JP6935347B2

JP6935347B2 - タッチセンサ装置及び静電容量較正プログラム

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Publication number: JP6935347B2
Application number: JP2018033764A
Authority: JP
Inventors: 和泰田沼
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2018-02-27
Filing date: 2018-02-27
Publication date: 2021-09-15
Anticipated expiration: 2038-02-27
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Description

本発明は、ユーザによるタッチ操作を検出するタッチセンサ装置及び静電容量較正プログラムに関する。

従来、ユーザによるタッチ操作を検出するタッチセンサ装置が周知である。タッチセンサ装置には、例えば静電容量変化を基にタッチ操作を検出する静電容量式がある。静電容量式のタッチセンサ装置の場合、その原理上、タッチ操作による静電容量の増減と、温湿度変動等を要因とする寄生容量の増減とを区別することができない。そこで、非タッチ状態であると判定されたときの静電容量を寄生容量であると定義し、その寄生容量の変動分を静電容量からオフセットする技術が周知となっている（特許文献１等参照）。

特開２０１０−２５７０４６号公報

ところで、タッチセンサ装置の起動は、タッチ操作面がタッチされたままの状態で実行されてしまうことがある。この場合、静電容量は寄生容量のみならずタッチ容量分も併せて変化するので、前述の較正方法では、静電容量を正しく較正することができない。よって、タッチ状態及び非タッチ状態に関わらず、静電容量を正しく較正できる方法が必要とされていた。

本発明の目的は、静電容量の較正の精度確保を可能としたタッチセンサ装置及び静電容量較正プログラムを提供することにある。

前記問題点を解決するタッチセンサ装置は、あるシステムの起動操作が実行された場合に、静電容量センサの静電容量を較正する較正処理部と、前記静電容量が前記較正処理部により初期較正された後、前記静電容量がタッチ判定閾値を超えるか否かを監視するタッチ操作監視部とを備え、前記較正処理部は、初期較正後の前記静電容量が前記タッチ判定閾値を超える場合には、初期較正を維持し、前記初期較正から規定時間が経過しても前記静電容量が前記タッチ判定閾値を超えず、かつ、やり直しタッチ操作時の前記静電容量の変化を基に前記初期較正が異常較正であると判定した場合には、やり直しタッチ操作時の静電容量の極小値又はその付近の値に基づいて当該静電容量を再較正する。

本発明の構成によれば、静電容量が初期較正されてから規定時間の間に静電容量がタッチ判定閾値を超えない場合は、タッチ操作面がタッチされたまま初期較正が実行された可能性がある。このため、規定時間経過後のタッチのやり直し操作時の静電容量の変化を監視し、その静電容量の変化を基に静電容量の再較正を行うようにしたので、タッチ操作面がタッチされたまま静電容量が初期較正された場合に、静電容量を再較正する処理に移行することが可能となる。よって、静電容量の較正の精度を確保することが可能となる。

前記タッチセンサ装置において、前記静電容量が初期較正されてから規定時間、タッチ操作がなかった場合に、タッチ操作のやり直しを報知する再操作要求部を備えることが好ましい。この構成によれば、タッチ操作のやり直しを、より確実にユーザに実行させることが可能となる。

前記タッチセンサ装置において、前記較正処理部は、タッチやり直し操作時の前記静電容量がタッチ判定閾値を超える変化をとった場合、初期較正を正常と判定して、初期較正の状態を継続することが好ましい。この構成によれば、タッチやり直し操作をユーザに課した際、静電容量がタッチ判定閾値を超える変化をとることを確認できれば、初期較正は非タッチ状態で行われたと判定しても問題はない。よって、正常な初期較正を継続させることが可能となるので、無駄な再較正を行わずに済む。

前記タッチセンサ装置において、前記較正処理部は、タッチやり直し操作時の前記静電容量が異常判定閾値を下回る変化をとった場合、初期較正を異常と判定して、静電容量の再較正を実行することが好ましい。この構成によれば、タッチやり直し操作をユーザに課した際、静電容量が異常判定閾値を下回る変化をとれば、初期較正がタッチ状態のまま行われてタッチ操作がやり直されたと判定しても問題はない。よって、初期較正を異常較正とみなして、静電容量を正しく較正することが可能となる。

前記問題点を解決する静電容量較正プログラムは、静電容量センサの静電容量を基にタッチ判定を実行するタッチセンサ装置に使用されるプログラムであって、あるシステムの起動操作が実行された場合に、静電容量センサの静電容量を較正するステップと、前記静電容量が初期較正された後、前記静電容量がタッチ判定閾値を超えるか否かを監視するステップと、初期較正後の前記静電容量が前記タッチ判定閾値を超える場合に、初期較正を維持するステップと、前記初期較正から規定時間が経過しても前記静電容量が前記タッチ判定閾値を超えず、かつ、やり直しタッチ操作時の前記静電容量の変化を基に前記初期較正が異常較正であると判定した場合に、やり直しタッチ操作時の静電容量の極小値又はその付近の値に基づいて当該静電容量を再較正するステップとをコンピュータに実行させる。

本発明によれば、静電容量の較正の精度を確保することができる。

一実施形態のタッチセンサ装置の構成図。正常較正時の静電容量の波形変化とタッチ判定の判定結果との相関図。異常較正時の静電容量の波形変化とタッチ判定の判定結果との相関図。静電容量の再較正時に実行されるフローチャート。再較正時の静電容量の波形変化とタッチ判定の判定結果との相関図。別例の静電容量の波形図。

以下、タッチセンサ装置及び静電容量較正プログラムの一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、例えば車両電源のＩＧオン後にユーザのタッチ操作を検出した場合に車両１の運転操作を許可する車載システム２を備える。この場合、車両１は、ユーザによるタッチ操作面３のタッチ操作を検出するタッチセンサ装置４を備える。タッチセンサ装置４は、タッチ操作面３のタッチ操作を静電容量の変化によって検出する静電式である。静電式のタッチセンサ装置４は、例えばセンサ部５が検出した静電容量（検出静電容量Ｃ（ｔ））と閾値（タッチ判定閾値ΔＣth）とを比較することにより、タッチ操作の有無を判定する。タッチ操作面３は、例えば車両のステアリングホイールやアームレストに設けられることが好ましい。

センサ部５は、タッチセンサ装置４が静電式の場合、タッチ操作に応じて静電容量が変化する静電容量センサ８であることが好ましい。静電容量センサ８は、タッチ操作面３の裏面一帯に設けられ、タッチ操作面３のタッチ操作（タッチ位置やタッチ強弱）に応じた静電容量を検出する。

タッチセンサ装置４は、タッチセンサ装置４の作動を制御する装置制御部１０を備える。装置制御部１０には、静電容量センサ８から入力する検出信号（検出静電容量Ｃ（ｔ））を基にタッチ操作を判定するタッチ判定処理部１１が設けられている。タッチ判定処理部１１は、静電容量センサ８の検出静電容量Ｃ（ｔ）を基に、タッチ操作有無やタッチ操作位置を判定する。

図２に示すように、静電式のタッチセンサ装置４には、構造上、所定の寄生容量が発生してしまう現状がある。規制容量は、例えば温湿度の変動等を要因として増減する。静電容量センサ８で検出した静電容量でタッチ操作を正しく判定するには、この寄生容量を考慮に入れてタッチ判定を行う必要がある。

そこで、本例のタッチセンサ装置４は、あるシステム１４の起動操作が実行された場合に静電容量センサ８の検出静電容量Ｃ（ｔ）を較正する較正処理部１５を備える。本例の較正処理部１５は、あるシステム１４の起動操作が実行されてタッチセンサ装置４が起動した場合、そのときの検出静電容量Ｃ（ｔ）を基準容量Ｃrefとして、検出静電容量Ｃ（ｔ）を基準容量Ｃrefで較正する。本例の場合、あるシステム１４の起動操作時の時刻を「ｔ０」とすると、「ｔ０」のときの検出静電容量Ｃ（ｔ０）を基準容量Ｃrefと定義する。そして、静電容量センサ８の検出静電容量Ｃ（ｔ）から基準容量Ｃrefを差し引く（Ｃ（ｔ）−Ｃrefを算出する）ことにより、検出静電容量Ｃ（ｔ）の値をオフセットした差分容量ΔＣ（ｔ）を算出し、これとタッチ判定閾値ΔＣthとを比較する。

なお、あるシステム１４は、例えば車載装置（例えば、車両ドアロック装置やエンジン等）の作動を制御する車載システム２であることが好ましい。また、あるシステム１４の起動操作は、例えば車両電源（例えば、運転席のエンジンスイッチ）をＩＧオン状態に操作することである。この場合、車載システム２は、ＩＧオン操作後にユーザにタッチ操作面３（例えば、ステアリングホイールやアームレスト等）へのタッチ操作を要請し、タッチ操作を検出できた場合に、車両１の発進を許可する。

このとき、タッチ判定処理部１１は、差分容量ΔＣ（ｔ）がタッチ判定閾値ΔＣthを超える場合（ΔＣ（ｔ）＞ΔＣthが成立する場合）、タッチ状態（タッチ操作有り）と判定する。一方、タッチ判定処理部１１は、差分容量ΔＣ（ｔ）がタッチ判定閾値ΔＣth以下の場合（ΔＣ（ｔ）≦ΔＣthが成立する場合）、非タッチ状態（タッチ操作無し）と判定する。

ところで、図３に示すように、例えばユーザがタッチ操作したままの状態でタッチセンサ装置４が起動してしまった場合には、起動時の検出静電容量Ｃ（ｔ）が、寄生容量のみならずタッチ容量分も含まれてしまうので、検出静電容量Ｃ（ｔ）を正しく較正することができない。すなわち、タッチセンサ装置４の起動時（タッチ判定処理の起動時）、非タッチ状態であることを前提とする較正方法では、非タッチ時は「正常較正」となるが、タッチ時は「異常較正」となってしまう問題があった。本例は、この問題に対処する技術である。

図１に戻り、タッチセンサ装置４は、タッチ状態でタッチ判定処理を起動して較正（異常較正）を行ってしまっても基準容量Ｃrefを適切な値に設定し直す再較正機能を備える。本例の再較正機能は、システム１４の起動時に検出静電容量Ｃ（ｔ）が較正（初期較正）された後、差分容量ΔＣ（ｔ）及びタッチ判定閾値ΔＣthを比較し、差分容量ΔＣ（ｔ）がタッチ判定閾値ΔＣthを超える場合には、初期較正を維持する。一方、システム起動後、規定時間ｔ１が経過しても差分容量ΔＣ（ｔ）がタッチ判定閾値ΔＣthを超えない場合には、タッチ操作面３へのタッチ操作のやり直しを要請し、そのときの差分容量ΔＣ（ｔ）の変化を基に検出静電容量Ｃ（ｔ）を再較正する。

この場合、タッチセンサ装置４は、初期較正後に差分容量ΔＣ（ｔ）がタッチ判定閾値ΔＣthを超えるか否かを監視するタッチ操作監視部１８を備える。タッチ操作監視部１８は、装置制御部１０に設けられている。タッチ操作監視部１８は、検出静電容量Ｃ（ｔ）が較正処理部１５によって初期較正された後、差分容量ΔＣ（ｔ）及びタッチ判定閾値ΔＣthを比較することにより、検出静電容量Ｃ（ｔ）の変化を監視する。

タッチセンサ装置４は、初期較正からタッチ操作が規定時間ｔ１なかった場合にタッチ操作のやり直しを報知する再操作要求部１９を備える。再操作要求部１９は、装置制御部１０に設けられている。再操作要求部１９は、車載機器を使用してタッチ操作やり直しの指示を実行することが好ましい。タッチ操作やり直しの指示は、例えばインストルメントパネルやカーナビゲーションシステムのディスプレイを用いた視覚通知や、車内スピーカ等による音声通知などであることが好ましい。

較正処理部１５は、差分容量ΔＣ（ｔ）がタッチ判定閾値ΔＣthを超える場合には、初期較正を維持し、初期較正から規定時間ｔ１が経過しても差分容量ΔＣ（ｔ）がタッチ判定閾値ΔＣthを超えない場合には、やり直しタッチ操作時の差分容量ΔＣ（ｔ）の変化を基に、検出静電容量Ｃ（ｔ）を再較正する。特に、本例の較正処理部１５は、タッチやり直し操作時の差分容量ΔＣ（ｔ）がタッチ判定閾値ΔＣthを超える変化をとった場合、初期較正を正常と判定して、初期較正の状態を維持する。一方、較正処理部１５は、タッチやり直し操作時の差分容量ΔＣ（ｔ）が異常判定閾値ΔＣth(err)を下回る変化をとった場合、初期較正を異常と判定して、検出静電容量Ｃ（ｔ）の再較正を実行する。

次に、図４及び図５を用いて、本実施例のタッチセンサ装置４の作用及び効果について説明する。
図４に示すように、ステップ１００において、装置制御部１０（タッチセンサ装置４）は、例えば車載システム２からＩＧオン通知を入力すると、待機状態から起動する。なお、ＩＧオン通知は、例えば車載システム２が車両１の電源スイッチ（エンジンスイッチ：図示略）からＩＧオン信号を入力した場合に、車載システム２からタッチセンサ装置４に出力される。

また、車載システム２は、ＩＧオン信号を入力した場合、タッチ操作面３へのタッチ操作をユーザに要請する。この要請は、例えば車内のスピーカを用いた音声報知や、インストルメントパネル上での視覚表示などであることが好ましい。通常、ユーザは、この要請を受けて、タッチ操作面３をタッチ操作する。しかし、この要請に気付かない場合には、タッチ操作面３をタッチ操作しなかったり、仮にＩＧ操作時にタッチ操作面３をタッチ操作したままであれば、そのタッチ状態が継続されたりする。

ステップ１０１において、ＩＧオンの時刻を「ｔ０」とした場合、較正処理部１５は、時刻ｔ０時の検出静電容量Ｃ（ｔ０）を基準容量Ｃrefに設定する。すなわち、較正処理部１５は、タッチセンサ装置４の起動時の検出静電容量Ｃ（ｔ０）を基準容量Ｃrefに設定することにより、検出静電容量Ｃ（ｔ）を「初期較正」する。

ステップ１０２において、較正処理部１５は、現在の検出静電容量Ｃ（ｔ）の値から基準容量Ｃrefを差し引くことにより、差分容量ΔＣ（ｔ）を算出する。すなわち、較正処理部１５は、タッチセンサ装置４の起動時において、静電容量センサ８の検出静電容量Ｃ（ｔ）を、寄生容量分、減算する。これにより、基準容量Ｃrefをベース（基準「０」）とした静電容量（差分容量ΔＣ（ｔ））が逐次算出される。

ステップ１０３において、タッチ操作監視部１８は、ＩＧオン検出からの経過時間ｔが規定時間ｔ１を経過したか否かを判定する。すなわち、タッチ操作監視部１８は、初期較正後の経過時間ｔを監視する。このとき、経過時間ｔが規定時間ｔ１を経過していなければ（ｔ＜ｔ１が成立すれば）、ステップ１０４に移行し、経過時間ｔが規定時間ｔ１を経過していれば（ｔ＜ｔ１が不成立であれば）、ステップ１０６に移行する。

ステップ１０４において、タッチ操作監視部１８は、ＩＧオン検出からの経過時間ｔが規定時間ｔ１未満を満たす間、差分容量ΔＣ（ｔ）がタッチ判定閾値ΔＣthを超えたか否か（ΔＣ（ｔ）＞ΔＣth）を判定する。すなわち、タッチセンサ装置４が起動してから「ｔ１」の時間か経過するまでの間に、タッチ操作面３がタッチ操作されたか否かを判断する。ここで、ΔＣ（ｔ）＞ΔＣthが不成立であれば、ステップ１０２に戻って、タッチ操作有無の監視を継続する。一方、ΔＣ（ｔ）＞ΔＣthが成立すれば、ステップ１０５に移行する。

ステップ１０５において、タッチ判定処理部１１は、ΔＣ（ｔ）＞ΔＣthの成立を確認することにより、タッチ判定を「タッチ状態」と認識する。この場合、時刻ｔ０時の較正、すなわち「初期較正」が正常（正常較正）であり、ＩＧオン操作による起動後、「ｔ１」の時刻までにユーザのタッチ操作が実施されたことになる。

一方、ステップ１０６において、再操作要求部１９は、「ｔ１」の時刻が経過してもタッチ操作面３がタッチ操作されないことにより、タッチやり直しを指示する。タッチやり直し指示は、ある決まった時間、実施されたり、タッチ操作やり直しが実施されるまで継続されたりする。ユーザは、このやり直し指示に気付くと、タッチ操作面３のタッチ操作をやり直すことになる。

ステップ１０７において、較正処理部１５は、現在の検出静電容量Ｃ（ｔ）の値から基準容量Ｃrefを差し引くことにより、差分容量ΔＣ（ｔ）を算出する。すなわち、較正処理部１５は、タッチやり直し指示後の差分容量ΔＣ（ｔ）を算出する。

ステップ１０８において、タッチ操作監視部１８は、タッチやり直し指示後、差分容量ΔＣ（ｔ）がタッチ判定閾値ΔＣthを超えたか否か（ΔＣ（ｔ）＞ΔＣth）を判定する。ここで、ΔＣ（ｔ）＞ΔＣthが成立すれば、ステップ１０９に移行し、ΔＣ（ｔ）＞ΔＣthが不成立であれば、ステップ１１０に移行する。

ステップ１０９において、タッチ判定処理部１１は、ΔＣ（ｔ）＞ΔＣthの成立を確認することにより、タッチ判定を「タッチ状態」と認識する。この場合は、ＩＧオン操作後、非タッチ状態で正常較正されたものの、その後、車載システム２の要請に沿うタッチ操作がなかったために、タッチやり直しが指示され、その指示通りにタッチ操作面３がタッチ操作されたことが検出される。よって、時刻ｔ０時の較正、すなわち「初期較正」が正常（正常較正）であり、初期較正時の基準容量Ｃrefが維持される。

一方、ステップ１１０において、タッチ操作監視部１８は、タッチやり直し指示後も、差分容量ΔＣ（ｔ）がタッチ判定閾値ΔＣthを超えない場合に、差分容量ΔＣ（ｔ）が異常判定閾値ΔＣth(err)を下回ったか否か（ΔＣ（ｔ）＜ΔＣth(err)が成立するか否か）を判定する。

ここで、図５に示すように、ＩＧオン操作時にタッチ状態で検出静電容量Ｃ（ｔ）が較正された場合、タッチ操作面３にタッチされていた人体がタッチ操作面３から離されると、検出静電容量Ｃ（ｔ）が減少し、その後、タッチ操作が再度行われると、検出静電容量Ｃ（ｔ）が増加する。すなわち、タッチ状態下で初期較正が実行されて、その後にタッチ操作がやり直された場合には、検出静電容量Ｃ（ｔ）は一旦減少し、その後、増加する変化をとる。よって、やり直し指示後、差分容量ΔＣ（ｔ）が異常判定閾値ΔＣth(err)を下回ることを検出すれば、初期較正が「異常較正」であったことが認識できる。

図４に戻り、ステップ１１０において、差分容量ΔＣ（ｔ）が異常判定閾値ΔＣth(err)を下回っていれば（ΔＣ（ｔ）＜ΔＣth(err)が成立すれば）、ステップ１１１に移行する。一方、差分容量ΔＣ（ｔ）が異常判定閾値ΔＣth(err)を下回っていなければ（ΔＣ（ｔ）＜ΔＣth(err)が成立しなければ）、ステップ１０６に戻り、タッチ操作のやり直しを継続する。

ステップ１１１において、較正処理部１５は、時刻ｔ０時の較正、すなわち「初期較正」が異常（異常較正）であると判断し、検出静電容量Ｃ（ｔ）の再較正を実行する。
ステップ１１２において、較正処理部１５は、現在の検出静電容量Ｃ（ｔ）の値から基準容量Ｃrefを差し引くことにより、差分容量ΔＣ（ｔ）を算出する。すなわち、較正処理部１５は、異常較正判定後の差分容量ΔＣ（ｔ）を算出する。

ステップ１１３において、較正処理部１５は、異常較正判定後の差分容量ΔＣ（ｔ）が極小値をとったか否かを判定する。差分容量ΔＣ（ｔ）が極小値をとったか否かの判定は、極小値を判別できる処理であれば、種々の判定ロジックが採用可能である。そして、差分容量ΔＣ（ｔ）が極小値をとったと判定されれば、ステップ１１４に移行する。一方、差分容量ΔＣ（ｔ）が未だ極小値をとっていないと判定されれば、ステップ１１２に移行して、差分容量ΔＣ（ｔ）が極小値となったか否かの判定が継続される。

ステップ１１４において、較正処理部１５は、差分容量ΔＣ（ｔ）が極小値となったときの検出静電容量Ｃ（ｔ）を新たな基準容量Ｃrefに再設定して、検出静電容量Ｃ（ｔ）を再較正する。すなわち、差分容量ΔＣ（ｔ）が極小値となった時刻を「ｔ２」とすると、時刻ｔ２のときの検出静電容量Ｃ（ｔ２）を、新たな基準容量Ｃrefに設定する。また、この時刻ｔ２を改めて時刻ｔ０と再定義し、再びタッチ状態に待機する。

なお、タッチ状態で初期較正された場合、車載システム２の要請通りに、「ｔ１」までにタッチ操作面３のタッチやり直しが行われる状況もある。すなわち、タッチ状態で初期較正されたとしても、車載システム２の要請に沿い、時間ｔ１以内にタッチ操作がやり直されることもある。この場合は、タッチ操作がやり直されても、差分容量ΔＣ（ｔ）がタッチ判定閾値ΔＣthを超えず、通常通りにタッチ状態を判定することができない。よって、この場合は、フロー処理がステップ１０６移行の処理に入り、「異常較正」と判定されることを経て、検出静電容量Ｃ（ｔ）が再較正される。

さて、本例の場合、検出静電容量Ｃ（ｔ）が初期較正されてから規定時間ｔ１までの間に差分容量ΔＣ（ｔ）がタッチ判定閾値ΔＣthを超えない場合は、タッチ操作面３がタッチされたまま初期較正が実行された可能性がある。このため、規定時間ｔ１経過後のタッチのやり直し操作時の差分容量ΔＣ（ｔ）の変化を監視し、差分容量ΔＣ（ｔ）の変化を基に検出静電容量Ｃ（ｔ）の再較正を行うようにしたので、タッチ操作面３がタッチされたまま検出静電容量Ｃ（ｔ）が初期較正された場合に、検出静電容量Ｃ（ｔ）を再較正する処理に移行することが可能となる。よって、検出静電容量Ｃ（ｔ）の較正の精度を確保することができる。

検出静電容量Ｃ（ｔ）が初期較正されてから規定時間ｔ１、タッチ操作がなかった場合に、タッチ操作のやり直しを報知する再操作要求部１９を備える。よって、タッチ操作のやり直しを、より確実にユーザに実行させることができる。

較正処理部１５は、タッチやり直し操作時の差分容量ΔＣ（ｔ）がタッチ判定閾値ΔＣthを超える変化をとった場合、初期較正を正常と判定して、初期較正の状態を継続する。このため、タッチやり直し操作をユーザに課した際、差分容量ΔＣ（ｔ）がタッチ判定閾値ΔＣthを超える変化をとることを確認できれば、初期較正は非タッチ状態で行われたと判定しても問題はない。よって、正常な初期較正を継続させることが可能となるので、無駄な再較正を行わずに済む。

較正処理部１５は、タッチやり直し操作時の差分容量ΔＣ（ｔ）が異常判定閾値ΔＣth(err)を下回る変化をとった場合、初期較正を異常と判定して、検出静電容量Ｃ（ｔ）の再較正を実行する。ところで、タッチやり直し操作をユーザに課した際、差分容量ΔＣ（ｔ）が異常判定閾値ΔＣth(err)を下回る変化をとれば、初期較正がタッチ状態のまま行われてタッチ操作がやり直されたと判定しても問題はない。よって、初期較正を異常較正とみなして、検出静電容量Ｃ（ｔ）を正しく較正することができる。

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図６に示すように、本例の検出静電容量Ｃ（ｔ）の再較正の方法（ロジック）は、寄生容量が増加する場合に限らず、寄生容量が減少する場合にも適用することができる。

・システム１４（車載システム２）の起動操作は、車両１のＩＧオン操作に限定されず、例えば車両ドアの開閉操作や、ユーザがシートに着座した時点など、他のタイミングに変更可能である。

・タッチセンサ装置４の起動タイミングは、システム１４（車載システム２）の起動と同一タイミングに限定されず、システム１４（車載システム２）とは異なるタイミングとしてもよい。

・タッチ操作の要請は、タッチセンサ装置４の起動後であれば、いつでもよい。
・初期較正は、ＩＧオン操作時に実行されること限定されず、例えば車両ドアが解錠されてユーザの乗車を検出したときなど、他のタイミングに変更してもよい。

・タッチ操作のやり直し指示（再操作要求）は、車両機器を使用した態様に限らず、例えば高機能携帯電話に通知するなど、他の態様に変更してもよい。
・タッチ操作のやり直し指示（再操作要求）は、省略してもよい。

・タッチ判定閾値ΔＣthは、非タッチ状態と判定するときの閾値（非タッチ判定閾値）と異なる値に設定されてもよいし、同一値としてもよい。
・タッチ判定閾値ΔＣthは、フロアノイズ値（フロアノイズにより生じる静電容量）を超え、想定し得るタッチの最小静電容量以下に設定されることが好ましい。

・異常判定閾値ΔＣth(err)は、フロアノイズ値未満に設定されることが好ましい。
・静電容量センサ８は、タッチ検出時に出力値が増加するものに限らず、タッチ操作に応じて値が減少するものとしてもよい。

・車両１は、自動運転車としてもよい。
・タッチセンサ装置４は、例えば車載タッチパネルなど、他の機器に使用してもよい。
・タッチセンサ装置４が用いられるシステム１４は、車載システム２に限定されず、種々のシステムに使用可能である。

１…車両、２…車載システム、３…タッチ操作面、５…センサ部、８…静電容量センサ、１１…タッチ判定処理部、１４…システム、１５…較正処理部、１８…タッチ操作監視部、１９…再操作要求部、Ｃ（ｔ）…検出静電容量、ΔＣ（ｔ）…差分容量、ΔＣth…タッチ判定閾値、ΔＣth(err)…異常判定閾値、ｔ１…規定時間。

Claims

あるシステムの起動操作が実行された場合に、静電容量センサの静電容量を較正する較正処理部と、
前記静電容量が前記較正処理部により初期較正された後、前記静電容量がタッチ判定閾値を超えるか否かを監視するタッチ操作監視部とを備え、
前記較正処理部は、初期較正後の前記静電容量が前記タッチ判定閾値を超える場合には、初期較正を維持し、前記初期較正から規定時間が経過しても前記静電容量が前記タッチ判定閾値を超えず、かつ、やり直しタッチ操作時の前記静電容量の変化を基に前記初期較正が異常較正であると判定した場合には、やり直しタッチ操作時の静電容量の極小値又はその付近の値に基づいて当該静電容量を再較正するタッチセンサ装置。
前記静電容量が初期較正されてから規定時間、タッチ操作がなかった場合に、タッチ操作のやり直しを報知する再操作要求部を備える
請求項１に記載のタッチセンサ装置。
前記較正処理部は、タッチやり直し操作時の前記静電容量がタッチ判定閾値を超える変化をとった場合、初期較正を正常と判定して、初期較正の状態を継続する
請求項１又は２に記載のタッチセンサ装置。
前記較正処理部は、タッチやり直し操作時の前記静電容量が異常判定閾値を下回る変化をとった場合、初期較正を異常と判定して、静電容量の再較正を実行する
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のタッチセンサ装置。
静電容量センサの静電容量を基にタッチ判定を実行するタッチセンサ装置に使用される静電容量較正プログラムであって、
あるシステムの起動操作が実行された場合に、静電容量センサの静電容量を較正するステップと、
前記静電容量が初期較正された後、前記静電容量がタッチ判定閾値を超えるか否かを監視するステップと、
初期較正後の前記静電容量が前記タッチ判定閾値を超える場合に、初期較正を維持するステップと、
前記初期較正から規定時間が経過しても前記静電容量が前記タッチ判定閾値を超えず、かつ、やり直しタッチ操作時の前記静電容量の変化を基に前記初期較正が異常較正であると判定した場合に、やり直しタッチ操作時の静電容量の極小値又はその付近の値に基づいて当該静電容量を再較正するステップとをコンピュータに実行させる静電容量較正プログラム。