JP2013141940A - 自転車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車輪側に回転力を伝達するための出力スプロケットを連結した回転軸に、ワンウェイクラッチ付の入力スプロケットを連結してあり、前記入力スプロケットは揺動運動するペダルとチェーン連結してあることを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
このようなクランクアームを回転させる駆動方法ではクランクアームの先端部に連結したペダルの動きが大きく、サドルに腰を掛けずに乗ることは大変である。
そこで本発明者らはウォーキング感覚で乗ることができる自転車を検討した結果、本発明に至った。
特許文献1にペダルを往復運動させることで推進する立ち乗り式自転車を開示するが、駆動力の伝達機構が複雑であり、且つ、前輪と後輪とを連結するフレームが左右方向中央にあり、ウォーキング感覚で乗れるものではない。
このように車輪側に回転力を伝達(出力)する回転軸に対してワンウェイクラッチ付の入力スプロケットを連結し、この入力スプロケットとペダルをチェーン連結したので、ペダルの揺動運動を回転軸に回転力として入力できる。
従って、従来のクランクアームを回転させる駆動方法とは異なり、相対的に従来よりもペダルの小さな揺動運動にて自転車を推進させることができる。
従って、いわゆるアシスト電動モーター等の補助動力の有無を問わない。
また、本発明はこの回転軸を補助動力の回転軸に置き換えるか、又は補助動力の回転軸にギヤ連続することで容易に補助動力付自転車にすることも可能である。
また、前記回転軸に連結した出力スプロケットと左右の後輪を駆動する駆動軸に連結したスプロケットとがチェーン連結されていてもよい。
この場合に駆動軸は左右に伝達スプロケットを有し、前記左右の伝達スプロケットと後輪軸に連結したワンウェイクラッチ付のスプロケットとをそれぞれチェーン連結してあるのがより好ましい。
本発明に係る自転車を三輪車に適用するには1つの前輪と2つの後輪を有し、この2つの後輪が回転軸に連結した出力スプロケットからの出力により回転するようにすることができる。
また、回転軸を補助動力の回転軸に置換又は連結することで容易にアシスト動力付自転車にすることもできる。
さらには三輪車に本発明を適用すると、左右方向の平衡バランスをとる必要が無く、左右のペダルの上にそれぞれ左右の脚を乗せ、ウォーキング感覚(歩行感覚)で左右のペダルを交互に踏むだけで自転車を推進することができ、後輪軸側にもワンウェイクラッチ付スプロケットを取り付けることで坂道等を登る際に逆行することもない。
まず、車体のフレーム構造例について説明する。
図1,2に示すように自転車10はフロントフレーム11aの左右にサイドフレーム11bを連結した平面視で略U字形状のフレーム体11のフロントフレーム11a側にハンドル軸12及びその上部にハンドル13を取り付け、その下部に前輪14を取り付けるとともにサイドフレーム11bの後部にそれぞれ独立した左右の後輪軸15aを介して後輪15を連結した車体構造になっていて、このフレーム体11の内側に左右一対のペダル16を有する。
また、必要に応じてサイドフレーム11b間をつなぐ連結フレーム11dを取り付けてもよい。
サイドフレーム11bの後部はサブフレーム11cを連結し、Y字形状の内側に後輪軸15a及び後輪15を配設した。
従って、本発明におけるフレーム体11は、フロントフレームとその左右サイドフレームとで基本的なフレーム枠を形成し、その内側にペダル16を配設したものであればサイドフレームの途中に又は後部に連結フレーム11dを設けたものでもよい。
本実施例では、使用者がペダルに乗って立ち乗りする際に体を後方に預けられるようにリアアーム18を左右のサイドフレームから立設した例になっている。
リアアーム18はサイドフレームから立設フレーム18aとその上部であって、上方に開放自在のアーム部18bとからなり、図2にアーム部18bを上方に向けて開放した状態を示す。
このパイプ部材12aにハンドル軸12を挿通し、下部に前輪保持アーム12bを連結し、この前輪保持アーム12bに前輪14を軸着14aしてある。
本発明に係る自転車は駆動の伝達構造に特徴があり、フレーム構造はこれに限定されない。
左右のペダル16は図5,6に示すようにサイドフレーム11bから第1リンク17a,第2リンク17bの2本のリンク部材でペダル16の上面が概ね水平になるように支持され、少し前後方向に移動しながら上下方向に交互に揺動する。
本実施例では、図3,4に示すようにフロントフレーム11aの下部に補助動力20を連結した例になっている。
補助動力20としては、アシスト電動モーターを用い、このアシスト電動モーターの回転軸21に出力スプロケット23と左右一対のワンウェイクラッチ付の入力スプロケット22,22を連結してある。
入力スプロケット22はペダル16とペダルチェーン40にてチェーン連結されている。
ペダルチェーン40の一端40aはペダル16側に連結し、他端40bはテンショナー32側に連結してある。
テンショナー32はスプリング取付部34aに取り付けたスプリング32aにより、ペダルチェーン40の上記他端40bを引っ張る方向に付勢してあり、ペダル16が上昇する際のチェーン緩みを防止する。
左右のテンショナー32,32は連結シャフト34にて連結してあり、左右のテンショナーは相互に約180°ずれた対称形になるように配置してある。
補助動力20側から支持ブラケット33にて支持された連動リンク30が回動自在に設けられ、連動リンク30の両端部はそれぞれペダルリンク31,31にてペダル16,16とリンク連節されている。
これにより、左右一対のペダル16,16のうち一方を踏み込むと、この連動リンク30の回動により他方のペダル16が上昇することになる。
なお、左右のペダルが交互に上下移動するものであれば、このリンク構造に限定されるものではなく、ギヤ連結等でもよく手段に限定はない。
(a)は紙面、手前のペダル16が上昇した状態を示し、この状態ではペダルチェーン40の他端40bがテンショナー32の付勢力によりペダル側に引っ張られながら移動する。
この状態から手前のペダルを踏み込むと、ペダルチェーン40のペダル側に連結した一端40aが引っ張られるので、このチェーンの移動により回転力が入力スプロケットに伝達され、ペダルリンク31に連節した連動リンク30の回動により奥側のペダルが上昇する。
次に奥側のペダルを踏み込むと、手前側のペダルが上昇することになる。
補助動力の回転軸に左右のワンウェイクラッチ付の入力スプロケット22を介して交互の回転力が伝達されるとともに補助動力のアシストを受けながら出力スプロケット23に出力された回転力は出力チェーン41を介して駆動軸26に連結したスプロケット(第1伝達スプロケット)24に伝わる。
第1伝達スプロケット24の回転力は、左右方向の駆動軸26に伝わり、その両端部に連結された第2伝達スプロケット25,25を経由して左右のそれぞれの伝達チェーン42により後輪側のワンウェイクラッチ付のスプロケット27側に回転力が伝達される。
これにより後輪15が回転し、自転車が前進する。
また、本発明に係る回転軸21は必ずしも補助動力20の回転軸である必要が無く、1つの出力スプロケット23と左右一対の入力スプロケットがシャフト状の回転軸にて連結され、この回転軸をフロントアーム側に軸支させてもよい。
11 フレーム体
11a フロントフレーム
11b サイドフレーム
11d 連結フレーム
12 ハンドル軸
13 ハンドル
14 前輪
15 後輪
15a 後輪軸
16 ペダル
17a 第1リンク
17b 第2リンク
20 補助動力
21 回転軸
22 入力スプロケット
23 出力スプロケット
24 第1伝達スプロケット
25 第2伝達スプロケット
26 駆動軸
27 スプロケット
30 連結リンク
31 ペダルリンク
32 テンショナー
32a スプリング
34 連結シャフト
40 ペダルチェーン
41 出力チェーン
42 伝達チェーン
Claims (6)
- 車輪側に回転力を伝達するための出力スプロケットを連結した回転軸に、ワンウェイクラッチ付の入力スプロケットを連結してあり、
前記入力スプロケットは揺動運動するペダルとチェーン連結してあることを特徴とする自転車。 - 前記回転軸は補助動力の回転軸であることを特徴とする請求項1記載の自転車。
- 前記回転軸に左右一対のワンウェイクラッチ付の入力スプロケットを連結してあり、
前記左右一対の入力スプロケットは、左右一対の交互に概ね上下方向に揺動するペダルとそれぞれチェーン連結してあることを特徴とする請求項1又は2記載の自転車。 - 前記回転軸に連結した出力スプロケットと左右の後輪を駆動する駆動軸に連結したスプロケットとがチェーン連結されていることを特徴とする請求項3記載の自転車。
- 前記駆動軸は左右に伝達スプロケットを有し、前記左右の伝達スプロケットと後輪軸に連結したワンウェイクラッチ付のスプロケットとをそれぞれチェーン連結してあることを特徴とする請求項4記載の自転車。
- 1つの前輪と2つの後輪を有し、当該2つの後輪が前記回転軸に連結した出力スプロケットからの出力により回転するものであることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の自転車。
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