KR101314276B1 - 한손 구동 휠체어 - Google Patents

Abstract

수동으로 구동이 가능하면서 구동부의 좌우변경 및 제자리 회전 등이 가능하도록, 좌석을 지지하며 좌석에 착석한 사용자의 좌우에 위치하는 한쌍의 프레임과, 한쌍의 프레임을 가로질러 좌석의 아래쪽에 설치되고 동일 축선상에 위치하는 제1축 및 제2축과, 제1축과 제2축의 서로 마주보며 위치하는 양쪽 끝부분이 연결되고 제1축과 제2축을 동일한 속도로 회전시키거나 서로 다른 속도로 회전시키도록 구성되는 차동기어와, 제1축 및 제2축의 상기 차동기어와 연결된 반대쪽 끝부분에 설치되고 프레임의 바깥쪽에 위치하는 한쌍의 바퀴와, 한쌍의 프레임 중의 어느 하나에 회전가능하게 설치되는 구동핸들과, 구동핸들의 회전력을 상기 차동기어에 전달하는 동력전달장치를 포함하는 한손 구동 휠체어를 제공한다.

Description

한손 구동 휠체어 {One Hand Driving Wheelchair}

본 발명은 한손 구동 휠체어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수동으로 구동이 가능하면서 구동핸들의 좌우변경 및 제자리 회전 등이 가능한 한손 구동 휠체어에 관한 것이다.

일반적으로 휠체어는 정상적인 보행이 불가능한 사람을 위한 재활보조기로 사용되며, 동력원에 따라 수동식과 전동식으로 구분된다.

휠체어는 사람이 앉는 경우 엉덩이와 허벅지부분을 지지하는 좌석과, 등부분을 지지하는 등받이와, 상기 좌석과 등받이를 지지하는 한쌍의 프레임과, 상기 프레임을 가로질러 회전가능하게 설치되는 회전축과, 상기 회전축의 양쪽 끝부분에 설치되는 한쌍의 바퀴를 포함하여 이루어진다.

수동식 휠체어는 구조가 간단하고 가격이 저렴하므로, 일반적으로 널리 보급되어 있다. 하지만, 이동시에 양손을 필요로 하므로, 중풍이나 편마비 환자 같이 한쪽 손이 마비된 경우에는 스스로 이동하는 것이 불가능하고, 이동중에는 손을 이용한 다른 작업(예를 들면, 한손으로 물건을 드는 등의 작업)을 전혀 할 수 없다는 불편함이 있다.

그리고 전동식 휠체어는 한손으로 다양한 조작이 가능하지만, 고가의 가격과 유지 보수에 많은 비용이 소요되며 무게가 무거우므로, 일반적으로 널리 보급하기 어렵다. 대한민국 등록실용신안 제20-0330118호에는 전동 모터가 달린 휠체어가 공개되어 있다.

미국특허 제5,112,072호, 제5,306,035호, 제6,279,934호에는 한손으로 구동할 수 있는 수동식 휠체어에 대한 기술이 공개되어 있다.

상기 한손으로 구동할 수 있는 수동식 휠체어의 경우에는 전동기를 사용하지는 않지만, 구동하기 위한 핸들의 좌우변경이 불가능하므로, 사용자의 상황(왼손 또는 오른손만 사용할 수 있는 경우)에 적절하게 대응하는 것이 불가능하다는 단점이 있다.

또한 종래 한손으로 구동할 수 있는 수동식 휠체어의 경우에는 제자리 회전을 하기 위한 기능이 없으므로, 사용자 혼자서 방향전환 등을 용이하게 행하는 것이 불가능하다는 불편함이 있다.

본 발명은 상기와 같은 점에 조감하여 이루어진 것으로서, 수동으로 구동이 가능하면서 구동핸들의 좌우변경 및 제자리 회전 등이 가능한 한손 구동 휠체어를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 한손 구동 휠체어는 좌석을 지지하며 좌석에 착석한 사용자의 좌우에 위치하는 한쌍의 프레임과, 상기 한쌍의 프레임을 가로질러 좌석의 아래쪽에 설치되고 동일 축선상에 위치하는 제1축 및 제2축과, 상기 제1축과 제2축의 서로 마주보며 위치하는 양쪽 끝부분이 연결되고 상기 제1축과 제2축을 동일한 속도로 회전시키거나 서로 다른 속도로 회전시키도록 구성되는 차동기어와, 상기 제1축 및 제2축의 상기 차동기어와 연결된 반대쪽 끝부분에 설치되고 상기 프레임의 바깥쪽에 위치하는 한쌍의 바퀴와, 상기 한쌍의 프레임 중의 어느 하나에 회전가능하게 설치되는 구동핸들과, 상기 구동핸들의 회전력을 상기 차동기어에 전달하는 동력전달장치를 포함하여 이루어진다.

상기 차동기어는 상기 제1축 및 제2축의 서로 마주보는 끝부분에 회전가능하게 결합되어 지지되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에서 상기 제1축의 끝부분에 일체로 회전하도록 설치되는 제1원뿔기어와, 상기 케이스의 내부에서 상기 제2축의 끝부분에 일체로 회전하도록 설치되는 제2원뿔기어와, 상기 케이스의 내부에 회전가능하게 설치되고 상기 제1원뿔기어 및 제2원뿔기어와 동시에 맞물리는 상태로 설치되며 상기 제1축 및 제2축의 축선과 수직한 방향으로 축선이 형성되는 연결원뿔기어를 포함하여 이루어진다.

상기 동력전달장치는 상기 구동핸들과 일체로 회전하도록 설치되는 구동풀리와, 상기 차동기어의 케이스 외면에 일체로 회전하도록 설치되는 종동풀리와, 상기 구동풀리와 종동풀리를 연결하여 회전력을 전달하는 벨트를 포함하여 이루어진다.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 한손 구동 휠체어는 상기 차동기어의 케이스 외면에 일체로 회전하도록 설치되는 제동디스크와, 상기 프레임에 설치되고 상기 제동디스크의 한쪽과 접하도록 설치되는 캘리퍼와, 상기 프레임에 설치되는 제동손잡이와, 상기 제동손잡이와 캘리퍼를 연결하며 제동력을 전달하는 제동케이블을 더 포함하는 것도 가능하다.

상기 제동손잡이는 4절링크 구조로 구성하는 것도 가능하다.

본 발명의 실시예에 따른 한손 구동 휠체어에 의하면, 한손으로 구동핸들을 회전시킴에 따라 동력전달장치를 통하여 전달된 회전력이 차동기어를 회전시키고, 차동기어가 회전하여 제1축과 제2축이 같은 방향으로 회전하면서 전진 및 후진이 이루어지므로, 간단한 구조로 한손으로 수동식으로 구동하도록 구현하는 것이 가능하다.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 한손 구동 휠체어에 의하면, 차동기어를 사용하므로, 전진 및 후진시에 한쪽 바퀴를 추가적으로 정회전시키거나 역회전 또는 정지시켜 방향전환을 행하는 것이 가능하다.

또 본 발명의 실시예에 따른 한손 구동 휠체어에 의하면, 제동손잡이를 작동시키는 것으로 차동기어의 회전을 정지시키는 것이 가능하므로, 차동기어의 회전이 정지된 상태에서 한쪽 바퀴를 회전시키면 다른쪽 바퀴는 반대방향으로 회전하여 제자리에서 방향을 전환하는 것도 가능하다.

나아가 본 발명의 실시예에 따른 한손 구동 휠체어에 의하면, 상기 구동핸들과 차동기어, 동력전달장치를 하나의 모듈로 구성하는 것이 가능하므로, 용이하게 좌우를 변경하여 재조립하는 것이 가능하며, 사용자가 사용 가능한 손이 왼손인지 오른손인지에 따라 적절하게 대응하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 한손 구동 휠체어를 나타내는 배면 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 한손 구동 휠체어를 나타내는 배면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 한손 구동 휠체어에 있어서, 구동핸들의 구동력이 차동기어로 전달되는 상태를 나타내는 부분 확대 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 한손 구동 휠체어에 있어서, 차동기어의 구성을 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 한손 구동 휠체어에 있어서, 제동장치의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 한손 구동 휠체어에 있어서, 제동손잡이의 링크 작동을 개략적으로 나타내는 측면도이다.

다음으로 본 발명에 따른 한손 구동 휠체어의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명은 여러가지 다양한 형태로 구현하는 것이 가능하며, 이하에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.

이하에서는 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 본 발명과 밀접한 관계가 없는 부분은 상세한 설명을 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이고, 반복적인 설명을 생략한다.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 한손 구동 휠체어는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 한쌍의 프레임(10)과, 제1축(22) 및 제2축(24)과, 차동기어(30)와, 한쌍의 바퀴(40)와, 구동핸들(50)과, 동력전달장치(60)를 포함하여 이루어진다.

상기 한쌍의 프레임(10)은 사용자가 앉기 위한 좌석(2)과, 사용자의 등이 지지되는 등받이(4)를 지지한다.

상기 한쌍의 프레임(10)은 파이프나 봉을 이용하여 형성한다.

상기 한쌍의 프레임(10)은 좌석(2)에 착석한 사용자의 좌우에 위치하도록 설치된다.

상기 한쌍의 프레임(10)과 좌석(2) 및 등받이(4)는 일반적으로 널리 사용되는 다양한 휠체어의 적용되는 구성과 마찬가지의 구성으로 구현하는 것이 가능하므로, 상세한 설명은 생략한다.

상기 제1축(22) 및 제2축(24)은 상기 한쌍의 프레임(10)을 가로질러 좌석(2)의 아래쪽에 설치된다.

상기 제1축(22)과 제2축(24)은 서로 동일 축선상에 위치하도록 배치되어 설치되고, 서로 마주하는 끝부분이 일정 간격을 두고 위치하도록 설치된다.

상기 제1축(22)과 제2축(24)의 서로 마주보며 위치하는 양쪽 끝부분은 상기 차동기어(30)를 통하여 연결된다.

상기 차동기어(30)는 상기 제1축(22)과 제2축(24)을 동일한 속도로 회전시키거나 서로 다른 속도로 회전시키도록 구성된다.

상기 차동기어(30)는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 제1축(22) 및 제2축(24)의 서로 마주보는 끝부분에 회전가능하게 결합되어 지지되는 케이스(32)와, 상기 케이스(32)의 내부에서 상기 제1축(22)의 끝부분에 일체로 회전하도록 설치되는 제1원뿔기어(33)와, 상기 케이스(32)의 내부에서 상기 제2축(24)의 끝부분에 일체로 회전하도록 설치되는 제2원뿔기어(34)와, 상기 케이스(32)의 내부에 회전가능하게 설치되고 상기 제1원뿔기어(33) 및 제2원뿔기어(34)와 동시에 맞물리는 상태로 설치되며 상기 제1축(22) 및 제2축(24)의 축선과 수직한 방향으로 축선이 형성되는 연결원뿔기어(36)를 포함하여 이루어진다.

상기 연결원뿔기어(36)는 지지축(37)을 통하여 상기 케이스(32)에 회전가능하게 지지된다.

상기 차동기어(30)는 일반적으로 기계장치나 주행장치 등에 널리 사용되는 다양한 차동기어의 구성을 적용하여 실시하는 것도 가능하다.

상기 한쌍의 바퀴(40)는 상기 프레임(10)의 바깥쪽에 위치하도록 배치되어 설치된다.

상기 한쌍의 바퀴(40)는 각각 상기 제1축(22) 및 제2축(24)의 상기 차동기어(30)와 연결된 반대쪽 끝부분에 설치된다.

상기 한쌍의 바퀴(40)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 지지브라켓(18)을 통하여 각각 프레임(10)에 회전가능하게 지지된다.

상기에서 지지브라켓(18)을 프레임(10)으로부터 분리하게 되면, 상기 한쌍의 바퀴(40)와 차동기어(30), 제1축(22) 및 제2축(24)은 일체로 결합된 상태로 프레임(10)으로부터 분리가 가능하며, 방향을 바꾸어 프레임(10)에 조립하는 것으로 자동기어(30)의 위치를 왼쪽 또는 오른쪽으로 변경하는 것이 가능하다.

예를 들면, 상기 한쌍의 바퀴(40), 차동기어(30), 제1축(22)과 제2축(24)을 하나의 모듈로 구성하여 제공하는 것이 가능하다.

상기 한쌍의 프레임(10)에는 앞쪽에 각각 보조바퀴(48)를 더 설치한다.

상기 구동핸들(50)은 상기 한쌍의 프레임(10) 중의 어느 하나에 회전가능하게 설치된다.

상기 구동핸들(50)은 사용자가 힘을 가장 편안하게 가할 수 있도록 팔꿈치와 손목이 평행하게 움직이는 위치에 배치하여 설치하는 것이 바람직하다.

상기 구동핸들(50)은 필요에 따라 왼쪽 프레임(10) 또는 오른쪽 프레임(10)으로 이동하여 설치하는 것이 가능하도록, 프레임(10)에 분리가능한 구조로 설치하는 것이 바람직하다.

상기 동력전달장치(60)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 구동핸들(50)의 회전력을 상기 차동기어(30)로 전달하는 기능을 수행한다.

상기 동력전달장치(60)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 구동핸들(50)과 일체로 회전하도록 설치되는 구동풀리(62)와, 상기 차동기어(30)의 케이스(32) 외면에 일체로 회전하도록 설치되는 종동풀리(64)와, 상기 구동풀리(62)와 종동풀리(64)를 연결하여 회전력을 전달하는 벨트(66)를 포함하여 이루어진다.

상기에서는 구동풀리(62), 종동풀리(64), 벨트(66) 등을 이용하여 동력전달장치(60)를 구성하는 것으로 설명하였지만, 스프로킷과 체인을 이용하여 동력전달장치(60)를 구성하는 것도 가능하며, 이외에도 다양한 동력전달수단을 적용하여 동력전달장치(60)를 구성하는 것도 가능하다.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 한손 구동 휠체어는, 도 3 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 차동기어(30)의 케이스(32) 외면에 일체로 회전하도록 설치되는 제동디스크(82)와, 상기 프레임(10)에 설치되고 상기 제동디스크(82)의 한쪽과 접하도록 설치되는 캘리퍼(80)와, 상기 프레임(10)에 설치되는 제동손잡이(70)와, 상기 제동손잡이(70)와 캘리퍼(80)를 연결하며 제동력을 전달하는 제동케이블(88)을 더 포함하는 것도 가능하다.

상기 제동디스크(82)는 상기 차동기어(30)의 케이스(32) 외면에 분리가능하게 결합 설치된다.

상기 캘리퍼(80)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 고정막대(89)를 통하여 상기 프레임(10)에 위치가 고정된 상태로 설치된다.

예를 들면, 상기 프레임(10)에 분리가능하게 고정 설치되는 고정막대(89)의 끝부분에 상기 캘리퍼(80)의 한쪽을 고정된 상태로 설치한다.

상기와 같이 캘리퍼(80)를 프레임(10)에 분리가능하게 고정 설치되는 고정막대(89)를 통하여 설치하게 되면, 필요에 따라 캘리퍼(80)가 설치되는 위치는 상기 고정막대(89)가 고정되는 프레임(10)의 위치를 변경하는 것으로 자유롭게 설정하는 것이 가능하며, 상기 모듈로 제작하는 한쌍의 바퀴(40), 차동기어(30), 제1축(22)과 제2축(24)의 위치 변경에 대응하여 캘리퍼(80)의 위치로 변경하는 것이 가능하다.

상기 캘리퍼(80)에는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 제동케이블(88)의 작동에 따라 상기 제동디스크(82)에 접근하여 밀착되거나 이격되는 패드(81)가 설치된다.

상기 제동케이블(88)은 보우덴케이블(Bowden Cable) 등을 이용하여 구성하는 것이 가능하다.

상기 캘리퍼(80)와 제동손잡이(70), 제동케이블(88)의 구성은 일반적으로 자전거나 자동차의 제동장치 등에 널리 사용되는 다양한 캘리퍼 방식의 제동구조를 적용하여 실시하는 것이 가능하다.

상기 제동손잡이(70)는, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 4절링크 구조로 구성하는 것도 가능하다.

예를 들면, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 제동손잡이(70)는 프레임(10)에 수직으로 배치되어 중간부분이 회전가능하게 프레임(10)에 지지되는 제1링크(72)와, 상기 제1링크(72)와 평행한 상태로 배치되어 상기 프레임(10)에 상단부가 회전가능하게 지지되는 제3링크(76)와, 상기 제1링크(72)의 하단부에서 간격을 두고 한쪽 끝부분이 회전가능하게 연결되고 다른쪽 끝부분은 상기 제3링크(76)의 중간에 회전가능하게 연결되는 제2링크(74)를 포함하여 이루어진다.

상기에서 프레임(10)이 위치가 고정되는 제4링크로서 기능하게 된다.

상기 프레임(10)에 제4링크로서 기능하는 고정브라켓(79)을 고정 설치하고, 이 고정브라켓(79)에 제1링크(72)와 제3링크(76)를 설치하도록 구성하는 것도 가능하다.

상기에서 고정브라켓(79)은 프레임(10)에 분리 가능하게 결합 설치하는 것도 가능하다.

상기와 같이 고정브라켓(79)을 프레임(10)에서 분리 가능하게 설치하게 되면, 필요에 따라 제동손잡이(70)의 설치되는 위치를 프레임(10)의 다양한 위치로 변경하는 것이 가능하다.

상기 제1링크(72)는 프레임(10)에 설치되는 힌지축(71)을 통하여 중간부분이 회전가능하게 지지된다.

상기 제3링크(76)는 프레임(10)에 설치되는 힌지축(77)을 통하여 상단부가 회전가능하게 지지된다.

상기 제1링크(72)와 제2링크(74)는 회전핀(73)을 통하여 상대회전이 가능하게 연결되고, 상기 제2링크(74)와 제3링크(76)는 회전핀(75)을 통하여 상대회전이 가능하게 연결된다.

상기 제3링크(76)의 하단부 끝부분에는 상기 제동케이블(88)의 와이어 끝부분이 연결 고정된다.

상기와 같이 제동손잡이(70)를 구성한 상태(도 6에서 일점쇄선으로 나타낸 상태)에서, 사용자가 제1링크(72)의 상단부를 잡고서 회전(도 6에서 보아서 시계방향으로 회전)시키면, 상기 제1링크(72)가 힌지축(71)을 중심으로 회전하고, 회전핀(73)을 통하여 제1링크(72)와 연결된 제2링크(74)는 시계반대방향으로 회전하면서 회전핀(75)을 통하여 연결된 제3링크(76)를 힌지축(77)을 중심으로 시계방향으로 회전시키게 되고, 제동케이블(88)이 연결된 제3링크(76)의 하단부는 도 6에서 보아서 오른쪽에서 왼쪽으로 이동한다.

상기와 같이 제3링크(76)의 하단부가 이동함에 따라 제동케이블(88)이 작동하게 된다.

상기에서 제1링크(72)와 제2링크(74)가 일직선상에 위치(도 6에서 실선으로 나타내는 상태)하면, 제1링크(72)가 더이상 시계방향으로 회전하지 않도록 구속하는 스토퍼(78)를 상기 제2링크(74)의 상단부 끝부분에 설치하는 것도 가능하다.

상기와 같이 스토퍼(79)를 설치하면, 제동케이블(88)을 작동시키기 위한 동작이 제1링크(72)와 제2링크(74)가 일직선이 된 상태(도 6에서 실선으로 나타낸 상태)에서 멈추게 되므로, 상기 제1링크(72)와 제2링크(74)가 회전핀(73)에 의해 연결된 부분에 위쪽에서 아래쪽으로으로의 힘이 작용하지 않는 이상, 제동케이블(88)의 작동 상태가 해제되지 않게 되고, 안정적인 자세를 유지하게 된다

상기에서 제동손잡이(70)를 사용하여 제동케이블(88)을 작동시키게 되면, 상기 캘리퍼(80)가 작동하여 패드(81)가 제동디스크(82)에 양면에서 밀착되면서 제동디스크(82)의 회전을 구속하게 되고, 상기 차동기어(30)에 있어서 케이스(32)의 회전이 방지된다.

다음으로 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 한손 구동 휠체어의 사용과정을 설명한다.

먼저, 사용자가 제동손잡이(70)의 제1링크(72)를 수직으로 세운 상태(제동디스크(82)로부터 캘리퍼(80)의 패드(81)가 이격된 상태)에서, 구동핸들(50)을 한손으로 잡고 돌리게 되면, 동력전달장치(60)의 벨트(66)를 통하여 회전력이 종동풀리(64)로 전달되고, 종동풀리(64)와 연결된 차동기어(30)의 케이스(32)가 회전하며, 케이스(32)에 설치된 연결원뿔기어(36)가 회전하면서 맞물린 제1원뿔기어(33) 및 제2원뿔기어(34)를 같은 방향으로 같은 속도로 회전시킨다.

상기와 같이 제1원뿔기어(33)와 제2원뿔기어(34)가 회전함에 따라 제1축(22) 및 제2축(24)이 회전하게 되고, 상기 한쌍의 바퀴(40)가 같은 방향으로 같은 속도로 회전하면서 전진 또는 후진이 이루어진다.

즉, 사용자가 한손으로 구동핸들(50)을 회전시키는 것만으로, 한쌍의 바퀴(40)가 같은 방향으로 같은 속도로 회전하면서 전진 또는 후진이 이루어지게 된다.

상기와 같이 전진 또는 후진이 이루어지는 상태에서, 사용자가 구동핸들(50) 대신에 직접 바퀴(40) 중의 하나를 회전시키게 되면, 해당 바퀴(40)의 경우 가속 또는 감속이 이루어지고, 다른 바퀴(40)와의 회전 속도에 차이가 발생하며, 자연스럽게 방향전환이 이루어진다.

그리고 상기 제동손잡이(70)의 제1링크(72)를 회전시켜 제동디스크(82)로부터 캘리퍼(80)의 패드(81)가 밀착되는 상태로 변경하여 차동기어(30) 케이스(32)의 회전이 구속된 상태에서, 사용자가 한쪽 바퀴(40)를 회전시키게 되면, 상기 차동기어(30)의 제1원뿔기어(33)와 제2원뿔기어(34)는 서로 반대방향으로 회전하게 되고, 제자리 회전이 이루어진다. 즉 한쌍의 바퀴(40)가 동시에 서로 반대방향으로 회전하게 되어 제자리 회전이 가능하다.

상기와 같이 구성되고 작동되는 본 발명의 일실시예에 따른 한손 구동 휠체어는 상기 한쌍의 바퀴(40), 차동기어(30), 제1축(22)과 제2축(24)을 하나의 모듈로 제작하여 프레임(10)에 분리가능하게 조립하고, 상기 제동손잡이(70), 캘리퍼(80), 구동핸들(50) 등도 각각 프레임(10)에 분리가능하게 조립하는 것이 가능하므로, 필요에 따라 좌우를 용이하게 변경하여 설치하는 것이 가능하다.

상기에서는 본 발명에 따른 한손 구동 휠체어의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 명세서 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.

10 - 프레임, 18 - 지지브라켓, 22 - 제1축, 24 - 제2축, 30 - 차동기어
32 - 케이스, 33 - 제1원뿔기어, 34 - 제2원뿔기어, 36 - 연결원뿔기어
37 - 지지축, 40 - 바퀴, 48 - 보조바퀴, 50 - 구동핸들, 60 - 동력전달장치
62 - 구동풀리, 64 - 종동풀리, 66 - 벨트, 70 - 제동손잡이, 71 - 힌지축
72 - 제1링크, 73 - 회전핀, 74 - 제2링크, 75 - 회전핀, 76 - 제3링크
77 - 힌지축, 78 - 스토퍼, 79 - 고정브라켓, 80 - 캘리퍼, 81 - 패드
82 - 제동디스크, 88 - 제동케이블, 89 - 고정막대

Claims (9)

1. 좌석을 지지하며 좌석에 착석한 사용자의 좌우에 위치하는 한쌍의 프레임과,
   상기 한쌍의 프레임을 가로질러 좌석의 아래쪽에 설치되고 동일 축선상에 위치하는 제1축 및 제2축과,
   상기 제1축과 제2축의 서로 마주보며 위치하는 양쪽 끝부분이 연결되고 상기 제1축과 제2축을 동일한 속도로 회전시키거나 서로 다른 속도로 회전시키도록 구성되는 차동기어와,
   상기 제1축 및 제2축의 상기 차동기어와 연결된 반대쪽 끝부분에 설치되고 상기 프레임의 바깥쪽에 위치하는 한쌍의 바퀴와,
   상기 한쌍의 프레임 중의 어느 하나에 회전가능하게 설치되는 구동핸들과,
   상기 구동핸들의 회전력을 상기 차동기어에 전달하는 동력전달장치를 포함하는 한손 구동 휠체어.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 차동기어는 상기 제1축 및 제2축의 서로 마주보는 끝부분에 회전가능하게 결합되어 지지되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에서 상기 제1축의 끝부분에 일체로 회전하도록 설치되는 제1원뿔기어와, 상기 케이스의 내부에서 상기 제2축의 끝부분에 일체로 회전하도록 설치되는 제2원뿔기어와, 상기 케이스의 내부에 회전가능하게 설치되고 상기 제1원뿔기어 및 제2원뿔기어와 동시에 맞물리는 상태로 설치되며 상기 제1축 및 제2축의 축선과 수직한 방향으로 축선이 형성되는 연결원뿔기어를 포함하는 한손 구동 휠체어.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 동력전달장치는 상기 구동핸들과 일체로 회전하도록 설치되는 구동풀리와, 상기 차동기어의 케이스 외면에 일체로 회전하도록 설치되는 종동풀리와, 상기 구동풀리와 종동풀리를 연결하여 회전력을 전달하는 벨트를 포함하는 한손 구동 휠체어.
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 차동기어의 케이스 외면에 일체로 회전하도록 설치되는 제동디스크와,
   상기 프레임에 설치되고 상기 제동디스크의 한쪽과 접하도록 설치되는 캘리퍼와,
   상기 프레임에 설치되는 제동손잡이와,
   상기 제동손잡이와 캘리퍼를 연결하며 제동력을 전달하는 제동케이블을 더 포함하는 한손 구동 휠체어.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 제동손잡이는 4절링크 구조로 구성하고,
   상기 제동손잡이는 상기 프레임에 수직으로 배치되어 중간부분이 회전가능하게 프레임에 지지되는 제1링크와, 상기 제1링크와 평행한 상태로 배치되어 상기 프레임에 상단부가 회전가능하게 지지되는 제3링크와, 상기 제1링크의 하단부에서 간격을 두고 한쪽 끝부분이 회전가능하게 연결되고 다른쪽 끝부분은 상기 제3링크의 중간에 회전가능하게 연결되는 제2링크를 포함하는 한손 구동 휠체어.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 제1링크를 회전시킬 때에 상기 제2링크가 일직선상에 위치하면, 상기 제1링크가 더이상 시계방향으로 회전하지 않도록 구속하는 스토퍼를 상기 제2링크의 상단부 끝부분에 설치하는 한손 구동 휠체어.
7. 청구항 4에 있어서,
   상기 제동손잡이와 캘리퍼는 상기 프레임에 분리가능하게 조립 설치되는 한손 구동 휠체어.
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 한쌍의 바퀴, 차동기어, 제1축과 제2축을 하나의 모듈로 구성하여 제공하고,
   상기 프레임에 분리가능하게 조립되는 지지브라켓을 통하여 상기 모듈을 설치하는 한손 구동 휠체어.
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 구동핸들은 상기 프레임에 분리가능하게 조립 설치되는 한손 구동 휠체어.

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