JP2002029483A - 乗り手推進車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車椅子タイプの三輪車等においては、前進駆
動と方向転換が別々の操作部によって行う必要があり操
作機構も複雑。また一つの駆動レバーの揺動を後輪へ伝
える方式が機構的にも複雑になっている。 【解決手段】 前輪と後輪を有し上肢（手）によりボー
トを漕ぐ要領で車輪に回転駆動力を与える着座式乗手推
進車において、特に後輪が左右に存在する乗手推進車と
し、乗り手によって前後方向の揺動操作がなされる左右
一対の作動アームを設けて、左右の後輪のそれぞれの前
進回転推進力の調節をこの左右作動アームの前後揺動の
程度によって可能ならしめることによって、従来のもの
に比して特徴ある乗り手推進車を提供するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上肢（手）により
ボートを漕ぐ方式で車輪に回転駆動力を与える着座式乗
り手推進車に関し、特に前輪と後輪を有し後輪が左右に
存在する乗り手推進車に関する。

【０００２】

【従来の技術】上肢（手）によりボートを漕ぐ方式で車
輪に回転駆動力を与える着座式の自転車として、特開平
１０−５３１８６号と特開平６−３４４９７１号があ
る。

【０００３】特開平１０−５３１８６号は、両手両足に
よるボートを漕ぐような動作で自転車を駆動し、高速で
走行するものであり、駆動レバー５の前後揺動によって
ギア付きレバー９、９を介してレバーリンク１０とラチ
ェットレバー１１を駆動してスプロケット３１を回転せ
しめ、この回転をチェーン３３を介して多段スプロケッ
ト３２に伝達して後輪３６を回転させる機構である。ま
た、他の方式として車椅子タイプの三輪車に適用した構
成として後輪を２輪とし、後輪の車軸にラチェットレバ
ー１１を直接取り付けた構成として、駆動レバー５の前
後揺動によって後輪を回転させる構成としている。

【０００４】また、特開平６−３４４９７１号は、上肢
により駆動レバー４を前後方向に揺動して大ギア５を正
逆方向に揺動回転し、クラッチ機構７、２０、２２によ
って、大ギア５と前進用後車輪駆動系２、６、１０又は
後進用後車輪駆動系３、８、９とを選択的に連結して後
車輪を前進駆動したり後進駆動したりできる機構であ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記特開平１０−５３
１８６号では、進行方向の変更は、ハンドルレバー２を
回動させそれをチェーン機構によって伝達し前輪の角度
を変更して行う方式である。このため、前進駆動と方向
転換が別々の操作部によって行う必要があり操作機構も
複雑となる。また車椅子タイプの三輪車の場合も、駆動
レバー５が一つであり左右後輪への駆動力の伝達は同時
駆動方式であるため、方向転換は上記と同様である。ま
たブレーキ方式については具体的な記載はない。

【０００６】また特開平６−３４４９７１号では、駆動
レバーはひとつであり、この揺動をチェーン機構よって
後輪へ伝える方式であり、また後輪も一つであるため、
方向方向転換もハンドルレバー１８の回動をクランク機
構を介して前輪へ伝達するため、機構的にも複雑になっ
ている。またブレーキ方式については具体的な記載はな
い。

【０００７】これに対し本発明は、前輪と後輪を有し上
肢（手）によりボートを漕ぐ方式で車輪に回転駆動力を
与える着座式乗手推進車において、特に後輪が左右に存
在する乗手推進車とし、乗り手によって前後方向の揺動
操作がなされる左右一対の作動アームを設けて、左右の
後輪のそれぞれの前進回転推進力の調節をこの左右作動
アームの前後揺動の程度によって可能ならしめることに
よって、従来のものに比して特徴ある乗り手推進車を提
供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、本願の第１の
発明は、乗り手の腰掛け部と足置き部を有する車体に対
して前輪と左右一対の後輪が回転可能に軸支持され、前
記車体に対して軸部を支点として前記乗り手によって前
後方向の揺動操作がなされる左右一対の作動アームと、
前記一方の作動アームの揺動によって前記一方の後輪を
前進駆動させ前記他方の作動アームの揺動によって前記
他方の後輪を前進駆動させる駆動伝達機構と、前記後輪
へブレーキを掛けるブレーキ装置とを有し、前記作動ア
ームの前後揺動によって前進駆動され、前記作動アーム
の揺動と前記ブレーキ装置の操作によって進行速度と進
行方向の調節を可能ならしめる技術構成である。

【０００９】また、第２の発明は、乗り手の腰掛け部と
足置き部を有する車体に対して前輪と左右一対の後輪が
回転可能に軸支持され、前記車体に対して軸部を支点と
して前記乗り手によって前後方向の揺動操作がなされる
左右一対の作動アームと、前記一方の作動アームの揺動
によって前記一方の後輪を前進駆動させ前記他方の作動
アームの揺動によって前記他方の後輪を前進駆動させる
駆動伝達機構と、前記後輪のそれぞれに個別にブレーキ
を掛けるブレーキ装置とを有し、前記後輪の一方に対応
する前記ブレーキ装置の一方の操作部を前記作動アーム
の一方に設け、前記後輪の他方に対応する前記ブレーキ
装置の他方の操作部を前記作動アームの他方に設け、前
記作動アームの前後揺動によって前進駆動され、前記ブ
レーキ装置によって前記左右の後輪のそれぞれにかけら
れるブレーキ操作と前記作動アームの前後揺動操作とに
よって進行方向を変更可能とした技術構成である。

【００１０】また、第３の発明は、前記左側の作動アー
ムに設けた前記ブレーキ装置の操作部によって前記左側
の後輪のブレーキがかかり、前記右側の作動アームに設
けた前記ブレーキ装置の操作部によって前記右側の後輪
のブレーキがかかる関係にある技術構成である。

【００１１】また、第４の発明は、前記左側の作動アー
ムに設けた前記ブレーキ装置の操作部によって前記右側
の後輪のブレーキがかかり、前記右側の作動アームに設
けた前記ブレーキ装置の操作部によって前記左側の後輪
のブレーキがかかる関係にある技術構成である。

【００１２】また、第５の発明は、後輪を回転可能に支
持した車台と、乗り手の腰掛け部と足置き部を合成樹脂
にて一体成形され前輪を回転可能に支持し前記車台と結
合したボディ部とを有し、前記車台に対して軸部を支点
として前記乗り手によって前後方向の揺動操作がなされ
る左右一対の作動アームと、前記車台に取り付けられて
前記一方の作動アームの揺動によって前記一方の後輪を
前進駆動させ前記他方の作動アームの揺動によって前記
他方の後輪を前進駆動させる駆動伝達機構と、前記左右
の作動アームに設けた操作部によって前記それぞれの後
輪へブレーキを掛けるよう前記車台に取り付けられたブ
レーキ装置とを有した技術構成である。このため、ボデ
ィ部と車台とにそれぞれの部品を取り付けた構成であ
り、特に、相互に連携作動する作動アーム、駆動伝達機
構部及び後輪は車台に取り付け、後輪の制動に係わるブ
レーキ装置はこれらに関連して取り付けた構成であるた
め、組立及び分解作業がしやすくなった技術構成であ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の乗り手推進車の実
施の形態について説明する。図１乃至図１０は本発明に
係る乗り手推進車の一つの実施形態を示す。図１は本発
明の乗り手推進車の一実施形態の全体斜視図、図２は乗
り手推進車の側面視での構成説明図、図３は各作動アー
ムから後輪に至る駆動関係を平面から示す説明図、図４
は駆動歯体部分とブレーキ装置の構成を側面から示す説
明図、図５は駆動歯体部分の拡大説明図、図６は図５の
底面図、図７は前輪部分を側面から示す説明図、図８は
図７の平面図、図９はブレーキ装置の操作部の構成説明
図、図１０は一方向クラッチ部の構成説明図である。

【００１４】本発明の乗り手推進車を図に基づき説明す
る。本発明の乗り手推進車１は、乗り手の腰掛け部５と
足置き部６を合成樹脂で一体成形したボディ部７が金属
製の車台２にネジ等により固定されている。そして車台
２とボディ部７とによって乗り手推進車１の骨格となる
車体Ｐを構成している。車体Ｐには前輪３と左右一対の
後輪４、４とが回転可能に軸支持されている。前記車体
Ｐに対して（詳細には車台２に対して）軸部８を支点と
して前後方向に揺動可能に支持され腰掛け部５に腰掛け
た乗り手によってその前後方向の揺動操作がなされる左
右一対の作動アーム１０、１０と、一方の作動アーム１
０の揺動によって一方の後輪４を前進駆動させ他方の作
動アーム１０の揺動によって他方の後輪４を前進駆動さ
せる駆動伝達機構と、後輪４、４へブレーキを掛けるブ
レーキ装置１６、１６とを有し、前記駆動伝達機構は、
各作動アーム１０、１０の下部にあって各作動アーム１
０、１０によって回動するよう軸８で支持された駆動歯
体９、９と、各作動アーム１０、１０の下部にそれぞれ
取り付けられた駆動歯体９、９と、各駆動歯体９、９に
噛み合い状態にそれぞれ前記車体Ｐに対して（詳細には
車台２に対して）回動可能に軸支持された従動歯体１
１、１１と、各従動歯体１１、１１と同期回動可能にそ
れぞれ前記車体Ｐに対して（詳細には車台２に対して）
軸支持された駆動輪（駆動スプロケット）１２、１２
と、それぞれ一方向クラッチ機構１３、１３を介して後
輪４、４のそれぞれに組み合わされた従動輪（従動スプ
ロケット）１４、１４と、それぞれ駆動輪１２、１２と
これに対応する従動輪１４、１４とに渡る駆動伝達体
（チェーン、ベルト等）１５、１５とを設けている。

【００１５】このように、それぞれの作動アーム１０、
１０の前後揺動によって後輪４、４を前進回転させる駆
動伝達機構として、作動アーム１０、１０、駆動歯体
９、９、従動歯体１１、１１、駆動輪（駆動スプロケッ
ト）１２、１２、駆動伝達体（チェーン、ベルト等）１
５、１５及び従動輪１４、１４がある。このため、作動
アーム１０、１０の前後揺動がそれに対応する駆動歯体
９、９の回動と従動歯体１１、１１の回動を伴って後輪
４、４の前進回転に至る駆動伝達となり、作動アーム１
０、１０の同時作動によって直進ができ、作動アーム１
０、１０の前後揺動の程度によって左右の後輪４、４へ
の前進回転推進力の調節を可能ならしめて進行方向の調
節と進行速度の調節を可能ならしめたものである。

【００１６】また、本発明の乗り手推進車１は、前輪３
が左右に方向変更可能に前記車体Ｐ（詳細にはボディ部
７）に設けた縦方向の軸部１８によって回動可能に支持
され、乗り手によって操作されて後輪４、４のそれぞれ
に対して個別にブレーキをかけるブレーキ装置１６、１
６を設け、それぞれの作動アーム１０、１０の前後揺動
がそれに対応する駆動歯体９、９による従動歯体１１、
１１の回動を伴って後輪４、４の前進回転に至る駆動伝
達となり、作動アーム１０、１０の前後揺動操作とブレ
ーキ装置１６、１６の操作とによって進行速度と進行方
向を定めることができ、また左右の後輪４、４のそれぞ
れに対して個別にブレーキをかけて方向変更可能とした
ものである。

【００１７】また、本発明の乗り手推進車１は、ブレー
キ装置１６、１６の操作部１７、１７をそれぞれ左右の
作動アーム１０、１０の握り部１０Ａ、１０Ａに設け、
それぞれの作動アーム１０、１０の前後揺動がそれに対
応する駆動歯体９、９による従動歯体１１、１１の回動
を伴って後輪４、４の前進回転に至る駆動伝達となり、
水上ボートを漕ぐ要領、即ち、作動アーム１０、１０の
前後揺動操作によって直進と進行方向を変更可能であ
り、またブレーキ装置１６、１６によって左右の後輪
４、４のそれぞれにかけられるブレーキ操作と作動アー
ム１０、１０の前後揺動操作とによっても進行方向を変
更可能としたものである。

【００１８】更に、本発明の乗り手推進車１は、左側の
作動アーム１０に設けたブレーキ装置１６の操作部１７
によって左側の後輪４のブレーキがかかり、右側の作動
アーム１０に設けたブレーキ装置１６の操作部１７によ
って右側の後輪４のブレーキがかかる関係に構成して、
左右の後輪４、４に対するブレーキの掛け具合によって
方向変更の程度が自由に変えられるようにしたものであ
る。この方式では、曲がる方向の作動アーム１０に設け
たブレーキ装置１６の操作部１７の操作になるため、乗
り手推進車１に与える推進力は、曲がる方向とは反対側
の作動アーム１０の前後揺動によって行うことになる。

【００１９】更にまた、他の実施形態として、本発明の
乗り手推進車１は、左側の作動アーム１０に設けたブレ
ーキ装置１６の操作部１７によって右側の後輪４のブレ
ーキがかかり、右側の作動アーム１０に設けたブレーキ
装置１６の操作部１７によって左側の後輪４のブレーキ
がかかる関係に構成したものである。これによって、左
側の作動アーム１０に設けたブレーキ装置１６の操作部
１７で右側の後輪４にブレーキを掛けた状態において左
側の作動アーム１０の前進駆動操作によって乗り手推進
車１を右側へ方向変更でき、また右側の作動アーム１０
に設けたブレーキ装置１６の操作部１７で左側の後輪４
にブレーキを掛けた状態において右側の作動アーム１０
の前進駆動操作によって乗り手推進車１を左側へ方向変
更できる。このため、作動アーム１０にブレーキ装置１
６の操作部１７を設けて操作性の向上を図る場合に、ブ
レーキ操作と前進駆動操作を同じ側で行うことができ、
乗り手推進車１を前進駆動操作される側とは反対側へ進
行方向を変更できるので、ボート操作と同様の操作がで
きる技術構成となっている。

【００２０】次に、本発明の乗り手推進車１の実施形態
の詳細を各図をもとに以下説明することとする。

【００２１】図１０には一方向クラッチ機構１３、１３
の一つである普通フリーホイールの構成を示す。これに
おいて、後輪４、４の中心軸がはまり合う中子１９の周
囲には内周面に多数の鋸歯状歯２３を形成した歯体２０
を設け、その歯体２０の周囲に従動輪（従動スプロケッ
ト）１４、１４がはまり合っている。２１は中子１９に
回動可能に支持されていてバネ２２によって常時鋸歯状
歯２３に係止する方向に付勢された爪である。この構成
によって後輪４、４の停止状態において、作動アーム１
０の揺動操作に基づいて従動輪（従動スプロケット）１
４、１４が図１０で時計方向に回転すると、歯体２０の
鋸歯状歯２３に爪２１が係止して中子１９が従動輪（従
動スプロケット）１４、１４と同方向へ回動し、後輪
４、４も同方向へ回動して乗り手推進車１は前進する。
この動作の連続によって乗り手推進車１は次第にスピー
ドを増して前進する。この前進中において作動アーム１
０の揺動操作を停止すると、従動輪（従動スプロケッ
ト）１４、１４と歯体２０が停止するが、後輪４、４の
回転に伴う中子１９の回転によって爪２１は、歯体２０
の鋸歯状歯２３との係止が解除されて歯体２０の鋸歯状
歯２３上をすべる。このようにして後輪４、４の回転が
継続する。即ち、後輪４、４の回転速度よりも従動輪
（従動スプロケット）１４、１４の回動速度が大なると
きには、爪２１と鋸歯状歯２３とが係止して作動アーム
１０の揺動操作による後輪への前進駆動力が伝達され、
後輪４、４の回転速度よりも従動輪（従動スプロケッ
ト）１４、１４の回動速度が小なるときには、後輪４、
４は自由回転状態となる仕組みであり、これは、一般の
自転車の後輪に設けられた一方向クラッチと同様の仕組
みである。

【００２２】車台２は、作動アーム１０、１０の駆動に
よって作動する駆動伝達部を構成するために設けた左右
一対のケース２４、２４と、このケース２４、２４の左
右両側から後方へ延びて後輪４、４の左右両側において
後輪４、４の車軸２５へ連結したリアアーム２６、２
６、２６、２６と、このリアアームのうち内側のリアア
ーム２６、２６から上方へ延びた取付部２７、２７に渡
るようにネジ等によって取り付けた後桟２８と、ケース
２４、２４の上壁にネジ等で固定された前桟２９とから
構成されている。

【００２３】ボディ部７は、前述のように乗り手の腰掛
け部５と足置き部６を合成樹脂で一体成形したものであ
るが、この他に乗り手の安全と乗り心地等を考慮して、
図１に示すように、後輪４、４から跳ね上げられる水や
土等から乗り手を保護するために腰掛け部５の左右には
後輪４、４の上方を覆うカバー部３０と、腰掛け部５の
後部には上方へ延びた背もたれ部３１と、足置き部６の
前方を覆う前カバー３２とを一体に形成している。ボデ
ィ部７は、繊維強化プラスチックス（ＦＲＰ）によって
これらの部分を一体に形成しており、それ自体でも充分
な強度を有するが、必要に応じて金属製の補強材によっ
て補強された構成とすることもできる。

【００２４】本発明の乗り手推進車１は、組立構造の簡
単化を考慮した構成である。即ち、後輪４、４を回転可
能に支持した車台２と、乗り手の腰掛け部５と足置き部
６を合成樹脂にて一体成形され前輪３を回転可能に支持
し車台２と結合したボディ部７とを有し、車台２に対し
て軸部８を支点として乗り手によって前後方向の揺動操
作がなされる左右一対の作動アーム１０、１０と、車台
２に取り付けられて一方の作動アーム１０の揺動によっ
て一方の後輪４を前進駆動させ他方の作動アーム１０の
揺動によって他方の後輪４を前進駆動させる駆動伝達機
構と、左右の作動アーム１０に設けた操作部１７、１７
によってそれぞれの後輪４、４へブレーキを掛けるよう
車台２に取り付けられたブレーキ装置１６、１６とを有
した技術構成である。このため、ボディ部７と車台２と
にそれぞれの部品を取り付けた構成であり、特に、相互
に連携作動する作動アーム１０、１０、駆動伝達機構部
及び後輪４、４は車台２に取り付け、後輪４、４の制動
に係わるブレーキ装置１６、１６はこれらに関連して取
り付けた構成であるため、組立及び分解作業がしやすく
なった技術構成である。配置構成は、右側の後輪４とそ
れに関連する右側の作動アーム１０及び駆動伝達機構は
車台２の右側に取り付け配置し、左側の後輪４とそれに
関連する左側の作動アーム１０及び駆動伝達機構は車台
２の左側に取り付け配置した構成である。

【００２５】本発明の乗り手推進車１は、ブレーキ装置
を設けて作動アーム１０、１０の前後揺動操作と関連し
て乗り手推進車１の方向変更を、ブレーキ主体、作動ア
ーム主体、ブレーキと作動アームの組み合わせの何れで
も達成でき、乗り手が好みの方法の採用によって方向変
更できる構成である。このため、ブレーキ装置は乗り手
推進車１の操作し易い場所に設ければよく、乗り手が足
で操作できる場所でもよく、また乗り手が手で操作でき
る場所でもよい。操作のし易さ等を考慮して、実施形態
では、ブレーキ装置１６、１６の操作部１７、１７を作
動アーム１０、１０の握り部１０Ａ、１０Ａにそれぞれ
設けた構成を示している。具体的に説明すると、ブレー
キ装置１６、１６は、作動アーム１０、１０の握り部１
０Ａ、１０Ａにそれぞれ設けた操作部１７、１７と、後
輪４、４のリム部を押圧して後輪４、４の回転を止める
押圧部３３、３３と、この押圧部３３、３３と操作部１
７、１７とをそれぞれブレーキワイヤ３４、３４で連結
した構成とし、握り部１０Ａ、１０Ａに対して操作部１
７、１７を乗り手が握ることによって押圧部３３、３３
が後輪４、４のリム部を押圧して後輪４、４の回転を止
める方式である。機構方式は一般的なブレーキ機構であ
る。ブレーキ装置１６は、この他に車軸２５を中心とし
て後輪４、４と同期して回転するディスクを設け、この
ディスクに対してブレーキを掛ける所謂ディスクブレー
キ方式を採用することもでき、種種の機構の採用が可能
である。

【００２６】前輪３は、左右に方向変更可能に車体Ｐ
（詳細にはボディ部７）に設けた縦方向の軸部１８によ
って回動可能に支持されている。具体的には、縦方向に
延びた円筒状の軸受け３５を保持具３６によってボディ
部７の先端部の内側にネジ３７、３７にて固定し、この
軸受け３５内に回転自在に挿通保持された軸３８を設
け、この軸３８の下部から後方へ延びたフォーク３９、
３９に固定した車軸４０に前輪３を回転自在に支持した
構成である。

【００２７】それぞれの作動アーム１０、１０の前後揺
動によりそれに対応する駆動歯体９、９を介して従動歯
体１１、１１の回動を伴い後輪４、４の前進回転を行う
駆動伝達機構の詳細を説明する。ケース２４、２４は上
壁とこの上壁から垂下した左右壁とを有する。駆動歯体
９、９はケース２４、２４の左右壁に渡る軸８、８によ
って回動可能にケース２４、２４内に支持され、従動歯
体１１、１１はケース２４、２４の左右壁に渡る軸４
１、４１によって回動可能にケース２４、２４内に支持
されている。軸４１、４１は１本の軸構成でもよく、ま
た図６のように複数本の軸の直列構成でもよい。軸４
１、４１のケース２４、２４外へ延びた部分にはリアア
ーム２６、２６、２６、２６の前端部がネジ固定されて
いる。この構成によって、左右一対の作動アーム１０、
１０は、軸部８を中心として前後方向に揺動可能であ
り、この揺動に伴って駆動歯体９、９が軸８を中心とし
て前後に回動し、それによって駆動歯体９、９に噛み合
った従動歯体１１、１１が軸４１を中心として前後方向
に回動する。このため、各従動歯体１１、１１と同期し
て駆動輪（駆動スプロケット）１２、１２が前後方向に
回動し、この回動が駆動伝達体（チェーン、ベルト）１
５、１５を介して従動輪（従動スプロケット）１４、１
４に伝達され、従動輪（従動スプロケット）１４、１４
の回動によって一方向クラッチ機構１３、１３を介して
それぞれ左右の後輪４、４に前進回転推進力を与え、後
輪４、４は前進回転する。図示の実施形態では、乗り手
が作動アーム１０、１０を引いたときに前進する構成で
あるが、乗り手が作動アーム１０、１０を押したときに
前進するように駆動機構に歯車機構を追加して構成する
ことは容易である。

【００２８】ボディ部７には、左右一対の作動アーム１
０、１０が前後方向に揺動できる領域確保のための空間
が形成されている。この空間の先端部には、作動アーム
１０、１０の前方位置制限用の作動アームストッパ部４
２がボディ部７に設けられている。作動アームストッパ
部４２は、ウレタンゴム等の弾力材４２Ａを軸４３で支
持した構成であり、作動アーム１０、１０が当たっても
ショックが少ない工夫がされている。

【００２９】４４はボディ部７と車台２との結合部の一
つであり、ボディ部７と車台２との結合部は、腰掛け部
５を後桟２８上に載せ、前桟２９上にボディ部７の中間
部を載せた状態において、ケース２４、２４の上壁とボ
ディ部７、及び結合部４４とボディ部７とをネジ結合に
て強固に固定する。ボディ部７と車台２との結合によっ
て構成された車体Ｐは、各部の機能部品を取り付けた状
態において、前輪３と後輪４、４によって地面４５上を
転動可能である。

【００３０】次に本発明の乗り手推進車１の操作につい
て説明する。作動アーム１０、１０が前後方向の揺動に
よって上記のように後輪４、４が前進回転し、作動アー
ム１０、１０の同時作動によって直進ができ、作動アー
ム１０、１０の前後揺動の程度によって左右の後輪４、
４への前進回転推進力の調節を可能ならしめて進行方向
の調節と進行速度の調節が可能である。即ち、作動アー
ム１０、１０による後輪４、４への駆動伝達力が均等で
あれば乗り手推進車１は直進する。また作動アーム１
０、１０の一方による前進推進力を他方による前進推進
力よりも大きくなるようにすると、乗り手推進車１はこ
の他方へ進行するようになる。例えば右方の前後揺動に
よる前進推進力を左方の前後揺動による前進推進力より
も大きくなるように操作すると、乗り手推進車１は左方
へ進行する。この場合の操作の仕方としては、左方の作
動アーム１０の前後揺動よりも右方の作動アーム１０の
前後揺動を強くしたり、速くしたり、或いは大きくした
り等、左右の作動アーム１０、１０の操作の違いによっ
て、それを達成できる。このため、乗り手の操作によっ
て任意の速度で且つ任意の方向へ進行できる。これはボ
ート漕ぎの要領で操作できるので、人が操作する上で特
別な訓練が必要ない点で効果がある。

【００３１】また、本発明の乗り手推進車１の速度調節
や方向変更は、ブレーキ装置１６の操作によっても行う
ことができる。即ち、通常、乗り手推進車１の前進は、
ボート漕ぎの方法によって左右の作動アーム１０、１０
を均等操作して直進しているとき、速度はブレーキの掛
け具合によって調節できる。また一方のブレーキ装置１
６の操作によって一方の後輪４にブレーキを掛けると、
ブレーキが掛かった側の後輪４の回転制動によって、そ
の制動が掛かった側へ乗り手推進車１が曲がる。

【００３２】この場合、左側の作動アーム１０に設けた
ブレーキ装置１６の操作部１７によって左側の後輪４の
ブレーキがかかり、右側の作動アーム１０に設けたブレ
ーキ装置１６の操作部１７によって右側の後輪４のブレ
ーキがかかる関係に構成した場合、例えば、右側の後輪
４のブレーキがかかると右側へ方向変更され、左側の後
輪４のブレーキがかかると左側へ方向変更される。この
方式では、曲がる方向の作動アーム１０に設けたブレー
キ装置１６の操作部１７の操作になるため、乗り手推進
車１に与える推進力は、曲がる方向とは反対側の作動ア
ーム１０の前後揺動によって行うことになる。このた
め、ブレーキを掛けた側へ方向が変わるのでブレーキ主
体を好む乗り手向きとなる。また一方の後輪４をブレー
キによって停止させた状態でブレーキの掛かっていない
後輪４を一方の作動アーム１０の操作によって駆動する
と、ブレーキの掛かった後輪４を中心として乗り手推進
車１を急回転または所定角度に回転させることができ
る。そして、ブレーキ操作と前進駆動操作を左右分離し
て行うことができ、両手をバランスよく操作できる。

【００３３】これに対して、左側の作動アーム１０に設
けたブレーキ装置１６の操作部１７によって右側の後輪
４のブレーキがかかり、右側の作動アーム１０に設けた
ブレーキ装置１６の操作部１７によって左側の後輪４の
ブレーキがかかる関係に構成する方法もある。これによ
って、左側の作動アーム１０に設けたブレーキ装置１６
の操作部１７で右側の後輪４にブレーキを掛けた状態に
おいて左側の作動アーム１０の前進駆動操作によって乗
り手推進車１を右側へ方向変更でき、また右側の作動ア
ーム１０に設けたブレーキ装置１６の操作部１７で左側
の後輪４にブレーキを掛けた状態において右側の作動ア
ーム１０の前進駆動操作によって乗り手推進車１を左側
へ方向変更できる。また一方の後輪４をブレーキによっ
て停止させた状態でブレーキの掛かっていない後輪４を
一方の作動アーム１０の操作によって駆動すると、ブレ
ーキの掛かった後輪４を中心として乗り手推進車１を急
回転できる。このため、作動アーム１０にブレーキ装置
１６の操作部１７を設けて操作性の向上を図る場合に、
ブレーキ操作と前進駆動操作を同じ側で行うことがで
き、乗り手推進車１を前進駆動操作される作動アーム１
０とは反対側へ進行方向を変更できる。これは、乗り手
推進車は力を入れる側とは反対方向へ向きを変えるの
で、ボート漕ぎ操作と同様の感覚の操作となる特徴があ
り、ボート感覚で操作できる安心が得られる。

【００３４】４５は、それぞれの駆動伝達体（チェー
ン、ベルト）１５、１５の張力の調節をネジによって行
う一般の自転車に採用されているチェーン引き装置と同
様の装置である。

【００３５】図９にはブレーキ装置１６、１６の操作部
１７、１７部分の構成を示している。操作部１７は作動
アーム１０の握り部１０Ａに対して軸４６によって回動
可能に支持され、操作部１７に一端部が取り付けられた
ブレーキワイヤ一３４は、握り部１０Ａの先端部から握
り部１０Ａ内へ入り、作動アーム１０内を通って適当な
箇所から外方へ出て押圧部３３、３３へ連結され構成で
ある。

【００３６】上記実施形態のブレーキ装置は、乗り手が
上肢（手）で各後輪４、４へ個別にブレーキを掛けられ
る構成としたが、上肢（手）に代わって乗り手が両足で
ブレーキ操作ができるように、右足用ブレーキペダルと
左足用ブレーキペダルを設けて上記のように、各後輪
４、４へ個別にブレーキを掛けられる構成とすることも
できる。この場合にも、上記と同様の動作が得られ同様
の効果が得られる。

【００３７】またブレーキ装置は、また一方の上肢
（手）によってブレーキ装置の操作部を操作する方式又
は一方の足によってブレーキ装置のブレーキペダルを操
作する方式した場合に、ブレーキが常に後輪４、４へ同
時に掛かるように構成することもできる。この場合に
は、乗り手推進車１の方向変更は作動アーム１０、１０
の操作によって調節でき、また乗り手推進車１を急回転
させる場合や所定角度に回転させる場合には、乗り手推
進車１の停止状態において一方の作動アーム１０を作動
させることによって可能である。

【００３８】本発明は、上記のように、作動アームの前
後揺動の程度によって乗り手推進車の速度と方向を調節
でき、またブレーキの掛け具合によっても乗り手推進車
の速度と方向を調節でき、更に作動アームの前後揺動の
程度とブレーキの掛け具合の組み合わせによっても乗り
手推進車の速度と方向を調節できる。なお、後輪４、４
を後進方向（所謂バック）へ回転させるためには、前記
駆動伝達機構から後輪４、４へ伝達される駆動力の方向
を後進へ転換ためのクラッチ機構を設ければよい。本発
明は、上記実施形態に限定されず、本発明の技術的範囲
を逸脱しないかぎり種種の変更が考えられ、それに係る
種種の実施形態を包含するものである。

【００３９】

【発明の効果】上記のように、第１の発明については、
それぞれの作動アームの前後揺動がそれに対応する駆動
歯体による従動歯体の回動を伴って後輪の前進回転に至
る駆動伝達となり、左右の後輪のそれぞれの前進回転推
進力の調節を作動アームの前後揺動の程度によって可能
ならしめる技術構成であり、ボート漕ぎの要領によって
陸上で自由な運転ができるので、車輪を手で直接駆動す
る従来の車椅子に比して操作がし易く安全な車椅子等の
乗り手推進車の提供となる。

【００４０】また、第２の発明は、作動アームにブレー
キ装置の操作部を設けて操作性の向上を図ることがで
き、乗り手推進車の前進は、ボート漕ぎの方法によって
左の作動アームを均等操作して直進しているとき、一方
のブレーキ装置の操作によって一方の後輪にブレーキを
掛けると、ブレーキが掛かった側の後輪の回転制動によ
って、その制動が掛かった側へ乗り手推進車が曲がる。
このため、左右の後輪のそれぞれにかけられるブレーキ
操作と前記作動アームの前後揺動操作とによって進行方
向を変更可能であり、急回転も容易に行いうる。

【００４１】また、第３の発明については、作動アーム
にブレーキ装置の操作部を設けて操作性の向上を図る場
合に、曲がる方向の作動アームに設けたブレーキ装置の
操作部の操作になるため、乗り手推進車に与える推進力
は、曲がる方向とは反対側の作動アームの前後揺動によ
って行う、所謂ボート漕ぎ操作と同様の感覚の操作であ
り、ブレーキ操作と前進駆動操作を左右分離して行うこ
とができる。これはブレーキを掛けた側へ方向が変わる
のでブレーキ主体を好む乗り手向きとして特徴がある。

【００４２】また、第４の発明については、作動アーム
にブレーキ装置の操作部を設けて操作性の向上を図る場
合に、ブレーキ操作と前進駆動操作を同じ側で行うこと
ができ、乗り手推進車は力を入れる側とは反対方向へ向
きを変えるので、ボート漕ぎ操作と同様の感覚の操作と
なる安心が得られる。そして、作動アームによる駆動推
進とブレーキとの組み合わせによって好みの操作方法を
工夫できる点でも特徴がある。

【００４３】また、第５の発明については、ボディ部と
車台とにそれぞれの部品を取り付けた構成であり、特
に、相互に連携作動する作動アーム、駆動伝達機構部及
び後輪は車台に取り付け、後輪の制動に係わるブレーキ
装置はこれらに関連して取り付けた構成であるため、組
立及び分解作業がしやすくなった技術構成である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の乗り手推進車の一実施形態の全体斜視
図である。

【図２】本発明の乗り手推進車の側面視での構成説明図
である。

【図３】本発明の乗り手推進車の各作動アームから後輪
に至る駆動関係を平面から示す説明図である。

【図４】本発明の乗り手推進車の駆動歯体部分とブレー
キ装置の構成を側面から示す説明図である。

【図５】本発明の乗り手推進車の駆動歯体部分の拡大説
明図である。

【図６】図５の底面図である。

【図７】本発明の乗り手推進車の前輪部分を側面から示
す説明図である。

【図８】図７の平面図である。

【図９】本発明の乗り手推進車のブレーキ装置の操作部
の構成説明図である。

【図１０】本発明の乗り手推進車の一方向クラッチ部の
構成説明図である。

【符号の説明】

１……乗り手推進車 ２……車台 ３……前輪 ４……後輪 ５……腰掛け部 ６……足置き部 ７……ボディ部 ８……軸部 ９……駆動歯体 １０…作動アーム １１…従動歯体 １２…駆動輪 １３…一方向クラッチ機構 １４…従動輪 １５…駆動伝達体 １６…ブレーキ装置 １７…操作部 １８…軸部 １９…中子 ２０…歯体 ２１…爪 ２２…バネ ２３…鋸歯状歯 ２４…ケース ２５…車軸 ２６…リアアーム ２７…取付部 ２８…後桟 ２９…前桟 ３０…カバー部 ３１…背もたれ部 ３２…前カバー ３３…押圧部 ３４…ブレーキワイヤ ３５…軸受け部 ３６…保持具 ３７…ネジ ３８…軸 ３９…フォーク ４０…車軸 ４１…軸 ４２…作動アームストッパ部 ４４…結合部 Ｐ……車体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗り手の腰掛け部と足置き部を有する車
   体に対して前輪と左右一対の後輪が回転可能に軸支持さ
   れ、前記車体に対して軸部を支点として前記乗り手によ
   って前後方向の揺動操作がなされる左右一対の作動アー
   ムと、前記一方の作動アームの揺動によって前記一方の
   後輪を前進駆動させ前記他方の作動アームの揺動によっ
   て前記他方の後輪を前進駆動させる駆動伝達機構と、前
   記後輪へブレーキを掛けるブレーキ装置とを有し、前記
   作動アームの前後揺動によって前進駆動され、前記作動
   アームの揺動と前記ブレーキ装置の操作によって進行速
   度と進行方向の調節を可能ならしめたことを特徴とする
   乗り手推進車。
2. 【請求項２】 乗り手の腰掛け部と足置き部を有する車
   体に対して前輪と左右一対の後輪が回転可能に軸支持さ
   れ、前記車体に対して軸部を支点として前記乗り手によ
   って前後方向の揺動操作がなされる左右一対の作動アー
   ムと、前記一方の作動アームの揺動によって前記一方の
   後輪を前進駆動させ前記他方の作動アームの揺動によっ
   て前記他方の後輪を前進駆動させる駆動伝達機構と、前
   記後輪のそれぞれに個別にブレーキを掛けるブレーキ装
   置とを有し、前記後輪の一方に対応する前記ブレーキ装
   置の一方の操作部を前記作動アームの一方に設け、前記
   後輪の他方に対応する前記ブレーキ装置の他方の操作部
   を前記作動アームの他方に設け、前記作動アームの前後
   揺動によって前進駆動され、前記ブレーキ装置によって
   前記左右の後輪のそれぞれにかけられるブレーキ操作と
   前記作動アームの前後揺動操作とによって進行方向を変
   更可能としたことを特徴とする乗り手推進車。
3. 【請求項３】 前記左側の作動アームに設けた前記ブレ
   ーキ装置の操作部によって前記左側の後輪のブレーキが
   かかり、前記右側の作動アームに設けた前記ブレーキ装
   置の操作部によって前記右側の後輪のブレーキがかかる
   関係に構成したことを特徴とする請求項２に記載の乗り
   手推進車。
4. 【請求項４】 前記左側の作動アームに設けた前記ブレ
   ーキ装置の操作部によって前記右側の後輪のブレーキが
   かかり、前記右側の作動アームに設けた前記ブレーキ装
   置の操作部によって前記左側の後輪のブレーキがかかる
   関係に構成したことを特徴とする請求項２に記載の乗り
   手推進車。
5. 【請求項５】 後輪を回転可能に支持した車台と、乗り
   手の腰掛け部と足置き部を合成樹脂にて一体成形され前
   輪を回転可能に支持し前記車台と結合したボディ部とを
   有し、前記車台に対して軸部を支点として前記乗り手に
   よって前後方向の揺動操作がなされる左右一対の作動ア
   ームと、前記車台に取り付けられて前記一方の作動アー
   ムの揺動によって前記一方の後輪を前進駆動させ前記他
   方の作動アームの揺動によって前記他方の後輪を前進駆
   動させる駆動伝達機構と、前記左右の作動アームに設け
   た操作部によって前記それぞれの後輪へブレーキを掛け
   るよう前記車台に取り付けられたブレーキ装置とを有し
   た乗り手推進車。