付けたステアリングスプロケットが前フォ
ークとともに回転して操舵される。

【０００９】またさらには一対のギア付きレバーのう
ち、上側のギア付きレバーを省き、駆動レバーの下端に
ギアを設けて下側のギア付レバーと噛み合わせるととも
に、ラチェットレバーと連結するレバーリンクを直接駆
動レバーに取り付ける、より簡潔な構成とすることも可
能である。

【００１０】また上記駆動レバー下端のフレームへの枢
着は、ダウンチューブに一端を枢着した下リンクを設け
てその他端に枢着するとともに、トップチューブに一端
を枢着した上リンクにて駆動レバーの中間よりも下側を
枢着する構成とすることができる。この場合には、操舵
機構のフレーム側ステアリングスプロケットと操舵チェ
ーンに張力を与えるチェーンテンショナーとが同じ下リ
ンク上に取付けることとなる。

【００１１】上記駆動レバーとユニバーサルジョイント
とを一体に構成した円筒状の駆動操舵レバーとしてもよ
く、この場合、該駆動操舵レバーには円周方向に回動可
能なスリーブを嵌装して当該スリーブに上リンクと連結
リンクとをそれぞれ回転自在に連結する。

【００１２】さらにはラチェットレバーに一方向クラッ
チを一体的に設けることなしに駆動軸には前スプロケッ
トと連動するように比較的大径のラチェット爪車を取り
付けるとともに、該ラチェットレバーの先端部にそれぞ
れラチェット爪車の外周の歯に噛み合うように内側に付
勢されたラチェット爪を対向して備えて、駆動軸を一方
向にのみ回転駆動せしめてもよい。

【００１３】なお本発明にかかる自転車は２輪自転車の
みならず、後輪を２個有する車椅子タイプの三輪車とす
ることもできるものである。さらには後輪の駆動をスプ
ロケットとチェーンを用いないで後輪の車軸にラチェッ
トレバーを連結して直接駆動回転させる構成とすること
もできるものである。

【００１４】本発明の両手駆動機構を有する自転車は上
述のように構成されており、乗り手は両手を使ってボー
トを漕ぐような動作で全身の筋力を有効に駆動力に変換
して効率的かつ高速に自転車を走行させることができ
る。また両手で駆動レバーを揺動している時でも円滑な
ハンドル操作が可能になっている。さらに両足駆動機構
を設けて両手両足で駆動走行することができるものであ
る。またさらには前スプロケットをシート下の足の邪魔
にならない所に配置する構成のため通常のスポーツ車で
は無理な大径の前スプロケットが使用できる。この結果
大きな前後ギア比がとれて高速走行が可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１乃至図５は、本発明に係る両
手駆動機構を有する自転車の第１実施例を示すもので、
フレーム１、ハンドルバー２、操舵可能な前輪３５、駆
動チェーン３３を介して両手駆動機構によって駆動回転
せしめられる後輪３６を有する。

【００１６】該両手駆動機構は、下端をフレーム１に枢
着して前後方向に揺動自在に設けた駆動レバー５と、こ
の駆動レバー５の揺動を一定方向の回転力として前スプ
ロケット３１に伝達するリンク機構から構成される。駆
動レバー５は、フレーム１のダウンチューブ１ｂを挟む
形で一端を枢着した下リンク７の他端と、トップチュー
ブ１ａに一端を枢着した上リンク６の他端とに、下端と
中間より下寄りの一点とをそれぞれ枢着されている。か
かる取付けによって駆動レバー５を前後に揺動した場
合、上下リンク６、７が同時にスイングして駆動レバー
５の上端はほぼ水平な前後往復運動をすることとなる
（図２参照）。なおトップチューブ１ａは駆動レバー５
の前後揺動を妨げないように揺動行程に相当する部分が
フレーム１を上方から見た時の前後方向中心線より右側
にオフセットされて両端をボルトでフレーム１に固着さ
れている。

【００１７】駆動レバー５の下端のやや後方のフレーム
１には、ギア９ａと一体になったギア付レバー９、９が
正逆方向に回動するように噛み合って軸支されており、
このうち上側のギア付レバー９の他端は駆動レバー５の
中間部よりやや下部と連結リンク８で回動自在に接続さ
れている。そして両ギア付レバー９、９の他端はさらに
レバーリンク１０、１０とラチェットレバー１１、１１
とを介してシート３８下方に設けられた駆動軸１２に連
結されている。

【００１８】駆動軸１２は軸受１２ａを介してシート３
８下方のフレーム１に回転自在に装着され、同駆動軸１
２には前スプロケット３１が遠心クラッチ２５を介して
装着されている（図４参照）。ラチェットレバー１１、
１１はその基部が一方向クラッチ１３ａ、１３ａを介し
て駆動軸１２に装着され、その先端とギア付レバー９、
９の先端とがレバーリンク１０、１０で回動自在に連結
されている。そして当該前スプロケット３１には駆動チ
ェーン３３が懸装され、後輪軸３７に取り付けた多段ス
プロケット３２と変速機３４に掛け渡されている。当該
変速機３４は多段スプロケット３２上の駆動チェーン位
置を制御するもので、ハンドルバー２のグリップ手元に
取り付けた変速レバー（図示せず）を操作して任意の変
速比を選べるようになっているのは通常の自転車と同様
である。

【００１９】上述のように構成された両手駆動機構は、
ハンドルバー２を両手で握って駆動レバー５を前後に揺
動すると連結リンク８で繋がった一対の噛み合ったギア
付レバー９、９も互いに前後に反転揺動する。ギア付レ
バー９、９の揺動はレバーリンク１０、１０を介してラ
チェットレバー１１、１１を駆動軸１２上で揺動させ
る。このときラチェットレバー１１、１１は基部の一方
向クラッチ１３ａ、１３ａが図２における反時計周りに
は係合し時計周りには空回りするように組み付けられて
いるため、駆動レバー５の前後揺動はいずれの行程の際
にも同駆動軸１２を反時計回り、すなわち前進方向にの
み回転させる。

【００２０】図５は、上記遠心クラッチ２５を示すもの
で、駆動軸１２に固着されたその筒状の内軸２６と、外
枠２７、ツメ２８とを有する。ツメ２８は軸２９により
内軸２６に回動自在に保持されており、駆動軸１２の静
止時にはスプリング３０によって内側に引きつけられ
て、外枠２７とは係合しないようされている。上記前ス
プロケット３１はこの遠心クラッチ２５の外枠２７に固
着されているものである（図４参照）。なお前スプロケ
ット３１はシート３８下に配置しているため、乗り手の
足には干渉せず、径の大きいものが使用できる。

【００２１】かかる遠心クラッチ２５は、以下の機能を
果たす。すなわち、仮に前スプロケット３１が通常の自
転車のように直接駆動軸１２に固着されていると自転車
を後退させた場合、前スプロケット３１は時計回り（後
転）に回ろうとする。すると駆動軸１２上の一方向クラ
ッチ１３ａ、１３ａが係合してラチェットレバー１１、
１１が同時に時計回りに回ろうとする。ラチェットレバ
ー１１、１１とレバーリンク１０、１０で連結されたギ
ア付レバー９、９も同方向に回ろうとするが、基部のギ
ア９ａ、９ａが反転できずにロックしてしまう。結果と
して同駆動軸１２もロックして自転車は後退できなくな
ってしまう。これでは取扱い上不便であるので同駆動軸
１２と前スプロケット３１の間に上述の遠心クラッチ２
５を設けて駆動軸１２が回転しない限り前スプロケット
３１とは係合しないようにしたものである。

【００２２】上記ハンドルバー２は、駆動レバー５の上
端に枢着されたステアリングブラケット４を貫通せしめ
たハンドルバー取付軸３に嵌装されており、該取付軸３
はステアリングブラケット４に回転自在に挿通され、そ
の下端がユニバーサルジョイント１４に連結されてい
る。このユニバーサルジョイント１４の下端側は下リン
ク７の上に回転自在に装着されたステアリングスプロケ
ット１５ａに連結されている。一方、フレーム１の前端
部に回転自在に嵌挿されたステアリングコラム１６には
ステアリングスプロケット１５ｂが固着され、両ステア
リングスプロケット１５ａ、１５ｂの間には操舵チェー
ン１７が掛け廻されている。当該操舵チェーン１７は、
下リンク７上にスプリング１８ａを介して設けたチェー
ンテンショナー１８によって張力を与えられている。ま
た、図２に示すように操舵チェーン１７はチェーンテン
ショナー１８に当たる部分を所定の長さだけ９０゜捻っ
て組み立てて、互いの軸が平行でないステアリングスプ
ロケット１５ａと１５ｂの間を三次元的に屈曲して懸装
されている。なお、ここでいう所定の長さとは、ハンド
ルバー２の切れ角を例えば１２０゜とした時、ステアリ
ングスプロケット１５ａ、１５ｂの左右への回動により
チェーンが移動しても、捻った部分がチェーンテンショ
ナー１８をはずれない長さを意味する。

【００２３】上述のように構成された操舵機構によれ
ば、ハンドルバー２の左右への回転がハンドルバー取付
軸３からユニバーサルジョイント１４へと伝わり、操舵
チェーン１７で懸装されたステアリングスプロケット１
５ａ、１５ｂを介してステアリングコラム１６に固着さ
れた前フォーク１９と前輪３５を操舵する（図２参
照）。

【００２４】上記駆動軸１２の両端にはさらに一方向ク
ラッチ１３ｂを介してクランク２０が装着されている
（図４参照）。同クランク２０は中間リンク２３を介し
て先端にぺダル２１を有するぺダルアーム２２に連結さ
れている。このぺダルアーム２２と中間リンク２３の連
結点には揺動アーム２４が回転自在に接続されている。
揺動アーム２４の下端はリターンスプリング２４ａを介
してフレーム１に揺動可能に支持されており、揺動アー
ムはこのリターンスプリングによって上方に付勢されて
いる。

【００２５】かかる両足駆動機構によれば、図３に示す
ようにペダル２１を前方に踏み込むと、ペダルアーム２
２と中間リンク２３はその連結点に接続された揺動アー
ム２４の作用により、一定の軌跡を描きならがクランク
２０を反時計回りに回転させる。するとクランク２０の
基部に装着された一方向クラッチ１３ｂが働いて駆動軸
１２は反時計回りに回転する。次に踏み込む力を抜く
と、揺動アーム２４の下端に取り付けたリターンスプリ
ング２４ａの作用でペダル２１は元の位置に戻る。この
時クランク２０の基部の一方向クラッチ１３ａは空回り
する。以上の説明で明らかなように本実施例においては
駆動軸１２は両手と両足から同時に、あるいは別々に回
転力を得ることになる。

【００２６】かかる両手両足での駆動ができる自転車の
実際の乗用について説明すると、乗り手はシート３８に
座りハンドルバー２を手前に引いた状態でペダル２１を
通常の自転車と同様な感覚で交互に漕ぎだす。すると、
クランク２０の一方向クラッチ１３ｂが働き、駆動軸１
２が回転すると遠心クラッチ２５のツメ２８がスプリン
グ３０に抗して開き、外枠２７に係合して前スプロケッ
ト３１を駆動し駆動チェーン３３を介して後輪を回転せ
しめ、自転車は前進を始める。スピードが上がってきた
ところでハンドルバー２をボートを漕ぐように前後に揺
動させるとともに両足を揃えて漕ぐ。以後この動作を繰
り返すと、両手両足で駆動された前スプロケット３１は
後輪３６を強力に駆動するため自転車は高速で走行して
行く。

【００２７】図６は駆動レバーとユニバーサルジョイン
トの他の実施態様を示すもので、上記駆動レバー５とユ
ニバーサルジョイント１４を一体化して駆動操舵レバー
３９としている。すなわち、駆動操舵レバー３９は一本
でギア付レバー９、９の揺動と操舵を受け持たせるため
に円筒形状にしたものであって、上リンク６と連結リン
ク８との連結位置に円周方向に摺動回転可能なスリーブ
４０、４０を装着して、各スリーブ４０を介して上リン
ク６と連結リンク８に連結している。駆動操舵レバー３
９上端にはハンドルバー取付軸４１を介してハンドルバ
ー２を取り付け、下端には自在継手４２を介して下リン
ク７上に回転可能に設けたステアリングスプロケット１
５ａの中心軸に取り付けている。

【００２８】以上の構成により、駆動操舵レバー３９は
上述の駆動レバー５と同様にその上端が前後方向にほぼ
水平に揺動して、ギア付レバー９、９を揺動せしめつ
つ、ハンドルバー２の回転をステアリングスプロケット
１５ａに伝達することができる。

【００２９】また、上述した下リンク７は図７に示すよ
うに、上下２本からなる平行リンク４３を２組用いてフ
レーム１のダウンチューブ１ｂの両側に回動自在に取り
付け、そのリンク４３の他端に駆動レバー５とステアリ
ングスプロケット１５ａの回転軸を取り付けるブラケッ
ト４４を取り付ける構成としてもよいものである。かか
る構成とした場合は、ブラケット４４の上面は平行リン
ク４３の作用により駆動レバー５の揺動のどの点におい
ても常に水平に保たれ、ブラケット４４の対辺にあるス
テアリングブラケット４も水平に保たれる結果ハンドル
バー２もその揺動の間一定の姿勢に保たれる効果があ
る。

【００３０】さらに上述のような揺動可能な下リンク７
を用いることなく、駆動レバー５やユニバーサルジョイ
ント１４は、図８に示すようにその下端をフレーム１下
部の固定部分に回転可能に取り付けても構わないもので
ある。かかる態様の場合には該駆動レバー５の上端は円
弧を描いて前後に揺動することとなる。

【００３１】またさらには一方向クラッチ１３ａは上述
のようにラチェットレバー１１と駆動軸１２の間に装着
することなく、図９に示すように外周に爪４７を有する
比較的大径としたラチェット爪車４６を駆動軸１２に装
着固定して一方向クラッチの機能を果たさせてもよいも
のである。この場合は本図中のラチェットレバー４５の
基部は駆動軸１２に回転自在に装着するとともに、同ラ
チェットレバーの先端部にラチェット爪車４６の歯に係
合するようスプリング４７ａに付勢せしめて爪４７を取
り付ける。

【００３２】かかる態様においては駆動レバー５を手前
に引くと一対のラチェットレバー４５、４５は互いに反
転しながら後方に回転し、このとき上側のラチェットレ
バー４５の爪４７は爪車４６の歯と係合しないため、ス
プリング４７ａの作用で小刻みに弾かれながら円周上を
空回りするが、下側のラチェットレバー４５の爪４７は
歯と係合してツメ車４６を反時計回りに押し廻す。次に
駆動レバー５を前方に押すと今度は下側の爪４７は空回
りし、上側のラチェットレバー４５の爪４７はラチェッ
ト爪車４６を引きながら反時計回りに回転させる。以上
の操作を繰り返して駆動レバー５の前後揺動はラチェッ
ト爪車４６を固着した駆動軸１２を反時計回りに一方向
回転させる。

【００３３】図１０は上述した駆動機構をより簡潔にし
た態様を示すもので、一対のギア付レバー９、９のうち
上側ギア付きレバー９を省き、駆動レバー５の下端にギ
ア９ａを設けて下側のギア付レバー９と噛み合わせると
ともに、上側のラチェットレバー１１と連結するレバー
リンク１０を直接駆動レバーに取り付ける構成としてい
る。

【００３４】図１１は第２実施例を示すもので本発明を
車椅子タイプの３輪車に適用したものである。すなわち
本実施例においては図示のごとく車高を低くして後輪を
２輪とし、後輪の車軸に上記第１実施例におけるラチェ
ットレバー１１、１１を直接取り付けた構成としてい
る。そして下側のギア付レバー９にもう一つのギア付き
レバー９を追加配置して噛み合わせている。かかる構成
によりレバーリンク１０、１０を２本ともフレーム１の
下に設け、シート３８の取付位置を低くしている。この
他にはフレーム１の全体形状が異なる点、操舵チェーン
１７をフレーム上部に設けたステアリングスプロケット
１５ａとステアリングコラム１６上端に取り付けたステ
アリングスプロケット１５ｂに懸装した点、両足駆動機
構を用いない点を除いては上記実施例とほぼ同様である
ので詳細な説明は省略する。本実施例においては、両手
駆動機構のみで駆動走行させつつ、前輪３５を操舵する
ものであるため足が不自由な乗り手であっても容易に使
用できるものとなっている。

【図面の簡単な説明】

【図 １】本発明の両手駆動機構を有する第１実施例を
示す側面図である。

【図 ２】同上における両手駆動機構と操舵機構をを示
す側面図である。

【図 ３】同上における両足駆動機構を示す側面図であ
る。

【図 ４】同上における駆動軸の縦断面図である。

【図 ５】同上における遠心クラッチを示す断面図であ
る。

【図 ６】同上における両手駆動機構の他の態様を示す
側面図である。

【図 ７】同上における下リンクの他の態様を示す側面
図である。

【図 ８】同上における駆動レバー及びユニバーサルジ
ョイントの他の支持態様を示す側面図である。

【図 ９】同上の両手駆動機構における一方向クラッチ
の他の態様を示す側面図である。

【図１０】同上の両手駆動機構をより簡潔にした態様を
示す側面図である。

【図１１】本発明の両手駆動機構を車椅子タイプの３輪
車に適用した第２の実施例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ ハンドルバー ５ 駆動レバー ６ 上リンク ７ 下リンク ８ 連結リンク ９ ギア付レバー ９ａ ギア １０ レバーリンク １１ ラチェットレバー １２ 駆動軸 １３ａ，１３ｂ 一方向クラッチ １４ ユニバーサルジョイント １５ａ，１５ｂ ステアリングスプロケット １６ ステアリングコラム １７ 操舵チェーン １８ チェーンテンショナー １９ 前フォーク ２０ クランク ２１ ペダル ２２ ペダルアーム ２３ 中間リンク ２４ 揺動アーム ２４ａ リターンスプリング ３１ 前スプロケット ３３ 駆動チェーン

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハンドルバー（２）を備えた、フレーム下
   部を支点とする駆動レバー（５）と、同駆動レバー
   （５）と連結リンク（８）で繋がった一対の噛み合った
   ギア付レバー（９，９）と、同ギア付レバー（９，９）
   とレバーリンク（１０，１０）で繋がった一対のラチェ
   ットレバー（１１，１１）を装着した駆動軸（１２）と
   を備えていることを特徴とする両手駆動機構を有する自
   転車。
2. 【請求項２】駆動軸（１２）の両端に一方向クラッチ
   （１３ｂ）を介して取り付けたクランク（２０）と、ペ
   ダル（２１）を取り付けたペダルアーム（２２）を、中
   間リンク（２３）で連結し、該ペダルアーム（２２）と
   中間リンク（２３）の連結点に、一端をフレーム下部に
   リターンスプリング（２４ａ）を介して回動自在に取り
   付けた揺動アーム（２４）の他端を回動自在に取り付け
   てなる請求項１記載の両手駆動機構を有する自転車。
3. 【請求項３】上端にハンドルバー（２）を取り付けたユ
   ニバーサルジョイント（１４）をフレーム下部に設けた
   ステアリングスプロケット（１５ａ）に接続し、同ステ
   アリングスプロケット（１５ａ）とステアリングコラム
   （１６）に取り付けたステアリングスプロケット（１５
   ｂ）を三次元に屈曲したチェーン（１７）で懸装したこ
   とを特徴とする操舵機構を有する請求項１又は請求項２
   記載の両手駆動機構を有する自転車。
4. 【請求項４】上記駆動レバー（５）の下端にギア（９
   ａ）を固着し、ギア付レバー（９）と噛み合わせるとと
   もに、該レバーリンクの１つに直接連結されてなる請求
   項１記載の両手駆動機構を有する自転車。
5. 【請求項５】上記駆動レバー（５）の下端をフレームの
   ダウンチューブ（１ｂ）に一端が枢着された下リンク
   （７）の他端に枢着するとともに、トップチューブ（１
   ａ）に一端が枢着された上リンク（６）に該駆動レバー
   （５）の中間よりも下側を枢着することにより、駆動レ
   バー（５）の上端のハンドルバー（２）が前後方向にほ
   ぼ水平揺動自在としてなる請求項１記載の両手駆動機構
   を有する自転車。
6. 【請求項６】上記下リンク（７）上に該操舵機構のフレ
   ーム側ステアリングスプロケット（１５ａ）と操舵チェ
   ーン（１７）に張力を与えるチェーンテンショナー（１
   ８）とを取り付けてなる請求項３記載の両手駆動機構を
   有する自転車。
7. 【請求項７】上記自転車は後輪を２個有する車椅子タイ
   プの三輪車としてなる両手駆動機構を有する自転車。
8. 【請求項８】上記三輪車は三つのギア（９ａ）を噛み合
   せて、２つのギア付、レバー（９、９）をフレームより
   下向きに備え、後輪軸に下向きに取り付けたラチェット
   レバー（１１、１１）とレバーリンク（１０、１０）で
   回動自在に連結してなる両手駆動機構を有する自転車。