RU190061U1 - Инвалидная коляска с бесступенчатым изменением расстояния между задними колесами - Google Patents

Инвалидная коляска с бесступенчатым изменением расстояния между задними колесами

Info

Publication number
RU190061U1
RU190061U1 RU2018132513U RU2018132513U RU190061U1 RU 190061 U1 RU190061 U1 RU 190061U1 RU 2018132513 U RU2018132513 U RU 2018132513U RU 2018132513 U RU2018132513 U RU 2018132513U RU 190061 U1 RU190061 U1 RU 190061U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
distance
rear wheels
frame
head
rods
Prior art date
Application number
RU2018132513U
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Александрович Белышев
Антон Геннадьевич Беляков
Валерий Николаевич Емельянов
Геннадий Николаевич Капралов
Виктор Геннадьевич Карпушкин
Андрей Геннадьевич Кондрашов
Александр Игоревич Павлов
Григорий Евгеньевич Поплавский
Артём Сергеевич Родионов
Владимир Владимирович Тимофеев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Инновация-Н"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Инновация-Н" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Инновация-Н"
Priority to RU2018132513U priority Critical patent/RU190061U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU190061U1 publication Critical patent/RU190061U1/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к инвалидной технике, а именно к транспортным средствам для самостоятельного перемещения лиц с ограниченными возможностями и предназначена для преодоления узких проемов (коридоры, дверные проемы в ванной, туалете, лифте и т.п.). Для решения указанной задачи предложена инвалидная коляска, снабженная механизмом изменения расстояния между задними колесами, который позволяет бесступенчато изменять расстояние между задними колесами во время движения коляски пользователем с одной действующей рукой. У коляски предусмотрено два передних мотор-колеса, электропривод, система его управления и орган управления в виде джойстика. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Полезная модель относится к инвалидной технике, а именно к транспортным средствам для самостоятельного перемещения лиц с ограниченными возможностями.
Известна инвалидная коляска (см. патент РФ на полезную модель RU №175141, МПК A61G 5/04), которая выбрана в качестве прототипа. Она включает основную раму, смонтированные на ней сиденье, спинку, подлокотники, опоры для ног, два задних колеса, два передних ведущих колеса, выполненных в виде мотор-колес, электропривод, систему его управления, а также два механизма ступенчатого изменения расстояния между задними колесами, смонтированные на боковых поверхностях основной рамы. Механизмы изменения расстояния между задними колесами обеспечивают фиксацию задних колес в нескольких положениях (по направлению ширины колеи).
Недостатки прототипа:
1. Фиксация задних колес производится ступенчато, количество ступеней ограничено конструктивными особенностями.
2. Для изменения расстояния между задними колесами необходимо прикладывать мускульную силу.
3. Лицо с одной действующей рукой (пользователь) не может изменить расстояние между задними колесами
4. Невозможно изменить расстояние между задними колесами во время движения инвалидной коляски.
5. Так как визуальный контроль за положением рычагов с пазами затруднен, возможна фиксация асимметричного положения задних колес относительно продольной оси симметрии коляски, что приведет к нарушению намеченной траектории движения коляски.
6. Величина максимального Lmax и минимального Lmin расстояния между задними колесами задается конструктивно и не подлежит регулировке в процессе эксплуатации.
Задачи полезной модели:
1. Обеспечение бесступенчатого изменения расстояния между задними колесами.
2. Исключение использования мускульной силы для изменения расстояния между задними колесами.
3. Возможность изменения расстояния между задними колесами лицом (пользователем) с одной действующей рукой.
4. Возможность изменения расстояния между задними колесами во время движения инвалидной коляски.
5. Обеспечение симметричного положения задних колес относительно продольной оси симметрии коляски.
6. Обеспечение регулировки Lmax и Lmin в зависимости от условий эксплуатации коляски.
Для решения указанных задач предложена инвалидная коляска, включающая основную раму, смонтированные на ней сиденье, спинку, подлокотники, опоры для ног, два передних ведущих колеса, выполненные в виде мотор-колес, электропривод, систему его управления и механизм изменения расстояния между задними колесами, имеющий следующую конструкцию. В вертикальных отверстиях основной рамы установлены две вертикальные оси. На этих двух вертикальных осях установлены две боковые рамы с возможностью их поворота вокруг этих вертикальных осей. Каждая из боковых рам состоит из вертикальной втулки, а также совокупности стержней (верхнего, нижнего и наклонного), скрепленных между собой и с вертикальной втулкой и лежащих с ней в одной плоскости. Таким образом, вертикальная втулка и совокупность стержней лежат в одной плоскости и образуют плоскость боковой рамы. На нижнем стержне установлено заднее колесо, выполненное самоустанавливающимся.
К вертикальной втулке каждой боковой рамы прикреплен боковой стержень под углом β к плоскости боковой рамы. Этот боковой стержень скреплен вспомогательным стержнем с одним из стержней боковой рамы для увеличения жесткости бокового стержня. Таким образом, совокупность боковой рамы, бокового и вспомогательного стержней образуют пространственную поворотную раму.
К основной раме коляски прикреплен корпус актуатора. К штоку актуатора прикреплена головка с горизонтально расположенным сквозным пазом. В сквозной паз входят концы боковых стержней боковых рам с возможностью менять свое положение относительно головки с горизонтально расположенным сквозным пазом при ее перемещении, а также с возможностью взаимодействия с рабочими поверхностями горизонтально расположенного сквозного паза головки. Рабочие поверхности горизонтально расположенного сквозного паза головки выполнены по выпуклым кривым.
На основной раме коляски может быть установлен, по крайней мере, один регулируемый упор, взаимодействующий с боковым стержнем боковой рамы. На основной раме коляски может быть установлен с возможностью регулировки положения, по крайней мере, один концевой выключатель, взаимодействующий с боковым стержнем боковой рамы.
Сущность предлагаемой полезной модели поясняется чертежами.
На фиг. 1 показан вид на коляску сбоку.
На фиг. 2 показан вид на коляску сверху при Lmax. В вырыве «Б» показаны корпус 14 актуатора, шток 15 актуатора, головка с горизонтально расположенным сквозным пазом 16, концы боковых стержней 12, регулируемые упоры 18 и 19, или концевые выключатели 20 и 21.
На фиг. 3 показан разрез А-А по фиг. 1.
На фиг. 4 показан вид сверху (аналогично фиг. 2) на механизм изменения расстояния между задними колесами при Lmin. Все остальные детали коляски, не входящие в механизм изменения расстояния между задними колесами, не показаны.
На фиг. 5 показан разрез В-В по фиг. 2 (увеличено). На фиг. 6 показан разрез Г-Г по фиг. 5.
На изображениях и в тексте приняты следующие обозначения: 1 - основная рама коляски; 2 - сиденье; 3 - спинка, 4 - подлокотники; 5 -опоры для ног; 6 - переднее ведущее колесо; 7 - джойстик; 8 - вертикальная ось; 9 - вертикальная втулка; 10 - совокупность стержней боковой рамы; 11-заднее самоустанавливающееся колесо; 12 - боковой стержень; 13 -вспомогательный стержень; 14 - корпус актуатора; 15 - шток актуатора; 16 - головка с горизонтально расположенным сквозным пазом 17; 17 - сквозной паз головки 16; 18, 19 - регулируемые упоры; 20, 21 - концевые выключатели; β - угол между боковым стержнем 12 и плоскостью боковой рамы; Z1 - осевой зазор; Z2 - боковой зазор; N и М - рабочие поверхности горизонтально расположенного сквозного паза 17. L - расстояние между задними колесами; Lmax - максимальное расстояние между задними колесами; Lmin - минимальное расстояние между задними колесами; стрелка K - направление движения штока 15 актуатора по управляющему сигналу «на увеличение L»; стрелка R - направление движения штока 15 актуатора по управляющему сигналу «на уменьшение L».
На основной раме 1 коляски (фиг. 1, 2) смонтированы сиденье 2, спинка 3, подлокотники 4, опоры для ног 5, два передних ведущих колеса 6, которые выполнены в виде мотор-колес, а также электропривод, система его управления и орган его управления в виде джойстика 7. На основной раме 1 коляски (фиг. 1, 2) смонтирован также механизм изменения расстояния между задними колесами (фиг. 4, 5, 6), включающий две вертикальные оси 8 (фиг. 3), установленные в вертикальных отверстиях основной рамы 1 коляски. На этих двух вертикальных осях 8 установлены две боковые рамы с возможностью их поворота вокруг этих вертикальных осей 8. Каждая из боковых рам состоит из вертикальной втулки 9, а также совокупности стержней 10 (верхнего, нижнего и наклонного), скрепленных между собой и с вертикальной втулкой 9 с помощью сварки и лежащих с ней в одной плоскости. Таким образом, вертикальная втулка 9 и совокупность стержней 10 лежат в одной плоскости и образуют плоскость боковой рамы. На нижнем стержне совокупности стержней 10 установлено заднее колесо 11, выполненное самоустанавливающимся.
К вертикальной втулке 9 каждой боковой рамы прикреплен с помощью сварки боковой стержень 12 под углом β к плоскости боковой рамы. К боковому стержню 12 и к одному из стержней 10 (верхнему, нижнему или наклонному) боковой рамы приварен вспомогательный стержень 13 для увеличения жесткости бокового стержня 12. Таким образом, совокупность боковой рамы, бокового 12 и вспомогательного 13 стержней образуют пространственную поворотную раму.
К основной раме 1 коляски снизу прикреплен корпус 14 актуатора со встроенным механизмом самоторможения. (Могут быть использованы линейные или шаговые актуаторы. В интернете предлагается большой выбор актуаторов, см., например, http://www.linearmotion.ru/?yclid=7600216967669355908; http://wexon.ru/sites/default/files/magazine/pdf/aktuatory_shagovye_vekson_-haydon_kerk_hybrid.pdf).
К штоку 15 актуатора прикреплена (привернута) головка 16 с горизонтально расположенным сквозным пазом 17 (фиг. 5, 6). В сквозной паз 17 входят концы боковых стержней 12 боковых рам с возможностью менять свое положение относительно головки 16 с горизонтально расположенным сквозным пазом 17 при ее перемещении.
Это обеспечивается наличием осевого Z1 и бокового Z2 зазоров (фиг. 5, 6). (Боковой зазор Z2 распределяется между плоскостями сквозного паза 17 головки 16 и плоскостями боковых стержней 12). Концы боковых стержней 12 расположены друг над другом (фиг. 6) и имеют возможность взаимодействия с рабочими поверхностями N и М (фиг. 5) горизонтально расположенного сквозного паза 17 головки 16. Рабочие поверхности N и М горизонтально расположенного сквозного паза 17 головки 16 выполнены по выпуклым кривым (фиг. 6).
На основной раме 1 коляски могут быть установлены один или два регулируемых упора 18 и 19 (или один - два концевых выключателя 20 и 21 с возможностью регулировки их положения), взаимодействующие с боковым стержнем 12 правой (по фиг.2) боковой рамы. Положение упоров 18 и 19 (а также концевых выключателей 20 и 21) регулируется, это позволяет изменять расстояния Lmax и Lmin. Для увеличения надежности работы механизма регулируемые упоры 18 и 19 (или концевые выключатели 20 и 21) могут быть установлены для взаимодействия и с боковым стержнем 12 левой (по фиг. 2) боковой рамы.
На фиг. 4 показано положение деталей механизма изменения расстояния между задними колесами коляски при минимальном значении расстояния L. Это положение используется при преодолении коляской узких проходов. После преодоления коляской узкого прохода необходимо увеличить расстояние L между задними колесами коляски для увеличения ее устойчивости.
Управление механизмом изменения расстояния между задними колесами коляски осуществляется следующим образом. После подачи пользователем с помощью джойстика 7 управляющего сигнала «на увеличение L» шток 15 актуатора вместе с головкой 16 перемещается по направлению стрелки К (фиг. 2). Рабочая поверхность N головки 16 воздействует на концы боковых стержней 12 пространственной поворотной рамы. При этом пространственные поворотные рамы поворачиваются вокруг осей 8, увеличивая расстояние L между задними колесами 11.
При достижении требуемой величины (оптимальной для данной конкретной ситуации) расстояния L сигнал «на увеличение L» отключается пользователем. Достигнутая величина расстояния L фиксируется благодаря наличию в актуаторе механизма самоторможения. При этом обеспечивается симметричное положение задних колес относительно продольной оси симметрии коляски.
После подачи управляющего сигнала «на уменьшение L» с помощью джойстика 7 шток 15 актуатора вместе с головкой 16 перемещается по направлению стрелки R (фиг. 4).
На концы боковых стержней 12 пространственной поворотной рамы воздействует рабочая поверхность М головки 16. При этом пространственные поворотные рамы поворачиваются вокруг осей 8 в противоположном (по отношению к предыдущему случаю) направлении, уменьшая расстояние L между задними колесами 11.
При достижении требуемой (оптимальной) величины расстояния L сигнал «на уменьшение L» отключается пользователем.
Необходимое расстояние L выбирается пользователем исходя из условий эксплуатации. Максимальное Lmax и минимальное Lmin расстояние L обеспечивается соответствующими положениями регулируемых упоров 18 и 19 (или концевых выключателей 20 и 21). Благодаря наличию в актуаторе встроенного механизма самоторможения возможна фиксация любого промежуточного значения расстояния L. Таким образом, обеспечивается бесступенчатое изменение расстояния L между задними колесами и регулировка Lmax и Lmjn в зависимости от условий эксплуатации коляски.
Так как управление направлением движения коляски, скоростью ее движения и изменением расстояния L между задними колесами осуществляется с помощью джойстика 7 (фиг. 1, 2), исключается использование мускульной силы и обеспечивается возможность бесступенчатого изменения расстояния между задними колесами лицом с одной действующей рукой и во время движения инвалидной коляски.
Так как механизм изменения расстояния между задними колесами имеет симметричную конструкцию относительно продольной оси симметрии коляски, то эта симметрия сохраняется и при изменении расстояния между задними колесами.
Технический результат:
1. Обеспечение бесступенчатого изменения расстояния между задними колесами.
2. Исключение использования мускульной силы для изменения расстояния между задними колесами.
3. Возможность изменения расстояния между задними колесами лицом (пользователем) с одной действующей рукой.
4. Возможность изменения расстояния между задними колесами во время движения инвалидной коляски.
5. Обеспечение симметричного положения задних колес относительно продольной оси симметрии коляски.
6. Обеспечение регулировки Lmax и Lmin в зависимости от условий эксплуатации коляски.

Claims (2)

1. Инвалидная коляска, включающая основную раму, смонтированные на ней сиденье, спинку, подлокотники, опоры для ног, два передних ведущих колеса, выполненные в виде мотор-колес, электропривод, систему его управления и механизм изменения расстояния между задними колесами, включающий две вертикальные оси, установленные в вертикальных отверстиях основной рамы, на этих двух вертикальных осях установлены две боковые рамы с возможностью их поворота вокруг этих вертикальных осей, причем каждая из боковых рам состоит из вертикальной втулки, совокупности стержней, скрепленных между собой и с вертикальной втулкой и лежащих с ней в одной плоскости, причем на нижнем стержне совокупности стержней, установлено заднее колесо, выполненное самоустанавливающимся, отличающаяся тем, что в упомянутом механизме изменения расстояния между задними колесами к упомянутой вертикальной втулке каждой упомянутой боковой рамы прикреплен боковой стержень под углом к плоскости боковой рамы, причем этот боковой стержень скреплен вспомогательным стержнем с одним из стержней боковой рамы так, что боковая рама, боковой и вспомогательный стержни в совокупности образуют пространственную поворотную раму, причем к упомянутой основной раме коляски прикреплен корпус актуатора со встроенным механизмом самоторможения, к штоку актуатора прикреплена головка с горизонтально расположенным сквозным пазом, в который входят концы боковых стержней боковых рам с возможностью менять свое положение относительно головки с горизонтально расположенным сквозным пазом при ее перемещении и с возможностью взаимодействия с рабочими поверхностями горизонтально расположенного сквозного паза головки, электропривод имеет орган его управления в виде джойстика с помощью которого осуществляется управление механизмом изменения расстояния между задними колесами путем подачи сигнала на шток актуатора, на основной раме коляски установлен, по крайней мере, один регулируемый упор, взаимодействующий с боковым стержнем боковой рамы, а также установлен с возможностью регулировки положения, по крайней мере, один концевой включатель, взаимодействующий с боковым стержнем боковой рамы.
2. Инвалидная коляска по п. 1, отличающаяся тем, что рабочие поверхности горизонтально расположенного сквозного паза головки выполнены по выпуклым кривым.
RU2018132513U 2018-09-11 2018-09-11 Инвалидная коляска с бесступенчатым изменением расстояния между задними колесами RU190061U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018132513U RU190061U1 (ru) 2018-09-11 2018-09-11 Инвалидная коляска с бесступенчатым изменением расстояния между задними колесами

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018132513U RU190061U1 (ru) 2018-09-11 2018-09-11 Инвалидная коляска с бесступенчатым изменением расстояния между задними колесами

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU190061U1 true RU190061U1 (ru) 2019-06-17

Family

ID=66948074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018132513U RU190061U1 (ru) 2018-09-11 2018-09-11 Инвалидная коляска с бесступенчатым изменением расстояния между задними колесами

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU190061U1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1732978A1 (ru) * 1990-05-21 1992-05-15 И.В.Вишневский, В С.Штыков и В.В П тлин Инвалидна спортивна кол ска
EP1917947A2 (en) * 2006-11-06 2008-05-07 Sunrise Medical GmbH & Co. KG Personal mobility vehicle with moveable rear caster wheel and method for moving a rear caster wheel
JP2013070871A (ja) * 2011-09-28 2013-04-22 France Bed Co Ltd 車椅子
RU2542557C1 (ru) * 2013-10-22 2015-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого" Инвалидная коляска с изменяемой базой
RU175141U1 (ru) * 2017-04-06 2017-11-22 Общество с ограниченной ответственностью "Инновация-Н" Инвалидная коляска с изменяемым расстоянием между задними колесами

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1732978A1 (ru) * 1990-05-21 1992-05-15 И.В.Вишневский, В С.Штыков и В.В П тлин Инвалидна спортивна кол ска
EP1917947A2 (en) * 2006-11-06 2008-05-07 Sunrise Medical GmbH & Co. KG Personal mobility vehicle with moveable rear caster wheel and method for moving a rear caster wheel
JP2013070871A (ja) * 2011-09-28 2013-04-22 France Bed Co Ltd 車椅子
RU2542557C1 (ru) * 2013-10-22 2015-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого" Инвалидная коляска с изменяемой базой
RU175141U1 (ru) * 2017-04-06 2017-11-22 Общество с ограниченной ответственностью "Инновация-Н" Инвалидная коляска с изменяемым расстоянием между задними колесами

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110960391B (zh) 一种全身按摩椅及其椅架结构
US5044647A (en) Stabilized reclining wheelchair seat
CA2626159C (en) Seat supporting assembly and wheelchair including same
KR980001243A (ko) 어린이용 의자
JP2001104391A (ja) 車椅子
RU190061U1 (ru) Инвалидная коляска с бесступенчатым изменением расстояния между задними колесами
KR20120091663A (ko) 전동 휠체어
CN111714302B (zh) 一种多平面使用爬楼轮椅
CN211995267U (zh) 一种提高汽车座椅舒适度及增加乘座空间的装置
CN112137809A (zh) 多功能室内助老椅
CN111186345A (zh) 一种提高汽车座椅舒适度及增加乘座空间的装置
RU194089U1 (ru) Инвалидная коляска с бесступенчатым изменением расстояния между задними колесами
JP4529543B2 (ja) 電動車椅子
US10918543B2 (en) Tracked chair
CN101288616B (zh) 具有离地距离可变化的脚踏板的垂直式座椅
RU2542557C1 (ru) Инвалидная коляска с изменяемой базой
CN110584899B (zh) 一种能够改变行走轮公转半径的轮椅结构
US20220348249A1 (en) Stroller with seat unit
RU175141U1 (ru) Инвалидная коляска с изменяемым расстоянием между задними колесами
CN219406706U (zh) 一种交通工具座椅
KR102324206B1 (ko) 주행 속도와 연동되어 차체를 제어하는 전동식 휠체어
GB2266838A (en) "Chair"
JP3540763B2 (ja) 車椅子
TWI535431B (zh) Wheelchair units that can be lifted by tilting
KR20170069562A (ko) 자전거 안장

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190606