JP5131544B2 - 車両用ドアシステム制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図1は、本発明に係る車両用ドアシステム制御装置1の概略構成を模式的に示したブロック図である。本車両用ドアシステム制御装置1は、車両用ドアに対する利用者の制御指令操作の入力を検出して、車両用ドアシステムを制御する機能を備えている。
上記第一の実施形態では、判定部37が検出されたピーク値が判定閾値を超えた場合に、ノック操作であると判定するとして説明した。本発明に係る第二の実施形態では、判定部37は、判定閾値よりも大きい検出信号が検出されてから予め設定された第1の設定時間よりも長い第2の設定時間が経過するまでに、再度、閾値記憶部36に記憶されている判定閾値よりも大きい検出信号が検出された場合に制御指令操作による振動であると判定する点で、第一の実施形態と異なる。
上記第一の実施形態及び第二の実施形態では、検出されたピーク値Vpに基づいて判定閾値を大きなものに更新する場合の例に関して説明した。本発明に係る車両用ドアシステム制御装置1は、判定閾値を小さく更新することも可能である。以下に説明する。
上記実施形態におけるフローチャートにおいて、スマートキーがスマート検出エリアに存在するか否かの判定は、ステップ#13において行うものとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。ステップ#02からステップ#12における処理の最中であっても、スマートキーがスマート検出エリアに存在しないと判定された場合には、その時点で行っている処理に対して割り込みを行い、処理を終了させるようなフローチャートとすることも当然に可能である。
10:スマートキーシステム
20:振動検知センサ
30:ECU(電子制御ユニット)
31:起動信号出力部
32:ピークホールド部
33:変化量演算部
34:閾値更新部
35:経過時間計数部
36:閾値記憶部
37:判定部
38:ドアシステム制御部
40:ドアシステム
Claims (7)
- 車両用ドアに対する利用者の制御指令操作の入力を検出して、車両用ドアシステムを制御する車両用ドアシステム制御装置であって、
前記利用者が前記車両用ドアに与える制御指令操作による振動を検出する振動検知センサと、
前記振動検知センサから出力される検出信号のピーク値を記憶するピークホールド部と、
前記検出信号が前記制御指令操作による振動であるか否かを判定する判定閾値が記憶される閾値記憶部と、
前記判定閾値以下であり、且つ、前記ピークホールド部に記憶されているピーク値よりも大きいピーク値が新たに検出された場合に、前記ピークホールド部に記憶されているピーク値と前記新たに検出されたピーク値との変化量に基づいて、前記新たなピーク値が検出されてから予め設定された第1の設定時間の経過後に、前記閾値記憶部に記憶された判定閾値を更新する閾値更新部と、
前記閾値記憶部に記憶されている判定閾値よりも大きい検出信号が検出された場合に、前記制御指令操作による振動であると判定する判定部と、を備える車両用ドアシステム制御装置。 - 前記判定部は、前記判定閾値よりも大きい検出信号が検出されてから前記第1の設定時間よりも長い第2の設定時間が経過するまでに、再度、前記閾値記憶部に記憶されている判定閾値よりも大きい検出信号が検出された場合に前記制御指令操作による振動であると判定する請求項1に記載の車両用ドアシステム制御装置。
- 前記判定部は、前記判定閾値よりも大きい検出信号が検出されてから前記第1の設定時間の経過後、当該判定閾値よりも大きい検出信号が検出されてから前記第1の設定時間よりも長い第2の設定時間が経過するまでに、再度、前記閾値記憶部に記憶されている判定閾値よりも大きい検出信号が検出された場合に前記制御指令操作による振動であると判定する請求項1に記載の車両用ドアシステム制御装置。
- 前記閾値更新部は、前記判定閾値よりも大きい検出信号が検出されてから前記第1の設定時間内に前記判定閾値よりも大きい検出信号が新たに検出された場合でも、前回の検出信号が検出されてから前記第2の設定時間が経過するまで前記判定閾値を更新しない請求項2又は3に記載の車両用ドアシステム制御装置。
- 前記判定部は、前記第1の設定時間が経過するまでに、再度、前記閾値記憶部に記憶されている判定閾値よりも大きい検出信号が検出された場合に前記制御指令操作による振動でないと判定する請求項1に記載の車両用ドアシステム制御装置。
- 前記閾値更新部は、前記ピークホールド部によるピーク値の検出後、予め設定された第3の設定時間経過後に検出されたピーク値が、前記ピークホールド部に記憶されているピーク値よりも、予め設定された設定量以上小さくなった場合に、前記閾値記憶部に記憶されている判定閾値を小さくする請求項1から5のいずれか一項に記載の車両用ドアシステム制御装置。
- 前記閾値更新部は、前記ピークホールド部に記憶されているピーク値と前記第3の設定時間経過後に検出されたピーク値との差に応じて前記閾値記憶部に記憶されている判定閾値を小さくする請求項6に記載の車両用ドアシステム制御装置。
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- 2008-06-26 JP JP2008167818A patent/JP5131544B2/ja not_active Expired - Fee Related
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