JP6235885B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
・ドアロックスイッチ:アンロック状態(スイッチが閉状態)を第一状態、ロック状態(スイッチが開状態)を第二状態とする。
・窓:閉状態を第一状態、開状態を第二状態とする。開状態のときの窓の開度(前開、半開など)は、任意に設定することができる。
・スライドドア、後部ドア:閉状態を第一状態、開状態を第二状態とする。窓と同様に、開状態のときのドアの開度は、任意に設定することができる。
・ドアミラー:閉(格納)状態を第一状態、開(展開)状態を第二状態とする。
・車両10のシフトレバー(図示せず)の位置を検出するシフトポジションセンサ。
・車両10の速度を検出する車速センサ。
・車両10のパーキングブレーキ(図示せず)の状態を検出するパーキングブレーキスイッチ。
・車両10の原動機(エンジンおよびモータのうちの少なくとも一方を含む、図示せず)の回転数を検出する回転計。
・車両10の原動機の始動を許可する始動スイッチ(例えば、イグニッションスイッチ)。
・外部からの電源の供給を必要としないもの:振動エネルギーを電気エネルギーに変換する振動発電素子。静電誘導型の発電素子、圧電素子、あるいは摩擦式、磁歪式、電磁誘導型の発電素子のいずれを用いてもよい。
・外部からの電源の供給を必要とするもの:ひずみゲージあるいは半導体式の加速度センサ、差動トランス。
・車両10のシフトポジションセンサがパーキングの位置にあるとき、車両10が駐車状態であると判定。
・車両10の速度が0km/hのとき、車両10が駐車状態であると判定。
・車両10のパーキングブレーキが作動状態にあるとき、車両10が駐車状態であると判定。
・車両10の原動機の回転数が0rpmのとき、車両10が駐車状態であると判定。
・車両10の始動スイッチがオフ状態のとき、車両10が駐車状態であると判定。
・照合が正常に行われたときの携帯機1の位置に最も近い車輪を、振動を検知した車輪とする。車輪識別情報を含む構成と異なり、車輪識別情報と車輪の位置との関連付けは不要である。
・操作意思情報に車輪識別情報を含むとき、車輪識別情報に基づいて車輪の位置を特定する。この場合、車輪識別情報と車輪の位置とを関連付けて、ECU4に予め登録しておく。車輪のローテーションを行ったときは、再度登録する必要がある。
・受信機3で受信した送信機35からの電波の強度から、車輪の位置を特定する。
・特定の開閉体のみ(例えば、スライドドア13、14のみ)を動作対象とする。
・振動を検知した車輪の位置と、動作対象とする開閉体とを関連付けて、予めECU4のメモリに記憶しておく。例えば、振動を検知した車輪の位置に近いドアのロック/アンロックあるいは開閉を行う。
これら2つの構成が、「操作意思の検知状態に基づいて、動作を指令する開閉体を選択する選択部(4)を備える」ものである。本構成によって、ユーザは、タイヤを振動させる以外の操作を行うことなく、所望の開閉体の開閉を行うことができる。
2a〜2e 車室外送信機(ポーリング信号出力部)
2f 車室内送信機(ポーリング信号出力部)
3 受信機(操作意思取得部、IDコード取得部、IDコード受信部)
4 ECU(IDコード判定部、条件判定部、出力部、車両状態取得部、位置特定部、選択部、照合部、動作許可部)
6a2〜6e2 ドアロックスイッチ(開閉体、ドアロック装置)
10 車両
18 車両状態検出部
11a〜14a 窓(開閉体)
11、12 ドア(開閉体)
13、14 スライドドア(開閉体)
15 後部ドア(開閉体)
17a、17b ドアミラー(開閉体)
20a〜20d 車輪
21a タイヤ
22a ホイール
30a タイヤ側装置(操作意思検知部)
31 振動検知素子
100 車両用制御装置
Claims (10)
- 車両(10)のタイヤ(21a)またはホイール(22a)に設けられ、前記車両に備えられ予め定められた開閉動作を行う開閉体に対する、ユーザの操作意思の有無を検知する操作意思検知部(30a)と、
前記車両の車体に設けられ、
前記操作意思を取得する操作意思取得部(3)と、
前記ユーザの所持する携帯機(1)から、前記ユーザあるいは前記携帯機を識別するためのIDコードを取得するIDコード取得部(3)と、
前記IDコードが正しいものか否かを判定するIDコード判定部(4)と、
前記ユーザの操作意思および前記IDコードの判定結果に基づいて、前記開閉体の動作を指令する動作指令情報を出力するための出力条件が成立したか否かを判定する条件判定部(4)と、
前記出力条件が成立したときに、前記動作指令情報を出力する出力部(4)と、
を備え、
前記操作意思検知部は、
前記タイヤの振動を検知する振動検知素子(31)と、
前記振動検知素子が出力する信号を処理する信号処理回路(34)と、
前記振動検知素子の出力が所定値を上回るとき、前記信号処理回路を、通常の動作モードに遷移させ、また、前記振動検知素子の出力が所定値を下回る状態が所定時間継続し、かつ、前記信号処理回路で何らの処理を実行していないとき、前記信号処理回路を、前記通常の動作モードよりも消費電力の低い省電力モードに遷移させる動作モード切替部(32、33)と、
前記ユーザが前記タイヤまたは前記ホイールに振動を与えたときに、前記振動検知素子が出力する振動区間の時間、振幅および高周波成分を予め計測し、前記計測の結果を、前記振動が前記ユーザによるものか否かの判定を行う基準値あるいは基準範囲として記憶する記憶部(34e)と、
を含み、
前記信号処理回路は、前記振動検知素子からの出力が、前記基準値に一致するとき、あるいは、前記基準範囲に含まれるとき、前記ユーザによる振動と判定し、
前記操作意思検知部は、前記信号処理回路が前記振動検知素子からの出力が前記ユーザによる振動と判定したときに、前記操作意思の情報を前記操作意思取得部に送信する送信部(35)を含むことを特徴とする車両用制御装置。 - 前記送信部は、前記操作意思の情報を無線で前記操作意思取得部に送信する請求項1に記載の車両用制御装置。
- 前記車両の状態を取得する車両状態取得部(4)を備え、
前記車両が予め定められた状態にあるとき、前記条件判定部が判定を行う請求項1または請求項2に記載の車両用制御装置。 - 前記車両が駐車状態にあるとき、前記条件判定部が判定を行う請求項3に記載の車両用制御装置。
- 前記携帯機の位置を特定する位置特定部(4)を備え、
前記携帯機が前記車両の室内に存在しないとき、前記条件判定部が判定を行う請求項3または請求項4に記載の車両用制御装置。 - 前記操作意思の検知状態に基づいて、動作を指令する開閉体を選択する選択部(4)を備える請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の車両用制御装置。
- 前記携帯機の位置を特定する位置特定部(4)と、
前記携帯機の位置に基づいて、動作を指令する開閉体を選択する選択部(4)と、
を備える請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記開閉体は、第一状態および前記第一状態とは異なる第二状態が予め定められ、
前記動作指令情報は、前記第一状態および前記第二状態をサイクリックに切り換える旨を含む請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記携帯機をポーリングするためのポーリング信号を無線出力するポーリング信号出力部(2a〜2e、2f)と、
前記ポーリング信号の受信に基づいて前記携帯機から送信されるIDコードを受信するIDコード受信部(3)と、
受信した前記IDコードと自身に記憶されたマスタコードとを照合する照合部(4)と、
前記照合の結果に基づいて予め定められた動作を許可する動作許可部(4)と、
を備えるスマートシステムにおいて、
前記IDコード受信部が前記IDコード取得部を兼ね、前記照合部が前記IDコード判定部を兼ねる請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記開閉体は、ドア(11〜15)、ドアロック装置(6a2〜6e2)、窓(11a〜14a)、ドアミラー(17a、17b)のうちの少なくとも一つを含む請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の車両用制御装置。
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