JP6516912B1 - 自走式車両 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態1に係る自走式車両について図1乃至図6を参照して説明する。図1に示すように、自走式車両1は、ドライバが座る背もたれ付きの椅子部2と、ドライバの脚の力で走行するための脚用駆動系3と、ドライバの手の力で走行するための手用駆動系4と、後輪(駆動輪)5、前輪6、及び外枠となる筐体部7を備える。この自走式車両1のドライバは、健常者のみではなく手足の不自由な身体障害者や高齢者もドライバとして走行を楽しむことができる。また、ドライバは、手や脚の少なくとも一方の力を利用して走行を楽しむことができる。
手用走行レバー41は、図4に示すように、少なくとも握り部を有する水平バー41aと、水平バー41aの左右両端側に回動自在に連結される垂直アーム41bとを備える。垂直アーム41bの下端には、ラチェット41cが配置され、回転軸33aの矢印A方向の回転に対してフリーになるようにセットされている。すなわち、手用走行レバー41を押し込む際には、回転軸33aは回転することがないようにセットされている。
次に、脚用駆動系3の詳細構造に関して図6を参照しながら説明する。脚用駆動系3の第一歯車部33は、図4に示すように、チェーン10a,10bを介して、ギヤボックス34a内のスプロケット37,38に接続されている。脚用踏み込み台31を左右の足により踏み込むように押すと、チェーン10a,10bを矢印G1方向に走らせ、後部の左右の駆動輪5(後輪5)を回転させるようにした構成とする。
ギヤボックス34aによる駆動伝達の原理は、手用走行レバー41で発生する反復回転を、ギヤボックス34a内のラチェット35a,36a、スプロケット37,38,39、平ギヤ40a,40b、軸42,43等を使って一方向の回転に変換させるものである。ここではラチェット35aは前方向(図5の矢印H2と反対方向)に回転フリーとされ、ラチェット36aは後方向(図5の矢印H1と反対方向)に回転フリーとなるようにセットされている。
本実施の形態1の変形例1について図7を参照して説明する。本変形例1においては、後輪5側に内装変速機20(ギヤ)を設ける構成となっている。この構成においても、上記実施の形態1を同様の作用効果を奏することができ、ドライバは、よりスムーズに自走式車両1を運転できる。
本実施の形態1の変形例2について図8を参照して説明する。本変形例2においては、箱体8の左右の開口部8c,8dの内側面には、波板32の凸部32a,32bをスムーズにスライド移動させるためのベアリング構造21が備わっている。この構成においても、上記実施の形態1を同様の作用効果を奏することができ、ドライバは、よりスムーズに自走式車両1を運転できる。
本発明の実施の形態2に係る自走式車両について図9を参照して説明する。なお、上記実施の形態1と同様の構成に関しては同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。本実施の形態2に係る自走式車両1は、ドライバが座る椅子部2と、ドライバの手と脚の力で走行するための手足駆動系11と、を有する。
2 椅子部
3 脚用駆動系
4 手用駆動系
5 後輪(駆動輪)
5a 駆動軸
6 前輪
7 筐体部
8 箱体
8a〜8d 開口部
9 弾性部材(ゼンマイバネ)
11 手足駆動系
12 第一ロープ
13 第二ロープ
14 脚用ロープ収納台
15 第一滑車
16 第二滑車
17,18 弾性部材(バネ)
20 内装変速機
21 ベアリング構造
31 脚用踏み込み台
32 波板
32a 波状部
32b,32c 凸部
33 第一歯車部
33a 回転軸
34 第一駆動系
34a ギヤボックス
35a,36a,41c ラチェット
37,38,39 スプロケット
40a,40b 平ギヤ
41 手用走行レバー
41a 水平バー
41b 垂直アーム
Claims (13)
- ドライバが座る椅子部と、ドライバの脚の力で走行するための脚用駆動系と、ドライバの手の力で走行するための手用駆動系と、を有する自走式車両であって、
前記脚用駆動系は、
ドライバが脚で踏み込むための脚用踏み込み台と、
前記脚用踏み込み台と一体形成され、当該脚用踏み込み台へのドライバの踏み込み動作によって前後方向にスライド移動し、且つその下面には波状部が形成されている波板と、
回転軸に軸支されて前記波状部と嵌合することで前記波板の前後方向へのスライド移動に伴って回転する第一歯車部と、
前記第一歯車部を、ラチェット、スプロケットを収納したギヤボックスを介して駆動輪の駆動軸に連結すると共にギヤボックス内のラチェットにより前記波板の前後方向への往復スライド運動を、一方向の回転に変えて前記駆動軸を一方向に回転駆動させるようにした第一駆動系と、を備え、
前記手用駆動系は、
その下端部が前記第一歯車部の回転軸に連結されて、当該回転軸と中心として回動する手用走行レバーと、
前記手用走行レバーの動きに伴って回動する前記第一歯車部と、
前記第一駆動系と、を備え、
前記自走式車両は、さらに、天面が開口されて、少なくとも前記椅子部、前記脚用駆動系及び前記手用駆動系を収容する箱体を有し、
前記波板は左右方向に突出した凸部を有し、
前記箱体の側面には、スリット状の開口部が複数形成されており、当該開口部を前記波板の前後面及び前記凸部が貫通移動することで前記波板が前後方向へスライド移動する、ことを特徴とする自走式車両。 - 前記波板は、その後端側において、当該波板の後方への移動を付勢するための弾性部材に接続される、ことを特徴とする請求項1記載の自走式車両。
- 前記箱体の左右の開口部には、前記波板をスムーズにスライド移動させるためのベアリング構造が備わる、ことを特徴とする請求項1記載の自走式車両。
- 前記手用走行レバーは、ドライバが手で握るための水平バーと、当該水平バーの左右両端側に回動自在に連結される垂直アームとを備え、
前記垂直アームの下端部が前記回転軸に連結され、
前記波板には、前記手用走行レバーの前記垂直アームが通過するために前後方向に延長したスリット部が形成される、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の自走式車両。 - 前記垂直アームの下端には、ラチェットが配置され、前記回転軸の一方向の回転に対してフリーになるようにセットされている、ことを特徴とする請求項4記載の自走式車両。
- さらに、前輪と接続されて、前記自走式車両を直進或いは旋回させるためのハンドル部を備える、ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の自走式車両。
- さらに、前記ギヤボックスと前記駆動軸との間には、動力の伝達を調整するための内装変速機を備える、ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の自走式車両。
- 前記スリット部に、ドライバが座るための前記椅子部の脚部が貫通される、ことを特徴とする請求項4に記載の自走式車両。
- ドライバが座る椅子部と、ドライバの手と脚の力で走行するための手足駆動系と、を有する自走式車両であって、
前記手足駆動系は、
ドライバが脚で踏み込みための脚用踏み込み台と、
ドライバの手の力を伝える手用走行レバーと、
前記脚用踏み込み台へのドライバの踏み込み動作、及び前記手用走行レバーへのドライバの引張動作によって前後方向にスライド移動し、且つその下面には波状部が形成されている波板と、
一端が前記脚用踏み込み台に接続され、他端が前記波板の後方に配置された第一滑車を介して前記波板の後端側に接続される第一ロープと、
一端が前記手用走行レバーに接続され、他端が前記波板の前方に配置された第二滑車を介して前記波板の前端側に接続される第二ロープと、
前記波板とは別部材であって、前記第一ロープを収納する内部空間を有する脚用ロープ収納台と、
回転軸に軸支されて前記波板の波状部と嵌合することで前記波板の前後方向へのスライド移動に伴って回転する第一歯車部と、
前記第一歯車部を、ラチェット、スプロケットを収納したギヤボックスを介して駆動輪の駆動軸に連結すると共にギヤボックス内のラチェットにより前記波板の前後方向への往復スライド運動を、一方向の回転に変えて前記駆動軸を一方向に回転駆動させるようにした第一駆動系と、を備える、ことを特徴とする自走式車両。 - 前記脚用踏み込み台と前記手用走行レバーとは一体化される、ことを特徴とする請求項9記載の自走式車両。
- 前記波板は、その後端側において、当該波板の後方への移動を付勢するための弾性部材に接続され、その前端側において、当該波板の前方への移動を付勢するための弾性部材に接続される、ことを特徴とする請求項9又は10に記載の自走式車両。
- 前記自走式車両は、さらに、天面が開口されて、少なくとも前記椅子部、及び前記手足駆動系を収容する箱体を有し、
前記波板は左右方向に突出した凸部を有し、
前記箱体の側面には、スリット状の開口部が複数形成されており、当該開口部を前記波板の前後面及び前記凸部が貫通移動することで前記波板が前後方向へスライド移動する、ことを特徴とする請求項9乃至11のいずれか一項に記載の自走式車両。 - 前記箱体の左右の開口部には、前記波板をスムーズにスライド移動させるためのベアリング構造が備わる、ことを特徴とする請求項12記載の自走式車両。
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