CN202108406U - 可伸缩式平移门的直线运行机构 - Google Patents

Abstract

一种可伸缩式平移门的直线运行机构，包括相互连接的多节门体和设于门体端部的机头，其特征在于，在每节门体的后端底部各设有一个行走机构，所述门体上设有使平移门能保持直线运行的直线运行机构，该直线运行机构包括机头纠偏机构、底部导向机构、自调节机构及一段导轨，其中，所述机头纠偏机构和自调节机构设于所述机头上；所述底部导向机构设于每节门体的行走机构上，并与相邻门体的底部活动连接；所述一段导轨铺设于门体下部靠末节门体一端的地面上。本实用新型能够在机头偏离直线时进行纠正，且门体在运行中能够对路面状况进行自适应调节，并对门体的运行方向进行引导。

Description

可伸缩式平移门的直线运行机构

【技术领域】

本实用新型涉及多节门体以伸缩方式平移而打开或关闭的伸缩式平移式门，特别是涉及一种可使门体始终保持直线运行的可伸缩式平移门的直线运行机构。

【背景技术】

门是建筑物或公共设施的重要组成部分，也是人们使用最为频繁的建筑构件。常见的门包括通过转动方式开启的房门，通过伸缩方式开启或关闭的作为院门的伸缩门以及通过推拉方式开启且主要用作院门的平移门等。传统的平移门是在门的下部装有滚轮，并在地面上铺设导轨，平移门可在外力作用下通过其底部的滚轮在导轨上平行移动实现开启或关闭。传统平移门为整体式结构，其只能以整体平移方式开启或关闭，因而需要占用较大的面积，导致资源的浪费和成本的增加。为此，有人开发出无轨式平移门，但此种平移门在运行时会由于路面的不平或对机头缺乏必要的引导而走偏，导致门体不能够沿直线运行。

【发明内容】

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种能够在机头偏离直线时进行纠正，且门体在运行中能够对路面状况进行自适应调节，并对门体的运行方向进行引导的可伸缩式平移门的直线运行机构。

为达到上述目的，本实用新型提供一种可伸缩式平移门的直线运行机构，其包括相互连接的多节门体和设于门体端部的机头，其特征在于，在每节门体的后端底部各设有一个行走机构，所述门体上设有使平移门能保持直线运行的直线运行机构，该直线运行机构包括机头纠偏机构、底部导向机构、自调节机构及一段导轨，其中，所述机头纠偏机构和自调节机构设于所述机头上；所述底部导向机构设于每节门体的行走机构上，并与相邻门体的底部活动连接；所述一段导轨铺设于门体下部靠末节门体一端的地面上。

门体包括上横梁、下横梁、与上横梁、下横梁连接的前立柱、后立柱及竖向且间隔地装设于前立柱和后立柱并与上横梁和下横梁连接的多根栏杆，在每节门体的下横梁内两端部分别设有一个端面为弧形的前缓冲限位块和、缓冲限位块，前缓冲限位块、后缓冲限位块分别固定在前限位块支架、后限位块支架上，在每节门体的行走机构下部各设有两个立式导向轮。

上横梁、下横梁、前立柱及后立柱为中空柱状体，其中，上横梁的一侧中部沿长度方向设有开口，上横梁内底部设有拖链槽；所述下横梁一侧中部沿长度方向设有开口，下横梁底部设有导轮槽。

机头包括驱动机构、底板及两个驱动轮组，其中，所述驱动机构设于底板上部，并与所述驱动轮组连接，两个驱动轮组通过自调节机构与所述底板连接。

驱动轮组包括两根轮轴和分别设于两根轮轴两端的车轮，两根轮轴由装在靠近车轮处的第一轴承座内的轴承支承。

自调节机构包括装有轴承的第二轴承座及自调节转轴，其中，第二轴承座设于车轮与第一轴承座间，第二轴承座上端与机头的底板相连接，自调节转轴活动穿过所述第一轴承座，并由第二轴承座内的轴承支承，使得当两驱动轮组件行走在高低不平路面时，通过自调节转轴两端的轴承的自转而自动调整两根轮轴之间的相对位置，使车轮与地面接触，实现行走在凸凹不平路面时的自适应调节，从而减少行走时抖动。

机头纠偏机构是在机头的底板的两端与自调节机构的第二轴承座对应的位置分别设有至少一个上下贯通的弧形孔，该弧形孔内穿设调节螺丝，调节螺丝下端与第二轴承座螺纹连接。

所述底部导向机构包括第一立式导向轮、卧式导向轮及第二立式导向轮，所述第一立式导向轮和卧式导向轮装在行走机构的顶部，并活动地置于相邻门体的下横梁底部的导轮槽内，所述第二立式导向轮装在每节门体的行走机构下部。

本实用新型的积极效果在于，其有效解决了现有无轨式平移门在运行时会由于路面的不平或对机头缺乏必要的引导而走偏，导致门体不能够沿直线运行等问题。本实用新型由于设置了机头纠偏机构、底部导向机构及自调节机构，使之能够对机头偏离直线的情况进行纠正，且门体在运行中能够对路面状况进行自适应调节，并对门体的运行方向进行引导，由此可保证门体在运行过程中始终保持直线运行状态，因而保证了门体运行的可靠性。

【附图说明】

图1是本实用新型的展开状态整体立体示意图。

图2是本实用新型的收缩状态整体立体示意图。

图3是本实用新型的局部部件分解立体示意图。

图4是本实用新型的门体结构局部立体示意图。

图5是本实用新型的门体连接结构局部立体示意图。

图6是本实用新型的上横梁截面图。

图7是本实用新型的下横梁截面图。

图8是本实用新型的相邻门体的分解立体示意图。

图9是本实用新型的前缓冲限位块示意图。

图10是本实用新型的后缓冲限位块示意图。

图11是本实用新型的机头整体结构立体示意图。

图12是本实用新型的机头部件分解立体示意图。

图13是本实用新型的驱动轮组及自调节机构部件分解立体示意图。

图14是本实用新型的驱动轮组及自调节机构的平面图。

图15是未设置调节机构的机头行走状态示意图。

图16是设有本实用新型的自调节机构的机头行走状态示意图。

图17是普通平移门正常展开(关门)状态示意图。

图18是普通平移门走偏时的展开(关门)状态示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和说明，对本实用新型不构成任何限制。

参见图1～图3，本实用新型的可伸缩式平移门的直线运行机构包括多节门体10、机头20、行走机构30及直线运行机构40。

如图3、图4所示，所述门体10包括上横梁11、下横梁12、前立柱13、后立柱14及多根栏杆15，所述上横梁11和下横梁12为中空柱状体，其中，如图5，上横梁11的横截面大致为矩形，其上部宽度小于下部宽度，下横梁12的横截面为矩形。图3、图4中，在上横梁11的内侧中部沿长度方向设有开口111，该开口从上横梁的一端延伸至另一端，其用于装设连接相邻门体的上连接件。同样地，如图7，在所述下横梁12内侧中部沿长度方向设有开口121，该开口从下横梁的一端延伸至另一端，其用于装设连接相邻门体的下连接件。在下横梁12底部设有导轮槽122，用于装设底部导向机构42，底部导向机构42活动地置于所述导轮槽122内。在下横梁12内位于两端的顶部各设有一个T形凸起124，用于前缓冲限位块161和后缓冲限位块162的卡位。如图5、图6，在上横梁11和下横梁12内四个角处各设有一个带内螺纹的螺孔座113、123，用于和前立柱13、后立柱14相连接，横梁11和下横梁12的前端插入前立柱13和后立柱14内，并用螺丝与装在前立柱13前侧和后立柱14后侧的连接板18固定。如图1，在每个门体10的前后两端各装有一根前立柱13和一根后立柱14，前立柱13和后立柱14均为中空柱状体，在其内部的四个角处设有螺孔座。在上横梁11和下横梁12与前立柱13和后立柱14围成的框架内间隔地装有多根栏杆15，栏杆15可以是矩形、圆形、椭圆形等形状的管状体，多根栏杆15的上下两端可通过任一种公知的方法与上横梁11和下横梁12插接固定。如图7，在每节门体的下横梁12内两端部分别设有一个前缓冲限位块161和后缓冲限位块162，前缓冲限位块和后缓冲限位块结构如图9、图10所示，其中，前缓冲限位块161的后端面和后缓冲限位块162的前端面为弧形，前缓冲限位块161和后缓冲限位块162的顶部分别设有限位槽1611、1621，该限位槽1611、1621分别与横梁12内的限位凸起124相卡合，且前缓冲限位块161和后缓冲限位块162再通过其弧面中心的连接孔1612、1622分别与前限位块支架163、后限位块支架164固定，前限位块支架163、后限位块支架164通过螺丝与下横梁前后两端底部固定。如图1，在每节门体的行走机构30下部各设有两个第二立式导向轮423，两个立式导向轮间的间距略大于导轨44的宽度，在安装时应使各节门体的第二立式导向轮423排列在同一直线上，该导向轮与铺设于门体10下部靠末节门体一端的地面上一段导轨44活动配合，使得各节门体由开门状态向关门状态运行时被所述导轨44限定在直线运行状态。如图1及图3所示，在每个门体的后端底部各设有一个行走机构30，该机构由轮架31及装在设于轮架31上的轮轴两端的行走轮33构成，轮架31固定在后立柱14底部。如图1，在门体10完全展开时的最大长度的两端分别设有固定在地面上的前门框A、后门框B，前门框A和后门框B的中心线位于同一直线上。

如图5所示，所述多节门体10的首节门体10A和末节门体10B之间的各门体可通过公知的方法相连接。本实施例中，各门体均通过分别设于其前端上、下部的上连接件51、下连接件52与相邻门体活动连接。所述上连接件51包括连接臂511及第一卧式导轮512，其中，连接臂511为板状体，其固定在每节门体的前立柱13的上端，并由相邻门体的上横梁的开口111延伸到上横梁11内，第一卧式导轮512可转动地装在连接臂511的自由端上部，第一卧式导轮的轮体表面与相邻门体上横梁11的内侧壁滚动接触，使得当门体10运行时，第一卧式导轮512沿相邻门体上横梁11滚动，既起到与上横梁11的活动连接作用，又可防止门体10的左右晃动，以保证门体的直线运行。所述下连接件52包括轮轴521、立式导轮522及第二卧式导轮523，其中，轮轴521固定在每节门体的前立柱13的下端前侧的固定座524上，且轮轴521由相邻门体的下横梁的开口121延伸到下横梁12内，立式导轮522通过轴承可转动在装在轮轴521自由端端部，并与相邻门体下横梁12的顶部和底部滚动接触，该立式导轮522用于对相邻门体的支撑和导向。第二卧式导轮523的U形轮架5231装在下横梁12前端的外侧，并由相邻门体的下横梁的开口121延伸到下横梁12内，第二卧式导轮523可转动在装在轮架5231的自由端端部，并与相邻门体下横梁12的侧壁滚动接触，该第二卧式导轮523用于防止门体10的左右晃动，以保证门体的直线运行。通过上述置于门体内的上连接件51和下连接件52，形成了相邻两门体间的活动连接，并保证了门体外观的整洁和美观。

如图1、图2、图11、图12所示，在首节门体10A的前端部装有机头20，用于带动门体10前后移动。机头20包括驱动机构21、底板22及两个驱动轮组23。所述驱动机构21如图11、图12所示，该驱动机构21设于底板22上部，并与所述驱动轮组23连接。该驱动机构21可以是任一种公知的驱动机构，如链轮驱动机构、蜗轮蜗杆驱动机构等，该驱动机构21固定于底板22上部，并与两驱动轮组23的两根轮轴231上的链轮211相连接，通过该链轮211驱动轮轴231转动。更具体地，如图13所示，该驱动轮组23包括两根轮轴231和分别设于两根轮轴两端的车轮232。图13中，在靠近两车轮232处设有板状的第一轴承座233，两个轴承座孔内各装有一个轴承234，两根轮轴231的端部由轴承234支承。

在平移门的实际生产过程中，由于型材弯曲、两侧受力不平衡、安装路面不平等情况，会导致机头20带动门体在关门状态下走偏，从而出现如图18所示的平移门走偏状况。为使门体10在运行过程中能始终保持直线运行状态，本实用新型在门体10上设置了直线运行机构40。该直线运行机构40包括机头纠偏机构41、底部导向机构42、自调节机构43及一段导轨44。所述机头纠偏机构41和自调节机构43设于所述机头20上。所述底部导向机构42设于每节门体10的行走机构30上，并与相邻门体10的底部活动连接。所述一段导轨44铺设于门体10下部靠末节门体一端的地面上。更具体地，如图11～图14所示，所述机头纠偏机构41设于机头的底板22上，并与自调节机构的第二轴承座431连接。该机头纠偏机构41是在机头的底板22的两端与自调节机构的第二轴承座431对应的位置分别设有两个上下贯通的弧形孔411，弧形孔411内穿设调节螺丝412，调节螺丝下端与第二轴承座431螺纹连接，通过所述弧形孔411可调节调节螺丝412的前后位置。如图18，当机头带动门体走偏时，可拧松所述调节螺丝412，用叉车将机头部分抬高，让机头的驱动轮组23离地，然后旋转两驱动轮组23，使两驱动轮组23摆向与前门框中心线相重合的直线方向，然后拧紧调节螺丝412。通过调节，使门体与机头正对前门框A，此时状态如图17所示。

如图3所示，所述底部导向机构42包括第一立式导向轮421、卧式导向轮422及第二立式导向轮423，所述第一立式导向轮421和卧式导向轮422装在行走机构30的顶部，并活动地置于相邻门体的下横梁底部的导轮槽122内，该第一立式导向轮421和卧式限位轮422可随门体的移动在导轮槽122内滚动，所述第一立式导向轮421用于对门体起到支撑作用，卧式限位轮422则用于对门体进行导向。如图1，所述第二立式导向轮423装在每节门体的行走机构30下部，两个立式导向轮间的间距略大于导轨44的宽度，该第二立式导向轮423在安装时应使各节门体的立式导向轮排列在同一直线上，该第二立式导向轮423与一段导轨44活动配合，使得各节门体由开门状态向关门状态运行时被所述导轨44限定在直线运行状态。如图1，所述一段导轨44铺设于门体10下部靠末节门体一端的地面上，用于使各节门体由开门状态向关门状态及关门状态向开门状态运行时被所述导轨44限定在直线运行状态。

如图13、图14所示，所述自调节机构43包括装有轴承的第二轴承座431及自调节转轴432。所述第二轴承座431设于车轮232与第一轴承座233之间，该第二轴承座431为板状体，在其轴承座孔的两端各装有一个轴承433，自调节转轴432活动穿过所述第一轴承座233，并由第二轴承座431内的轴承433支承。如图11、图12，两个第二轴承座431用螺丝与底板22固定。

对于图15所示的普通机头，由于不具有旋转自动调节机构，使得因机头门体上部始终要保持直立状态，故机头在上、下坡时，机头前后两轴将会单轴受力，并造成急速上升或下降，给机头带来颠簸抖动，因而减少其使用寿命。如图16，当装有本实用新型的自调节机构43的机头的两个驱动轮组23行走在高低不平路面时，可通过自调节转轴432两端的轴承433的自转而自动调整两根轮轴231之间的相对位置，使车轮232与地面接触，实现行走在凸凹不平路面时的自适应调节，从而减少行走时的抖动，并可防止机头走偏。

本实用新型的可伸缩式平移门的直线运行机构的工作过程如图1、图8所示，启动机头电机后，机头20带动首节门体10A向前移动，当首节门体10A后端的后缓冲限位块162碰触到相邻门体前端下部的立式导轮522时，其对相邻门体的拉力被缓冲，同时后缓冲限位块162的弧面与立式导轮522相贴合，并带动相邻门体向前移动，如此使得多节门体依次被拉动向前移动，移动到位后形成如图1所示的关门状态，多节门体10在展开时排成一字形。开门时，机头20反向运行，此时，则由首节门体10A前端的前缓冲限位块161推动相邻门体的立式导轮522向后移动，移动到位时，形成如图2所示的开门状态。多节门体10在收缩时则平行排列于远离机头的末节门体10B之后。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (8)

1.一种可伸缩式平移门的直线运行机构，包括相互连接的多节门体(10)和设于门体端部的机头(20)，其特征在于，在每节门体(10)的后端底部各设有一个行走机构(30)，所述门体(10)上设有使平移门能保持直线运行的直线运行机构，该直线运行机构包括机头纠偏机构(41)、底部导向机构(42)、自调节机构(43)及一段导轨(44)，其中，所述机头纠偏机构(41)和自调节机构(43)设于所述机头(20)上；所述底部导向机构(42)设于每节门体(10)的行走机构(30)上，并与相邻门体(10)的底部活动连接；所述一段导轨(44)铺设于门体(10)下部靠末节门体一端的地面上。

2.如权利要求1所述的可伸缩式平移门的直线运行机构，其特征在于，所述门体(10)包括上横梁(11)、下横梁(12)、与上横梁(11)、下横梁(12)连接的前立柱(13)、后立柱(14)及竖向且间隔地装设于前立柱(13)和后立柱(14)并与上横梁(11)和下横梁(12)连接的多根栏杆(15)，在每节门体的下横梁(12)内两端部分别设有一个端面为弧形的前缓冲限位块(161)、后缓冲限位块(162)，前缓冲限位块(161)、后缓冲限位块(162)分别固定在前限位块支架(163)、后限位块支架(164)上，在每节门体的行走机构(30)下部各设有两个立式导向轮(17)。

3.如权利要求2所述的可伸缩式平移门的直线运行机构，其特征在于，所述上横梁(11)、下横梁(12)、前立柱(13)及后立柱(14)为中空柱状体，其中，上横梁(11)的一侧中部沿长度方向设有开口(111)，上横梁内底部设有拖链槽(112)；所述下横梁(12)一侧中部沿长度方向设有开口(121)，下横梁(12)底部设有导轮槽(122)。

4.如权利要求1所述的可伸缩式平移门的直线运行机构，其特征在于，所述机头(20)包括驱动机构(21)、底板(22)及两个驱动轮组(23)，其中，所述驱动机构(21)设于底板(22)上部，并与所述驱动轮组(23)连接，两个驱动轮组(23)通过自调节机构(43)与所述底板(22)连接。

5.如权利要求4所述的可伸缩式平移门的直线运行机构，其特征在于，所述驱动轮组(23)包括两根轮轴(231)和分别设于两根轮轴两端的车轮(232)，两根轮轴(231)由装在靠近车轮(232)处的第一轴承座(233)内的轴承支承。

6.如权利要求5所述的可伸缩式平移门的直线运行机构，其特征在于，所述自调节机构(43)包括装有轴承的第二轴承座(431)及自调节转轴(432)，其中，第二轴承座(431)设于车轮(232)与第一轴承座(233)之间，第二轴承座(431)上端与机头的底板(22)相连接，自调节转轴(442)活动穿过所述第一轴承座(233)，并由第二轴承座(431)内的轴承支承，使得当两驱动轮组件(23)行走在高低不平路面时，通过自调节转轴(432)两端的轴承的自转而自动调整两根轮轴(231)之间的相对位置，使车轮(232)与地面接触，实现行走在凸凹不平路面时的自适应调节，从而减少行走时抖动。

7.如权利要求6所述的可伸缩式平移门的直线运行机构，其特征在于，所述机头纠偏机构(41)是在机头的底板(22)的两端与自调节机构的第二轴承座(431)对应的位置分别设有至少一个上下贯通的弧形孔(411)，该弧形孔(411)内穿设调节螺丝(412)，调节螺丝下端与第二轴承座(431)螺纹连接。

8.如权利要求3所述的可伸缩式平移门的直线运行机构，其特征在于，所述底部导向机构(42)包括第一立式导向轮(421)、卧式导向轮(422)及第二立式导向轮(423)，所述第一立式导向轮(421)和卧式导向轮(422)装在行走机构(30)的顶部，并活动地置于相邻门体的下横梁底部的导轮槽(122)内，所述第二立式导向轮(423)装在每节门体的行走机构(30)下部。

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