JPS64551B2

JPS64551B2 -

Info

Publication number: JPS64551B2
Application number: JP6397381A
Authority: JP
Inventors: Norimasa Kishi; Kazunori Noso; Yasuhisa Takeuchi
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1981-04-30
Filing date: 1981-04-30
Publication date: 1989-01-06
Also published as: JPS57180772A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、外部からのドアノツクによりドアロ
ツクを自動的に解除するようにしたドアロツク解
除方式において、ドアロツクの誤動作を防止した
ドアロツク解除装置に関する。

従来の車両のドアロツク解除方式には、キーを
用いて行なうものや、ドアに設けられたキースイ
ツチにより予め定めた暗証番号を入力するものあ
るいは予め登録した暗号を音声で入力するものな
どが知られている。キーを用いての解除方式はキ
ーさえあれば誰にでもロツク解除が確実にできま
た、暗号による解除方式はキー操作の煩わしさが
なく解除できるので便利であるが、前者の方式で
室内にキーを忘れた場合の問題は後者の方式の採
用により解決できるとしても、後者の方式は暗号
を常に覚えておかなければならないという煩わし
さがあり、暗号を忘れた場合には即座にロツク解
除ができない場合もある。

そこで、この問題を解決するために、ドアロツ
ク後一定時間内に外部からドアをノツクしたとき
はドアロツクが自動的に解除されるような方式が
提案されている（たとえば同一出願人の特願昭56
−33177号）。しかし、このような自動ドアロツク
解除方式では、基本的にはドアの振動を検出して
ロツク解除をしているのでエンジンの振動や道路
状態が悪い場合の車両振動により誤動作したり、
誤まつてノツクした場合の解除が防げないという
問題がある。

本発明は、上記の点にかんがみてなされたもの
で、ドアロツク後一定時間内に外部からドアをノ
ツクしたときはドアロツクが自動的に解除される
ようにしたドアロツク解除装置において、ドアノ
ツクの態様を予め定めたものである。

以下本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明によるドアロツク解除装置の基
本構成を示す図である。図において、１０はドア
開閉検出手段で、ここでは通常用いられるドアス
イツチが用いられ、ドアが開いたときオフとなつ
て“Ｌ（Low）”信号を出力し、ドアが閉じたと
きオンとなつて“Ｈ（High）”信号が出力する。
２０はドア音検出手段で、ドアが閉じられたと
き、すなわち検出手段１０から“Ｈ”信号が出力
されると作動を開始してドアが叩かれたときはド
ア音検出信号“Ｈ”信号を出力し、それ以外のと
きは“Ｌ”信号を出力する。３０はタイマーで、
ドアロツク後一定時間（たとえば５〜10秒）の間
だけドア音の検出を行なわせるように、検出手段
１０から“Ｈ”信号を受けた後一定時間の間
“Ｈ”信号を出力する。４０はノツク音が予め定
めたノツク態様であるか否かを判断する判断部
で、論理積をとり出力する。５０はドアロツク駆
動装置で、判断部４０からの“Ｈ”信号でトラン
ジスタが駆動されドアロツク解除リレーが作動す
るように構成されている。

このように構成すれば、ドアが閉じてから一定
時間以内にドアを叩けばドアロツクが自動的に解
除される。

次にドア音検出手段２０および判断部４０の詳
細を第２図に示す。

ドア開閉検出手段１０がドアが閉じたことを検
出して“Ｈ”信号を出力すると、まず振動音ピツ
クアツプ２１でドアの振動を検出する。ドアの振
動を検出するには、ドアの取つ手の上部あたりの
ドアの内部内側にテレホンピツクアツプや普通の
マイクロホンおよびセラミツク振動子を接着剤等
で取りつけておけばよい。まずドアをノツクする
と、振動ピツクアツプ２１からは第３図イに示し
たような振動特性が検出される。この検出した振
動音を後の処理がしやすいように増幅器２２で増
幅しておく（同図ロ参照）。増幅器２２の出力２
２０は比較器２３によつて基準電圧V_R（ドアがノ
ツクされたと考えられるレベル）と比較され、こ
の基準電圧より大きいときは比較器２３の出力は
“Ｈ”となり、それ以外のときは“Ｌ”になる
（同図ハ参照）。２４は平滑回路で、比較器２３の
出力２３０（ドアの振動数の成分がON―OFFパ
ルスになつて出力されているため）を整形するた
めにリトリガブルタイマーで構成され、ドアの振
動数によるパルス信号からドアに振動があつた時
間に対応したパルス幅を有する信号２４０を形成
する（同図ニ参照）。２５はドアの振動音判断回
路で、このパルス幅がドアを叩いたときの振動時
間（たとえば100〜250ミリ秒）内であるか否かを
判断し、この予め決めておいたドアを叩いたとき
の振動時間内（100〜250ミリ秒）のときにノツク
検出信号２５０として“Ｈ”信号を出力する。

一般にこの振動音判断回路２５では、エツヂト
リガー回路２５１により平滑回路２４の出力信号
２４０が“Ｌ”から“Ｈ”へ立ち上がるのを検出
し、エツヂトリガー回路２５２によりその出力信
号２４０が“Ｈ”から“Ｌ”へ立ち下がるのを検
出し、両エツヂトリガー回路の出力から出力信号
２４０の時間幅を検出し、それに対応した電圧を
パルス幅―電圧変換回路２５３により発生する。
このドアを叩いた振動音の時間幅に対応する電圧
は、比較器２５４において基準電圧V′_Rとしての
100ミリ秒と比較され、100ミリ秒以上のときのみ
比較器２５４の出力は“Ｈ”となる。同時に、ま
たパルス幅―電圧変換回路２５３からの出力は比
較器２５５において基準電圧V″_Rとして250ミリ
秒に相当する電圧と比較され、出力が250ミリ秒
以下のときのみ比較器２５５の出力は“Ｈ”とな
る。AND回路２５６で比較器２５４と２５５の
出力の論理積をとれば100ミリ秒〜250ミリ秒の振
動時間のときだけ振動音判断回路２５の出力２５
０は“Ｈ”となる。

次に判断部４０は特定のドアノツクがあつたか
否かを判断する回路で、まず振動音判断回路２５
によりドアのノツク音が検出されるとエツヂトリ
ガー回路４４により出力２５０の立ち上りが検出
され、状態記憶機能を有するバイナリカウンタ回
路４１にカウントアツプ信号を与える。このバイ
ナリカウンタ回路４１は、タイマー３０の出力信
号（ドアロツク後一定時間の間“Ｈ”信号とな
る）の立ち上りを検出するエツヂトリガー回路４
２から“Ｈ”パルスが出力するとカウントを開始
する。一方、バイナリカウンタ４１はエツヂトリ
ガー回路４３から出力する“Ｈ”パルスをデイレ
イ回路４７で少し遅延させた“Ｈ”パルスでオウ
ント内容をクリアする。エツヂトリガー回路４３
の“Ｈ”信号でラツチ回路４５はカウンタ回路４
１の内容を読み出してラツチする。たとえば３回
のノツクでドアロツクが解除するようにした場合
は、ラツチ回路４５の出力が３であることを論理
回路４６においてノツク回数をバイナリ記憶して
いるラツチ回路４５のLSB1ビツト目とLSB2ビ
ツト目の論理積をとることで検出し、ドアロツク
駆動装置５０に信号を送ればよい。ドアロツク駆
動装置５０の機構はすでに知られているものを採
用すればよい。上記判断回路４０ではノツク音の
態様としてドアノツクの回数が記憶手段に記憶さ
れた予め定めておいた回数であるときにドアロツ
クを解除するようにしたが、ノツク音の態様とし
てはノツクの間隔を記憶させたりまたノツクの強
弱で暗号化することもできる。

第４図の実施例はドアロツクを解除するための
ノツクをノツクの強弱により暗号化したもので、
第２図と同じ参照番号は同じ構成部分を示す。こ
の実施例においては、連続してドアをノツクする
際のノツクの強弱を、１番目は強く、２番目は弱
く、３番目は強くノツクするとドアロツクが解除
できるものとしておく。この実施例において、構
成上第２図の実施例に新たに追加されたものとし
て、アナログスイツチ７０と、エツヂトリガー回
路７１と、フリツプフロツプ７２と、アナログス
イツチ７３と、比較器７４と、AND回路７５と
があり、エツヂトリガー回路７１はタイマー３０
の信号の立ち上りで“Ｈ”信号を出力し、フリツ
プフロツプ７２はそのエツヂトリガー回路７１か
らの“Ｈ”信号でリセツトされて出力を“Ｌ”と
し、振動音判断回路２５の出力が“Ｈ”になるご
とに“Ｌ”から“Ｈ”または“Ｈ”から“Ｌ”へ
と出力状態を反転させる。アナログスイツチ７０
はこのフリツプフロツプ７２の出力信号に基づき
フリツプフロツプ７２の出力が“Ｌ”のときは高
い基準電圧（強いノツクの下限を与える電圧）を
また“Ｈ”のときは低い基準電圧（弱いノツクの
下限を与える電圧）を比較回路２３に供給する。
またアナログスイツチ７３はフリツプフロツプ７
２の出力が“Ｌ”のときは強いノツクの上限を与
える基準電圧を、“Ｈ”のときには弱いノツクの
上限を与える基準電圧を比較器７４に供給する。
従つて強いノツクのときは比較器２３および比較
器７４から“Ｈ”信号が出力され、AND回路７
５の出力は“Ｈ”になり、弱いノツクのときにも
比較器２３および７４により定められる基準電圧
内にあるノツクが行なわれたときAND回路７５
の出力は“Ｈ”になる。その他の回路動作は第２
図に示した実施例と同じであるので説明は省略す
る。

第５図は本発明のさらに他の実施例を示してお
り、第１図に示した基本構成におけるドア開閉検
出手段のほかにシートスイツチ８０を第６図に示
したようにシートＳの下や背もたれＢの部分に設
けて運転者が降車したことを検出しようとするも
のである。

運転者が乗者しているときはシートスイツチ８
０はオンしており、降車するとオフしインバータ
回路８２を介して乗車時は“Ｌ”信号、降車時は
“Ｈ”信号を出力する。ドア開閉検出手段１０か
らの出力信号とこのインバータ回路８２からの出
力信号との論理積をAND回路８１でとると、シ
ートスイツチ８０がオンのときはドアロツク解除
装置は作動しない。このようにすれば、運転者が
乗り込んでドアロツクを行つた後外部から他人に
ドアを叩かれてもドアロツクは解除されなくな
る。

以上説明したように、本発明においては、ドア
ノツクの態様を予め定めておき、それと同じ態様
でドアがノツクされたときだけドアロツクを自動
的に解除するようにしたので、エンジンの振動や
道路状態による振動のためにドアロツクの解除が
誤動作したり他人のノツク操作によるロツク解除
が防止できる。また、シートスイツチを設けるな
どして運転者が乗者していることを検出しそのと
きの外部からの振動によりドアロツクが解除する
ことがないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるドアロツク解除装置の基
本構成を示すブロツク線図、第２図は本発明によ
るドアロツク解除装置の一実施例のブロツク線
図、第３図は第２図に示した実施例における各部
の信号波形図、第４図は本発明によるドアロツク
解除装置の他の実施例のブロツク線図、第５図は
本発明によるドアロツク解除装置のさらに他の実
施例のブロツク線図、第６図は第５図の実施例で
用いるシートスイツチの実施例を示す概略斜視図
である。１０…ドア開閉検出手段、２０…ドア音検出手
段、３０…タイマー、４０…判断部、５０…ドア
ロツク駆動装置、２１…振動音ピツクアツプ、２
５…振動音判断回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１ドアの開閉に応じて信号を出力するドア開閉
検出手段と、ドアのノツク音を検出したときドア
音信号を出力するドア音検出器と、前記ドア開閉
検出手段によりドアが閉じたことが検出された後
一定時間信号を出力するタイマー手段と、該タイ
マー手段からの信号が出力されている間に前記ド
ア音検出器がドア音信号を出力したとき、該ドア
音が予め定めたノツク態様にあるか否かを判断す
る判断回路と、該判断回路から出力するドアロツ
ク解除指令信号でドアロツク解除を行なうロツク
解除手段とを有することを特徴とするドアロツク
解除装置。