JP2973310B1 - 自動車のドアの解錠制御システム - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 自動車に乗るときに送信キーＴをカバンやポ
ケットから取り出して解錠ボタンを押す必要がなく、し
かも、不必要なドアの解錠による無駄な電力の消費をす
ることがない自動車のドアの解錠制御システムを提供す
る。 【解決手段】 送信キーＴは、受信部１５により要求信
号を受信した場合に、送信部１６から解錠信号を送信す
る。一方、解錠制御装置Ｒは、感知器３ａ〜３ｄからの
ノック検出信号によりドアがノックされたことを検出し
た場合に、ＥＣＵ２の送信部２４から要求信号を送信す
る。また、解錠制御装置Ｒは、ＥＣＵ２の受信部２３に
より解錠信号を受信した場合に、ノックされたドアのド
ア解錠手段６ａ〜６ｄに解錠信号を出力して、ノックさ
れたドアを解錠する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、送信キーから所定
の信号を送信し、解錠制御装置がその所定の信号の受信
に基づいて自動車のドアを解錠制御する、自動車のドア
の解錠制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、送信キーを操作することにより、
自動車のドアの解錠および施錠を制御するシステムが存
在する。このシステムは、自動車の所有者が所持する送
信キーの解錠ボタンを押すと送信キーから解錠信号が送
信され、施錠ボタンを押すと施錠信号が送信される。そ
して、自動車に装備された解錠制御装置は、解錠信号を
受信した場合に自動車のドアを解錠し、施錠信号を受信
した場合に施錠するというものである。しかし、このシ
ステムでは、自動車に乗るとき、送信キーをカバンやポ
ケットから取り出し、さらに、解錠ボタンと施錠ボタン
のうち解錠ボタンを選択して押すという、煩わしい操作
をしなければならなかった。

【０００３】そこで、この煩わしい操作をなくすべく、
従来、次のようなシステムが考えれられている。そのシ
ステムとは、自動車の所有者が所持する送信キーから所
定の信号を常時間欠的に送信し、自動車に装備された解
錠制御装置がその所定の信号を受信した場合に自動車の
ドアを解錠するというものである。

【０００４】すなわち、このシステムは、送信キーを所
持した者が自動車に近づいてゆくと、送信キーから常時
間欠的に送信される所定の信号は、やがて自動車に装備
された解錠制御装置で受信されることになる。そして、
送信キーを所持した者が自動車に近づき、送信キーから
送信される所定の信号が解錠制御装置で受信された場合
に、自動車のドアを自動的に解錠するというものであ
る。

【０００５】また、このシステムは、送信キーを所持し
た者が自動車から遠ざかってゆくと、送信キーから常時
間欠的に送信される所定の信号は、やがて自動車に装備
された解錠制御装置で受信されなくなる。そして、送信
キーを所持した者が自動車から遠ざかり、送信キーから
送信される所定の信号が解錠制御装置で受信されなくな
った場合に、自動車のドアを自動的に施錠するというも
のである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシステムでは、解錠制御装置は、所定の信号を受信
しただけで自動的に解錠し、所定の信号を受信しなくな
っただけで自動的に施錠するものであった。すなわち、
解錠制御装置は、送信キーを所持した者が自動車に近づ
くだけで解錠し、遠ざかるだけで施錠してしまうもので
あった。したがって、解錠制御装置は、送信キーを所持
した者が自動車に乗る意志がないにもかかわらず自動車
の近くを行き来する度に、解錠と施錠を繰返してしま
い、無駄な電力を消費してしまうものであった。

【０００７】また、上記従来のシステムでは、送信キー
も、間欠的とはいえ自動車に乗る乗らないにかかわらず
常時所定の信号を送信しているので、無駄な電力を消費
してしまうものであった。

【０００８】本発明は、これらの課題を解決するために
なされたものであり、自動車に乗るときに送信キーをカ
バンやポケットから取り出して解錠ボタンを押す必要が
なく、しかも、無駄な電力を消費することがないシステ
ムを提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するもので、本発明によれば、解錠制御装置がドアも
しくは窓ガラスがノックされたことを検出した場合に、
自動車に乗る意志があると判断して、解錠信号の送信を
要求する要求信号を送信キーに送信し、該送信キーがこ
の要求信号を受信した場合に当該解錠信号を送信し、前
記解錠制御装置が、当該解錠信号を受信した場合にその
解錠信号が正当なものかどうかを判断し、正当なもので
ある場合に、自動車のドアの解錠制御を行い、自動車の
ドアが解錠される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を説明す
る。本発明の自動車のドアの解錠制御システムは、図１
に示すように、送信キーＴと、解錠制御装置Ｒと、から
構成されている。送信キーＴは、自動車の所有者もしく
は自動車の利用を許可されている者が所持し携帯する。
この送信キーＴは、解錠信号を送信するようになってい
る。一方、解錠制御装置Ｒは、自動車に装備され、送信
キーＴからの解錠信号の受信に基づいて自動車のドアの
解錠を制御するようになっている。

【００１１】まず、送信キーＴについて説明する。送信
キーＴは、図２に示すように、禁止手段である禁止ボタ
ン１０ｘと、許可手段である許可ボタン１０ｏとが、人
により操作可能なようにその外部に設けられている。ま
た、送信キーＴは、図３に示すように、ＣＰＵ（中央演
算処理装置）１１と、禁止スイッチ１２ｘと、許可スイ
ッチ１２ｏと、ＩＤメモリ１３と、制御コードメモリ１
４と、受信部１５と、送信部１６と、から構成されてい
る。

【００１２】禁止スイッチ１２ｘは、禁止ボタン１０ｘ
が操作されると動作して信号を出力する。また、許可ス
イッチ１２ｏは、許可ボタン１０ｏが操作されると動作
して信号を出力する。これら禁止スイッチ１２ｘおよび
許可スイッチ１２ｏから出力された信号は、ＣＰＵ１１
に入力される。ＩＤメモリ１３は、送信キーＴに固有に
定められたＩＤコードを記憶している。制御コードメモ
リ１４は、要求信号の送信に対応する要求コード、解錠
信号の送信に対応する解錠コード、禁止ボタン１０ｘの
操作に対応する禁止コード、および許可ボタン１０ｏの
操作に対応する許可コード、を記憶している。受信部１
５は、空気中を伝播する所定周波数の電磁波信号を受信
すると、その電磁波信号を電気信号に変換して、ＣＰＵ
１１に入力する。この受信部１５は、解錠制御装置Ｒか
ら所定周波数の電磁波信号として送信される要求信号を
受信して、ＣＰＵ１１に入力する。送信部１６は、ＣＰ
Ｕ１１から出力される解錠信号、禁止信号、および許可
信号を、所定周波数の電磁波信号として送信する。

【００１３】ＣＰＵ１１は、所定のプログラムが組まれ
ており、そのプログラムに従って送信キーＴの動作を制
御する。ＣＰＵ１１は、受信部１５から要求信号が入力
された場合、ＩＤメモリ１３からＩＤコードを読取ると
共に制御コードメモリ１４から解錠コードを読取り、解
錠信号を生成して送信部１６へ出力する。また、ＣＰＵ
１１は、禁止スイッチ１２ｘから信号入力された場合に
は、ＩＤメモリ１３からＩＤコードを読取ると共に制御
コードメモリ１４から禁止コードを読取り、禁止信号を
生成して送信部１６へ出力する。また、ＣＰＵ１１は、
許可スイッチ１２ｏから信号が入力された場合には、Ｉ
Ｄメモリ１３からＩＤコードを読取ると共に制御コード
メモリ１４から許可コードを読取り、許可信号を生成し
て送信部１６へ出力する。

【００１４】送信キーＴは、このような構成により、要
求信号を受信した場合に解錠信号を送信する。また、禁
止ボタン１０ｘが操作された場合には禁止信号を送信
し、許可ボタン１０ｏが操作された場合には許可信号を
送信する。

【００１５】次に解錠制御装置Ｒについて説明する。解
錠制御装置Ｒは、図４に示すように、ＥＣＵ（電子制御
手段）２と、３ａ〜３ｄと、ドア開放検知手段４ａ〜４
ｄと、禁止手段である禁止スイッチ５ｘと、許可手段で
ある許可スイッチ５ｏと、ドア解錠手段６ａ〜６ｄとか
ら構成されている。

【００１６】解錠制御装置Ｒの３ａは、図５に示すよう
な構成となっており、運転手席のドアもしくは窓ガラス
がノックされたことを検出するようになっている。３ａ
は、筐体３１内に可動部３２と固定部３３を有し、可動
部３２には電極３４が設けられ、固定部３３には電極３
５が設けられている。この３ａは、衝撃が与えられる
と、その衝撃が振動となって可動部に伝わり、可動部３
１に振動を生じるようになっている。その結果、電極３
４と電極３５との距離が変化し、電極３４と電極３５の
静電容量Ｃが変化する。この静電容量の変化は、信号処
理部３０で、電圧Ｖの変化として検出される。例えば、
衝撃が３度与えられた場合には、信号処理部３０では、
図６に示すような電圧Ｖの信号波形が検出される（縦
軸：電圧Ｖ、横軸：時間Ｔ）。信号処理部３０は、この
ような信号波形を検出した場合（すなわち衝撃が３度与
えられた場合）に、それをドアもしくはドアに備えられ
ている窓ガラスのノックとして検出し、ノック検出信号
を出力する。

【００１７】この３ａは、運転手席のドアの内部に配置
され、運転手席のドアもしくは運転手席の窓ガラスをノ
ックした場合に、その衝撃が３ａに伝わるようになって
いる。したがって、３ａは、運転手席のドアもしくは運
転手席の窓ガラスが３度ノックされた場合に、それを運
転手席のドアもしくは窓ガラスのノックとして検出し、
信号処理部３０からノック検出信号を出力する。このノ
ック検出信号は、３ａから出力されて、ＥＣＵ２に入力
される。

【００１８】３ｂ、３ｃ、および３ｄも、３ａと同様の
構成となっている。そして、３ｂは助手席のドアの内部
に配置され、３ｃは後部右座席のドアの内部に配置さ
れ、また３ｄは後部左座席のドアの内部に配置される。
したがって、３ｂは、助手席のドアもしくは窓ガラスが
３度ノックされた場合に、それを助手席のドアもしくは
窓ガラスのノックとして検出し、ノック検出信号を出力
する。同様に、３ｃは、後部右座席のドアもしくは窓ガ
ラスが３度ノックされた場合に、それを後部右座席のド
アもしくは窓ガラスのノックとして検出し、ノック検出
信号を出力する。同様に、３ｄは、後部左座席のドアも
しくは窓ガラスが３度ノックされた場合に、それを後部
左座席のドアもしくは窓ガラスのノックとして検出し、
ノック検出信号を出力する。これら３ｂ〜３ｄから出力
されるノック検出信号も、ＥＣＵ２に入力される。

【００１９】なお、これらの３ａ〜３ｄとしては、音に
よりノックされたことを検出する構成のものでもよい。

【００２０】解錠制御装置Ｒのドア開放検知手段４ａ
は、不図示のスイッチにより運転手席のドアが開いてい
ることを検知し、運転手席のドアが開いている状態で信
号を出力するようになっている。また、ドア開放検知手
段４ｂは、不図示のスイッチにより助手席のドアが開い
ていることを検知し、助手席のドアが開いている状態で
信号を出力するようになっている。また、ドア開放検知
手段４ｃは、不図示のスイッチにより後部右座席のドア
が開いていることを検知し、後部右座席のドアが開いて
いる状態で信号を出力するようになっている。また、ド
ア開放検知手段４ｄは、不図示のスイッチにより後部左
座席のドアが開いていることを検知し、後部左座席のド
アが開いている状態で信号を出力するようになってい
る。これらドア開放検知手段４ａ〜４ｄから出力された
信号は、ＥＣＵ２に入力される。

【００２１】解錠制御装置Ｒの禁止スイッチ５ｘは、手
動操作されるように構成され、例えば、運転手が運転手
席に座った状態で操作できるように、運転パネル付近に
配置される。この禁止スイッチ５ｘは、操作する度に信
号を出力するように構成されている。また、解錠制御装
置Ｒの許可スイッチ５ｏは、手動操作されるように構成
され、例えば、運転手が運転手席に座った状態で操作で
きるように、禁止スイッチ５ｘのすぐ近くに配置され
る。この許可スイッチ５ｏは、操作する度に信号を出力
するように構成されている。これら禁止スイッチ５ｘお
よび許可スイッチ５ｏから出力された信号は、ＥＣＵ２
に入力される。

【００２２】解錠制御装置Ｒのドア解錠手段６ａは、Ｅ
ＣＵ２から出力される解錠信号および施錠信号により不
図示のアクチュエータを駆動制御して、運転手席のドア
の解錠および施錠を行う。また、ドア解錠手段６ｂは、
ＥＣＵ２から出力される解錠信号および施錠信号により
不図示のアクチュエータを駆動制御して、助手席のドア
の解錠および施錠を行う。同様に、ドア解錠手段６ｃ
は、後部右座席のドアの解錠および施錠を行い、ドア解
錠手段６ｄは、後部左座席のドアの解錠および施錠を行
う。

【００２３】解錠制御装置ＲのＥＣＵ（電子制御手段）
２は、図７に示すように、ＣＰＵ（中央演算処理装置）
２０と、ＩＤメモリ２１と、制御コードメモリ２２と、
受信部２３と、送信部２４と、を備えている。また、Ｅ
ＣＵ２は、ノック検出信号入力部２５ａ〜２５ｄと、ド
ア開放信号入力部２６ａ〜２６ｄと、禁止信号入力部２
７ｘと、許可信号入力部２７ｏと、解錠信号出力部２８
ａ〜２８ｄと、施錠信号出力部２９ａ〜２９ｄと、を備
えている。このＥＣＵ２は、ＣＰＵ２０による制御のも
と、解錠制御装置Ｒの動作を制御する。

【００２４】ＩＤメモリ２１は、送信キーＴが記憶して
いるのと同じＩＤコードを記憶している。制御コードメ
モリ２２は、送信キーＴが記憶しているのと同じ、要求
コード、解錠コード、禁止コード、および許可コード、
を記憶している。受信部２３は、空気中を伝播する所定
周波数の電磁波信号を受信すると、その電磁波信号を電
気信号に変換して、ＣＰＵ２０に入力する。この受信部
２３は、送信キーＴから所定周波数の電磁波信号として
送信される解錠信号、禁止信号、および許可信号を受信
して、ＣＰＵ２０に入力する。送信部２４は、ＣＰＵ２
０から出力される要求信号を、所定周波数の電磁波信号
として送信する。

【００２５】ノック検出信号入力部２５ａは、３ａから
のノック検出信号をＣＰＵ２０へ入力する。同様に、ノ
ック検出信号入力部２５ｂ〜２５ｄは、それぞれ３ｂ〜
３ｄからのノック検出信号をＣＰＵ２０へ入力する。ド
ア開放信号入力部２６ａは、ドア開放検知手段４ａから
の信号をＣＰＵ２０へ入力する。同様に、ドア開放信号
入力部２６ｂ〜２６ｄは、それぞれドア開放検知手段４
ｂ〜４ｄからの信号をＣＰＵ２０へ入力する。禁止信号
入力部２７ｘは、禁止スイッチ５ｘからの信号をＣＰＵ
２０へ入力し、許可信号入力部２７ｏは、許可スイッチ
５ｏからの信号をＣＰＵ２０へ入力する。解錠信号出力
部２８ａは、ＣＰＵ２０から出力される解錠信号をドア
解錠手段６ａに出力し、施錠信号出力部２９ａは、ＣＰ
Ｕ２０から出力される施錠信号をドア解錠手段６ａに出
力する。同様に、解錠信号出力部２８ｂ〜２８ｄは、Ｃ
ＰＵ２０から出力される解錠信号をそれぞれドア解錠手
段６ｂ〜６ｄに出力し、施錠信号出力部２９ｂ〜２９ｄ
は、ＣＰＵ２０から出力される施錠信号をそれぞれドア
解錠手段６ｂ〜６ｄに出力する。

【００２６】ＣＰＵ２０は、所定のプログラムが組まれ
ており、そのプログラムに従って、ＥＣＵ２（ひいては
解錠制御装置Ｒ）の動作を制御する。ＣＰＵ２０は、ノ
ック検出信号入力部２５ａ〜２５ｄからノック検出信号
が入力された場合、ＩＤメモリ２１からＩＤコードを読
取ると共に制御コードメモリ２２から要求コードを読取
り、要求信号を生成して送信部２４に出力する。そし
て、その後、受信部２３から解錠信号が入力された場
合、ノックが検出されたドアに対応する解錠信号出力部
２８ａ〜２８ｄに、解錠信号を出力する。したがって、
ＥＣＵ２は、３ａ〜３ｄからノック検出信号が入力され
ると要求信号を送信し、その後、解錠信号を受信すると
ノックが検出されたドアのドア解錠手段６ａ〜６ｄに解
錠信号を出力する。

【００２７】また、ＣＰＵ２０は、ドア開放信号入力部
２６ａ〜２６ｄからの信号に基づいてドアの開閉状態を
検出する。そして、解錠信号出力部２８ａ〜２８ｄに解
錠信号を出力した後、対応するドアが開けられないまま
所定時間経過した場合には、そのドアに対応する施錠信
号出力部２９ａ〜２９ｄに施錠信号を出力する。また、
ドアが開いた状態から閉まった状態になった場合には、
そのドアに対応する施錠信号出力部２９ａ〜２９ｄに施
錠信号を出力する。したがって、ＥＣＵ２は、ドア解錠
手段６ａ〜６ｄに解錠信号を出力した後、そのドアが開
けられないまま所定時間経過した場合には、そのドアの
ドア解錠手段６ａ〜６ｄに施錠信号を出力する。また、
ＥＣＵ２は、ドアが開いた状態から閉まった状態になっ
た場合には、そのドアのドア解錠手段６ａ〜６ｄに施錠
信号を出力する。

【００２８】また、ＣＰＵ２０は、受信部２３から禁止
信号が入力された場合、および禁止信号入力部２７ｘか
ら信号が入力された場合には、それ以降は、ノック検出
信号入力部２５ａからノック検出信号が入力された場合
のみ、要求信号を送信部２４に出力する。また、ＣＰＵ
２０は、受信部２３から許可信号が入力された場合、お
よび許可信号入力部２７ｏから信号が入力された場合に
は、それ以降は、どのノック検出信号入力部２５ａ〜２
５ｄからノック検出信号が入力されても、要求信号を送
信部２４に出力する。したがって、ＥＣＵ２は、禁止信
号を受信した場合、および禁止スイッチ５ｘから信号が
入力された場合には、それ以降は、３ａからノック検出
信号が入力された場合のみ、要求信号を送信する。ま
た、ＥＣＵ２は、許可信号を受信した場合、および許可
スイッチ５ｏから信号が入力された場合には、それ以降
は、どの３ａ〜３ｄからノック検出信号が入力されて
も、要求信号を送信する。

【００２９】解錠制御装置Ｒは、このような構成によ
り、自動車のドアもしくはドアに備えられている窓ガラ
スがノックされたことを検出した場合に要求信号を送信
し、その後、解錠信号を受信した場合にノックされたド
アを解錠する。また、解錠制御装置Ｒは、ドアを解錠し
た後そのドアが開けられないまま所定時間経過した場
合、およびドアが開いた状態から閉まった状態になった
場合には、そのドアを施錠する。また、解錠制御装置Ｒ
は、禁止信号を受信した場合、および禁止スイッチ５ｘ
が操作された場合には、それ以降、運転手席のドアもし
くはドアに備えられている窓ガラスがノックされたこと
を検出した場合のみ、要求信号を送信する。また、許可
信号を受信した場合、および許可スイッチ５ｏが操作さ
れた場合には、それ以降、どのドアもしくはドアに備え
られている窓ガラスがノックされたことを検出しても、
要求信号を送信する。

【００３０】次に、送信キーＴと解錠制御装置Ｒとの間
でおこなわれる信号の送受信について説明する。

【００３１】送信キーＴには、ＩＤメモリ１３に、送信
キーＴに固有に定められたＩＤコードが例えば８ビット
の２値信号として記憶されている。すなわち、ＩＤコー
ドとしては２の８乗＝２５６とおりが可能である。送信
キーＴのＩＤメモリ１３には、それらのうちの１つ、例
えば「００１０１１１０」が記憶されている。また、送
信キーＴには、制御コードメモリ１４に、要求コードと
して「１１００」、解錠コードとして「００１１」、禁
止コードとして「００００」、許可コードとして「１１
１１」の２値信号が記憶されている。

【００３２】一方、解錠制御装置Ｒには、ＥＣＵ２のＩ
Ｄメモリ２１に、送信キーＴに記憶されているのと同じ
ＩＤコード「００１０１１１０」が記憶されている。ま
た、解錠制御装置Ｒには、ＥＣＵ２の制御コードメモリ
２２に、送信キーＴに記憶されているのと同じ、要求コ
ード「１１００」、および解錠コード「００１１」、禁
止コード「００００」、許可コード「１１１１」が記憶
されている。

【００３３】解錠制御装置Ｒが送信する要求信号は、要
求コードの先頭にＩＤコードを付加した構成となってい
る。すなわち、ＥＣＵ２のＣＰＵ２０は、ＩＤメモリ２
１から読取ったＩＤコード「００１０１１１０」と、制
御コードメモリ２２から読取った要求コード「１１０
０」とから、要求信号「００１０１１１０１１００」を
生成する。そして、その要求信号は、ＣＰＵ２０から送
信部２４へ出力され、送信部２４から所定周波数の電磁
波信号として送信される。送信キーＴを所持する者が自
動車の近辺にいる場合には、解錠制御装置Ｒから送信さ
れる要求信号は送信キーＴに受信されることになる。

【００３４】送信キーＴの受信部１５は、所定周波数の
電磁波信号を受信すると、その電磁波信号を電気信号に
変換して、ＣＰＵ１１に入力する。ＣＰＵ１１は、受信
部１５から入力された信号に関し、入力された信号の先
頭の８ビットをＩＤメモリ１３に記憶しているＩＤコー
ドと比較する。そして、ＣＰＵ１１は、両者が同じであ
れば、その信号は自己に対するものであると判断し、入
力された信号の先頭の８ビットに続く４ビットを制御コ
ードメモリ１４に記憶している要求コードと比較する。
そして、ＣＰＵ１１は、両者が同じであれば、要求信号
を受信したと判断する。

【００３５】また、送信キーＴが送信する解錠信号は、
解錠コードの先頭にＩＤコードを付加した構成となって
いる。すなわち、送信キーＴのＣＰＵ１１は、ＩＤメモ
リ１３から読取ったＩＤコード「００１０１１１０」
と、制御コードメモリ１４から読取った解錠コード「０
０１１」とから、解錠信号「００１０１１１０００１
１」を生成する。同様に、送信キーＴが送信する禁止信
号は、禁止コードの先頭にＩＤコードを付加した構成と
なっている。すなわち、ＣＰＵ１１は、ＩＤメモリ１３
から読取ったＩＤコード「００１０１１１０」と、制御
コードメモリ１４から読取った禁止コード「００００」
とから、禁止信号「００１０１１１０００００」を生成
する。また同様に、送信キーＴが送信する許可信号は、
許可コードの先頭にＩＤコードを付加した構成となって
いる。すなわち、ＣＰＵ１１は、ＩＤメモリ１３から読
取ったＩＤコード「００１０１１１０」と、制御コード
メモリ１４から読取った許可コード「１１１１」とか
ら、許可信号「００１０１１１０１１１１」を生成す
る。そして、これらの解錠信号、禁止信号、および許可
信号は、ＣＰＵ１１から送信部１６へ出力され、送信部
１６から所定周波数の電磁波信号として送信される。送
信キーＴを所持する者が自動車の近辺にいる場合には、
送信キーＴから送信されるこれらの解錠信号、禁止信
号、および許可信号は解錠制御装置Ｒに受信されること
になる。

【００３６】解錠制御装置ＲにおけるＥＣＵ２の受信部
２３は、所定周波数の電磁波信号を受信すると、その電
磁波信号を電気信号に変換して、ＣＰＵ２０に入力す
る。ＣＰＵ２０は、受信部２３から入力された信号に関
し、入力された信号の先頭の８ビットをＩＤメモリ２１
に記憶しているＩＤコードと比較する。そして、ＣＰＵ
２０は、両者が同じであれば、その信号は自己に対する
ものであると判断し、入力された信号の先頭の８ビット
に続く４ビットを、制御コードメモリ２２に記憶されて
いる解錠コード、禁止コード、および許可コードと順次
比較する。

【００３７】そして、ＣＰＵ２０は、入力された信号の
先頭の８ビットに続く４ビットが解錠コードと同じであ
れば、解錠信号を受信したと判断する。また、ＣＰＵ２
０は、入力された信号の先頭の８ビットに続く４ビット
が禁止コードと同じであれば、禁止信号を受信したと判
断し、許可コードと同じであれば、許可信号を受信した
と判断する。

【００３８】次に、送信キーＴのＣＰＵ１１が実行する
処理の流れとともに、送信キーＴの動作について説明す
る。送信キーＴのＣＰＵ１１が実行する処理の流れは、
図８のようになっている。

【００３９】まず、Ｓ１０１で、ＣＰＵ１１は、要求信
号を受信したかどうかを判断する。すなわち、ＣＰＵ１
１は、受信部１５から入力された信号に関し、まず、先
頭８ビットをＩＤメモリ１３に記憶しているＩＤコード
と比較する。そして、両者が同じであれば、次に、先頭
８ビットに続く４ビットを制御コードメモリ１４に記憶
している要求コードと比較し、両者が同じである場合
に、要求信号を受信したと判断する。

【００４０】Ｓ１０１で要求信号を受信した場合には、
Ｓ１０２へ進み、ＣＰＵ１１は、解錠信号を送信させ
る。すなわち、ＣＰＵ１１は、ＩＤメモリ１３からＩＤ
コードを読取るとともに制御コードメモリ１４から解錠
コードを読取って解錠信号を生成し、その解錠信号を送
信部１６に出力する。これにより、解錠信号が、送信部
１６を介して、送信キーＴから電磁波信号として送信さ
れる。そして、Ｓ１０１へ戻る。すなわち、送信キーＴ
は、Ｓ１０１およびＳ１０２の処理により、要求信号を
受信した場合に解錠信号を送信する。

【００４１】一方、Ｓ１０１で要求信号を受信しなかっ
た場合には、Ｓ１０３へ進み、ＣＰＵ１１は、禁止ボタ
ン１０ｘが操作されたかどうかを判断する。すなわち、
ＣＰＵ１１は、禁止スイッチ１２ｘから信号が入力され
た場合に、禁止ボタン１０ｘが操作されたと判断する。

【００４２】Ｓ１０３で禁止ボタン１０ｘが操作された
場合には、Ｓ１０４へ進み、ＣＰＵ１１は、禁止信号を
送信させる。すなわち、ＣＰＵ１１は、ＩＤメモリ１３
からＩＤコードを読取るとともに制御コードメモリ１４
から禁止コードを読取って禁止信号を生成し、その禁止
信号を送信部１６に出力する。これにより、禁止信号
が、送信部１６を介して、送信キーＴから電磁波信号と
して送信される。そして、Ｓ１０１へ戻る。すなわち、
送信キーＴは、Ｓ１０３およびＳ１０４の処理により、
禁止ボタン１０ｘが操作された場合に禁止信号を送信す
る。

【００４３】一方、Ｓ１０３で禁止ボタン１０ｘが操作
されなかった場合には、Ｓ１０５へ進み、ＣＰＵ１１
は、許可ボタン１０ｏが操作されたかどうかを判断す
る。すなわち、ＣＰＵ１１は、許可スイッチ１２ｏから
信号が入力された場合に、許可ボタン１０ｏが操作され
たと判断する。

【００４４】Ｓ１０５で許可ボタン１０ｏが操作された
場合には、Ｓ１０６へ進み、ＣＰＵ１１は、許可信号を
送信させる。すなわち、ＣＰＵ１１は、ＩＤメモリ１３
からＩＤコードを読取るとともに制御コードメモリ１４
から許可コードを読取って許可信号を生成し、その許可
信号を送信部１６に出力する。これにより、許可信号
が、送信部１６を介して、送信キーＴから電磁波信号と
して送信される。そして、Ｓ１０１へ戻る。すなわち、
送信キーＴは、Ｓ１０５およびＳ１０６の処理により、
許可ボタン１０ｏが操作された場合に許可信号を送信す
る。

【００４５】一方、Ｓ１０５で許可ボタンが操作されな
かった場合には、そのまま、Ｓ１０１へ戻る。Ｓ１０１
へ戻った後は、上記と同様の処理が繰り返される。

【００４６】次に、解錠制御装置ＲにおけるＥＣＵ２の
ＣＰＵ２０が実行する処理の流れとともに、解錠制御装
置Ｒの動作について説明する。解錠制御装置Ｒにおける
ＥＣＵ２のＣＰＵ２０が実行する処理の流れは、図９〜
図１３のようになっている。

【００４７】図９において、まず、Ｓ２０１で、ＣＰＵ
２０は、変数Ｘの値を「０」にする。変数Ｘは、ドアも
しくはドアに備えられている窓ガラスがノックされたこ
とを検出した場合に、要求信号を送信するかどうかを表
わすものである。Ｘ＝０はどのドアもしくはドアに備え
られている窓ガラスがノックされたことを検出しても要
求信号を送信することを表わし、Ｘ＝１は運転手席のド
アもしくは窓ガラスがノックされたとことを検出したと
きのみ要求信号を送信することを表わす。

【００４８】また、Ｓ２０２で、ＣＰＵ２０は、変数
Ａ、変数Ｂ、変数Ｃ、変数Ｄの値を、それぞれ「０」と
する。変数Ａは運転手席のドアのノックの状態を表すも
のであり、Ａ＝０はノックされていないことを表わし、
Ａ＝１はノックされたことを表わす。また、変数Ｂは助
手席のドアのノックの状態を表すものであり、Ｂ＝０は
ノックされていないことを表わし、Ｂ＝１はノックされ
たことを表わす。また、変数Ｃは後部右座席のドアのノ
ックの状態を表すものであり、Ｃ＝０はノックされてい
ないことを表わし、Ｃ＝１はノックされたことを表わ
す。また、変数Ｄは後部左座席のドアのノックの状態を
表すものであり、Ｄ＝０はノックされていないことを表
わし、Ｄ＝１はノックされたことを表わす。

【００４９】また、Ｓ２０３で、ＣＰＵ２０は、ＣＰＵ
２０が内蔵しているタイマＡ〜Ｄに関し、タイマＡの計
時値Ｔａ、タイマＢの計時値Ｔｂ、タイマＣの計時値Ｔ
ｃ、タイマＤの計時値Ｔｄをそれぞれ「０」にする。タ
イマＡは、運転手席のドアの解錠後の時間を計測するも
のであり、タイマＢは、助手席のドアの解錠後の時間を
計測するものである。また、タイマＣは、後部右座席の
ドアの解錠後の時間を計測するものであり、タイマＤ
は、後部左座席のドアの解錠後の時間を計測するもので
ある。

【００５０】Ｓ２０４では、ＣＰＵ２０は、変数Ｘの値
がＸ＝０であるかどうかを判断する。Ｘ＝０であればど
のドアもしくはドアに備えられている窓ガラスがノック
されても要求信号を送信する場合であり、Ｘ＝０でなけ
れば（すなわちＸ＝１であれば）運転手席のドアもしく
は窓ガラスがノックされたときのみ要求信号を送信する
場合である。したがって、Ｓ２０４でＸ＝０であれば、
Ｓ２０５ａ〜Ｓ２０５ｄへ進み、ＣＰＵ２０は、自動車
の何れかのドアもしくはドアに備えられている窓ガラス
がノックされたかどうかを判断する。

【００５１】すなわち、Ｓ２０５ａでは、ＣＰＵ２０
は、運転席のドアもしくは窓ガラスがノックされたかど
うかを判断する。すなわち、ＣＰＵ２０は、ノック検出
信号入力部２５ａを介し、３ａからノック検出信号が入
力された場合に、運転手席のドアもしくは窓ガラスがノ
ックされたと判断する。運転手席のドアもしくは窓ガラ
スがノックされた場合には、Ｓ２０６ａで変数Ａの値を
「１」としてＳ２０８へ進み、運転手席のドアもしくは
窓ガラスがノックされなかった場合には、Ｓ２０５ｂへ
進む。

【００５２】Ｓ２０５ｂでは、ＣＰＵ２０は、助手席の
ドアもしくは窓ガラスがノックされたかどうかを判断す
る。すなわち、ＣＰＵ２０は、ノック検出信号入力部２
５ｂを介し、３ｂからノック検出信号が入力された場合
に、助手席のドアもしくは窓ガラスがノックされたと判
断する。助手席のドアもしくは窓ガラスがノックされた
場合には、Ｓ２０６ｂで変数Ｂの値を「１」としてＳ２
０８へ進み、助手席のドアもしくは窓ガラスがノックさ
れなかった場合には、Ｓ２０５ｃへ進む。

【００５３】Ｓ２０５ｃでは、ＣＰＵ２０は、後部右座
席のドアもしくは窓ガラスがノックされたかどうかを判
断する。すなわち、ＣＰＵ２０は、ノック検出信号入力
部２５ｃを介し、３ｃからノック検出信号が入力された
場合に、後部右座席のドアもしくは窓ガラスがノックさ
れたと判断する。後部右座席のドアもしくは窓ガラスが
ノックされた場合には、Ｓ２０６ｃで変数Ｃの値を
「１」としてＳ２０８へ進み、後部右座席のドアもしく
は窓ガラスがノックされなかった場合には、Ｓ２０５ｄ
へ進む。

【００５４】Ｓ２０５ｄでは、ＣＰＵ２０は、後部左座
席のドアもしくは窓ガラスがノックされたかどうかを判
断する。すなわち、ＣＰＵ２０は、ノック検出信号入力
部２５ｄを介し、３ｄからノック検出信号が入力された
場合に、後部左座席のドアもしくは窓ガラスがノックさ
れたと判断する。後部左座席のドアもしくは窓ガラスが
ノックされた場合には、Ｓ２０６ｄで変数Ｄの値を
「１」としてＳ２０８へ進み、後部左座席のドアもしく
は窓ガラスがノックされなかった場合（すなわち何れの
ドアもノックされなかった場合）には、Ｓ２１４へ進
む。

【００５５】上記Ｓ２０４でＸ＝０でなければ（すなわ
ちＸ＝１であれば）、Ｓ２０７へ進み、ＣＰＵ２０は、
運転手席のドアもしくは窓ガラスがノックされたかどう
かを判断する。すなわち、Ｓ２０７では、ＣＰＵ２０
は、ノック検出信号入力部２５ａを介し、３ａからノッ
ク検出信号が入力された場合に、運転手席のドアもしく
は窓ガラスがノックされたと判断する。運転手席のドア
もしくは窓ガラスがノックされた場合には、Ｓ２０６ａ
で変数Ａの値を「１」としてＳ２０８へ進み、運転手席
のドアもしくは窓ガラスがノックされなかった場合に
は、Ｓ２１４へ進む。

【００５６】そして、Ｓ２０８では、ＣＰＵ２０は、要
求信号を送信させる。すなわち、ＣＰＵ２０は、ＩＤメ
モリ２１からＩＤコードを読取るとともに制御コードメ
モリ２２から要求コードを読取って要求信号を生成し、
その要求信号を送信部２４に出力する。これにより、要
求信号が、ＥＣＵ２の送信部２４を介して、解錠制御装
置Ｒから電磁波信号として送信される。送信キーＴを所
持する者が自動車の近辺にいる場合には、解錠制御装置
Ｒから送信された要求信号は送信キーＴに受信され、送
信キーＴからは解錠信号が送信されることになる。

【００５７】図１０において、Ｓ２０９では、ＣＰＵ２
０は、解錠信号を受信したかどうかを判断する。すなわ
ち、ＣＰＵ２０は、要求信号の送信後所定時間（例えば
０．５秒）内にＥＣＵ２の受信部２３から入力された信
号に関し、まず、先頭８ビットをＩＤメモリ２１に記憶
しているＩＤコードと比較する。そして、両者が同じで
あれば、次に、先頭８ビットに続く４ビットを制御コー
ドメモリ２２に記憶している解錠コードと比較し、両者
が同じである場合に、解錠信号を受信したと判断する。
要求信号の送信後所定時間内（例えば０．５秒内）に、
先頭の８ビットがＩＤコードと同じで先頭の８ビットに
続く４ビットが解錠コードと同じである信号がＣＰＵ２
０に入力されなかった場合には、ＣＰＵ２０は解錠信号
を受信しなかったと判断する。

【００５８】送信キーＴを所持する者が自動車の近辺に
いる場合には、解錠制御装置Ｒから送信された要求信号
は送信キーＴに受信され、送信キーＴからは解錠信号が
送信されることになる。したがって、送信キーＴを所持
する者が自動車の近辺にいる場合には、要求信号の送信
後に解錠信号が受信されることになる。

【００５９】Ｓ２０９で解錠信号を受信した場合にはＳ
２１０ａ〜Ｓ２１０ｄへ進み、Ｓ２０９で解錠信号を受
信しなかった場合にはＳ２１４へ進む。

【００６０】Ｓ２１０ａでは、ＣＰＵ２０は、変数Ａの
値がＡ＝１であるかどうかを判断する。変数Ａの値がＡ
＝１となっているのは、運転手席のドアもしくは窓ガラ
スがノックされた場合である。したがって、Ｓ２１０ａ
で変数Ａの値がＡ＝１であれば、Ｓ２１１ａへ進み、Ｃ
ＰＵ２０は、運転手席のドアを解錠させる。すなわち、
ＣＰＵ２０は、解錠信号出力部２８ａを介して、ドア解
錠手段６ａに解錠信号を出力する。これにより、解錠信
号が、ＥＣＵ２からドア解錠手段６ａに出力されて、運
転手席のドアが解錠される。そして、Ｓ２１２ａでタイ
マＡの計時を開始し、Ｓ２１３ａで変数Ａの値を「０」
に戻した後、Ｓ２１４へ進む。

【００６１】Ｓ２１０ａで変数Ａの値がＡ＝１でなけれ
ば、Ｓ２１０ｂで、ＣＰＵ２０は、変数Ｂの値がＢ＝１
であるかどうかを判断する。変数Ｂの値がＢ＝１となっ
ているのは、助手席のドアもしくは窓ガラスがノックさ
れた場合である。したがって、Ｓ２１０ｂで変数Ｂの値
がＢ＝１であれば、Ｓ２１１ｂへ進み、ＣＰＵ２０は、
助手席のドアを解錠させる。すなわち、ＣＰＵ２０は、
解錠信号出力部２８ｂを介して、ドア解錠手段６ｂに解
錠信号を出力する。これにより、解錠信号が、ＥＣＵ２
からドア解錠手段６ｂに出力されて、助手席のドアが解
錠される。そして、Ｓ２１２ｂでタイマＢの計時を開始
し、Ｓ２１３ｂで変数Ｂの値を「０」に戻した後、Ｓ２
１４へ進む。

【００６２】Ｓ２１０ｂで変数Ｂの値がＢ＝１でなけれ
ば、Ｓ２１０ｃで、ＣＰＵ２０は、変数Ｃの値がＣ＝１
であるかどうかを判断する。変数Ｃの値がＣ＝１となっ
ているのは、後部右座席のドアもしくは窓ガラスがノッ
クされた場合である。したがって、Ｓ２１０ｃで変数Ｃ
の値がＣ＝１であれば、Ｓ２１１ｃへ進み、ＣＰＵ２０
は、後部右座席のドアを解錠させる。すなわち、ＣＰＵ
２０は、解錠信号出力部２８ｃを介して、ドア解錠手段
６ｃに解錠信号を出力する。これにより、解錠信号が、
ＥＣＵ２からドア解錠手段６ｃに出力されて、後部右座
席のドアが解錠される。そして、Ｓ２１２ｃでタイマＣ
の計時を開始し、Ｓ２１３ｃで変数Ｃの値を「０」に戻
した後、Ｓ２１４へ進む。

【００６３】Ｓ２１０ｃで変数Ｃの値がＣ＝１でなけれ
ば、Ｓ２１０ｄで、ＣＰＵ２０は、変数Ｄの値がＤ＝１
であるかどうかを判断する。変数Ｄの値がＤ＝１となっ
ているのは、後部左座席のドアもしくは窓ガラスがノッ
クされた場合である。したがって、Ｓ２１０ｄで変数Ｄ
の値がＤ＝１であれば、Ｓ２１１ｄへ進み、ＣＰＵ２０
は、後部左座席のドアを解錠させる。すなわち、ＣＰＵ
２０は、解錠信号出力部２８ｄを介して、ドア解錠手段
６ｄに解錠信号を出力する。これにより、解錠信号が、
ＥＣＵ２からドア解錠手段６ｄに出力されて、後部左座
席のドアが解錠される。そして、Ｓ２１２ｄでタイマＤ
の計時を開始し、Ｓ２１３ｄで変数Ｄの値を「０」に戻
した後、Ｓ２１４へ進む。

【００６４】すなわち、解錠制御装置Ｒは、Ｓ２０５〜
Ｓ２０８の処理により、ドアもしくはドアに備えられて
いる窓ガラスがノックされた場合に要求信号を送信す
る。そして、解錠制御装置Ｒは、Ｓ２０９〜Ｓ２１１の
処理により、その後解錠信号を受信した場合に、ノック
されたドアを特定しノックされたドアを解錠する。

【００６５】上記Ｓ２１３ａ〜ｄの処理の後、上記Ｓ２
０９で解錠信号を受信しなかった場合、上記Ｓ２０７で
運転手席のドアもしくは窓ガラスがノックされなかった
場合、および上記Ｓ２０５ａ〜ｄで何れのドアもノック
されなかった場合には、Ｓ２１４へ進む。

【００６６】図１１において、Ｓ２１４では、ＣＰＵ２
０は、変数Ｄａ２の値を変数Ｄａ１の値とし、変数Ｄｂ
２の値を変数Ｄｂ１の値とし、変数Ｄｃ２の値を変数Ｄ
ｃ１の値とし、変数Ｄｄ２の値を変数Ｄｄ１の値とす
る。ここで、変数Ｄａ１は、運転手席の今回のドアの開
閉状態を表わすものであり、変数Ｄａ２は、運転手席の
ドアの前回の開閉状態を表わすものである。また、変数
Ｄｂ１は、助手席の今回のドアの開閉状態を表わすもの
であり、変数Ｄｂ２は、助手席の前回のドアの開閉状態
を表わすものである。また、変数Ｄｃ１は、後部右座席
の今回のドアの開閉状態を表わすものであり、変数Ｄｃ
２は、後部右座席の前回のドアの開閉状態を表わすもの
である。また、変数Ｄｄ１は、後部左座席の今回のドア
の開閉状態を表わすものであり、変数Ｄｄ２は、後部左
座席の前回のドアの開閉状態を表わすものである。そし
て、これらの変数に関し、変数の値「０」はドアが閉ま
っていることを表わし、変数の値「１」はドアが開いて
いることを表わす。

【００６７】Ｓ２１５では、ＣＰＵ２０は、運転手席の
ドアが開いているかどうかを判断する。すなわち、ＣＰ
Ｕ２０は、ドア開放信号入力部２６ａを介し、ドア開放
検知手段４ａから信号が入力されている場合に運転手席
のドアが開いていると判断する。運転手席のドアが開い
ている場合には、Ｓ２１６で変数Ｄａ１の値を「１」と
し、運転手席のドアが開いていない場合には、Ｓ２１７
で変数Ｄａ１の値を「０」とする。

【００６８】Ｓ２１８では、ＣＰＵ２０は、助手席のド
アが開いているかどうかを判断する。すなわち、ＣＰＵ
２０は、ドア開放信号入力部２６ｂを介し、ドア開放検
知手段４ｂから信号が入力されている場合に助手席のド
アが開いていると判断する。助手席のドアが開いている
場合には、Ｓ２１９で変数Ｄｂ１の値を「１」とし、助
手席のドアが開いていない場合には、Ｓ２２０で変数Ｄ
ｂ１の値を「０」とする。

【００６９】Ｓ２２１では、ＣＰＵ２０は、後部右座席
のドアが開いているかどうかを判断する。すなわち、Ｃ
ＰＵ２０は、ドア開放信号入力部２６ｃを介し、ドア開
放検知手段４ｃから信号が入力されている場合に後部右
座席のドアが開いていると判断する。後部右座席のドア
が開いている場合には、Ｓ２２２で変数Ｄｃ１の値を
「１」とし、後部右座席のドアが開いていない場合に
は、Ｓ２２３で変数Ｄｃ１の値を「０」とする。

【００７０】Ｓ２２４では、ＣＰＵ２０は、後部左座席
のドアが開いているかどうかを判断する。すなわち、Ｃ
ＰＵ２０は、ドア開放信号入力部２６ｄを介し、ドア開
放検知手段４ｄから信号が入力されている場合に後部左
座席のドアが開いていると判断する。後部左座席のドア
が開いている場合には、Ｓ２２５で変数Ｄｄ１の値を
「１」とし、後部左座席のドアが開いていない場合に
は、Ｓ２２６で変数Ｄｄ１の値を「０」とする。

【００７１】図１２において、Ｓ２２７では、ＣＰＵ２
０は、変数Ｄａ１の値がＤａ１＝０であるかどうかを判
断する。Ｄａ１＝１であれば、Ｓ２２８へ進み、ＣＰＵ
２０は、変数Ｄａ２の値がＤａ２＝１であるかどうかを
判断する。

【００７２】Ｓ２２８でＤａ２＝１となるのは、運転手
席のドアに関し、前回は開いていて今回に閉まった場合
である。したがって、Ｓ２２８でＤａ２＝１であれば、
Ｓ２３０へ進んで、ＣＰＵ２０は、運転手席のドアを施
錠させる。すなわち、ＣＰＵ２０は、施錠信号出力部２
９ａを介して、ドア解錠手段６ａに施錠信号を出力す
る。これにより、施錠信号が、ＥＣＵ２からドア解錠手
段６ａに出力されて、運転手席のドアが解錠される。

【００７３】一方、Ｓ２２８でＤａ２＝１とならない
（すなわちＤａ２＝０となる）のは、運転手席のドアに
関し、前回は閉まっていて今回も閉まっている場合、す
なわちドアが一度も開いていない場合である。したがっ
て、Ｓ２２８でＤａ２＝１でなければ、Ｓ２２９へ進ん
で、ＣＰＵ２０は、タイマＡの計時値Ｔａが所定時間
（例えば５秒）以上を示しているかどうかを判断する。
そして、タイマＡの計時値Ｔａが所定時間以上を示して
いれば、Ｓ２３０へ進んで、ＣＰＵ２０は、運転手席の
ドアを施錠させる。

【００７４】Ｓ２３０で運転手席のドアを施錠させた後
は、Ｓ２３１でタイマＡの計時を停止するとともに変数
Ｔａの値を「０」にし、Ｓ２３２へ進む。また、Ｓ２２
７でＤａ１＝１でない（すなわちＤａ１＝０である）場
合、およびＳ２２９でタイマＡの計時値Ｔａが所定時間
（例えば５秒）以上を示していない場合は、運転手席の
ドアを施錠させることなく、Ｓ２３２へ進む。

【００７５】Ｓ２３２では、ＣＰＵ２０は、変数Ｄｂ１
の値がＤｂ１＝０であるかどうかを判断する。Ｄｂ１＝
１であれば、Ｓ２３３へ進み、ＣＰＵ２０は、変数Ｄｂ
２の値がＤｂ２＝１であるかどうかを判断する。

【００７６】Ｓ２３３でＤｂ２＝１となるのは、助手席
のドアに関し、前回は開いていて今回に閉まった場合で
ある。したがって、Ｓ２３３でＤｂ２＝１であれば、Ｓ
２３５へ進んで、ＣＰＵ２０は、助手席のドアを施錠さ
せる。すなわち、ＣＰＵ２０は、施錠信号出力部２９ｂ
を介して、ドア解錠手段６ｂに施錠信号を出力する。こ
れにより、施錠信号が、ＥＣＵ２からドア解錠手段６ｂ
に出力されて、助手席のドアが解錠される。

【００７７】一方、Ｓ２３３でＤｂ２＝１とならない
（すなわちＤｂ２＝０となる）のは、助手席のドアに関
し、前回は閉まっていて今回も閉まっている場合、すな
わちドアが一度も開いていない場合である。したがっ
て、Ｓ２３３でＤｂ２＝１でなければ、Ｓ２３４へ進ん
で、ＣＰＵ２０は、タイマＢの計時値Ｔｂが所定時間
（例えば５秒）以上を示しているかどうかを判断する。
そして、タイマＢの計時値Ｔｂが所定時間以上を示して
いれば、Ｓ２３５へ進んで、ＣＰＵ２０は、助手席のド
アを施錠させる。

【００７８】Ｓ２３５で助手席のドアを施錠させた後
は、Ｓ２３６でタイマＢの計時を停止するとともに変数
Ｔｂの値を「０」にし、Ｓ２３７へ進む。また、Ｓ２３
２でＤｂ１＝１でない（すなわちＤｂ１＝０である）場
合、およびＳ２３４でタイマＢの計時値Ｔｂが所定時間
（例えば５秒）以上を示していない場合は、助手席のド
アを施錠させることなく、Ｓ２３７へ進む。

【００７９】Ｓ２３７では、ＣＰＵ２０は、変数Ｄｃ１
の値がＤｃ１＝０であるかどうかを判断する。Ｄｃ１＝
１であれば、Ｓ２３８へ進み、ＣＰＵ２０は、変数Ｄｃ
２の値がＤｃ２＝１であるかどうかを判断する。

【００８０】Ｓ２３８でＤｃ２＝１となるのは、後部右
座席のドアに関し、前回は開いていて今回に閉まった場
合である。したがって、Ｓ２３８でＤｃ２＝１であれ
ば、Ｓ２４０へ進んで、ＣＰＵ２０は、後部右座席のド
アを施錠させる。すなわち、ＣＰＵ２０は、施錠信号出
力部２９ｃを介して、ドア解錠手段６ｃに施錠信号を出
力する。これにより、施錠信号が、ＥＣＵ２からドア解
錠手段６ｃに出力されて、後部右座席のドアが解錠され
る。

【００８１】一方、Ｓ２３８でＤｃ２＝１とならない
（すなわちＤｃ２＝０となる）のは、後部右座席のドア
に関し、前回は閉まっていて今回も閉まっている場合、
すなわちドアが一度も開いていない場合である。したが
って、Ｓ２３８でＤｃ２＝１でない場合には、Ｓ２３９
へ進んで、ＣＰＵ２０は、タイマＣの計時値Ｔｃが所定
時間（例えば５秒）以上を示しているかどうかを判断す
る。そして、タイマＣの計時値Ｔｃが所定時間以上を示
していれば、Ｓ２４０へ進んで、ＣＰＵ２０は、後部右
座席のドアを施錠させる。

【００８２】Ｓ２４０で後部右座席のドアを施錠させた
後は、Ｓ２４１でタイマＣの計時を停止するとともに変
数Ｔｃの値を「０」にし、Ｓ２４２へ進む。また、Ｓ２
３７でＤｃ１＝１でない（すなわちＤｃ１＝０である）
場合、およびＳ２３９でタイマＣの計時値Ｔｃが所定時
間（例えば５秒）以上を示していない場合は、後部右座
席のドアを施錠させることなく、Ｓ２４２へ進む。

【００８３】Ｓ２４２では、ＣＰＵ２０は、変数Ｄｄ１
の値がＤｄ１＝０であるかどうかを判断する。Ｄｄ１＝
１であれば、Ｓ２４３へ進み、ＣＰＵ２０は、変数Ｄｄ
２の値がＤｄ２＝１であるかどうかを判断する。

【００８４】Ｓ２４３でＤｄ２＝１となるのは、後部左
座席のドアに関し、前回は開いていて今回に閉められた
場合である。したがって、Ｓ２４３でＤｄ２＝１であれ
ば、Ｓ２４５へ進んで、ＣＰＵ２０は、後部左座席のド
アを施錠させる。すなわち、ＣＰＵ２０は、施錠信号出
力部２９ｄを介して、ドア解錠手段６ｄに施錠信号を出
力する。これにより、施錠信号が、ＥＣＵ２からドア解
錠手段６ｄに出力されて、後部左座席のドアが解錠され
る。

【００８５】一方、Ｓ２４３でＤｄ２＝１とならない
（すなわちＤｄ２＝０となる）のは、後部左座席のドア
に関し、前回は閉まっていて今回も閉まっている場合、
すなわちドアが一度も開いていない場合である。したが
って、Ｓ２４３でＤｄ２＝１でない場合には、Ｓ２４４
へ進んで、ＣＰＵ２０は、タイマＤの計時値Ｔｄが所定
時間（例えば５秒）以上を示しているかどうかを判断す
る。そして、タイマＤの計時値Ｔｄが所定時間以上を示
していれば、Ｓ２４５へ進んで、ＣＰＵ２０は、後部左
座席のドアを施錠させる。

【００８６】Ｓ２４５で後部左座席のドアを施錠させた
後は、Ｓ２４６でタイマＤの計時を停止するとともに変
数Ｔｄの値を「０」にし、Ｓ２４７へ進む。また、Ｓ２
４２でＤｄ１＝１でない（すなわちＤｄ１＝０である）
場合、およびＳ２４４でタイマＤの計時値Ｔｄが所定時
間（例えば５秒）以上を示していない場合は、後部左座
席のドアを施錠させることなく、Ｓ２４７へ進む。

【００８７】すなわち、解錠制御装置Ｒは、Ｓ２１４〜
Ｓ２２６の処理により、各席のドアの前回および今回の
開閉状態を検知する。そして、解錠制御装置Ｒは、Ｓ２
１２、およびＳ２２７〜２４６の処理により、ドアを解
錠した後そのドアが開けられないまま所定時間経過した
場合、およびドアが開いた状態から閉まった状態になっ
た場合に、そのドアを施錠する。

【００８８】図１３において、Ｓ２４７では、ＣＰＵ２
０は、禁止信号を受信したかどうかを判断する。すなわ
ち、ＣＰＵ２０は、ＥＣＵ２の受信部２３から入力され
た信号に関し、まず、先頭８ビットをＩＤメモリ２１に
記憶しているＩＤコードと比較する。そして、両者が同
じであれば、次に、先頭８ビットに続く４ビットを制御
コードメモリ２２に記憶している禁止コードと比較し、
両者が同じである場合に、禁止信号を受信したと判断す
る。禁止信号を受信した場合にはＳ２４８で変数Ｘの値
を「１」としてＳ２０４へ戻り、禁止信号を受信しなか
った場合にはＳ２４９へ進む。すなわち、解錠制御装置
Ｒは、Ｓ２４７、Ｓ２４８、およびＳ２０４の処理によ
り、禁止信号を受信した場合には、それ以降は、運転手
席のドアもしくは窓ガラスがノックされたときのみ要求
信号を送信し、運転手席以外のドアもしくはドアに備え
られている窓ガラスがノックされても要求信号を送信し
なくなる。

【００８９】Ｓ２４９では、ＣＰＵ２０は、許可信号を
受信したかどうかを判断する。すなわち、ＣＰＵ２０
は、ＥＣＵ２の受信部２３から入力された信号に関し、
まず、先頭８ビットをＩＤメモリ２１に記憶しているＩ
Ｄコードと比較する。そして、両者が同じであれば、次
に、先頭８ビットに続く４ビットを制御コードメモリ２
２に記憶している許可コードと比較し、両者が同じであ
る場合に、許可信号を受信したと判断する。許可信号を
受信した場合にはＳ２５０で変数Ｘの値を「０」として
Ｓ２０４へ戻り、許可信号を受信しなかった場合にはＳ
２５１へ進む。すなわち、解錠制御装置Ｒは、Ｓ２４
９、Ｓ２５０、およびＳ２０４の処理により、許可信号
を受信した場合には、それ以降は、どのドアもしくはド
アに備えられている窓ガラスがノックされても要求信号
を送信するようになる。

【００９０】Ｓ２５１では、ＣＰＵ２０は、禁止スイッ
チ５ｘが操作されたかどうかを判断する。すなわち、Ｃ
ＰＵ２０は、禁止信号入力部２７ｘを介し、禁止スイッ
チ５ｘから信号が入力された場合に、禁止スイッチ５ｘ
が操作されたと判断する。禁止スイッチ５ｘが操作され
た場合には、Ｓ２５２で変数Ｘの値を「１」としてＳ２
０４へ戻り、操作されなかった場合にはＳ２５３へ進
む。すなわち、解錠制御装置Ｒは、Ｓ２５１、Ｓ２５
２、およびＳ２０４の処理により、禁止スイッチ５ｘが
操作された場合には、それ以降は、運転手席のドアもし
くは窓ガラスがノックされたときのみ要求信号を送信
し、運転手席以外のドアもしくはドアに備えられている
窓ガラスがノックされても要求信号を送信しなくなる。

【００９１】Ｓ２５３では、ＣＰＵ２０は、許可スイッ
チ５ｏが操作されたかどうかを判断する。すなわち、Ｃ
ＰＵ２０は、許可信号入力部２７ｏを介し、許可スイッ
チ５ｏから信号が入力された場合に、許可スイッチ５ｏ
が操作されたと判断する。許可スイッチ５ｏが操作され
た場合には、Ｓ２５４で変数Ｘの値を「０」としてＳ２
０４へ戻り、操作されなかった場合には、そのままＳ２
０４へ戻る。すなわち、解錠制御装置Ｒは、Ｓ２５３、
Ｓ２５４、およびＳ２０４の処理により、許可スイッチ
５ｏが操作された場合には、それ以降は、どのドアもし
くはドアに備えられている窓ガラスがノックされても要
求信号を送信するようになる。

【００９２】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、送信キーＴは、要求信号を受信した場合に解錠信号
を送信する。また、解錠制御装置Ｒは、ドアもしくはド
アに備えられている窓ガラスがノックされたことを検出
した場合に要求信号を送信し、その後、解錠信号を受信
した場合にノックされたドアを解錠する。すなわち、送
信キーＴを所持する者が自動車の近辺にいれば、解錠制
御装置Ｒからの要求信号は送信キーＴに受信されて送信
キーＴから解錠信号が送信され、そして、その解錠信号
は解錠制御装置Ｒに受信される。したがって、送信キー
Ｔを所持する者が自動車の近辺にいれば、ドアもしくは
ドアに備えられている窓ガラスをノックすることによっ
て、解錠制御手段Ｒはドアもしくはドアに備えられてい
る窓ガラスのノックの検出にあわせて解錠信号を受信す
るので、ノックしたドアが解錠される。

【００９３】したがって、送信キーＴを所持する者にお
いては、乗ろうとする席のドアもしくは窓ガラスをノッ
クするだけで、そのドアが解錠される。また、同乗者に
おいても、送信キーＴを所持する者が自動車の近辺にい
れば、同様に、乗ろうとする席のドアもしくは窓ガラス
をノックするだけで、そのドアが解錠される。

【００９４】したがって、自動車に乗ろうとしてドアも
しくはドアに備えられている窓ガラスをノックした場合
に、乗ろうとする席のドアのみが解錠されるので、解錠
制御装置Ｒは不必要なドアの解錠により無駄な電力を消
費することがない。しかも、自動車に乗ろうとする者が
乗ろうとする席のドアもしくは窓ガラスをノックすると
いう、非常に単純かつ自然な行為により解錠されるの
で、自動車に乗ろうとする者にとって煩わしさを感じる
ことなく非常に快適かつ便利なものである。また、送信
キーＴを所持する者は、同乗者を乗せる場合、自動車の
近辺にいるだけでよく、同乗者が乗ろうとする席のドア
を解錠させるための何等特別な操作をする必要がない。

【００９５】また、本実施形態によれば、送信キーＴ
は、要求信号を受信した場合に解錠信号を送信するの
で、常時解錠信号を送信しておく必要がない。したがっ
て、送信キーＴの消費電力も少なくて済む。

【００９６】また、本実施形態によれば、ドアもしくは
ドアに備えられている窓ガラスをノックすることによっ
てドアを解錠した後そのドアを開けないまま所定時間経
過すると、解錠制御装置Ｒはそのドアを自動的に施錠す
る。したがって、自動車に乗ろうとしてドアもしくはド
アに備えられている窓ガラスをノックしたが結局自動車
に乗らずにドアを開けなかった場合には、再び自動的に
施錠されるので便利である。

【００９７】また、本実施形態によれば、ドアが開いた
状態から閉まった状態になると、解錠制御装置Ｒはその
ドアを施錠する。したがって、自動車に乗ってドアを閉
めたとき、あるいは自動車から降りてドアを閉めたと
き、自動的に施錠されるので便利である。

【００９８】また、本実施形態によれば、送信キーＴの
禁止ボタン１０ｘが操作された場合には、送信キーＴは
禁止信号を送信する。解錠制御装置Ｒは、この禁止信号
を受信した場合には、それ以降は、運転手席のドアもし
くは窓ガラスがノックされたときのみ要求信号を送信
し、運転手席以外のドアもしくはドアに備えられている
窓ガラスがノックされても要求信号を送信しない。ま
た、解錠制御装置Ｒは、禁止スイッチ５ｘが操作された
場合にも、それ以降は、運転手席のドアもしくは窓ガラ
スがノックされたときのみ要求信号を送信し、運転手席
以外のドアもしくはドアに備えられている窓ガラスがノ
ックされても要求信号を送信しない。これらにより、そ
れ以降は、運転手席以外のドアもしくはドアに備えられ
ている窓ガラスをノックしても解錠制御装置Ｒからは要
求信号は送信されないので、送信キーＴからは解錠信号
は送信されず、したがって、解錠信号が解錠制御装置Ｒ
に受信されることはない。したがって、それ以降は、運
転手席以外のドアもしくはドアに備えられている窓ガラ
スをノックしても、解錠制御手段Ｒはドアもしくはドア
に備えられている窓ガラスのノックの検出にあわせて解
錠信号を受信することがないので、ノックしたドアは解
錠されない。

【００９９】したがって、送信キーＴの禁止ボタン１０
ｘ、あるいは解錠制御装置Ｒの禁止スイッチ５ｘを操作
することにより、運転手席以外のドアもしくはドアに備
えられている窓ガラスをノックしてもそのドアが解錠さ
れないようにすることができる。したがって、同乗者が
いない場合および自動車に乗り終えた場合において、運
転手席以外のドアもしくはドアに備えられている窓ガラ
スをノックしても解錠されないようにしておくことによ
り、自動車内への不信人物の不当な侵入を防ぐことがで
きる。

【０１００】また、本実施形態によれば、送信キーＴの
許可ボタン１０ｏが操作された場合には、送信キーＴは
許可信号を送信する。解錠制御装置Ｒは、この許可信号
を受信した場合には、それ以降は、どのドアもしくはド
アに備えられている窓ガラスがノックされても要求信号
を送信する。また、解錠制御装置Ｒは、許可スイッチ５
ｏが操作された場合にも、それ以降は、どのドアもしく
はドアに備えられている窓ガラスがノックされても要求
信号を送信する。これらにより、それ以降は、どのドア
もしくはドアに備えられている窓ガラスをノックしても
解錠制御装置Ｒから要求信号が送信されるので、送信キ
ーＴを所持する者が自動車の近辺にいれば、要求信号が
送信キーＴに受信されて送信キーＴから解錠信号が送信
される。そして、その解錠信号は解錠制御装置Ｒに受信
される。したがって、それ以降は、送信キーＴを所持す
る者が自動車の近辺にいれば、どのドアもしくはドアに
備えられている窓ガラスをノックしても、解錠制御手段
Ｒはドアもしくはドアに備えられている窓ガラスのノッ
クの検出にあわせて解錠信号を受信するので、ノックし
たドアが解錠される。

【０１０１】したがって、送信キーＴの許可ボタン１０
ｏ、あるいは解錠制御装置Ｒの許可スイッチ５ｏを操作
することにより、運転手席以外のドアもしくはドアに備
えられている窓ガラスをノックしてもドアが解錠されな
い状態を、容易に解除することができる。

【０１０２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ノックした場合、解錠制御装置は、要求信号を送信す
る。そして、送信キーは、この要求信号を受信した場
合、解錠信号を送信する。そして、解錠制御装置は、こ
の解錠信号を受信した場合、ドアを解錠する。

【０１０３】すなわち、本発明によれば、解錠すると
き、送信キーをわざわざ取り出して解錠ボタンを押すと
いう煩わしい操作をする必要がなく、ノックするだけで
よい。

【０１０４】しかも、解錠制御装置は、ドアを開けよう
としてノックされた場合にドアを解錠するので、ドアを
開けようとする意志がないときに不必要にドアを解錠す
ることがない。したがって、解錠制御装置の消費電力を
低減することができる。

【０１０５】また、本発明によれば、送信キーは、要求
信号を受信した場合（すなわちドアを開けようとしてノ
ックされた場合）に解錠信号を送信するので、ドアを開
ける意志がないときに不必要に解錠信号を送信しておく
必要がない。したがって、送信キーの消費電力も低減す
ることができる。

【０１０６】しかも、本発明によれば、ドアを開けよう
とする者がノックするという、非常に単純かつ自然な行
為により解錠されるので、ドアを開けようとする者にと
って煩わしさを感じることなく非常に快適かつ便利なも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動車のドアの解錠制御システムの構
成の説明図である。

【図２】本発明を構成する送信キーＴの外観図である。

【図３】本発明を構成する送信キーＴのブロック図であ
る。

【図４】本発明を構成する解錠制御装置Ｒのブロック図
である。

【図５】本発明を構成する解錠制御装置Ｒにおける、２
ａの構成の説明図である。

【図６】２ａが検出する電気信号の波形図である。

【図７】解錠制御装置Ｒにおける、ＥＣＵ２のブロック
図である。

【図８】送信キーＴにおける、ＣＰＵ１１が実行する処
理の流れ図である。

【図９】解錠制御装置Ｒにおける、ＥＣＵ２のＣＰＵ２
０が実行する処理の流れ図である。

【図１０】解錠制御装置Ｒにおける、ＥＣＵ２のＣＰＵ
２０が実行する処理の流れ図である。

【図１１】解錠制御装置Ｒにおける、ＥＣＵ２のＣＰＵ
２０が実行する処理の流れ図である。

【図１２】解錠制御装置Ｒにおける、ＥＣＵ２のＣＰＵ
２０が実行する処理の流れ図である。

【図１３】解錠制御装置Ｒにおける、ＥＣＵ２のＣＰＵ
２０が実行する処理の流れ図である。

【符号の説明】

Ｔ 送信キー Ｒ 解錠制御装置 ２ ＥＣＵ（電子制御手段） ３ａ〜３ｄ ４ａ〜４ｄ ドア開放検知手段 ５ｘ 禁止スイッチ ５ｏ 許可スイッチ ６ａ〜６ｄ ドア解錠手段 １０ｘ 禁止ボタン １０ｏ 許可ボタン １１ ＣＰＵ（中央演算処理装置） １２ｘ 禁止スイッチ １２ｏ 許可スイッチ １３ ＩＤメモリ １４ 制御コードメモリ １５ 受信部 １６ 送信部 ２０ ＣＰＵ（中央演算処理装置） ２１ ＩＤメモリ ２２ 制御コードメモリ ２３ 受信部 ２４ 送信部 ２５ａ〜２５ｄ ノック検出信号入力部 ２６ａ〜２６ｄ ドア開放信号入力部 ２７ｘ 禁止信号入力部 ２７ｏ 許可信号入力部 ２８ａ〜２８ｄ 解錠信号出力部 ２９ａ〜２９ｄ 施錠信号出力部 ３０ 信号処理部 ３１ 筐体 ３２ 可動部 ３３ 固定部 ３４ 電極 ３５ 電極

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 解錠信号を送信する送信キーと、前記送
   信キーからの解錠信号の受信に基づいて自動車のドアの
   解錠制御を行う解錠制御装置と、を備えた自動車のドア
   の解錠制御システムにおいて、前記解錠制御装置は、ドアもしくは窓ガラスがノックさ
   れたことを検出した場合に、前記解錠信号の送信を要求
   する要求信号を送信し、 前記送信キーは、前記要求信号を受信した場合に、前記
   解錠信号を送信する、前記解錠制御装置は、前記解錠信
   号を受信した場合にその解錠信号が正当なものかどうか
   を判断し、受信した解錠信号が正当なものである場合に
   解錠制御を行う、 ことを特徴とする、自動車の ドアの解錠制御システム。
2. 【請求項２】 前記解錠制御装置は、前記ノックされた
   ドアを解錠する、 ことを特徴とする、請求項１に記載の自動車のドアの解
   錠制御システム。
3. 【請求項３】 前記解錠制御装置は、前記ノックされた
   ドアを解錠した後、該ドアが開かれないまま所定時間経
   過すると、該ドアを施錠する、 ことを特徴とする、請求項１に記載の自動車のドアの解
   錠制御システム 。
4. 【請求項４】 前記解錠制御装置は、前記ドアが開いて
   いる状態から閉った状態になると、該ドアを施錠する、 ことを特徴とする、請求項１、２または３に記載の自動
   車のドアの解錠制御システム。
5. 【請求項５】 前記送信キーは、禁止手段を備え、該禁
   止手段を操作した場合には、禁止信号を送信し、 前記解錠制御装置は、前記禁止信号を受信した場合に
   は、運転手席以外のドアに関し、それ以降、ドアもしく
   は窓ガラスがノックされたことを検出しても、前記ノッ
   クされたドアを解錠しない、 ことを特徴とする、請求項１、２，３または４に記載の
   自動車のドアの解錠制御システム。
6. 【請求項６】 前記解錠制御装置は、禁止手段を備
   え、該禁止手段を操作した場合には、運転手席以外のド
   アに関し、それ以降、ドアもしくは窓ガラスがノ ックさ
   れたことを検出しても、前記ノックされたドアを解錠し
   ない、 ことを特徴とする、請求項１、２，３、４または５に記
   載の自動車のドアの解錠制御システム。
7. 【請求項７】 前記送信キーは、許可手段を備え、該
   許可手段を操作した場合には、許可信号を送信し、 前記解錠制御装置は、前記許可信号を受信した場合に
   は、全てのドアに関し、それ以降、ドアもしくは窓ガラ
   スがノックされたことを検出した場合に、前記ノックさ
   れたドアを解錠する、 ことを特徴とする、請求項５または６に記載の自動車の
   ドアの解錠制御システム。
8. 【請求項８】 前記解錠制御装置は、許可手段を備
   え、該許可手段を操作した場合には、全てのドアに関
   し、それ以降、ドアもしくは窓ガラスがノックされたこ
   とを検出した場合に、前記ノックされたドアを解錠す
   る、 ことを特徴とする、請求項５、６または７に記載の自動
   車のドアの解錠制御システム。