CN202200933U - 车用智能闭锁控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车用智能闭锁控制器,包括主控MCU以及与主控MCU电性连接的安全气囊传感器、RF接收电路、闭锁器和方向灯,还包括与主控MCU电性连接的安全气囊信号处理单元、加速度传感器、门锁闭环检测电路,所述安全气囊信号处理单元处理安全气囊引爆信号,并将处理结果传输给主控MCU,所述加速度传感器采集汽车加速度信号并将其传输给主控MCU,所述门锁闭环检测电路实时检测门锁开/关状态,并将其传输给主控MCU。本实用新型通过安全气囊传感器、加速度传感器、闭环反馈技术和双模单片机技术来实现高效快速检测、驱动闭锁器工作,以实现在紧急情况下安全打开汽车门锁,方便乘客快速逃离汽车驾驶室,保证乘客人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种闭锁控制器,属于汽车被动安全系统,尤其是一种涉及安全气囊传感器、加速度传感、车门锁闭环反馈等多个单元的车用智能闭锁控制器。
背景技术
随着社会经济的发展、交通的日益拥挤,交通安全隐患也越来越多,这就需要采取更科学的方法来降低交通事故的发生,进而催生了主动安全系统的发展。目前现有的汽车中控锁闭锁控制系统往往只有单一的检测到安全气囊信号执行开锁动作,随着电子技术的发展,人们对道路交通安全的追求越来越高,此类单一性动作功能已经无法满足人们的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是弥补现有技术的不足,提供一种车用智能闭锁控制器,能够在汽车发生意外时或发生意外后,主动实时监测车门锁的开关状态,保证车门在此种状态下始终处于开启状态,从而保障乘客的人身安全。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种车用智能闭锁控制器,包括主控MCU以及与主控MCU电性连接的安全气囊传感器、RF接收电路、闭锁器和方向灯,还包括与主控MCU电性连接的安全气囊信号处理单元、加速度传感器、门锁闭环检测电路,所述安全气囊信号处理单元处理安全气囊引爆信号,并将处理结果传输给主控MCU,所述加速度传感器采集汽车加速度信号并将其传输给主控MCU,所述门锁闭环检测电路实时检测门锁开/关状态,并将其传输给主控MCU。
所述主控MCU包括中央处理器以及与中央处理器电性连接的遥控器接收电路、电源处理电路、门锁驱动电路、门锁反馈信号处理电路、安全气囊信号处理电路、安全气囊信号输入电路、加速度信号输入电路;所述遥控器接收电路接收遥控器的开关信号并将其传输给中央处理器;所述电源处理电路连接汽车电源并向中央处理器供电;所述加速度信号输入电路接收加速度传感器信号并将其传输给中央处理器;所述安全气囊信号输入电路接收安全气囊信号并将其传输给中央处理器;所述安全气囊信号处理电路接收安全气囊信号处理单元信号并将其传输给中央处理器;所述门锁反馈信号处理电路接收门锁闭环检测电路信号并将其传输给中央处理器;所述门锁驱动电路接收中央处理器的控制指令并执行闭锁器的开、关。
所述安全气囊信号输入电路包括输入电路以及与输入电路电性连接的一级放大电路、二级放大电路、滤波整形电路,所述安全气囊传感器信号依次通过输入电路、一级放大电路、二级放大电路、滤波整形电路传输至所述中央处理器。
所述加速度信号输入电路包括输入电路以及与输入电路电性连接的一级放大电路、二级放大电路、滤波整形电路,所述加速度传感器信号依次通过输入电路、一级放大电路、二级放大电路、滤波整形电路传输至所述中央处理器。
所述门锁驱动电路包括输出电路以及与输出电路电性连接的MOS管驱动电路,所述中央处理器的执行指令依次通过输出电路和MOS管驱动电路传输给门锁马达,驱动闭锁器执行开/关操作。
所述门锁反馈信号处理电路包括输入电路以及与输入电路电性连接的整形电路、A/D转换电路,所述门锁闭环检测电路信号依次经过输入电路、整形电路、A/D转换电路传输至中央处理器。
还包括与主控MCU电性连接的从控MCU。
所述加速度传感器为差容式力平衡加速度传感器。
所述中央处理器为单片机。
RF接收电路将接收来的射频信息反调制处理后变成数字信号,传输给主控MCU;安全气囊传感器扫描安全气囊信号口,当有相应的安全气囊触发引爆时立刻传输给主控MCU;安全气囊信号同时辅于加速度传感器判别而重新核定;主控MCU接收到相应的事件后通过门锁驱动电路执行开锁两次,开锁成功与否通过门锁闭环检测电路实时反馈;主控MCU接收到相应的事件后通过方向灯系统执行灯闪操作。
本实用新型的有益效果是:通过安全气囊处理单元与加速度传感器配合对安全气囊信号多重输入校核,双MCU控制,同时由门锁闭环检测单元全程同步反馈执行开锁,提高本实用新型的可靠性,保证汽车在紧急状况下能顺利打开门锁,同时方便驾驶员操作,对乘客人身安全起到保障作用,增加了汽车的被动安全性能。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明:
图1为本实用新型的整体结构框图
图2为本实用新型的主控MCU结构框图
图3为本实用新型的安全气囊信号和加速度信号输入电路结构框图
图4为本实用新型的门锁执行和反馈信号电路结构框图
图中标识说明:1、安全气囊信号处理单元 2、主控MCU 3、从控MCU4、方向灯 5、闭锁器 6、门锁闭环检测单元 7、加速度传感器 8、RF接收电路 9、安全气囊传感器
具体实施方式
参照图1所示,本实用新型提供一种车用智能闭锁控制器,包括主控MCU 2以及与主控MCU 2电性连接的从控MCU 3、安全气囊信号处理单元1、安全气囊传感器9、RF接收电路8、加速度传感器7、门锁闭环检测单元6、闭锁器5和方向灯4;RF接收单电路8将接收来的射频信息反调制处理后变成数字信号后传输给主控MCU 2;安全气囊传感器9扫描安全气囊信号口,当有相应的安全气囊触发引爆时立刻传给主控MCU 2;安全气囊信号同时辅于加速度传感器7判别而重新核定;主控MCU 2接收到相应的事件后通过门锁驱动电路执行开锁两次,开锁成功与否通过门锁闭环检测电路6实时反馈。
如图1和图2所示,电源处理电路由双π型滤波网络组成,主要是对输入电源的电磁噪声及杂波信号进行抑制,防止对电源干扰,同时也防止电源本身产生的高频杂波对电网干扰;遥控器接收电路将RF接收电路8接收来的微弱信号经混频和滤波器再整形放大传输到中央处理器,中央处理器根据接收的01数字信号识别出是开锁或关锁;安全气囊信号输入电路和安全气囊信号处理电路将安全气囊触发引爆信号传给中央处理器,中央处理器扫描和合成测定脉冲时间距离,同时辅助于加速度信号输入电路接收加速度传感器7信号核定而重新识别安全气囊引爆信号;中央处理器接收到相应的事件信号后通过门锁驱动电路发送执行开锁两次信号,开锁成功与否通过门锁闭环检测电路6实时同步反馈;中央处理器接收到相应的事件后向方向灯4发送执行灯闪操作信号。
如图3所示,安全气囊信号是有多个不规则的脉冲组成,其信号通过一级放大电路、二级放大电路、滤波整形电路传送到中央处理器后,通过时间计数器计出每个脉冲时间长短判断是否真正的安全气囊引信号;加速度传感器是用来将加速度这一物理信号转变成便于测量的电信号的测试仪器,加速度传感器信号依次通过输入电路、一级放大电路、二级放大电路、滤波整形电路传送到中央处理器;差容式力平衡加速度传感器则把被测的加速度转换为电容器的电容量变化,差容式力平衡加速度传感器利用变间隙,且用差动式的结构,优点是结构简单,动态响应好,能实现无接触式测量,灵敏度好,分辨率强,能测量0.01um甚至更微小的位移,但是由于本身的电容量一般很小,仅几pF至几百pF,其容抗可高达几MΩ至几百MΩ,所以对绝缘电阻的要求较高,并且寄生电容(引线电容及仪器中各元器件与极板间电容等)不可忽视;差容式力平衡加速度传感器的机械部分紧靠电路板,把加速度的变化转变为电容中间极的位移变化,后续电路通过对位移的检测,输出一个对应的电压值,由此即可以求得加速度值。
如图4所示,中央处理器接收到相应的事件信号后依次通过由输出电路、MOS管驱动电路、门锁马达组成的驱动电路执行门锁开锁两次,开锁成功与否通过门锁闭环检测电路实时反馈;门锁闭环检测电路的反馈信号依次经过由输入电路、整形电路、A/D转换电路组成的门锁反馈信号处理电路放大并传送到中央处理器。
本实用新型车用智能闭锁控制器的实现功能如下:
1、内部中控锁开关:按下开锁开关,开启四个车门闭锁器;按下闭锁开关,关闭四个车门闭锁器;
2、按遥控器开锁键:打开车门闭锁器,方向灯闪一次;
3、按遥控器关锁键:关闭车门闭锁器,方向灯闪二次;
4、检测到气囊引爆信号后,开启四个门锁一次,三秒内再开四个车门锁一次。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种车用智能闭锁控制器,包括主控MCU(2)以及与主控MCU(2)电性连接的安全气囊传感器(9)、RF接收电路(8)、闭锁器(5)和方向灯(4),其特征在于:还包括与主控MCU(2)电性连接的安全气囊信号处理单元(1)、加速度传感器(7)、门锁闭环检测电路(6),所述安全气囊信号处理单元(1)处理安全气囊引爆信号,并将处理结果传输给主控MCU(2),所述加速度传感器(7)采集汽车加速度信号并将其传输给主控MCU(2),所述门锁闭环检测电路(6)实时检测门锁开/关状态,并将其传输给主控MCU(2)。
2.根据权利要求1所述的车用智能闭锁控制器,其特征在于:所述主控MCU(2)包括中央处理器以及与中央处理器电性连接的遥控器接收电路、电源处理电路、门锁驱动电路、门锁反馈信号处理电路、安全气囊信号处理电路、安全气囊信号输入电路、加速度信号输入电路;所述遥控器接收电路接收遥控器的开关信号并将其传输给中央处理器;所述电源处理电路连接汽车电源并向中央处理器供电;所述加速度信号输入电路接收加速度传感器(7)信号并将其传输给中央处理器;所述安全气囊信号输入电路接收安全气囊传感器(9)信号并将其传输给中央处理器;所述安全气囊信号处理电路接收安全气囊信号处理单元(1)信号并将其传输给中央处理器;所述门锁反馈信号处理电路接收门锁闭环检测电路(6)信号并将其传输给中央处理器;所述门锁驱动电路接收中央处理器的控制指令并执行闭锁器(5)的开、关。
3.根据权利要求2所述的车用智能闭锁控制器,其特征在于:所述安全气囊信号输入电路包括输入电路以及与输入电路电性连接的一级放大电路、二级放大电路、滤波整形电路,所述安全气囊传感器(9)信号依次通过输入电路、一级放大电路、二级放大电路、滤波整形电路传输至所述中央处理器。
4.根据权利要求2所述的车用智能闭锁控制器,其特征在于:所述加速度信号输入电路包括输入电路以及与输入电路电性连接的一级放大电路、二级放大电路、滤波整形电路,所述加速度传感器(7)信号依次通过输入电路、一级放大电路、二级放大电路、滤波整形电路传输至所述中央处理器。
5.根据权利要求2所述的车用智能闭锁控制器,其特征在于:所述门锁驱动电路包括输出电路以及与输出电路电性连接的MOS管驱动电路,所述中央处理器的执行指令依次通过输出电路和MOS管驱动电路传输给门锁马达,驱动闭锁器(5)执行开/关操作。
6.根据权利要求2所述的车用智能闭锁控制器,其特征在于:所述门锁反馈信号处理电路包括输入电路以及与输入电路电性连接的整形电路、A/D转换电路,所述门锁闭环检测电路(6)信号依次经过输入电路、整形电路、A/D转换电路传输至中央处理器。
7.根据权利要求2至6项任一所述的车用智能闭锁控制器,其特征在于:所述中央处理器为单片机。
8.根据权利要求1所述的车用智能闭锁控制器,其特征在于:还包括与主控MCU(2)电性连接的从控MCU(3)。
9.根据权利要求1所述的车用智能闭锁控制器,其特征在于:所述加速度传感器(7)为差容式力平衡加速度传感器。
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