JP4097328B2 - ドアのキーレス開閉システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はドアのキーレス開閉システムに関し、より詳細には、特に車両や家屋等のドア錠のロック／アンロックを遠隔操作で行なうことのできるドアのキーレス開閉システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
送信機を利用して、車両や家屋等のドア錠のロック／アンロックを遠隔操作することができるようにし、従来からのキー操作によるドアの開閉作業の煩わしさを解消するドアのキーレス開閉システムが実用化されている。
【０００３】
該システムは、携帯可能な送信機と車両（又は家屋）側に設けられた受信機とを備え、前記送信機には、ロック用スイッチとアンロック用スイッチとの２つのスイッチが形成されている場合が多く、前記ロック用スイッチが押されると、前記送信機から前記ドア錠のロックを指示する指示コードの微弱電波が送信され、前記受信機がその電波を受けるとドア錠開閉機構が駆動されて車両の前記ドア錠をロック（旋錠）し、前記アンロック用スイッチが押されると、前記ドア錠開閉機構が駆動されて前記ドア錠をアンロック（解除）するようになっている。そして、再度送信機側のスイッチが押されない限り、前の状態を維持するようになっている。
【０００４】
このようなシステムでは、前記送信機を所持している使用者の意思でスイッチが押されたときに限らず、無意識にスイッチが押された場合にも、前記ドア錠はロックされたり、アンロックされたりする。このため、使用者が前記送信機をポケットに入れておいた場合等において無意識にスイッチが押されたりすることで、使用者の意に反して、前記ドア錠がアンロックされたままとなることがある。
【０００５】
このような場合、使用者はそれに気付かず、前記ドア錠が依然としてロック状態にあるものと思い込んで車両から離れてしまうこともあり、かかる場合、前記ドア錠はアンロックされたまま放置されることとなって、車両盗難の虞れがあり、セキュリティ上問題となる。
【０００６】
そこで、上記問題を解決するために、前記送信機から前記ドア錠のアンロック信号が送信された後、所定時間（例えば３０秒）以内にドアが開放されたか否かを検出し、前記所定時間以内に前記ドアが開放されない場合には、使用者の意に反して前記ドア錠がアンロック状態になっていると判断して、前記ドア錠を自動的にロック状態にする、いわゆるオートリロック機能を有したドアのキーレス開閉システムが提案されている（特開昭６２−２５３８８４号公報）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記システムでは、前記送信機から前記ドア錠のアンロック信号が送信されると、それまでの前記ドア錠のロック状態に関わらず、すなわち前記ドア錠がそれまでロック／アンロックのいずれの状態にあったとしても、前記所定時間（３０秒）以内に前記ドアが開放されない場合には、オートリロックされるようになっていたため、下記に示すような問題があった。
【０００８】
前記ドア錠がアンロック状態のときに、前記送信機から前記ドア錠のアンロック信号が送信されるのは、使用者の勘違いによる誤操作の場合がほとんどである。例えば、使用者が車両から離れるときに、前記送信機を用いて前記ドア錠をアンロック状態からロック状態へ切り替えるために、前記送信機からロック信号を送信するつもりで、誤ってアンロック信号を送信してしまった場合等が挙げられる。
【０００９】
このときに、使用者が自分自身の誤りに気付いて、前記送信機からロック信号を再送信すれば良いが、気付かなければオートリロックされるまで（すなわち、アンロック信号が送信されてから３０秒経過するまで）、前記ドア錠は使用者の意に反してアンロックされたままとなる。
【００１０】
このような勘違いによる状況が生じるのは、上述したように、使用者が車両から離れていく場合であるので、このようなときに３０秒間、アンロックされたままとなっているのは、セキュリティ上大きな問題となる。
従って、上記のような場合には、待機時間、すなわち前記所定時間は他に不都合が生じない限り短い方が好ましい（例えば、１０秒以内）。
【００１１】
これに対し、前記ドア錠がロック状態のときに、前記送信機から前記ドア錠のアンロック信号が送出されるのは、使用者が車両に乗り込もうとする意思に基づくものか、あるいは使用者の意に反した誤操作によるかのいずれであるが、後者よりも前者である確率の方が圧倒的に高い。
【００１２】
そのため、アンロック信号が送信されてから（すなわち、前記ドア錠がロック状態からアンロック状態へ切り替わってから）、オートリロックするまでの時間をあまり短く設定することは望ましくない。短か過ぎる（例えば、１０秒に設定する）と、車両のドアを開けようとしたときに、既にオートリロックされている場合が多くなってしまい、使用者にとって甚だ不便なものとなるからである。
従って、上記のような場合には、従来通りに前記所定時間を３０秒程度に設定するのが好ましい。
【００１３】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、使用者の意に反してドア錠がアンロックされたような場合にあっても、状況に応じた適切なタイミングで前記ドア錠のロックを自動的に行なうことができ、セキュリティ性の向上を図ることのできるドアのキーレス開閉システムを提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係るドアのキーレス開閉システム（１）は、ドア錠のロック／アンロックを指示する指示コードの信号を送信する携帯可能な送信機と、受信した指示コードに応じて、前記ドア錠をロック／アンロックさせる制御信号を出力する第１の制御手段を有した受信機と、前記制御信号を受けて前記ドア錠をロック／アンロックするドア錠開閉機構とを備えたドアのキーレス開閉システムにおいて、前記ドア錠のロック／アンロックを検出するロック状態検出手段と、前記ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を前記送信機から受け、その後、第１の所定時間内に前記ドアが開放されないことを前記ドア開閉検出手段が検出した場合には、前記ドア錠をロックさせる前記制御信号を出力する第２の制御手段と、前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受け、その後、第２の所定時間内に前記ドアが開放されないことを前記ドア開閉検出手段が検出した場合には、前記ドア錠をロックさせる前記制御信号を出力する第３の制御手段とを備え、前記第２の所定時間が前記第１の所定時間よりも長く設定されていることを特徴としている。
【００１５】
上記ドアのキーレス開閉システム（１）によれば、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記送信機から送信されるアンロックを指示する信号を前記受信機が受け、その後、前記第１の所定時間内に前記ドアが開放されなければ、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者の勘違いによる誤操作によって前記ドア錠がアンロック状態になっていると判断し、前記ドア錠が自動的にロックされる。従って、上記システムを車両用ドアに採用した場合には、車両盗難の防止等、セキュリティ性の向上を図ることができる。
さらに、上記ドアのキーレス開閉システム（１）によれば、前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記送信機から送信されるアンロックを指示する信号を前記受信機が受け、その後、前記第２の所定時間内に前記ドアが開放されなければ、「従来の技術」の項で説明したように、使用者の意に反して前記ドア錠がアンロック状態になっていると判断し、前記ドア錠が自動的にロックされる。
前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記送信機から送信されるアンロックを指示する信号を前記受信機が受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者が車両等に乗り込もうとする意思に基づくことがほとんどであるので、前記第２の所定時間をあまり短く設定することは望ましくない。
これに対し、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記送信機から送信されるアンロックを指示する信号を前記受信機が受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者の勘違いによる誤操作であり、かつ使用者が車両等から離れていく場合がほとんどであるので、前記第１の所定時間は他に不都合が生じない限り短い方が好ましい。
そこで上記ドアのキーレス開閉システム（１）では、前記第２の所定時間を前記第１の所定時間よりも長く設定することによって、利便性とセキュリティ性との関係でバランスのとれたシステムを実現することができる。
【００１６】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（２）は、上記ドアのキーレス開閉システム（１）において、前記第１の所定時間が１０秒以内に設定されていることを特徴としている。
【００１７】
前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記送信機から送信されるアンロックを指示する信号を前記受信機が受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者の勘違いによる誤操作であり、かつ使用者が車両等から離れていく場合がほとんどであるので、前記第１の所定時間は他に不都合が生じない限り短い方が好ましく、そこで上記ドアのキーレス開閉システム（２）では、前記第１の所定時間を１０秒以内に設定している。
【００１８】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（３）は、上記ドアのキーレス開閉システム（１）又は（２）において、前記送信機には、ロック指示コードの信号を送出するためのロック用スイッチとアンロック指示コードの信号を送出するためのアンロック用スイッチとが形成されていることを特徴としている。
【００１９】
上記ドアのキーレス開閉システム（３）によれば、前記ロック用スイッチ、前記アンロック用スイッチそれぞれを押すことによって、ロック指示コード、アンロック指示コードを前記受信機へ送信することができる。
【００２５】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（４）は、上記ドアのキーレス開閉システム（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記第２の所定時間が１０〜６０秒に設定されていることを特徴としている。
【００２６】
前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記送信機から送信されるアンロックを指示する信号を前記受信機が受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者が車両等に乗り込もうとする意思に基づくことがほとんどであるので、前記第２の所定時間をあまり短く設定することは望ましくなく、そこで上記ドアのキーレス開閉システム（４）では、前記第２の所定時間を１０〜６０秒に設定している。
【００２７】
但し、前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記送信機から送信されるアンロックを指示する信号を前記受信機が受けるのは、使用者が車両等に乗り込もうとする場合だけでなく、使用者の意に反した誤操作による場合もあるので、利便性とセキュリティ性との関係から、前記第２の所定時間を２０〜４０秒程度に設定するのが好ましく、より好ましくは３０秒程度である。
【００２８】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（５）は、ドア錠のロック／アンロックを指示する指示コードの信号を受信すると、受信した指示コードに応じて、前記ドア錠をロック／アンロックさせる制御信号を出力する第１の制御手段を有した受信機と、前記制御信号を受けて前記ドア錠をロック／アンロックするドア錠開閉機構とを備えたドアのキーレス開閉システムにおいて、前記ドア錠のロック／アンロックを検出するロック状態検出手段と、前記ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受け、その後、第１の所定時間内に前記ドアが開放されないことを前記ドア開閉検出手段が検出した場合には、前記ドア錠をロックさせる前記制御信号を出力する第２の制御手段と、前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受け、その後、第２の所定時間内に前記ドアが開放されないことを前記ドア開閉検出手段が検出した場合には、前記ドア錠をロックさせる前記制御信号を出力する第３の制御手段とを備え、前記第２の所定時間が前記第１の所定時間よりも長く設定されていることを特徴としている。
【００２９】
上記ドアのキーレス開閉システム（５）によれば、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受け、その後、前記第１の所定時間内に前記ドアが開放されなければ、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者の勘違いによる誤操作によって前記ドア錠がアンロック状態になっていると判断し、前記ドア錠が自動的にロックされる。従って、上記システムを車両用ドアに採用した場合には、車両盗難の防止等、セキュリティ性の向上を図ることができる。
さらに、上記ドアのキーレス開閉システム（５）によれば、前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受け、その後、前記第２の所定時間内に前記ドアが開放されなければ、「従来の技術」の項で説明したように、使用者の意思に反して前記ドア錠がアンロック状態になっていると判断し、前記ドア錠が自動的にロックされる。
前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者が車両等に乗り込もうとする意思に基づくことがほとんどであるので、前記第２の所定時間をあまり短く設定することは望ましくない。
これに対し、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者の勘違いによる誤操作であり、かつ使用者が車両等から離れていく場合がほとんどであるので、前記第１の所定時間は他に不都合が生じない限り短い方が好ましい。
そこで上記ドアのキーレス開閉システム（５）では、前記第２の所定時間を前記第１の所定時間よりも長く設定することによって、利便性とセキュリティ性との関係でバランスのとれたシステムを実現することができる。
【００３０】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（６）は、上記ドアのキーレス開閉システム（５）において、前記第１の所定時間が１０秒以内に設定されていることを特徴としている。
【００３１】
前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記送信機から送信されるアンロックを指示する信号を前記受信機が受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者の勘違いによる誤操作であり、かつ使用者が車両等から離れていく場合がほとんどであるので、前記第１の所定時間は他に不都合が生じない限り短い方が好ましく、そこで上記ドアのキーレス開閉システム（６）では、前記第１の所定時間を１０秒以内に設定している。
【００３７】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（７）は、上記ドアのキーレス開閉システム（５）又は（６）において、前記第２の所定時間が１０〜６０秒に設定されていることを特徴としている。
【００３８】
前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記送信機から送信されるアンロックを指示する信号を前記受信機が受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者が車両等に乗り込もうとする意思に基づくことがほとんどであるので、前記第２の所定時間をあまり短く設定することは望ましくなく、そこで上記ドアのキーレス開閉システム（７）では、前記第２の所定時間を１０〜６０秒に設定している。
【００３９】
但し、前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記送信機から送信されるアンロックを指示する信号を前記受信機が受けるのは、使用者が車両等に乗り込もうとする場合だけでなく、使用者の意に反した誤操作による場合もあるので、利便性とセキュリティ性との関係から、前記第２の所定時間を２０〜４０秒程度に設定するのが好ましく、より好ましくは３０秒程度である。
【００４４】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（８）は、上記ドアのキーレス開閉システム（１）〜（４）のいずれかにおいて、警報を発する警報手段と、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記受信機が前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けた場合には、前記警報手段が警報を発するように制御する警報発生制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００４５】
上記ドアのキーレス開閉システム（８）によれば、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けるのは、使用者の勘違いによる誤操作であり、かつ使用者が車両等から離れていく場合がほとんどであるので、警報を発することによって、使用者に誤操作を気付かせることができ、セキュリティ性の向上が図られる。
【００４６】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（９）は、ドアのキーレス開閉システム（８）において、前記警報手段が受信機側及び／又は送信機側において構成されていることを特徴としている。
【００４７】
上記ドアのキーレス開閉システム（９）によれば、使用者に誤操作を気付かせるのに、より適したシステムを実現することができる。
【００４８】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（１０）は、上記ドアのキーレス開閉システム（５）〜（７）のいずれかにおいて、警報を発する警報手段と、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記受信機が前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けた場合には、前記警報手段が警報を発するように制御する警報発生制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００４９】
上記ドアのキーレス開閉システム（１０）によれば、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けるのは、使用者の勘違いによる誤操作であり、かつ使用者が車両等から離れていく場合がほとんどであるので、警報を発することによって、使用者に誤操作を気付かせることができ、セキュリティ性の向上が図られる。
【００５０】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（１１）は、上記ドアのキーレス開閉システム（８）又は（９）において、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記受信機が前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けた場合には、警報を発するように指示する指示コードの信号を送信する送信手段と、前記信号を受けて警報を発する、前記送信機側に配設された警報手段とを備えていることを特徴としている。
【００５１】
上記ドアのキーレス開閉システム（１１）によれば、前記送信機それ自体から警報を発するので、使用者により確実に誤操作を気付かせることができる。前記送信機からの警報の発し方としては、表示ランプや、ブザー音、その他音声案内等が挙げられる。
【００５２】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（１２）は、上記ドアのキーレス開閉システム（８）〜（１１）のいずれかにおいて、前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記受信機が前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けた場合には、前記警報手段が警報を発しないように制御する警報不発制御手段を備えていることを特徴としている。
【００５３】
上記ドアのキーレス開閉システム（１２）によれば、前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者が車両等に乗り込もうとする意思に基づくことがほとんどであり、その時に警報を発するとかえって喧しく、周囲に迷惑となる虞れがあるので、警報を発するのに制限を加えることによって、周囲にかける迷惑を極力抑えつつ、セキュリティ性の向上を図れるシステムを実現することができる。
【００５４】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（１３）は、上記ドアのキーレス開閉システム（８）〜（１２）のいずれかにおいて、前記ドアのキーレス開閉システムが車両用として利用され、前記警報手段が、車両に装備されているホーン、ライト、及び室内ランプのいずれかを含んで構成されていることを特徴としている。
【００５５】
上記ドアのキーレス開閉システム（１３）によれば、前記警報手段が車両に装備されている装置、例えばホーンや、ライトや、室内ランプ等を含んで構成されるので、前記警報手段の構成用装置として、新たな装置を追加する必要がないので、配置スペースの問題が生じることを回避することができ、またコストの増大を抑制することができる。
【００５６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るドアのキーレス開閉システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００５７】
図１は、実施の形態（１）に係るドアのキーレス開閉システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは前記システムを２ドア式車両に利用した場合について説明する。
【００５８】
図中１は、送信機を示しており、送信機１はロック用スイッチ２と、アンロック用スイッチ３と、メモリ４と、マイコン５と、送信回路６と、送信用アンテナ７とを含んで構成されている。
【００５９】
マイコン５は、メモリ４から取り込んだ送信機１固有のＩＤコードと、ロック用スイッチ２又はアンロック用スイッチ３からの操作指示に応じた指示コードとの微弱電波を送信回路６を介して送信用アンテナ７から受信機８へ送信制御するように構成されている。
【００６０】
受信機８は、受信用アンテナ９と、受信回路１０と、運転席（Driver席）、助手席（Passenger 席）のドアの開閉を検出するドア開閉検出スイッチ１１、１２と、運転席、助手席のドア錠のロック／アンロック状態を検出するロック状態検出スイッチ１３、１４と、メモリ１５と、マイコン１６と、運転席、助手席のドア錠開閉機構１７、１８と、ホーン機構１９とを含んで構成されている。
【００６１】
マイコン１６は、受信回路１０を介して受信用アンテナ９にて受信された電波を受け入れて、受信した（送信機１固有の）ＩＤコードとメモリ１５から取り込んだ車両固有のＩＤコードとが一致するかを判別し、一致すれば、送信機１から送信された指示コードと、ロック状態検出スイッチ１３、１４、及びドア開閉検出スイッチ１１、１２からの情報とに基づいて、運転席、助手席のドア錠開閉機構１７、１８やホーン機構１９に制御信号を出力するように構成されている。
【００６２】
実施の形態（１）に係るドアのキーレス開閉システムにおけるマイコン１６の動作を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００６３】
まず、ステップ１において、初期化処理として、マイコン１６に内蔵されているメモリやタイマｔ等をクリアにして、ステップ２に移る。
【００６４】
ステップ２では、受信電波があると、そのコード（送信機１から送信されたＩＤコードと指示コード）を取り込んで、メモリ１５に記憶されているＩＤコードと一致するか否かを判断する。ＩＤコードが一致していれば（ＹＥＳの場合）、ステップ３に移り、一方、ＩＤコードが一致していなければ（ＮＯの場合）、ステップ２へ戻る。
【００６５】
ステップ３では、取り込んだ指示コードが前記ドア錠のロックを指示するものであるか否かを判断する。ロックを指示していれば（ＹＥＳの場合）、ステップ４に移り、一方、ロックを指示していなければ（ＮＯの場合）、ステップ７に移る。
【００６６】
ステップ４では、ドア開閉検出スイッチ１１、１２からの情報を取り込んで、全ドア（運転席、助手席の両ドア）が閉じているか否かを判断する。全ドアが閉じていれば（ＹＥＳの場合）、ステップ５に移り、前記ドア錠をロックさせる制御信号を運転席、助手席のドア錠開閉機構１７、１８へ出力し（第１の制御手段の処理に相当）、そしてステップ２へ戻る。一方、一つでもドアが開いていれば（ＮＯの場合）、ステップ６に移り、ホーンを鳴らさせる制御信号をホーン機構１９へ出力し、そしてステップ２へ戻る。これは、ホーンを鳴らすことによって、使用者にいずれかのドアが開いていることを知らせるためである。
【００６７】
ステップ７では、取り込んだ操作コードが前記ドア錠のアンロックを指示するものであるか否かを判断する。アンロックを指示していれば（ＹＥＳの場合）、ステップ８に移り、一方、アンロックを指示していなければ（ＮＯの場合）、ステップ２へ戻る。
【００６８】
ステップ８では、ロック状態検出スイッチ１３、１４からの情報を取り込んで、前記ドア錠がロック状態であるか否かを判断する。前記ドア錠がロック状態であれば（ＹＥＳの場合）、ステップ９に移り、所定時間Ｔを３０秒（第２の所定時間に相当）に設定して、ステップ１２に移る。一方、前記ドア錠がアンロック状態であれば（ＮＯの場合）、ステップ１０に移り、所定時間Ｔを１０秒（第１の所定時間に相当）に設定して、ステップ１１に移り、ホーンを鳴らさせる制御信号をホーン機構１９へ出力し（警報発生制御手段の処理に相当）、そしてステップ１２に移る。
【００６９】
ステップ１２では、前記ドア錠をアンロックさせる制御信号を運転席、助手席のドア錠開閉機構１７、１８へ出力して（第１の制御手段の処理に相当）、ステップ１３に移り、タイマｔをスタートさせ、そしてステップ１４に移る。
【００７０】
ステップ１４では、ドア開閉検出スイッチ１１、１２からの情報を取り込んで、いずれかのドアが開かれたか否かを判断する。ＹＥＳの場合は、送信機１の所持者（使用者）の意思でドアがアンロックされたものと判断して、ステップ２へ戻り、一方、ＮＯの場合は、ステップ１５に移り、タイマｔが所定時間Ｔ（３０秒、もしくは１０秒）を経過したか否かを判断する。
【００７１】
タイマｔが所定時間Ｔを経過していれば（ＹＥＳの場合）、使用者の意思に反して、送信機１からアンロック信号が送信されたものと判断し、ステップ１６に移り、前記ドア錠をロックさせる制御信号を運転席、助手席のドア錠開閉機構１７、１８へ出力し（第２の制御手段、第３の制御手段の処理に相当）、そしてステップ２へ戻る。一方、タイマｔが所定時間Ｔを経過していなければ（ＮＯの場合）、ステップ１４へ戻る。
【００７２】
上記実施の形態（１）に係るドアのキーレス開閉システムによれば、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、送信機１から送信されるアンロックを指示する信号を受信機８が受け、その後、１０秒（ステップ１０で設定）以内に、運転席、助手席のいずれかのドアが開放されなければ、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者の勘違いによる誤操作（ロック用スイッチ２を押したつもりが、誤ってアンロック用スイッチ３を押してしまったこと）によって前記ドア錠がアンロック状態になっていると判断し、前記ドア錠が自動的にロックされる。従って、上記システムを車両用ドアに採用した場合には、車両盗難の防止等、セキュリティ性の向上を図ることができる。
【００７３】
また、前記ドア錠がロック状態にあるときに、送信機１から送信されるアンロックを指示する信号を受信機８が受け、その後、３０秒（ステップ９で設定）以内に前記ドアが開放されなければ、「従来の技術」の項で説明したように、使用者の意に反して前記ドア錠がアンロック状態になっていると判断し、前記ドア錠が自動的にロックされる。
【００７４】
また、前記ドア錠がロック状態にあるときに、送信機１から送信されるアンロックを指示する信号を受信機８が受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者が車両等に乗り込もうとする意思に基づくことがほとんどであるので、所定時間Ｔをあまり短く設定することは望ましくなく、利便性とセキュリティ性とのバランスから３０秒程度が好ましい。
【００７５】
これに対し、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、送信機１から送信されるアンロックを指示する信号を受信機８が受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者の勘違いによる誤操作であり、かつ使用者が車両等から離れていく場合がほとんどであるので、所定時間Ｔは他に不都合が生じない限り短い方が好ましい（例えば、１０秒以内）。
【００７６】
従って、前者の所定時間を後者の所定時間よりも長く設定することによって、利便性とセキュリティ性との関係で極めてバランスのとれたシステムを実現することができる。
【００７７】
また、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けるのは、上述したように、使用者の勘違いによる誤操作であり、かつ使用者が車両等から離れていく場合がほとんどであるので、使用者にホーンを発することによって、使用者に誤操作を気付かせることができ、セキュリティ性の向上を図ることができる。
【００７８】
また、前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けるのは、上述したように、使用者が車両等に乗り込もうとする意思に基づくことがほとんどであり、その時にホーンを発するとかえって喧しく、周囲に迷惑となる虞れがあるので、そのような場合には、ホーンを発するのに制限（警報不発制御手段の処理に相当）を加えることによって、周囲にかける迷惑を極力抑えつつ、セキュリティ性の向上を図れるシステムを実現することができる。
【００７９】
図３は、実施の形態（２）に係るドアのキーレス開閉システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは前記システムを２ドア式車両に利用した場合について説明する。
【００８０】
図中２１は、送信機を示しており、送信機２１はロック用スイッチ２と、アンロック用スイッチ３と、メモリ４と、マイコン５と、送受信回路２２と、送受信用アンテナ２３と、ブザー機構２４とを含んで構成されている。
【００８１】
マイコン５は、メモリ４から取り込んだ送信機２１固有のＩＤコードと、ロック用スイッチ２又はアンロック用スイッチ３からの操作指示に応じた指示コードとの微弱電波を送受信回路２２を介して送受信用アンテナ２３から受信機２５へ送信制御するように構成され、さらに、マイコン５は、送受信回路２２を介して送受信用アンテナ２３から警報コードを受信すると、ブザー機構２４に制御信号を出力するように構成されている。
【００８２】
受信機２５は、送受信用アンテナ２６と、送受信回路２７と、運転席、助手席のドアの開閉を検出するドア開閉検出スイッチ１１、１２と、運転席、助手席のドアのロック／アンロック状態を検出するロック状態検出スイッチ１３、１４と、メモリ１５と、マイコン１６と、運転席、助手席のドア錠開閉機構１７、１８と、ホーン機構１９とを含んで構成されている。
【００８３】
マイコン１６は、送受信回路２７を介して送受信用アンテナ２６にて受信された電波を受け入れて、受信した（送信機２１固有の）ＩＤコードとメモリ１５から取り込んだ車両固有のＩＤコードとが一致するかを判別し、一致すれば、送信機２１から送信された指示コードと、ロック状態検出スイッチ１３、１４、及びドア開閉検出スイッチ１１、１２からの情報とに基づいて、運転席、助手席のドア錠開閉機構１７、１８やホーン機構１９に制御信号を出力するように構成され、さらに、マイコン１６は、送受信回路２７を介して送受信アンテナ２６から、警報コードを送信するように構成されている。
【００８４】
実施の形態（２）に係るドアのキーレス開閉システムにおけるマイコン５の動作を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００８５】
まず、ステップ２１において、初期化処理として、マイコン５に内蔵されているメモリ等をクリアにして、ステップ２２に移る。
【００８６】
ステップ２２では、ロック用スイッチ２がオンされたか否かを判断する。ロック用スイッチ２がオンされていれば（ＹＥＳの場合）、ステップ２４に移り、指示コード（２ビットで構成されるものとする）を［１０］として、ステップ２７に移る。一方、ロック用スイッチ２がオンされていなければ（ＮＯの場合）、ステップ２３に移る。
【００８７】
ステップ２３では、アンロック用スイッチ３がオンされたか否かを判断する。アンロック用スイッチ３がオンされていれば（ＹＥＳの場合）、ステップ２５に移り、指示コードを［０１］として、ステップ２７に移る。一方、アンロック用スイッチ３がオンされていなければ（ＮＯの場合）、ステップ２６に移り、指示コードを［００］として、ステップ２７、２８を飛ばしてステップ２９に移る。
【００８８】
ステップ２７では、メモリ４に記憶されている送信機２１固有のＩＤコードを取り込んで、ステップ２８に移り、ＩＤコードと指示コードとを送信し、そしてステップ２９に移る。
【００８９】
ステップ２９では、受信機２５から送信された警報コード（いかなる場合に警報コードが送信されるかについては、図５参照）を受信したか否かを判断する。警報コードを受信していれば（ＹＥＳの場合）、ステップ３０に移り、ブザーを鳴らさせる制御信号をブザー機構２４へ出力し、そしてステップ２２へ戻る。一方、警報コードを受信していなければ（ＮＯの場合）、そのままステップ２２へ戻る。
【００９０】
続いて、実施の形態（２）に係るドアのキーレス開閉システムにおけるマイコン１６の動作を図５に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、ここでは図２に示したドアのキーレス開閉システムにおけるマイコン１６と同様の動作については、その説明を省略する。
【００９１】
図５と図２とで異なるのは、ステップ１１とステップ１２との間に、ステップ１１Ａが挿入されているところだけであり、ステップ１１Ａは、ドア錠がアンロック状態にあるとき（ステップ３、４でいずれもＮＯの場合）に、前記ドア錠のアンロック指示を受けた場合（ステップ８でＮＯの場合）に、送信機２１へ警報コードを送信するための動作である。
【００９２】
上記実施の形態（２）に係るドアのキーレス開閉システムによれば、実施の形態（１）に係るドアのキーレス開閉システムと同様の効果を有すると共に、送信機２１それ自体から警報を発するので、使用者により確実に誤操作を気付かせることができる。送信機２１からの警報の発し方としては、その他表示ランプや、音声案内等が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係るドアのキーレス開閉システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係るドアのキーレス開閉システムにおける受信機側のマイコンの動作を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態（２）に係るドアのキーレス開閉システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図４】実施の形態（２）に係るドアのキーレス開閉システムにおける送信機側のマイコンの動作を示したフローチャートである。
【図５】実施の形態（２）に係るドアのキーレス開閉システムにおける受信機側のマイコンの動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
４、１５ メモリ
５、１６ マイコン
６ 送信回路
７ 送信用アンテナ
９ 受信用アンテナ
１０ 受信回路
１９ ホーン機構
２２、２７ 送受信回路
２３、２６ 送受信用アンテナ
２４ ブザー機構
【発明の属する技術分野】
本発明はドアのキーレス開閉システムに関し、より詳細には、特に車両や家屋等のドア錠のロック／アンロックを遠隔操作で行なうことのできるドアのキーレス開閉システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
送信機を利用して、車両や家屋等のドア錠のロック／アンロックを遠隔操作することができるようにし、従来からのキー操作によるドアの開閉作業の煩わしさを解消するドアのキーレス開閉システムが実用化されている。
【０００３】
該システムは、携帯可能な送信機と車両（又は家屋）側に設けられた受信機とを備え、前記送信機には、ロック用スイッチとアンロック用スイッチとの２つのスイッチが形成されている場合が多く、前記ロック用スイッチが押されると、前記送信機から前記ドア錠のロックを指示する指示コードの微弱電波が送信され、前記受信機がその電波を受けるとドア錠開閉機構が駆動されて車両の前記ドア錠をロック（旋錠）し、前記アンロック用スイッチが押されると、前記ドア錠開閉機構が駆動されて前記ドア錠をアンロック（解除）するようになっている。そして、再度送信機側のスイッチが押されない限り、前の状態を維持するようになっている。
【０００４】
このようなシステムでは、前記送信機を所持している使用者の意思でスイッチが押されたときに限らず、無意識にスイッチが押された場合にも、前記ドア錠はロックされたり、アンロックされたりする。このため、使用者が前記送信機をポケットに入れておいた場合等において無意識にスイッチが押されたりすることで、使用者の意に反して、前記ドア錠がアンロックされたままとなることがある。
【０００５】
このような場合、使用者はそれに気付かず、前記ドア錠が依然としてロック状態にあるものと思い込んで車両から離れてしまうこともあり、かかる場合、前記ドア錠はアンロックされたまま放置されることとなって、車両盗難の虞れがあり、セキュリティ上問題となる。
【０００６】
そこで、上記問題を解決するために、前記送信機から前記ドア錠のアンロック信号が送信された後、所定時間（例えば３０秒）以内にドアが開放されたか否かを検出し、前記所定時間以内に前記ドアが開放されない場合には、使用者の意に反して前記ドア錠がアンロック状態になっていると判断して、前記ドア錠を自動的にロック状態にする、いわゆるオートリロック機能を有したドアのキーレス開閉システムが提案されている（特開昭６２−２５３８８４号公報）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記システムでは、前記送信機から前記ドア錠のアンロック信号が送信されると、それまでの前記ドア錠のロック状態に関わらず、すなわち前記ドア錠がそれまでロック／アンロックのいずれの状態にあったとしても、前記所定時間（３０秒）以内に前記ドアが開放されない場合には、オートリロックされるようになっていたため、下記に示すような問題があった。
【０００８】
前記ドア錠がアンロック状態のときに、前記送信機から前記ドア錠のアンロック信号が送信されるのは、使用者の勘違いによる誤操作の場合がほとんどである。例えば、使用者が車両から離れるときに、前記送信機を用いて前記ドア錠をアンロック状態からロック状態へ切り替えるために、前記送信機からロック信号を送信するつもりで、誤ってアンロック信号を送信してしまった場合等が挙げられる。
【０００９】
このときに、使用者が自分自身の誤りに気付いて、前記送信機からロック信号を再送信すれば良いが、気付かなければオートリロックされるまで（すなわち、アンロック信号が送信されてから３０秒経過するまで）、前記ドア錠は使用者の意に反してアンロックされたままとなる。
【００１０】
このような勘違いによる状況が生じるのは、上述したように、使用者が車両から離れていく場合であるので、このようなときに３０秒間、アンロックされたままとなっているのは、セキュリティ上大きな問題となる。
従って、上記のような場合には、待機時間、すなわち前記所定時間は他に不都合が生じない限り短い方が好ましい（例えば、１０秒以内）。
【００１１】
これに対し、前記ドア錠がロック状態のときに、前記送信機から前記ドア錠のアンロック信号が送出されるのは、使用者が車両に乗り込もうとする意思に基づくものか、あるいは使用者の意に反した誤操作によるかのいずれであるが、後者よりも前者である確率の方が圧倒的に高い。
【００１２】
そのため、アンロック信号が送信されてから（すなわち、前記ドア錠がロック状態からアンロック状態へ切り替わってから）、オートリロックするまでの時間をあまり短く設定することは望ましくない。短か過ぎる（例えば、１０秒に設定する）と、車両のドアを開けようとしたときに、既にオートリロックされている場合が多くなってしまい、使用者にとって甚だ不便なものとなるからである。
従って、上記のような場合には、従来通りに前記所定時間を３０秒程度に設定するのが好ましい。
【００１３】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、使用者の意に反してドア錠がアンロックされたような場合にあっても、状況に応じた適切なタイミングで前記ドア錠のロックを自動的に行なうことができ、セキュリティ性の向上を図ることのできるドアのキーレス開閉システムを提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係るドアのキーレス開閉システム（１）は、ドア錠のロック／アンロックを指示する指示コードの信号を送信する携帯可能な送信機と、受信した指示コードに応じて、前記ドア錠をロック／アンロックさせる制御信号を出力する第１の制御手段を有した受信機と、前記制御信号を受けて前記ドア錠をロック／アンロックするドア錠開閉機構とを備えたドアのキーレス開閉システムにおいて、前記ドア錠のロック／アンロックを検出するロック状態検出手段と、前記ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を前記送信機から受け、その後、第１の所定時間内に前記ドアが開放されないことを前記ドア開閉検出手段が検出した場合には、前記ドア錠をロックさせる前記制御信号を出力する第２の制御手段と、前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受け、その後、第２の所定時間内に前記ドアが開放されないことを前記ドア開閉検出手段が検出した場合には、前記ドア錠をロックさせる前記制御信号を出力する第３の制御手段とを備え、前記第２の所定時間が前記第１の所定時間よりも長く設定されていることを特徴としている。
【００１５】
上記ドアのキーレス開閉システム（１）によれば、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記送信機から送信されるアンロックを指示する信号を前記受信機が受け、その後、前記第１の所定時間内に前記ドアが開放されなければ、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者の勘違いによる誤操作によって前記ドア錠がアンロック状態になっていると判断し、前記ドア錠が自動的にロックされる。従って、上記システムを車両用ドアに採用した場合には、車両盗難の防止等、セキュリティ性の向上を図ることができる。
さらに、上記ドアのキーレス開閉システム（１）によれば、前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記送信機から送信されるアンロックを指示する信号を前記受信機が受け、その後、前記第２の所定時間内に前記ドアが開放されなければ、「従来の技術」の項で説明したように、使用者の意に反して前記ドア錠がアンロック状態になっていると判断し、前記ドア錠が自動的にロックされる。
前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記送信機から送信されるアンロックを指示する信号を前記受信機が受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者が車両等に乗り込もうとする意思に基づくことがほとんどであるので、前記第２の所定時間をあまり短く設定することは望ましくない。
これに対し、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記送信機から送信されるアンロックを指示する信号を前記受信機が受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者の勘違いによる誤操作であり、かつ使用者が車両等から離れていく場合がほとんどであるので、前記第１の所定時間は他に不都合が生じない限り短い方が好ましい。
そこで上記ドアのキーレス開閉システム（１）では、前記第２の所定時間を前記第１の所定時間よりも長く設定することによって、利便性とセキュリティ性との関係でバランスのとれたシステムを実現することができる。
【００１６】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（２）は、上記ドアのキーレス開閉システム（１）において、前記第１の所定時間が１０秒以内に設定されていることを特徴としている。
【００１７】
前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記送信機から送信されるアンロックを指示する信号を前記受信機が受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者の勘違いによる誤操作であり、かつ使用者が車両等から離れていく場合がほとんどであるので、前記第１の所定時間は他に不都合が生じない限り短い方が好ましく、そこで上記ドアのキーレス開閉システム（２）では、前記第１の所定時間を１０秒以内に設定している。
【００１８】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（３）は、上記ドアのキーレス開閉システム（１）又は（２）において、前記送信機には、ロック指示コードの信号を送出するためのロック用スイッチとアンロック指示コードの信号を送出するためのアンロック用スイッチとが形成されていることを特徴としている。
【００１９】
上記ドアのキーレス開閉システム（３）によれば、前記ロック用スイッチ、前記アンロック用スイッチそれぞれを押すことによって、ロック指示コード、アンロック指示コードを前記受信機へ送信することができる。
【００２５】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（４）は、上記ドアのキーレス開閉システム（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記第２の所定時間が１０〜６０秒に設定されていることを特徴としている。
【００２６】
前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記送信機から送信されるアンロックを指示する信号を前記受信機が受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者が車両等に乗り込もうとする意思に基づくことがほとんどであるので、前記第２の所定時間をあまり短く設定することは望ましくなく、そこで上記ドアのキーレス開閉システム（４）では、前記第２の所定時間を１０〜６０秒に設定している。
【００２７】
但し、前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記送信機から送信されるアンロックを指示する信号を前記受信機が受けるのは、使用者が車両等に乗り込もうとする場合だけでなく、使用者の意に反した誤操作による場合もあるので、利便性とセキュリティ性との関係から、前記第２の所定時間を２０〜４０秒程度に設定するのが好ましく、より好ましくは３０秒程度である。
【００２８】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（５）は、ドア錠のロック／アンロックを指示する指示コードの信号を受信すると、受信した指示コードに応じて、前記ドア錠をロック／アンロックさせる制御信号を出力する第１の制御手段を有した受信機と、前記制御信号を受けて前記ドア錠をロック／アンロックするドア錠開閉機構とを備えたドアのキーレス開閉システムにおいて、前記ドア錠のロック／アンロックを検出するロック状態検出手段と、前記ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受け、その後、第１の所定時間内に前記ドアが開放されないことを前記ドア開閉検出手段が検出した場合には、前記ドア錠をロックさせる前記制御信号を出力する第２の制御手段と、前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受け、その後、第２の所定時間内に前記ドアが開放されないことを前記ドア開閉検出手段が検出した場合には、前記ドア錠をロックさせる前記制御信号を出力する第３の制御手段とを備え、前記第２の所定時間が前記第１の所定時間よりも長く設定されていることを特徴としている。
【００２９】
上記ドアのキーレス開閉システム（５）によれば、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受け、その後、前記第１の所定時間内に前記ドアが開放されなければ、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者の勘違いによる誤操作によって前記ドア錠がアンロック状態になっていると判断し、前記ドア錠が自動的にロックされる。従って、上記システムを車両用ドアに採用した場合には、車両盗難の防止等、セキュリティ性の向上を図ることができる。
さらに、上記ドアのキーレス開閉システム（５）によれば、前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受け、その後、前記第２の所定時間内に前記ドアが開放されなければ、「従来の技術」の項で説明したように、使用者の意思に反して前記ドア錠がアンロック状態になっていると判断し、前記ドア錠が自動的にロックされる。
前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者が車両等に乗り込もうとする意思に基づくことがほとんどであるので、前記第２の所定時間をあまり短く設定することは望ましくない。
これに対し、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者の勘違いによる誤操作であり、かつ使用者が車両等から離れていく場合がほとんどであるので、前記第１の所定時間は他に不都合が生じない限り短い方が好ましい。
そこで上記ドアのキーレス開閉システム（５）では、前記第２の所定時間を前記第１の所定時間よりも長く設定することによって、利便性とセキュリティ性との関係でバランスのとれたシステムを実現することができる。
【００３０】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（６）は、上記ドアのキーレス開閉システム（５）において、前記第１の所定時間が１０秒以内に設定されていることを特徴としている。
【００３１】
前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記送信機から送信されるアンロックを指示する信号を前記受信機が受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者の勘違いによる誤操作であり、かつ使用者が車両等から離れていく場合がほとんどであるので、前記第１の所定時間は他に不都合が生じない限り短い方が好ましく、そこで上記ドアのキーレス開閉システム（６）では、前記第１の所定時間を１０秒以内に設定している。
【００３７】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（７）は、上記ドアのキーレス開閉システム（５）又は（６）において、前記第２の所定時間が１０〜６０秒に設定されていることを特徴としている。
【００３８】
前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記送信機から送信されるアンロックを指示する信号を前記受信機が受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者が車両等に乗り込もうとする意思に基づくことがほとんどであるので、前記第２の所定時間をあまり短く設定することは望ましくなく、そこで上記ドアのキーレス開閉システム（７）では、前記第２の所定時間を１０〜６０秒に設定している。
【００３９】
但し、前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記送信機から送信されるアンロックを指示する信号を前記受信機が受けるのは、使用者が車両等に乗り込もうとする場合だけでなく、使用者の意に反した誤操作による場合もあるので、利便性とセキュリティ性との関係から、前記第２の所定時間を２０〜４０秒程度に設定するのが好ましく、より好ましくは３０秒程度である。
【００４４】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（８）は、上記ドアのキーレス開閉システム（１）〜（４）のいずれかにおいて、警報を発する警報手段と、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記受信機が前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けた場合には、前記警報手段が警報を発するように制御する警報発生制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００４５】
上記ドアのキーレス開閉システム（８）によれば、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けるのは、使用者の勘違いによる誤操作であり、かつ使用者が車両等から離れていく場合がほとんどであるので、警報を発することによって、使用者に誤操作を気付かせることができ、セキュリティ性の向上が図られる。
【００４６】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（９）は、ドアのキーレス開閉システム（８）において、前記警報手段が受信機側及び／又は送信機側において構成されていることを特徴としている。
【００４７】
上記ドアのキーレス開閉システム（９）によれば、使用者に誤操作を気付かせるのに、より適したシステムを実現することができる。
【００４８】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（１０）は、上記ドアのキーレス開閉システム（５）〜（７）のいずれかにおいて、警報を発する警報手段と、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記受信機が前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けた場合には、前記警報手段が警報を発するように制御する警報発生制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００４９】
上記ドアのキーレス開閉システム（１０）によれば、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けるのは、使用者の勘違いによる誤操作であり、かつ使用者が車両等から離れていく場合がほとんどであるので、警報を発することによって、使用者に誤操作を気付かせることができ、セキュリティ性の向上が図られる。
【００５０】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（１１）は、上記ドアのキーレス開閉システム（８）又は（９）において、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記受信機が前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けた場合には、警報を発するように指示する指示コードの信号を送信する送信手段と、前記信号を受けて警報を発する、前記送信機側に配設された警報手段とを備えていることを特徴としている。
【００５１】
上記ドアのキーレス開閉システム（１１）によれば、前記送信機それ自体から警報を発するので、使用者により確実に誤操作を気付かせることができる。前記送信機からの警報の発し方としては、表示ランプや、ブザー音、その他音声案内等が挙げられる。
【００５２】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（１２）は、上記ドアのキーレス開閉システム（８）〜（１１）のいずれかにおいて、前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記受信機が前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けた場合には、前記警報手段が警報を発しないように制御する警報不発制御手段を備えていることを特徴としている。
【００５３】
上記ドアのキーレス開閉システム（１２）によれば、前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者が車両等に乗り込もうとする意思に基づくことがほとんどであり、その時に警報を発するとかえって喧しく、周囲に迷惑となる虞れがあるので、警報を発するのに制限を加えることによって、周囲にかける迷惑を極力抑えつつ、セキュリティ性の向上を図れるシステムを実現することができる。
【００５４】
また、本発明に係るドアのキーレス開閉システム（１３）は、上記ドアのキーレス開閉システム（８）〜（１２）のいずれかにおいて、前記ドアのキーレス開閉システムが車両用として利用され、前記警報手段が、車両に装備されているホーン、ライト、及び室内ランプのいずれかを含んで構成されていることを特徴としている。
【００５５】
上記ドアのキーレス開閉システム（１３）によれば、前記警報手段が車両に装備されている装置、例えばホーンや、ライトや、室内ランプ等を含んで構成されるので、前記警報手段の構成用装置として、新たな装置を追加する必要がないので、配置スペースの問題が生じることを回避することができ、またコストの増大を抑制することができる。
【００５６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るドアのキーレス開閉システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００５７】
図１は、実施の形態（１）に係るドアのキーレス開閉システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは前記システムを２ドア式車両に利用した場合について説明する。
【００５８】
図中１は、送信機を示しており、送信機１はロック用スイッチ２と、アンロック用スイッチ３と、メモリ４と、マイコン５と、送信回路６と、送信用アンテナ７とを含んで構成されている。
【００５９】
マイコン５は、メモリ４から取り込んだ送信機１固有のＩＤコードと、ロック用スイッチ２又はアンロック用スイッチ３からの操作指示に応じた指示コードとの微弱電波を送信回路６を介して送信用アンテナ７から受信機８へ送信制御するように構成されている。
【００６０】
受信機８は、受信用アンテナ９と、受信回路１０と、運転席（Driver席）、助手席（Passenger 席）のドアの開閉を検出するドア開閉検出スイッチ１１、１２と、運転席、助手席のドア錠のロック／アンロック状態を検出するロック状態検出スイッチ１３、１４と、メモリ１５と、マイコン１６と、運転席、助手席のドア錠開閉機構１７、１８と、ホーン機構１９とを含んで構成されている。
【００６１】
マイコン１６は、受信回路１０を介して受信用アンテナ９にて受信された電波を受け入れて、受信した（送信機１固有の）ＩＤコードとメモリ１５から取り込んだ車両固有のＩＤコードとが一致するかを判別し、一致すれば、送信機１から送信された指示コードと、ロック状態検出スイッチ１３、１４、及びドア開閉検出スイッチ１１、１２からの情報とに基づいて、運転席、助手席のドア錠開閉機構１７、１８やホーン機構１９に制御信号を出力するように構成されている。
【００６２】
実施の形態（１）に係るドアのキーレス開閉システムにおけるマイコン１６の動作を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００６３】
まず、ステップ１において、初期化処理として、マイコン１６に内蔵されているメモリやタイマｔ等をクリアにして、ステップ２に移る。
【００６４】
ステップ２では、受信電波があると、そのコード（送信機１から送信されたＩＤコードと指示コード）を取り込んで、メモリ１５に記憶されているＩＤコードと一致するか否かを判断する。ＩＤコードが一致していれば（ＹＥＳの場合）、ステップ３に移り、一方、ＩＤコードが一致していなければ（ＮＯの場合）、ステップ２へ戻る。
【００６５】
ステップ３では、取り込んだ指示コードが前記ドア錠のロックを指示するものであるか否かを判断する。ロックを指示していれば（ＹＥＳの場合）、ステップ４に移り、一方、ロックを指示していなければ（ＮＯの場合）、ステップ７に移る。
【００６６】
ステップ４では、ドア開閉検出スイッチ１１、１２からの情報を取り込んで、全ドア（運転席、助手席の両ドア）が閉じているか否かを判断する。全ドアが閉じていれば（ＹＥＳの場合）、ステップ５に移り、前記ドア錠をロックさせる制御信号を運転席、助手席のドア錠開閉機構１７、１８へ出力し（第１の制御手段の処理に相当）、そしてステップ２へ戻る。一方、一つでもドアが開いていれば（ＮＯの場合）、ステップ６に移り、ホーンを鳴らさせる制御信号をホーン機構１９へ出力し、そしてステップ２へ戻る。これは、ホーンを鳴らすことによって、使用者にいずれかのドアが開いていることを知らせるためである。
【００６７】
ステップ７では、取り込んだ操作コードが前記ドア錠のアンロックを指示するものであるか否かを判断する。アンロックを指示していれば（ＹＥＳの場合）、ステップ８に移り、一方、アンロックを指示していなければ（ＮＯの場合）、ステップ２へ戻る。
【００６８】
ステップ８では、ロック状態検出スイッチ１３、１４からの情報を取り込んで、前記ドア錠がロック状態であるか否かを判断する。前記ドア錠がロック状態であれば（ＹＥＳの場合）、ステップ９に移り、所定時間Ｔを３０秒（第２の所定時間に相当）に設定して、ステップ１２に移る。一方、前記ドア錠がアンロック状態であれば（ＮＯの場合）、ステップ１０に移り、所定時間Ｔを１０秒（第１の所定時間に相当）に設定して、ステップ１１に移り、ホーンを鳴らさせる制御信号をホーン機構１９へ出力し（警報発生制御手段の処理に相当）、そしてステップ１２に移る。
【００６９】
ステップ１２では、前記ドア錠をアンロックさせる制御信号を運転席、助手席のドア錠開閉機構１７、１８へ出力して（第１の制御手段の処理に相当）、ステップ１３に移り、タイマｔをスタートさせ、そしてステップ１４に移る。
【００７０】
ステップ１４では、ドア開閉検出スイッチ１１、１２からの情報を取り込んで、いずれかのドアが開かれたか否かを判断する。ＹＥＳの場合は、送信機１の所持者（使用者）の意思でドアがアンロックされたものと判断して、ステップ２へ戻り、一方、ＮＯの場合は、ステップ１５に移り、タイマｔが所定時間Ｔ（３０秒、もしくは１０秒）を経過したか否かを判断する。
【００７１】
タイマｔが所定時間Ｔを経過していれば（ＹＥＳの場合）、使用者の意思に反して、送信機１からアンロック信号が送信されたものと判断し、ステップ１６に移り、前記ドア錠をロックさせる制御信号を運転席、助手席のドア錠開閉機構１７、１８へ出力し（第２の制御手段、第３の制御手段の処理に相当）、そしてステップ２へ戻る。一方、タイマｔが所定時間Ｔを経過していなければ（ＮＯの場合）、ステップ１４へ戻る。
【００７２】
上記実施の形態（１）に係るドアのキーレス開閉システムによれば、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、送信機１から送信されるアンロックを指示する信号を受信機８が受け、その後、１０秒（ステップ１０で設定）以内に、運転席、助手席のいずれかのドアが開放されなければ、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者の勘違いによる誤操作（ロック用スイッチ２を押したつもりが、誤ってアンロック用スイッチ３を押してしまったこと）によって前記ドア錠がアンロック状態になっていると判断し、前記ドア錠が自動的にロックされる。従って、上記システムを車両用ドアに採用した場合には、車両盗難の防止等、セキュリティ性の向上を図ることができる。
【００７３】
また、前記ドア錠がロック状態にあるときに、送信機１から送信されるアンロックを指示する信号を受信機８が受け、その後、３０秒（ステップ９で設定）以内に前記ドアが開放されなければ、「従来の技術」の項で説明したように、使用者の意に反して前記ドア錠がアンロック状態になっていると判断し、前記ドア錠が自動的にロックされる。
【００７４】
また、前記ドア錠がロック状態にあるときに、送信機１から送信されるアンロックを指示する信号を受信機８が受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者が車両等に乗り込もうとする意思に基づくことがほとんどであるので、所定時間Ｔをあまり短く設定することは望ましくなく、利便性とセキュリティ性とのバランスから３０秒程度が好ましい。
【００７５】
これに対し、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、送信機１から送信されるアンロックを指示する信号を受信機８が受けるのは、「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、使用者の勘違いによる誤操作であり、かつ使用者が車両等から離れていく場合がほとんどであるので、所定時間Ｔは他に不都合が生じない限り短い方が好ましい（例えば、１０秒以内）。
【００７６】
従って、前者の所定時間を後者の所定時間よりも長く設定することによって、利便性とセキュリティ性との関係で極めてバランスのとれたシステムを実現することができる。
【００７７】
また、前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けるのは、上述したように、使用者の勘違いによる誤操作であり、かつ使用者が車両等から離れていく場合がほとんどであるので、使用者にホーンを発することによって、使用者に誤操作を気付かせることができ、セキュリティ性の向上を図ることができる。
【００７８】
また、前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けるのは、上述したように、使用者が車両等に乗り込もうとする意思に基づくことがほとんどであり、その時にホーンを発するとかえって喧しく、周囲に迷惑となる虞れがあるので、そのような場合には、ホーンを発するのに制限（警報不発制御手段の処理に相当）を加えることによって、周囲にかける迷惑を極力抑えつつ、セキュリティ性の向上を図れるシステムを実現することができる。
【００７９】
図３は、実施の形態（２）に係るドアのキーレス開閉システムの要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは前記システムを２ドア式車両に利用した場合について説明する。
【００８０】
図中２１は、送信機を示しており、送信機２１はロック用スイッチ２と、アンロック用スイッチ３と、メモリ４と、マイコン５と、送受信回路２２と、送受信用アンテナ２３と、ブザー機構２４とを含んで構成されている。
【００８１】
マイコン５は、メモリ４から取り込んだ送信機２１固有のＩＤコードと、ロック用スイッチ２又はアンロック用スイッチ３からの操作指示に応じた指示コードとの微弱電波を送受信回路２２を介して送受信用アンテナ２３から受信機２５へ送信制御するように構成され、さらに、マイコン５は、送受信回路２２を介して送受信用アンテナ２３から警報コードを受信すると、ブザー機構２４に制御信号を出力するように構成されている。
【００８２】
受信機２５は、送受信用アンテナ２６と、送受信回路２７と、運転席、助手席のドアの開閉を検出するドア開閉検出スイッチ１１、１２と、運転席、助手席のドアのロック／アンロック状態を検出するロック状態検出スイッチ１３、１４と、メモリ１５と、マイコン１６と、運転席、助手席のドア錠開閉機構１７、１８と、ホーン機構１９とを含んで構成されている。
【００８３】
マイコン１６は、送受信回路２７を介して送受信用アンテナ２６にて受信された電波を受け入れて、受信した（送信機２１固有の）ＩＤコードとメモリ１５から取り込んだ車両固有のＩＤコードとが一致するかを判別し、一致すれば、送信機２１から送信された指示コードと、ロック状態検出スイッチ１３、１４、及びドア開閉検出スイッチ１１、１２からの情報とに基づいて、運転席、助手席のドア錠開閉機構１７、１８やホーン機構１９に制御信号を出力するように構成され、さらに、マイコン１６は、送受信回路２７を介して送受信アンテナ２６から、警報コードを送信するように構成されている。
【００８４】
実施の形態（２）に係るドアのキーレス開閉システムにおけるマイコン５の動作を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００８５】
まず、ステップ２１において、初期化処理として、マイコン５に内蔵されているメモリ等をクリアにして、ステップ２２に移る。
【００８６】
ステップ２２では、ロック用スイッチ２がオンされたか否かを判断する。ロック用スイッチ２がオンされていれば（ＹＥＳの場合）、ステップ２４に移り、指示コード（２ビットで構成されるものとする）を［１０］として、ステップ２７に移る。一方、ロック用スイッチ２がオンされていなければ（ＮＯの場合）、ステップ２３に移る。
【００８７】
ステップ２３では、アンロック用スイッチ３がオンされたか否かを判断する。アンロック用スイッチ３がオンされていれば（ＹＥＳの場合）、ステップ２５に移り、指示コードを［０１］として、ステップ２７に移る。一方、アンロック用スイッチ３がオンされていなければ（ＮＯの場合）、ステップ２６に移り、指示コードを［００］として、ステップ２７、２８を飛ばしてステップ２９に移る。
【００８８】
ステップ２７では、メモリ４に記憶されている送信機２１固有のＩＤコードを取り込んで、ステップ２８に移り、ＩＤコードと指示コードとを送信し、そしてステップ２９に移る。
【００８９】
ステップ２９では、受信機２５から送信された警報コード（いかなる場合に警報コードが送信されるかについては、図５参照）を受信したか否かを判断する。警報コードを受信していれば（ＹＥＳの場合）、ステップ３０に移り、ブザーを鳴らさせる制御信号をブザー機構２４へ出力し、そしてステップ２２へ戻る。一方、警報コードを受信していなければ（ＮＯの場合）、そのままステップ２２へ戻る。
【００９０】
続いて、実施の形態（２）に係るドアのキーレス開閉システムにおけるマイコン１６の動作を図５に示したフローチャートに基づいて説明する。但し、ここでは図２に示したドアのキーレス開閉システムにおけるマイコン１６と同様の動作については、その説明を省略する。
【００９１】
図５と図２とで異なるのは、ステップ１１とステップ１２との間に、ステップ１１Ａが挿入されているところだけであり、ステップ１１Ａは、ドア錠がアンロック状態にあるとき（ステップ３、４でいずれもＮＯの場合）に、前記ドア錠のアンロック指示を受けた場合（ステップ８でＮＯの場合）に、送信機２１へ警報コードを送信するための動作である。
【００９２】
上記実施の形態（２）に係るドアのキーレス開閉システムによれば、実施の形態（１）に係るドアのキーレス開閉システムと同様の効果を有すると共に、送信機２１それ自体から警報を発するので、使用者により確実に誤操作を気付かせることができる。送信機２１からの警報の発し方としては、その他表示ランプや、音声案内等が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係るドアのキーレス開閉システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係るドアのキーレス開閉システムにおける受信機側のマイコンの動作を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態（２）に係るドアのキーレス開閉システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図４】実施の形態（２）に係るドアのキーレス開閉システムにおける送信機側のマイコンの動作を示したフローチャートである。
【図５】実施の形態（２）に係るドアのキーレス開閉システムにおける受信機側のマイコンの動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
４、１５ メモリ
５、１６ マイコン
６ 送信回路
７ 送信用アンテナ
９ 受信用アンテナ
１０ 受信回路
１９ ホーン機構
２２、２７ 送受信回路
２３、２６ 送受信用アンテナ
２４ ブザー機構
Claims (13)
- ドア錠のロック／アンロックを指示する指示コードの信号を送信する携帯可能な送信機と、
受信した指示コードに応じて、前記ドア錠をロック／アンロックさせる制御信号を出力する第１の制御手段を有した受信機と、
前記制御信号を受けて前記ドア錠をロック／アンロックするドア錠開閉機構とを備えたドアのキーレス開閉システムにおいて、
前記ドア錠のロック／アンロックを検出するロック状態検出手段と、
前記ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、
前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を前記送信機から受け、その後、第１の所定時間内に前記ドアが開放されないことを前記ドア開閉検出手段が検出した場合には、前記ドア錠をロックさせる前記制御信号を出力する第２の制御手段と、
前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受け、その後、第２の所定時間内に前記ドアが開放されないことを前記ドア開閉検出手段が検出した場合には、前記ドア錠をロックさせる前記制御信号を出力する第３の制御手段とを備え、
前記第２の所定時間が前記第１の所定時間よりも長く設定されていることを特徴とするドアのキーレス開閉システム。 - 前記第１の所定時間が１０秒以内に設定されていることを特徴とする請求項１記載のキーレス開閉システム。
- 前記送信機には、ロック指示コードの信号を送出するためのロック用スイッチとアンロック指示コードの信号を送出するためのアンロック用スイッチとが形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のドアのキーレス開閉システム。
- 前記第２の所定時間が１０〜６０秒に設定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載のドアのキーレス開閉システム。
- ドア錠のロック／アンロックを指示する指示コードの信号を受信すると、受信した指示コードに応じて、前記ドア錠をロック／アンロックさせる制御信号を出力する第１の制御手段を有した受信機と、
前記制御信号を受けて前記ドア錠をロック／アンロックするドア錠開閉機構とを備えたドアのキーレス開閉システムにおいて、
前記ドア錠のロック／アンロックを検出するロック状態検出手段と、
前記ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、
前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受け、その後、第１の所定時間内に前記ドアが開放されないことを前記ドア開閉検出手段が検出した場合には、前記ドア錠をロックさせる前記制御信号を出力する第２の制御手段と、
前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受け、その後、第２の所定時間内に前記ドアが開放されないことを前記ドア開閉検出手段が検出した場合には、前記ドア錠をロックさせる前記制御信号を出力する第３の制御手段とを備え、
前記第２の所定時間が前記第１の所定時間よりも長く設定されていることを特徴とするドアのキーレス開閉システム。 - 前記第１の所定時間が１０秒以内に設定されていることを特徴とする請求項５記載のキーレス開閉システム。
- 前記第２の所定時間が１０〜６０秒に設定されていることを特徴とする請求項５又は請求項６記載のドアのキーレス開閉システム。
- 警報を発する警報手段と、
前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記受信機が前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けた場合には、前記警報手段が警報を発するように制御する警報発生制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載のドアのキーレス開閉システム。 - 前記警報手段が受信機側及び／又は送信機側において構成されていることを特徴とする請求項８記載のドアのキーレス開閉システム。
- 警報を発する警報手段と、
前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記受信機が前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けた場合には、前記警報手段が警報を発するように制御する警報発生制御手段とを備えていることを特徴とする請求項５〜７のいずれかの項に記載のドアのキーレス開閉システム。 - 前記ドア錠がアンロック状態にあるときに、前記受信機が前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けた場合には、警報を発するように指示する指示コードの信号を送信する送信手段と、
前記信号を受けて警報を発する、前記送信機側に配設された警報手段とを備えていることを特徴とする請求項８又は請求項９記載のドアのキーレス開閉システム。 - 前記ドア錠がロック状態にあるときに、前記受信機が前記ドア錠のアンロックを指示する信号を受けた場合には、前記警報手段が警報を発しないように制御する警報不発制御手段を備えていることを特徴とする請求項８〜１１のいずれかの項に記載のドアのキーレス開閉システム。
- 前記ドアのキーレス開閉システムが車両用として利用され、前記警報手段が、車両に装備されているホーン、ライト、及び室内ランプのいずれかを含んで構成されていることを特徴とする請求項８〜１２のいずれかの項に記載のドアのキーレス開閉システム。
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