WO2018142762A1 - 引込み装置 - Google Patents

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WO2018142762A1
WO2018142762A1 PCT/JP2017/044120 JP2017044120W WO2018142762A1 WO 2018142762 A1 WO2018142762 A1 WO 2018142762A1 JP 2017044120 W JP2017044120 W JP 2017044120W WO 2018142762 A1 WO2018142762 A1 WO 2018142762A1
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WO
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case
arm
slider
damper
spring
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PCT/JP2017/044120
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English (en)
French (fr)
Inventor
柏熊　一彰
長谷川　学
幸彦 小川
Original Assignee
スガツネ工業株式会社
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/14—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with double-acting springs, e.g. for closing and opening or checking and closing no material
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/02—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F7/00—Accessories for wings not provided for in other groups of this subclass

Definitions

  • the present invention relates to a retracting device for retracting a door, a lid or the like.
  • a retracting device that pulls in a door, a lid, etc. (hereinafter referred to as a door) is known (see Patent Document 1).
  • the retracting device includes a case, an arm rotatably supported between a position pulled out by the case and a retracted position, a slider that moves in the length direction of the case in conjunction with the arm, and at least retracted into the arm. And a spring for biasing the slider so that the rotational force in the direction works.
  • the retracting device is attached to either the door or the frame.
  • the receiving shaft that engages with the arm is attached to the other of the door and the frame.
  • the arm is in the pulled out position.
  • the receiving shaft is engaged with the arm at the position where it is pulled out, and the arm rotates in the retracting direction.
  • a rotational force in the retracting direction acts on the arm by the force of the spring biasing the slider.
  • the door and the like are automatically closed by the rotational force in the retracting direction acting on the arm.
  • the case is formed in a U-shaped cross section so that a part such as a spring can be incorporated.
  • the case is formed with a case opening for accommodating the arm.
  • a spring, a slider, and a case opening part are arrange
  • an object of the present invention is to provide a retracting device that can prevent deformation of the case.
  • the present invention provides a case having a U-shaped cross section, an arm that is rotatably supported between a position pulled out by the case and a retracted position, and the arm in conjunction with the arm.
  • a retracting device comprising: a slider that moves in a length direction of the case; and a spring that urges the slider so that at least a rotational force in the retracting direction acts on the arm. From a shaft that is the center of rotation of the arm Also, the slider and the spring are disposed on one side in the length direction of the case, and the case opening for housing the arm is disposed on the other side in the length direction of the case with respect to the shaft.
  • arranging the case opening on the other side of the case means that the area of the case opening on the other side of the case is larger than the area of the case opening on one side of the case. This includes the case where the case opening is disposed only on the other side.
  • the slider and the spring are arranged on one side in the length direction of the case from the axis serving as the center of rotation of the arm, and the case opening for accommodating the arm is arranged on the other side. It can prevent that the rigidity of one side of this falls by a case opening part. Therefore, even if the slider pushes the side wall of the case in a direction orthogonal to the length direction of the case, the case can be prevented from being deformed.
  • FIG. 2A is a plan view (a cross-sectional view of the frame) of the door (FIG. 2A shows a state in which the arm in the pulled-out position engages with the receiving seat (door retracting start position), and FIG. Indicates the retracted position of the arm (the closed position of the door).
  • FIG. 2A is a plan view (a cross-sectional view of the frame) of the door (FIG. 2A shows a state in which the arm in the pulled-out position engages with the receiving seat (door retracting start position), and FIG. Indicates the retracted position of the arm (the closed position of the door).
  • It is an external appearance perspective view of the drawing-in apparatus of this embodiment.
  • It is an upper surface side exploded perspective view of the drawing-in device of this embodiment.
  • It is a lower surface side exploded perspective view of the drawing-in device of this embodiment.
  • FIG. 8A is a side view showing an example in which the position of the damper is adjusted in three stages (FIG. 8A is an example in which the braking force of the damper is the weakest, and FIG. 8B is an example in which the braking force of the damper is intermediate).
  • FIG. 8C shows an example in which the braking force of the damper is the largest). It is a disassembled perspective view which shows a receiving seat.
  • FIG. 10A and 10B are operation diagrams of the retracting device when the arm rotates from the retracted position to the retracted position (FIG. 10A shows the retracted position of the arm, FIG. 10B shows the parallel position of the link, and FIG. (C) shows the thought point position of the link, and FIG. 10 (d) shows the position where the arm is pulled out).
  • retracting device of the present invention can be embodied in various forms, and is not limited to the embodiments described herein. This embodiment is provided with the intention of enabling those skilled in the art to fully understand the scope of the invention by fully disclosing the specification.
  • FIG. 1 and 2 show a door 2 in which the retracting device 1 of the present embodiment is incorporated.
  • FIG. 1 is a perspective view of the upper portion of the door 2
  • FIG. 2 is a plan view of the door 2 (a cross-sectional view of the frame).
  • a door 2 is attached to the frame 3 via a hinge 4 so as to be opened and closed.
  • a retracting device 1 is embedded in the upper surface of the door 2.
  • the retracting device 1 includes a rotatable arm 5.
  • the arm 5 rotates between the pulled-out position shown in FIG. 2A and the retracted position shown in FIG.
  • a receiving shaft 6 (see FIG. 2A) is provided on the lower surface of the upper frame of the frame 3.
  • the arm 5 engages with the seat shaft 6.
  • the arm 5 is in the pulled out position.
  • the door 2 in the open position is closed, as shown in FIG. 2A
  • the arm 5 in the pulled-out position engages with the seat shaft 6 (that is, the seat shaft 6 is inserted into the groove 5a of the arm 5). Fit).
  • the arm 5 at the pulled-out position rotates in the retracting direction.
  • the door 2 is automatically closed by the rotational force in the retracting direction acting on the arm 5.
  • the arm 5 is in the retracted position.
  • FIG. 3 shows an external perspective view of the retracting device 1.
  • the arm 5 is rotatably supported by the case 7.
  • the case 7 is formed with a case opening 8 in which the arm 5 is accommodated.
  • a slider 11 (see FIG. 4) and a spring 12 (see FIG. 4) are arranged on one side (the right side in FIG. 3) in the length direction of the case 7 with respect to the shaft 9 serving as the center of rotation of the arm 5.
  • a case opening 8 is disposed on the other side (left side in FIG. 3) in the length direction of the case 7 with respect to the shaft 9.
  • FIG. 4 is an exploded top perspective view of the retractor 1.
  • FIG. 5 shows an exploded perspective view of the lower surface side of the retracting device 1.
  • Reference numeral 7 is a case, reference numeral 5 is an arm, reference numeral 9 is a shaft, reference numeral 11 is a slider, reference numeral 12 is a spring, and reference numeral 18 is a damper.
  • the retracting device 1 is arranged on a horizontal plane, and the retracting device is used by using the direction when the case 7 is viewed from the length direction, that is, the top, bottom, left, right, front, and rear in FIGS. 1 will be described.
  • the arrangement of the retracting device 1 is not limited to such an arrangement.
  • the case 7 is long in the front-rear direction and has a U shape in a cross-sectional view orthogonal to the front-rear direction.
  • the case 7 includes an upper wall 7a and a pair of left and right side walls 7b and 7c that are bent at right angles from both ends in the width direction of the upper wall 7a and face each other.
  • the lower surface of the case 7 is opened so that components such as the arm 5, the slider 11, the spring 12, and the damper 18 can be inserted.
  • the lengthwise end surface of the case 7 is also opened so that these parts can be inserted.
  • a triangular bent piece 7 d that protrudes toward the opposite side wall 7 b is formed at the center in the front-rear direction of the lower end of the side wall 7 c.
  • the upper and lower ends of the shaft 9 are supported by the upper wall 7a and the bent piece 7d.
  • a hole 7a1 into which the shaft 9 is inserted is formed in the upper wall 7a of the case 7.
  • the lower end portion of the shaft 9 is fixed to the bending piece 7d by fixing means such as caulking.
  • a substantially square-shaped case opening 8 that is cut out in accordance with the shape of the arm 5 is formed on the back side of the case 7 from the shaft 9. To be exact, most of the case opening 8 is formed on the back side of the shaft 9, and a part of the case opening 8 is also formed on the front side of the shaft 9 so as to avoid the hole 7a1. .
  • the case opening 8 is also formed at the intersection of the upper wall 7a and the side wall 7b.
  • the arm 5 is rotatably supported on the shaft 9 via a bearing 20.
  • the arm 5 includes a horizontally long and flat arm main body 21 and an arm shaft portion 22 fixed to the arm main body 21.
  • a groove 5 a extending in the length direction of the arm body 21 is formed on the upper surface of the arm body 21. The rear end of the groove 5a is opened so that the seat shaft 6 can be received.
  • the arm body 21 and the arm shaft portion 22 are non-rotatably connected by the first pin 31 and the second pin 32.
  • the arm shaft portion 22 includes a substantially triangular upper plate portion 22a and a substantially triangular lower plate portion 22b.
  • a hole through which the first pin 31 and the second pin 32 are passed is formed in the upper plate portion 22a and the lower plate portion 22b.
  • the upper ends of the first pin 31 and the second pin 32 are fixed to the arm body 21 by fixing means such as caulking.
  • the first pin 31 is for giving a rotational force to the arm 5.
  • One end of a link 23 for applying a rotational force to the arm 5 is rotatably connected to the first pin 31.
  • One end portion of the link 23 is sandwiched between the upper plate portion 22a and the lower plate portion 22b.
  • the second pin 32 is for braking the rotation of the arm 5.
  • a damper slider 15 for applying a braking force to the arm 5 is rotatably and slidably connected to the second pin 32.
  • a guide body 13, a slider 11, a spring 12, and a spring base 14 are disposed on the front side of the shaft 7 of the case 7. These parts are provided to give the arm 5 a rotational force in the retracting direction or the pulling direction. As will be described in detail later, these parts give the arm 5 a rotational force in the retracting direction until the link 23 exceeds the thought point, and when the link 23 exceeds the thought point, the component 5 gives the arm 5 a rotational force in the withdrawal direction. give.
  • the guide body 13 has a rectangular frame shape in cross section, and includes a main body portion 13a having a closed cross section, and a cylindrical portion 13b formed integrally with the main body portion 13a.
  • the guide body 13 is fitted between the side walls 7b and 7c of the case 7, and is fixed to the case 7 by fixing means such as caulking pins.
  • the slider 11 fits in the guide body 13 without a gap, and moves in the length direction of the case 7 in the guide body 13.
  • the slider 11 includes a cylindrical spring receiver 11 a into which one end of the spring 12 is inserted, and a cylindrical portion 11 b that is formed integrally with the spring receiver 11 a and fits into the cylindrical portion 13 b of the guide body 13.
  • the cylindrical portion 11 b is formed with a concave portion 11 b 1 in which a third pin 33 provided at the other end portion of the link 23 is rotatably fitted.
  • the spring 12 is a coil spring.
  • the number of springs 12 is two, but is not limited.
  • the spring 12 is compressed between the slider 11 and the spring base 14 and urges the slider 11 backward.
  • the spring base 14 includes a rectangular plate-shaped main body portion 14 a and a rod-shaped support portion 14 b that is formed integrally with the main body portion 14 a and protrudes into the spring 12.
  • the spring base 14 is fixed to the case 7 by fixing means such as caulking pins.
  • a damper slider 15, a damper 18, and a damper base 16 are disposed behind the shaft 9 of the case 7. These parts are provided to brake a part of the retracting operation of the arm 5 and to mitigate an impact when the door 2 is closed.
  • the damper slider 15 includes a horizontally long box-shaped main body 15a and a connecting portion 15b formed integrally with the main body 15a.
  • the space in the main body 15a is partitioned into a plurality of accommodation spaces by, for example, a cross-shaped partition wall.
  • a plurality of dampers 18 are arranged in parallel in the plurality of housing spaces.
  • a long hole 15b1 that is long in the left-right direction is formed in the connecting portion 15b.
  • the second pin 32 is rotatably and slidably fitted in the long hole 15b1.
  • the damper 18 is a linear damper.
  • the number of dampers 18 is four, but is not limited.
  • the damper 18 is sandwiched between the damper base 16 and the damper slider 15 to generate a braking force.
  • the damper base 16 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and is fixed to the case 7 by fixing means such as a caulking pin.
  • a groove 16 a extending in the length direction of the case 7 is formed in the damper base 16.
  • a damper adjusting block 17 for adjusting the position of the damper 18 is fitted in the groove 16a. In this embodiment, the number of damper adjustment blocks 17 is 1, and the position of one damper 18 is adjusted.
  • serrated irregularities 41 are formed on the upper wall surface of the groove 16 a of the damper base 16.
  • serrated irregularities 42 are also formed on the upper surface of the damper adjustment block 17.
  • the case 7 is formed with a long hole 7a2 through which the screw 19 passes and slides.
  • a screw hole into which the screw 19 is screwed is formed in the damper adjustment block 17.
  • FIG. 8A, FIG. 8B, and FIG. 8C show examples in which the position of the damper 18 is adjusted in three stages.
  • 8A is an example in which the braking force of the damper 18 is the weakest
  • FIG. 8B is an example in which the braking force of the damper 18 is intermediate
  • FIG. 8C is the largest braking force of the damper 18. It is an example.
  • a damper return spring 35 that biases the damper 18 toward the damper adjustment block 17 is provided between the damper slider 15 and the damper 18.
  • FIG. 9 shows a seat 51 fixed to the frame 3.
  • the receiving seat 51 includes a rectangular plate-shaped washer 52 fixed to the frame 3 and a receiving shaft 6 provided at the center of the washer 52.
  • the washer 52 is fixed to the frame 3 by fixing means such as screws.
  • the washer 52 is covered with a decorative plate 53.
  • the position in the front-rear and left-right directions of the receiving shaft 6 with respect to the washer 52 can be adjusted by a position adjusting mechanism. Since the structure of the seat 51 is well-known, the detailed description beyond this is abbreviate
  • FIG. 10 shows an operation diagram of the retracting device 1 when the arm 5 rotates from the retracted position to the retracted position.
  • one end of the link 23 is rotatably connected to the arm 5 via the first pin 31, and the other end of the link 23 is rotated to the slider 11 via the third pin 33. Connected as possible. For this reason, the rotation of the arm 5 and the movement of the slider 11 are interlocked.
  • an urging force in the left direction in the drawing acts on the slider 11 from the spring 12.
  • a force in the right direction in the figure acts on the slider 11 from the link 23. Since the link 23 is inclined with respect to the length direction of the case 7, a force P ⁇ b> 1 (side pressure) that pushes the side wall of the case 7 downward acts on the slider 11 by the resultant force of these forces.
  • a lateral pressure acts on the case 7 until the link 23 is parallel to the length direction of the case 7.
  • the link 23 is parallel to the length direction of the case 7, no side pressure is applied to the case 7, and thereafter the direction of the side pressure is switched.
  • the thought point of the link 23 is considered.
  • the spring 12 applies a rotational force in the retracting direction to the arm 5 until the link 23 reaches the thought point.
  • the spring 12 gives the arm 5 a rotational force in the pull-out direction. This rotational force assists the opening and closing operation of the door 2 by hand.
  • the slider 11 When the link 23 is at the ideal point, the slider 11 has a force P2 (side pressure) that pushes the side wall of the case 7 upward by the resultant force of the urging force from the spring 12 and the force from the link 23 on the arm 5 side. work.
  • the damper slider 15 is connected to the arm 5 via the second pin 32 so as to be rotatable and slidable. While the arm 5 rotates from the pulled-out position shown in FIG. 10 (d) to the retracted position shown in FIG. 10 (a), the damper slider 15 slides in the left direction in the figure. When the damper slider 15 moves to the left by a predetermined amount or more, the damper 18 is activated, and a part of the retracting operation of the arm 5 is braked. Thereby, the door 2 comes to close slowly.
  • the case opening 8 is arranged on the back side of the case 7 with respect to the shaft 9, it is possible to prevent the rigidity on the near side of the case 7 from being lowered by the case opening 8. Therefore, even when a force is generated on the slider 11 to press the side walls 7b, 7c of the case 7, it is possible to prevent the case 7 having a U-shaped cross section from being deformed.
  • the damper 18 that hardly generates a force to push the side walls 7b and 7c of the case 7 is disposed on the back side of the case 7, it is possible to prevent the back side of the case 7 having the case opening 8 from being deformed.
  • the guide body 13 having a closed cross section is fixed to the case 7 and the slider 11 is configured to move the guide body 13, it is possible to further prevent the case 7 having a U-shaped cross section from being deformed.
  • a link is interposed between the arm and the slider, but a cam surface can be formed on the arm and the slider so that the arm and the slider can be brought into direct contact with each other.
  • the retracting device is attached to the door and the seat is attached to the frame, but the seat can be attached to the door and the retracting device can be attached to the frame.

Abstract

ケースの変形を防止できる引込み装置を提供する。 引込み装置（１）は、断面コ字状のケース（７）と、ケース（７）に引き出された位置と引込み位置との間を回転可能に支持されるアーム（５）と、アーム（５）に連動してケース（７）の長さ方向に移動するスライダ（１１）と、アーム（５）に少なくとも引込み方向の回転力が働くように、スライダ（１１）を付勢するばね（１２）と、を備える。アーム（５）の回転の中心となる軸（９）よりもケース（７）の長さ方向における一方側にスライダ（１１）及びばね（１２）を配置する。軸（９）よりもケース（７）の長さ方向における他方側にアーム（５）を収容するためのケース開口部（８）を配置する。

Description

引込み装置
　本発明は、扉、蓋等を引き込むための引込み装置に関する。
　扉、蓋等（以下、扉等という）を引き込む引込み装置が知られている（特許文献１参照）。この引込み装置は、ケースと、ケースに引き出された位置と引込み位置との間を回転可能に支持されるアームと、アームに連動してケースの長さ方向に移動するスライダと、アームに少なくとも引込み方向の回転力が働くように、スライダを付勢するばねと、を備える。引込み装置は、扉等及び枠のいずれか一方に取り付けられる。アームに係合する受座軸は、扉等及び枠の他方に取り付けられる。
　最初にアームは引き出された位置にある。扉等を閉じるとき、受座軸が引き出された位置にあるアームに係合し、アームが引込み方向に回転する。アームが引込み方向に所定角度まで回転すると、ばねがスライダを付勢する力によって、アームに引込み方向の回転力が働く。このアームに働く引込み方向の回転力によって、扉等が自動的に閉まる。
　ところで、従来の引込み装置において、ケースはばね等の部品を組み込むことができるように断面コ字状に形成される。また、ケースには、アームを収容するためのケース開口部が形成される。そして、ばね、スライダ及びケース開口部は、アームの回転の中心となる軸よりもケースの長さ方向における同一側に配置される。
特許第５６６２５０９号
　しかしながら、スライダには、ばねからの付勢力とアーム側からの力が働く。この合力によって、スライダには、ケースの側壁をケースの長さ方向と直交する方向に押す力が働く。従来の引込み装置にあっては、スライダに働く側壁を押す力によって、ケースが変形するおそれがあるという課題がある。
　そこで、本発明は、ケースの変形を防止できる引込み装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明は、断面コ字状のケースと、前記ケースに引き出された位置と引込み位置との間を回転可能に支持されるアームと、前記アームに連動して前記ケースの長さ方向に移動するスライダと、前記アームに少なくとも引込み方向の回転力が働くように、前記スライダを付勢するばねと、を備える引込み装置において、前記アームの回転の中心となる軸よりも前記ケースの前記長さ方向における一方側に前記スライダ及び前記ばねを配置し、前記軸よりも前記ケースの前記長さ方向における他方側に前記アームを収容するためのケース開口部を配置する引込み装置である。
　なお、本発明において、ケースの他方側にケース開口部を配置するとは、ケースの他方側におけるケース開口部の面積がケースの一方側におけるケース開口部の面積よりも大きいことを意味し、ケースの他方側にのみケース開口部を配置する場合も含む。
　本発明によれば、アームの回転の中心となる軸よりもケースの長さ方向における一方側にスライダ及びばねを配置し、他方側にアームを収容するためのケース開口部を配置するので、ケースの一方側の剛性がケース開口部によって低下するのを防止できる。したがって、スライダがケースの側壁をケースの長さ方向と直交する方向に押しても、ケースが変形するのを防止できる。
本発明の一実施形態の引込み装置が組み込まれる扉の上部の斜視図である。 上記扉の平面図（枠の断面図）である（図２（ａ）は引き出された位置にあるアームが受座に係合する状態（扉の引込み開始位置）を示し、図２（ｂ）はアームの引込み位置（扉の閉じ位置）を示す）。 本実施形態の引込み装置の外観斜視図である。 本実施形態の引込み装置の上面側分解斜視図である。 本実施形態の引込み装置の下面側分解斜視図である。 本実施形態の引込み装置の要部を示す斜視図（ケースの断面図を含む）である。 本実施形態の引込み装置のダンパ位置調節機構を示す斜視図（ケースの断面図を含む）である。 ダンパの位置を３段階に調節した例を示す側面図である（図８（ａ）はダンパの制動力が最も弱い例であり、図８（ｂ）はダンパの制動力が中間の例であり、図８（ｃ）はダンパの制動力が最も大きい例である）。 受座を示す分解斜視図である。 アームが引込み位置から引き出された位置まで回転するときの引込み装置の動作図である（図１０（ａ）はアームの引込み位置を示し、図１０（ｂ）はリンクの平行位置を示し、図１０（ｃ）はリンクの思案点位置を示し、図１０（ｄ）はアームの引き出された位置を示す）。
　以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態の引込み装置を説明する。ただし、本発明の引込み装置は種々の形態で具体化することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されるものではない。本実施形態は、明細書の開示を十分にすることによって、当業者が発明の範囲を十分に理解できるようにする意図をもって提供されるものである。
　図１及び図２は、本実施形態の引込み装置１が組み込まれた扉２示す。図１は、扉２の上部の斜視図を示し、図２は、扉２の平面図（枠の断面図）を示す。枠３には、ヒンジ４を介して扉２が開閉可能に取り付けられる。扉２の上面には、引込み装置１が埋め込まれる。引込み装置１は、回転可能なアーム５を備える。アーム５は、図２（ａ）に示す引き出された位置と図２（ｂ）に示す引込み位置との間を回転する。枠３の上枠の下面には、受座軸６（図２（ａ）参照）が設けられる。アーム５は、受座軸６に係合する。
　最初にアーム５は引き出された位置にある。開き位置にある扉２を閉じると、図２（ａ）に示すように、引き出された位置のアーム５が受座軸６に係合する（すなわち、アーム５の溝５ａに受座軸６が嵌まる）。扉２をさらに閉じると、引き出された位置にあるアーム５が引込み方向に回転する。図２（ｂ）に示すように、このアーム５に働く引込み方向の回転力によって、扉２が自動的に閉まる。このとき、アーム５は引込み位置にある。
　図３は、引込み装置１の外観斜視図を示す。アーム５は、ケース７に回転可能に支持される。ケース７には、アーム５が収容されるケース開口部８が形成される。アーム５の回転の中心となる軸９よりもケース７の長さ方向における一方側（図３の右側）には、スライダ１１（図４参照）及びばね１２（図４参照）が配置される。軸９よりもケース７の長さ方向における他方側（図３の左側）には、ケース開口部８が配置される。
　図４は、引込み装置１の上面側分解斜視図を示す。図５は、引込み装置１の下面側分解斜視図を示す。符号７はケース、符号５はアーム、符号９は軸、符号１１はスライダ、符号１２はばね、符号１８はダンパである。
　なお、以下の説明において、説明の便宜上、引込み装置１を水平面に配置し、ケース７を長さ方向から見たときの方向、すなわち図４及び図５の上下、左右、前後を用いて引込み装置１の構成を説明する。もちろん、引込み装置１の配置は、このような配置に限られるものではない。
　図４に示すように、ケース７は、前後方向に長く、前後方向に直交する断面視でコ字状である。ケース７は、上壁７ａと、上壁７ａの幅方向の両端部から直角に曲がり、互いに対向する左右一対の側壁７ｂ，７ｃと、を有する。ケース７の下面は、アーム５、スライダ１１、ばね１２、ダンパ１８等の部品を挿入できるように開放する。ケース７の長さ方向の端面も、これらの部品を挿入できるように開放する。図５に示すように、側壁７ｃの下端部の前後方向の中央部には、対向する側壁７ｂに向かって突出する三角形状の曲げ片７ｄが形成される。
　図４に示すように、軸９は、その上下の両端部が上壁７ａと曲げ片７ｄとに支持される。ケース７の上壁７ａには、軸９が挿入される穴７ａ１が開けられる。軸９の下端部は、曲げ片７ｄにかしめ等の固定手段によって固定される。
　ケース７の、軸９よりも奥側には、アーム５の形状に合わせて切り欠かれた略四角形状のケース開口部８が形成される。正確にいえば、ケース開口部８の大部分は軸９よりも奥側に形成され、ケース開口部８の一部は穴７ａ１を避けるようにして、軸９よりも手前側にも形成される。ケース開口部８は、上壁７ａと側壁７ｂとの交差部分にも形成される。
　アーム５は、軸９に軸受２０を介して回転可能に支持される。アーム５は、横長で偏平状のアーム本体２１と、アーム本体２１に固定されるアーム軸部２２と、を備える。アーム本体２１の上面には、アーム本体２１の長さ方向に延びる溝５ａが形成される。この溝５ａは、受座軸６を受け入れることができるように、後端部が開放する。
　アーム本体２１とアーム軸部２２とは、第１ピン３１及び第２ピン３２によって回転不可能に連結される。アーム軸部２２は、略三角形状の上板部２２ａと、略三角形状の下板部２２ｂと、を備える。上板部２２ａ及び下板部２２ｂには、第１ピン３１及び第２ピン３２が通される穴が開けられる。第１ピン３１及び第２ピン３２の上端部は、アーム本体２１にかしめ等の固定手段によって固定される。
　第１ピン３１は、アーム５に回転力を与えるためのものである。第１ピン３１には、アーム５に回転力を与えるためのリンク２３の一端部が回転可能に連結される。リンク２３の一端部は、上板部２２ａと下板部２２ｂとの間に挟まれる。第２ピン３２は、アーム５の回転を制動するためのものである。第２ピン３２には、アーム５に制動力を与えるためのダンパスライダ１５が回転可能にかつスライド可能に連結される。
　ケース７の軸９よりも手前側には、案内体１３、スライダ１１、ばね１２、ばねベース１４が配置される。これらの部品は、アーム５に引込み方向又は引出し方向の回転力を与えるために設けられる。詳しくは後述するが、これらの部品は、リンク２３が思案点を超えるまでは、アーム５に引込み方向の回転力を与え、リンク２３が思案点を超えたら、アーム５に引出し方向の回転力を与える。
　案内体１３は、断面が四角形の枠状であり、閉じた断面を持つ本体部１３ａと、本体部１３ａと一体に形成される筒部１３ｂと、を備える。案内体１３は、ケース７の側壁７ｂ，７ｃ間に嵌まり、かしめピン等の固定手段によってケース７に固定される。
　スライダ１１は、案内体１３内に隙間無く嵌まり、案内体１３内をケース７の長さ方向に移動する。スライダ１１は、ばね１２の一端部が挿入される筒状のばね受け１１ａと、ばね受け１１ａと一体に形成され、案内体１３の筒部１３ｂに嵌まる筒部１１ｂと、を備える。図６に示すように、筒部１１ｂには、リンク２３の他端部に設けられる第３ピン３３が回転可能に嵌まる凹部１１ｂ１が形成される。
　図４に示すように、ばね１２は、コイルスプリングである。ばね１２の個数は２個であるが、限定されるものではない。ばね１２は、スライダ１１とばねベース１４との間で圧縮されていて、スライダ１１を後方向に付勢する。
　ばねベース１４は、四角形の板状の本体部１４ａと、本体部１４ａに一体に形成され、ばね１２内に突出する棒状の支持部１４ｂと、を備える。ばねベース１４は、かしめピン等の固定手段によってケース７に固定される。
　ケース７の軸９よりも奥側には、ダンパスライダ１５、ダンパ１８、ダンパベース１６が配置される。これらの部品は、アーム５の引込み動作の一部を制動し、扉２が閉まるときの衝撃を緩和するために設けられる。
　ダンパスライダ１５は、横長の箱状の本体部１５ａと、本体部１５ａに一体に形成される連結部１５ｂと、を備える。本体部１５ａ内の空間は、例えば十文字状の仕切り壁によって複数の収容空間に仕切られる。複数の収容空間には、複数のダンパ１８が平行に配置される。連結部１５ｂには、左右方向に長い長穴１５ｂ１が形成される。この長穴１５ｂ１には、第２ピン３２が回転可能にかつスライド可能に嵌められる。
　ダンパ１８は、リニアダンパである。ダンパ１８の個数は４個であるが、限定されるものではない。ダンパ１８は、ダンパベース１６とダンパスライダ１５との間に挟まれて制動力を発生する。
　ダンパベース１６は、略直方体状であり、ケース７にかしめピン等の固定手段によって固定される。ダンパベース１６には、ケース７の長さ方向に延びる溝１６ａが形成される。この溝１６ａには、ダンパ１８の位置を調節するためのダンパ調節ブロック１７が嵌められる。この実施形態では、ダンパ調節ブロック１７の個数は１であり、１つのダンパ１８の位置を調節する。
　図７に示すように、ダンパベース１６の溝１６ａの上壁面には、鋸歯状の凹凸４１が形成される。ダンパ調節ブロック１７の上面にも、鋸歯状の凹凸４２が形成される。ケース７には、ねじ１９が貫通しスライドする長穴７ａ２が形成される。ダンパ調節ブロック１７には、ねじ１９が螺合するねじ穴が形成される。ねじ１９を締めると、ダンパベース１６の凹凸４１とダンパ調節ブロック１７の凹凸４２とが噛み合い、ダンパ調節ブロック１７がダンパベース１６に固定される。ねじ１９を緩めると、ダンパベース１６の凹凸４１とダンパ調節ブロック１７の凹凸４２との噛み合いが外れ、ダンパ調節ブロック１７の前後方向の位置が調節可能になる。ダンパ調節ブロック１７の位置を調節することで、ダンパ１８の位置が調節される。図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）には、ダンパ１８の位置を３段階に調節した例を示す。図８（ａ）はダンパ１８の制動力が最も弱い例であり、図８（ｂ）はダンパ１８の制動力が中間の例であり、図８（ｃ）はダンパ１８の制動力が最も大きい例である。図４に示すように、ダンパスライダ１５とダンパ１８との間には、ダンパ１８をダンパ調節ブロック１７に付勢するダンパ戻しばね３５が設けられる。
　図９は枠３に固定される受座５１を示す。受座５１は、枠３に固定される四角形の板状の座金５２と、座金５２の中央に設けられる受座軸６と、を備える。座金５２は、ねじ等の固定手段によって枠３に固定される。座金５２は化粧プレート５３で覆われる。座金５２に対する受座軸６の前後及び左右方向の位置は、位置調節機構によって調節可能になっている。受座５１の構成は公知であるので、これ以上の詳しい説明を省略する。
　図１０は、アーム５が引込み位置から引き出された位置まで回転するときの引込み装置１の動作図を示す。図１０（ａ）に示すように、リンク２３の一端部はアーム５に第１ピン３１を介して回転可能に連結され、リンク２３の他端部はスライダ１１に第３ピン３３を介して回転可能に連結される。このため、アーム５の回転とスライダ１１の移動とは連動する。アーム５が引込み位置にあるとき、スライダ１１にはばね１２から図中左方向の付勢力が働く。また、スライダ１１にはリンク２３から図中右方向の力が働く。リンク２３はケース７の長さ方向に対して傾斜しているので、これらの力の合力によって、スライダ１１にはケース７の側壁を下方向に押す力Ｐ１（側圧）が働く。
　図１０（ｂ）に示すように、リンク２３がケース７の長さ方向と平行になるまで、ケース７には側圧が働く。リンク２３がケース７の長さ方向と平行であるとき、ケース７には側圧が働かず、以降は側圧の方向が切り替わる。
　図１０（ｃ）に示すように、軸９、第１ピン３１、第３ピン３３が一直線に並ぶときが、リンク２３の思案点である。図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、リンク２３が思案点に到達するまでは、ばね１２は、アーム５に引込み方向の回転力を与える。リンク２３が思案点を超えたら、ばね１２は、アーム５に引出し方向の回転力を与える。この回転力により、人手による扉２の開閉動作がアシストされる。
　リンク２３が思案点にあるとき、スライダ１１には、ばね１２からの付勢力とアーム５側のリンク２３からの力との合力によって、ケース７の側壁を上方向に押す力Ｐ２（側圧）が働く。
　図１０（ｄ）に示すように、アーム５が引き出された位置にあるとき、スライダ１１には、ばね１２からの付勢力とアーム５側のリンク２３からの力との合力によって、ケース７の側壁を上方向に押す力Ｐ３（側圧）が働く。
　図１０（ｄ）に示すように、ダンパスライダ１５はアーム５に第２ピン３２を介して回転可能にかつスライド可能に連結される。アーム５が図１０（ｄ）に示す引き出された位置から図１０（ａ）に示す引込み位置まで回転する間、ダンパスライダ１５は図中左方向にスライドする。ダンパスライダ１５が左方向に所定量以上移動すると、ダンパ１８が作動し、アーム５の引込み動作の一部が制動される。これにより、扉２がゆっくり閉まるようになる。
　本実施形態によれば、以下の効果を奏する。ケース開口部８を軸９よりもケース７の奥側に配置するので、ケース７の手前側の剛性がケース開口部８によって低下するのを防止できる。したがって、スライダ１１にケース７の側壁７ｂ，７ｃを押す力が発生しても、断面コの字状のケース７が変形するのを防止できる。
　また、ケース７の側壁７ｂ，７ｃを押す力が発生しにくいダンパ１８をケース７の奥側に配置するので、ケース開口部８があるケース７の奥側が変形するのを防止できる。
　さらに、ケース７に閉じた断面を持つ案内体１３を固定し、スライダ１１が案内体１３を移動するように構成するので、断面コの字状のケース７が変形するのをより防止できる。
　なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々な実施形態に変更できる。
　上記実施形態では、アームとスライダとの間にリンクを介在させているが、アームとスライダとにカム面を形成し、アームとスライダとを直接的に接触させることもできる。
　上記実施形態では、扉に引込み装置を取り付け、枠に受座を取り付けているが、扉に受座を取り付け、枠に引込み装置を取り付けることもできる。
　本明細書は、２０１７年２月６日出願の特願２０１７－０１９２６０に基づく。この内容はすべてここに含めておく。
１…引込み装置
５…アーム
７…ケース
８…ケース開口部
９…アームの回転の中心になる軸
１１…スライダ
１２…ばね
１３…案内体
１８…ダンパ
 

Claims (3)

  1. 　断面コ字状のケースと、
    　前記ケースに引き出された位置と引込み位置との間を回転可能に支持されるアームと、
    　前記アームに連動して前記ケースの長さ方向に移動するスライダと、
    　前記アームに少なくとも引込み方向の回転力が働くように、前記スライダを付勢するばねと、を備える引込み装置において、
    　前記アームの回転の中心となる軸よりも前記ケースの長さ方向における一方側に前記スライダ及び前記ばねを配置し、
    　前記軸よりも前記ケースの前記長さ方向における他方側に前記アームを収容するためのケース開口部を配置する引込み装置。
  2. 　前記引込み装置は、
    　前記アームの引込み動作の少なくとも一部を制動するダンパを備え、
    　前記ダンパを前記ケースの前記他方側に配置することを特徴とする請求項１に記載の引込み装置。
  3. 　前記引込み装置は、
    　前記ケースの前記一方側に固定され、閉じた断面を持つ案内体を備え、
    　前記スライダが前記案内体内を移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の引込み装置。
     
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