CN102182393B - 可伸缩式平移门 - Google Patents

Abstract

一种可伸缩式平移门，其包括相互连接的多节门体(10)、设于门体端部的机头(20)和设于机头上的主控制装置(70)，其特征在于，多节门体(10)的首节和末节门体之间的各门体均通过分别设于其前端上、下部的上连接件(31)、下连接件(32)与相邻门体活动连接，在每个门体的前端底部各设有一个行走机构(80)，所述门体(10)上设有使平移门能保持直线运行的直线运行机构(50)，所述多节门体(10)在展开时排成一字形，收缩时则平行排列于远离机头的末节门体之后。本发明由多节活动门体组成，各门体可以伸缩状态展开或关闭，各门体之间的连接部件内置，结构简单、实用，运行平稳，占地面积小。

Description

可伸缩式平移门

【技术领域】

本发明涉及以平移方式开启或关闭的平移式门，特别是涉及一种由多节门体构成，展开时排成一字形，收缩时平行排列的可伸缩式平移门。

【背景技术】

门是建筑物或公共设施的重要组成部分，也是人们使用最为频繁的建筑构件。常见的门包括通过转动方式开启的房门，通过伸缩方式开启或关闭的作为院门的伸缩门以及通过推拉方式开启且主要用作院门的平移门等。传统的平移门是在门的下部装有滚轮，并在地面上铺设导轨，平移门可在外力作用下通过其底部的滚轮在导轨上平行移动实现开启或关闭。传统平移门为整体式结构，其只能以整体平移方式开启或关闭，因而需要占用较大的面积，导致资源的浪费和成本的增加。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题，而提供一种由多节活动门体组成，各门体可以伸缩状态展开或关闭，各门体之间的连接部件内置，结构简单、实用，运行平稳，占地面积小的可伸缩式平移门。

为实现上述目的，本发明提供一种可伸缩式平移门，其包括相互连接的多节门体、设于门体端部的机头和设于机头上的主控制装置，其特征在于，多节门体的首节和末节门体之间的各门体均通过分别设于其前端上、下部的上连接件、下连接件与相邻门体活动连接，在每个门体的后端底部各设有一个行走机构，所述门体上设有使平移门能保持直线运行的直线运行机构，所述多节门体在展开时排成一字形，收缩时则平行排列于远离机头的末节门体之后。

门体包括上横梁、下横梁、与上横梁、下横梁连接的前立柱、后立柱及竖向且间隔地装设于左立柱和右立柱并与上横梁和下横梁连接的多根栏杆，前立柱顶部设有接线盒，在每节门体的下横梁内两端部分别设有一个端面为弧形的前缓冲限位块、后缓冲限位块，在每节门体的行走机构下部各设有两个立式导向轮。

所述上横梁、下横梁、前立柱及后立柱为中空柱状体，其中，上横梁的一侧中部沿长度方向设有开口，上横梁内底部设有拖链槽；所述下横梁一侧中部沿长度方向设有开口，下横梁底部设有导轮槽。

机头包括驱动机构、底板、两个驱动轮组及自调节机构，其中，驱动机构设于底板上部，并与所述驱动轮组连接，两驱动轮组通过自调节机构与所述底板连接。

驱动轮组包括两根轮轴和分别设于两根轮轴两端的车轮，两根轮轴由装在靠近车轮处的第一轴承座内的轴承支承；所述自调节机构包括装有轴承的第二轴承座及自调节转轴，其中，第二轴承座设于车轮与第一轴承座之间，自调节转轴活动穿过所述第一轴承座，并由第二轴承座内的轴承支承，使得当两驱动轮组件行走在高低不平路面时，通过自调节转轴两端的轴承的自转而自动调整两根轮轴之间的相对位置，使车轮与地面接触，从而减少行走时抖动。

上连接件包括连接臂及第一卧式导轮，其中，连接臂固定在每节门体的前立柱的上端，并由相邻门体的上横梁的开口延伸到上横梁内，第一卧式导轮可转动地装在其自由端上部，并与上横梁的内侧壁滚动接触；所述下连接件包括轮轴、立式导轮及第二卧式导轮，其中，轮轴装在每节门体的前立柱的下端，并由相邻门体的下横梁的开口延伸到下横梁内，立式导轮通过轴承可转动地装在轮轴自由端端部，并与下横梁的顶部和底部滚动接触，第二卧式导轮的轮架装在前立柱的下端，并由相邻门体的下横梁的开口延伸到下横梁内，第二卧式导轮可转动地装在轮架的自由端端部，并与下横梁的侧壁滚动接触。

直线运行机构包括机头纠偏机构、门体防摆机构及一段导轨，其中，机头纠偏机构设于机头的底板上，并与自调节机构的轴承座连接；所述门体防摆机构分别设于每节门体的上横梁和下横梁的两侧及下横梁的底部，所述一段导轨铺设于门体下部靠末节门体一端的地面上。

机头纠偏机构是在机头的底板的两端与自调节机构的第二轴承座对应的位置分别设有至少一个上下贯通的弧形孔，弧形孔内穿设调节螺丝，调节螺丝下端与第二轴承座螺纹连接。

门体防摆机构包括上限位件、第一侧限位件、第二侧限位件及底部限位件，所述上限位件由连接臂和装在连接臂自由端端部下侧的立式滚轮构成，上限位件通过连接臂固定于每节门体的后立柱顶部，其立式滚轮活动地抵靠在相邻门体的外侧壁上；所述第一侧限位件和第二侧限位件为立式轮状体，它们分别装设于每节门体的后立柱的上下两端，并活动地抵靠在相邻门体的上横梁和下横梁的外表面上；底部限位件由立式限位轮和卧式限位轮构成，立式限位轮和卧式限位轮装在行走机构的顶部，并活动地置于相邻门体的下横梁底部的导轮槽内。

在每节门体的前立柱前侧各设有一个防止夹伤行人的防夹机构，该防夹机构包括一根防夹杆及分别设于防夹杆上下两端的固定座、密封板、装饰盖、摆杆、扭簧、转轴、轴承组件及微动开关，其中，防夹杆可转动地装在每节门体的前立柱前侧，在固定于前立柱上的上下两个固定座内通过轴承组件分别装有一个转轴，转轴上可转动地装有摆杆，摆杆的另一端分别固定于防夹杆的上下两端，摆杆上装有扭簧，密封板、装饰盖装在固定座外端部，微动开关装在固定座内靠近摆杆处，并与主控制装置连接，门体在伸缩或展开时如防夹杆碰触到行人，则通过摆杆触发微动开关，使平移门停止运行。

在每节门体内分别设有一个连接导线的链式走线机构，该链式走线机构包括拖链、拖链架及电缆，其中，拖链装在各门体的上横梁内靠后端的拖链架上，其一端固定在连接臂上，该端可随第一卧式导轮同步移动，拖链的另一端绕经滚轮固定于拖链架上；电缆的一端经拖链、连接臂及上横梁的开口连接到相邻门体的前立柱顶部的接线盒，电缆的另一端穿过拖链架，并绕经拖链架外侧连接到该节门体前端接线盒或连接到机头接线盒。

主控制装置为单片机，其设于主控板上，主控板装在机头内，主控制装置分别与机头的驱动机构、防夹机构的微动开关连接。

本发明的贡献在于，其有效改变了传统平移门的结构形式。该可伸缩式平移门不仅具有平移门的平移性，而且具有电动伸缩门的可伸缩性。由于本发明的可伸缩式平移门由多节活动门体组成，各门体之间通过内置的连接部件相连接，因此保证了结构及外观的简洁、实用，且各连接部件与门体均为滚动式接触，因此使得各门体伸缩自如，运行平稳可靠。本发明还具有结构简单、实用，占地面积小等特点。

【附图说明】

图1是本发明的展开状态整体立体示意图。

图2是本发明的伸缩状态整体立体示意图。

图3是本发明的门体结构示意图，其中，图3A为局部立体示意图，图3B为图3A的部件分解立体示意图，图3C为上横梁截面图，图3D为下横梁截面图，图3E为相邻门体的分解立体示意图，图3F为前缓冲限位块示意图，图3G为后缓冲限位块示意图。

图4为本发明的机头及机头纠偏机构结构示意图，其中，图4A为整体结构立体示意图，图4B为部件分解立体示意图，图4C为驱动轮组及自调节机构部件分解立体示意图，图4D为驱动轮组及自调节机构的平面图，图4E为未设置调节机构的机头行走状态示意图，图4F为设有本发明的自调节机构的机头行走状态示意图。

图5为本发明的上连接件和下连接件结构示意图，其中，图5A为前侧结构立体示意图，图5B为上连接件和下连接件与门体相邻连接示意图。

图6是本发明的直线运行机构结构示意图，其中，图6A为门体防摆机构结构立体示意图，图6B为平移门正常展开(关门)状态示意图，图6C为平移门走偏时的展开(关门)状态示意图。

图7是本发明的防夹机构结构立体示意图，其中，图7A为整体示意图，图7B为部件分解立体示意图。

图8是本发明的链式走线机构结构示意图，其中，图8A为外侧面结构立体示意图，图8B为内侧面立体示意图，图8C为拖链外侧结构示意图，图8D为拖链内侧结构示意图，图8E为拖链连接示意图，图8F为走线原理图。

图9是本发明的主控制装置结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和说明，对本发明不构成任何限制。

参见图1、图2，本发明的可伸缩式平移门包括多节门体10、机头20、上连接件31、下连接件32、链式走线机构40、直线运行机构50、防夹机构60、主控制装置70及行走机构80。

如图3A、图3B所示，门体10包括上横梁11、下横梁12、前立柱13、后立柱14及多根栏杆15，所述上横梁11和下横梁12为中空柱状体，其中，如图3C，上横梁11的横截面大致为矩形，其上部宽度小于下部宽度，下横梁12的横截面为矩形。如图3A、图3B，在上横梁11的内侧中部沿长度方向设有开口111，该开口从上横梁的一端延伸至另一端。如图3C，在上横梁内底部设有装设拖链架42用的拖链槽112。同样地，在所述下横梁12内侧中部沿长度方向设有开口121，该开口从下横梁的一端延伸至另一端。如图3D，在下横梁12底部设有导轮槽122，用于装设底部限位件524，其活动地置于所述导轮槽122内。在下横梁12内位于两端的顶部各设有一个T形限位凸起124，用于连接前缓冲限位块161和后缓冲限位块162。如图6A，在上横梁11和下横梁12内四个角处各设有一个带内螺纹的螺孔座113、123，用于和前立柱13、后立柱14相连接，横梁11和下横梁12的前端插入前立柱13和后立柱14内，并用螺丝与装在前立柱13前侧和后立柱14后侧的连接板18固定。如图1，在每个门体10的前后两端各装有一根前立柱13和一根后立柱14，前立柱13和后立柱14均为中空柱状体，在其内部的四个角处设有螺孔座。如图3A，在各门体的前立柱13顶部设有接线盒131，其用于相邻门体的电缆连接。在上横梁11和下横梁12与前立柱13和后立柱14围成的框架内间隔地装有多根栏杆15，栏杆15可以是矩形、圆形、椭圆形等形状的管状体，多根栏杆15的上下两端可通过任一种公知的方法与上横梁11和下横梁12插接固定。如图3E～图3G，在每节门体的下横梁12内两端部分别设有一个前缓冲限位块161和后缓冲限位块162，前缓冲限位块和后缓冲限位块结构如图3F、图3G所示，其中，前缓冲限位块161的后端面和后缓冲限位块162的前端面为弧形，前缓冲限位块161和后缓冲限位块162的顶部分别设有限位槽1611、1621，该限位槽1611、1621分别与横梁12内的限位凸起124相卡合，且前缓冲限位块161和后缓冲限位块162再通过其弧面中心的连接孔1612、1622与前立柱13、后立柱14固定。如图1，在每节门体的行走机构80下部各设有两个立式导向轮17，两个立式导向轮间的间距略大于导轨53的宽度，该立式导向轮17在安装时应使各节门体的导向轮17排列在同一直线上，该导向轮与铺设于门体10下部靠末节门体一端的地面上一段导轨53活动配合，使得各节门体由开门状态向关门状态运行时被所述导轨53限定在直线运行状态。如图1及图6A所示，在每个门体的后端底部各设有一个行走机构80，该机构由轮架81及装在设于轮架81上的轮轴两端的行走轮83构成，轮架81固定在后立柱14底部。如图1，在门体10完全展开时的最大长度的两端分别设有固定在地面上的前门框A、后门框B，前门框A和后门框B的中心线位于同一直线上。

所述多节门体10的首节门体10A和末节门体10B之间的各门体均通过分别设于其前端上、下部的上连接件31、下连接件32与相邻门体活动连接。如图5A、图5B所示，所述上连接件31包括连接臂311及第一卧式导轮312，其中，连接臂311为板状体，其固定在每节门体的前立柱13的上端，并由相邻门体的上横梁的开口111延伸到上横梁11内，第一卧式导轮312可转动地装在连接臂311的自由端上部，第一卧式导轮的轮体表面与上横梁11的内侧壁滚动接触，使得当门体10运行时，第一卧式导轮312沿上横梁11滚动，既起到与上横梁11的活动连接作用，又可防止门体10的左右晃动，以保证门体的直线运行。所述下连接件32包括轮轴321、立式导轮322及第二卧式导轮323，其中，轮轴321固定在每节门体的前立柱13的下端前侧的固定座324上，且轮轴321由相邻门体的下横梁的开口121延伸到下横梁12内，立式导轮322通过轴承可转动地装在轮轴321自由端端部，并与下横梁12的顶部和底部滚动接触，该立式导轮322用于对相邻门体的支撑和导向。第二卧式导轮323的U形轮架324装在前立柱13的下端外侧，并由相邻门体的下横梁的开口121延伸到下横梁12内，第二卧式导轮323可转动地装在轮架324的自由端端部，并与下横梁12的侧壁滚动接触，该第二卧式导轮323用于防止门体10的左右晃动，以保证门体的直线运行。通过上述置于门体内的上连接件31和下连接件32，形成了相邻两门体间的活动连接，并保证了门体外观的整洁和美观。

如图1所示，在首节门体10A的前端部装有机头20，用于带动门体10前后移动。机头20包括驱动机构21、底板22、两个驱动轮组23及自调节机构24。所述驱动机构21如图4A、图4B，该驱动机构21设于底板22上部，并与所述驱动轮组23连接。该驱动机构21可以是任一种公知的驱动机构，如链轮驱动机构、蜗轮蜗杆驱动机构等，该驱动机构21固定于底板22上部，并与两驱动轮组23的两根轮轴231上的链轮211相连接。更具体地，如图4C、图4D所示，该驱动轮组23包括两根轮轴231和分别设于两根轮轴两端的车轮232。图4C中，在靠近两车轮232处设有板状的第一轴承座233，两个轴承座孔内各装有一个轴承234，两根轮轴231的端部由轴承234支承。

如图4C、图4D所示，所述自调节机构24包括装有轴承的第二轴承座241及自调节转轴242。所述第二轴承座241设于车轮232与第一轴承座233之间，该第二轴承座241为板状体，在其轴承座孔的两端各装有一个轴承243，自调节转轴242活动穿过所述第一轴承座233，并由第二轴承座241内的轴承243支承。如图4A、图4B，两个第二轴承座241用螺丝与底板22固定。

对于图4E所示的普通机头，由于不具有旋转自动调节机构，使得因机头门体上部始终要保持直立状态，故机头在上、下坡时，机头前后两轴将会单轴受力，并造成急速上升或下降，给机头带来颠簸抖动，因而减少其使用寿命。如图4F，当装有本发明的自调节机构24的机头的两个驱动轮组23行走在高低不平路面时，可通过自调节转轴242两端的轴承243的自转而自动调整两根轮轴231之间的相对位置，使车轮232与地面接触，从而减少行走时的抖动。

由于本发明的可伸缩式平移门为无轨式平移门，为使该平移门在运行时能始终保持直线运行，本发明在门体10上设置了直线运行机构50。该直线运行机构50包括机头纠偏机构51、门体防摆机构52及一段导轨53。在平移门的实际生产过程中，由于型材弯曲、两侧受力不平衡、安装路面不平等情况，会导致机头20带动门体在关门状态下走偏，从而出现如图6C所示的平移门走偏状况。故本发明设置了机头纠偏机构51，如图4A、图4B，该机头纠偏机构51设于机头的底板22上，并与自调节机构的轴承座241连接。该机头纠偏机构51是在机头的底板22的两端与自调节机构的轴承座241对应的位置分别设有两个上下贯通的弧形孔511，弧形孔511内穿设调节螺丝512，调节螺丝下端与第二轴承座241螺纹连接。当机头带动门体走偏时，可拧松所述调节螺丝512，用叉车将机头部分抬高，让机头的驱动轮组23离地，然后旋转两驱动轮组23，使两驱动轮组23摆向与前门框中心线相重合的直线方向，然后拧紧调节螺丝512。通过调节，使门体与机头正对前门框A，此时状态如图6B所示。所述门体防摆机构52分别设于每节门体的上横梁11和下横梁12的两侧及下横梁12的底部。如图1、图5A、图6A所示，该门体防摆机构52包括上限位件521、第一侧限位件522、第二侧限位件523及底部限位件524。所述上限位件521由连接臂5211和立式滚轮5212构成，其中所述连接臂5211为板状体，其边缘设有与后立柱端部的螺孔座对应的连接孔，连接臂5211经其连接孔用螺丝固定在每节门体的后立柱14顶部，在连接臂5211自由端端部下侧设有向下伸出的立式滚轮5212，上限位件521通过连接臂5211固定于每节门体的后立柱14顶部，其立式滚轮5212可转动地抵靠在相邻门体的外侧壁上，用于拉住相邻门体的上端，以防其摆动。所述第一侧限位件522和第二侧限位件523为立式轮状体，它们分别通过轮座可转动地装设于每节门体的后立柱14的上下两端，其轮体表面可转动地抵靠在相邻门体的上横梁11和下横梁12的外表面上，从侧面限定门体10的左右晃动。所述底部限位件524由立式限位轮5241和卧式限位轮5242构成，立式限位轮5241和卧式限位轮5242装在行走机构80的顶部，并活动地置于相邻门体的下横梁底部的导轮槽122内，并可在导轮槽122内滚动，所述立式限位轮5241用于对门体起到支撑作用，卧式限位轮5242则用于对门体进行导向。

为防止可伸缩式平移门在展开或伸缩过程中夹伤行人，本发明设置了防夹机构60。该防夹机构设置在每节门体10的前立柱13前侧。如图7A、图7B所示，该防夹机构60包括一根防夹杆61、固定座62、密封板63、装饰盖64、摆杆65、扭簧66、转轴67、轴承组件68及微动开关69，其中，防夹杆60呈竖向设置，其可转动地装在每节门体的前立柱13前侧。如图5A、图6A，在前立柱13的上下两端各装有一个固定座62，固定座62装有轴承组件68，该轴承组件包括轴承座681及装在该轴承座内的轴承682。两个转轴67的一端与轴承682可转动连接，转轴67另一端与摆杆65可转动连接，两个摆杆65的另一端则分别固定于防夹杆61的上下两端，摆杆65上装有使其复位的扭簧66。在固定座62外侧的敞口端装有密封板63及装饰盖64。所述微动开关69装在固定座62内靠近摆杆65处，使得当防夹杆61带动摆杆65转动时，摆杆65的外壁能碰触到微动开关69。该微动开关69导线与主控制装置70连接。门体10在伸缩或展开时如防夹杆61碰触到行人，则通过摆杆65触发微动开关69，使平移门停止运行。

图8示出了本发明的走线机构，在每节门体10内分别设有一个连接导线的链式走线机构40。如图8A～8E所示，该链式走线机构40包括拖链41、拖链架42及电缆43。各门体的上横梁11内靠后端装有U形拖链架42，在拖链架42上装有两个滚轮44，拖链41的一端固定在连接臂311的底部，该端可随第一卧式导轮312同步移动，拖链的另一端绕经滚轮44固定于拖链架42上。电缆43为10芯扁线，其一端经拖链41、连接臂311、上横梁11内侧中部沿长度方向开口111及连接到相邻门体的前立柱13顶部的接线盒131，使得相邻门体的电缆相连接。如图8F，电缆43的另一端穿过拖链架42，并绕经拖链架外侧连接到该节门体前端接线盒131或连接到机头接线盒，为机头供电，末节门体电缆43一端连接外接电源。上述接线方式使得门体在展开或伸缩过程中，电缆43可随相邻门体上端的连接臂311同步移动，因而可保证多节门体在前后移动过程中电缆不会发生缠绕或拉断。本发明的电缆走线原理及结构如图8F所示。

本发明的可伸缩式平移门的运行由主控制装置70控制。如图9所示，该主控制装置70为单片机，其设于装在机头内的主控板71上，主控板71装在机头20内，主控制装置70通过电缆43分别与机头的驱动机构21的电机、防夹机构的微动开关69连接。

本发明的可伸缩式平移门的工作过程如图1、图3E所示，启动机头电机后，机头20带动首节门体10A向前移动，当首节门体10A后端的后缓冲限位块162碰触到相邻门体前端下部的立式导轮322时，其对相邻门体的拉力被缓冲，同时后缓冲限位块162的弧面与立式导轮322相贴合，并带动相邻门体向前移动，如此使得多节门体依次被拉动向前移动，移动到位后形成如图1所示的关门状态，多节门体10在展开时排成一字形。开门时，机头20反向运行，此时，则由首节门体10A前端的前缓冲限位块161推动相邻门体的立式导轮322向后移动，移动到位时，形成如图2所示的开门状态。多节门体10在收缩时则平行排列于远离机头的末节门体10B之后。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (9)

1.一种可伸缩式平移门，包括相互连接的多节门体(10)、设于门体端部的机头(20)和设于机头上的主控制装置(70)，其特征在于，多节门体(10)的首节和末节门体之间的各门体均通过分别设于其前端上、下部的上连接件(31)、下连接件(32)与相邻门体活动连接，在每个门体的后端底部各设有一个行走机构(80)，所述门体(10)上设有使平移门能保持直线运行的直线运行机构(50)，所述多节门体(10)在展开时排成一字形，收缩时则平行排列于远离机头的末节门体之后，所述门体(10)包括上横梁(11)、下横梁(12)、与上横梁(11)、下横梁(12)连接的前立柱(13)、后立柱(14)及竖向且间隔地装设于左立柱(13)和右立柱(14)并与上横梁(11)和下横梁(12)连接的多根栏杆(15)，前立柱(13)顶部设有接线盒(131)，在每节门体的下横梁(12)内两端部分别设有一个端面为弧形的前缓冲限位块(161)、后缓冲限位块(162)，在每节门体的行走机构(80)下部各设有两个立式导向轮(17)；所述机头(20)包括驱动机构(21)、底板(22)、两个驱动轮组(23)及自调节机构(24)，其中，驱动机构(21)设于底板(22)上部，并与所述驱动轮组(23)连接，两驱动轮组(23)通过自调节机构(24)与所述底板(22)连接；所述主控制装置(70)为单片机，其设于主控板(71)上，主控板(71)装在机头(20)内，主控制装置(70)分别与机头的驱动机构(21)、防夹机构的微动开关(69)连接。

2.如权利要求1所述的可伸缩式平移门，其特征在于，所述上横梁(11)、下横梁(12)、前立柱(13)及后立柱(14)为中空柱状体，其中，上横梁(11)的一侧中部沿长度方向设有开口(111)，上横梁内底部设有拖链槽(112)；所述下横梁(12)一侧中部沿长度方向设有开口(121)，下横梁(12)底部设有导轮槽(122)。

3.如权利要求1所述的可伸缩式平移门，其特征在于，所述驱动轮组(23)包括两根轮轴(231)和分别设于两根轮轴两端的车轮(232)，两根轮轴(231)由装在靠近车轮(232)处的第一轴承座(233)内的轴承支承；所述自调节机构(24)包括装有轴承的第二轴承座(241)及自调节转轴(242)，其中，第二轴承座(241)设于车轮(232)与第一轴承座(233)之间，自调节转轴(242)活动穿过所述第一轴承座(233)，并由第二轴承座(241)内的轴承支承，使得当两驱动轮组件(23)行走在高低不平路面时，通过自调节转轴(242)两端的轴承的自转而自动调整两根轮轴(231)之间的相对位置，使车轮(232)与地面接触，从而减少行走时抖动。

4.如权利要求1所述的可伸缩式平移门，其特征在于，所述上连接件(31)包括连接臂(311)及第一卧式导轮(312)，其中，连接臂(311)固定在每节门体的前立柱(13)的上端，并由相邻门体的上横梁的开口(111)延伸到上横梁(11)内，第一卧式导轮(312)可转动地装在其自由端上部，并与上横梁(11)的内侧壁滚动接触；所述下连接件(32)包括轮轴(321)、立式导轮(322)及第二卧式导轮(323)，其中，轮轴(321)装在每节门体的前立柱(13)的下端，并由相邻门体的下横梁的开口(121)延伸到下横梁(12)内，立式导轮(322)通过轴承可转动地装在轮轴(321)自由端端部，并与下横梁(12)的顶部和底部滚动接触，第二卧式导轮(323)的轮架(324)装在前立柱(13)的下端，并由相邻门体的下横梁的开口(121)延伸到下横梁(12)内，第二卧式导轮(323)可转动地装在轮架(324)的自由端端部，并与下横梁(12)的侧壁滚动接触。

5.如权利要求1所述的可伸缩式平移门，其特征在于，所述直线运行机构(50)包括机头纠偏机构(51)、门体防摆机构(52)及一段导轨(53)，其中，机头纠偏机构(51)设于机头的底板(22)上，并与自调节机构的轴承座(241)连接；所述门体防摆机构(52)分别设于每节门体的上横梁(11)和下横梁(12)的两侧及下横梁(12)的底部，所述一段导轨(53)铺设于门体(10)下部靠末节门体一端的地面上。

6.如权利要求5所述的可伸缩式平移门，其特征在于，所述机头纠偏机构(51)是在机头的底板(22)的两端与自调节机构的第二轴承座(241)对应的位置分别设有至少一个上下贯通的弧形孔(511)，弧形孔(511)内穿设调节螺丝(512)，调节螺丝下端与第二轴承座(241)螺纹连接。

7.如权利要求5所述的可伸缩式平移门，其特征在于，所述门体防摆机构(52)包括上限位件(521)、第一侧限位件(522)、第二侧限位件(523)及底部限位件(524)，所述上限位件(521)由连接臂(5211)和装在连接臂(5211)自由端端部下侧的立式滚轮(5212)构成，上限位件(521)通过连接臂(5211)固定于每节门体的后立柱(14)顶部，其立式滚轮(5212)活动地抵靠在相邻门体的外侧壁上；所述第一侧限位件(522)和第二侧限位件(523)为立式轮状体，它们分别装设于每节门体的后立柱(14)的上下两端，并活动地抵靠在相邻门体的上横梁(11)和下横梁(12)的外表面上；底部限位件(524)由立式限位轮(5241)和卧式限位轮(5242)构成，立式限位轮(5241)和卧式限位轮(5242)装在行走机构(80)的顶部，并活动地置于相邻门体的下横梁底部的导轮槽(122)内。

8.如权利要求1所述的可伸缩式平移门，其特征在于，在每节门体(10)的前立柱(13)前侧各设有一个防止夹伤行人的防夹机构(60)，该防夹机构包括一根防夹杆(61)及分别设于防夹杆(61)上下两端的固定座(62)、密封板(63)、装饰盖(64)、摆杆(65)、扭簧(66)、转轴(67)、轴承组件(68)及微动开关(69)，其中，防夹杆(61)可转动地装在每节门体的前立柱(13)前侧，在固定于前立柱(13)上的上下两个固定座(62)内通过轴承组件(68)分别装有一个转轴(67)，转轴(67)上可转动地装有摆杆(65)，摆杆(65)的另一端分别固定于防夹杆(61)的上下两端，摆杆(65)上装有扭簧(66)，密封板(63)、装饰盖(64)装在固定座(62)外端部，微动开关(69)装在固定座(62)内靠近摆杆(65)处，并与主控制装置(70)连接，门体(10)在伸缩或展开时如防夹杆(61)碰触到行人，则通过摆杆(65)触发微动开关(69)，使平移门停止运行。

9.如权利要求1所述的可伸缩式平移门，其特征在于，在每节门体(10)内分别设有一个连接导线的链式走线机构(40)，该链式走线机构(40)包括拖链(41)、拖链架(42)及电缆(43)，其中，拖链(41)装在各门体的上横梁(11)内靠后端的拖链架(42)上，其一端固定在连接臂(311)上，该端可随第一卧式导轮(312)同步移动，拖链的另一端绕经滚轮(44)固定于拖链架(42)上；电缆(43)的一端经拖链(41)、连接臂(311)及上横梁(11)的开口(111)连接到相邻门体的前立柱(13)顶部的接线盒(131)，电缆(43)的另一端穿过拖链架(42)，并绕经拖链架外侧连接到该节门体前端接线盒(131)或连接到机头接线盒。

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