JP6536423B2 - 受信システム - Google Patents

Description

本発明は、受信システムに関する。

車両の利用者が所持する送信装置から送信された信号を受信し、受信した信号に基づいて車両の制御を行う車両用の通信制御システムが知られている。

例えば、携帯機から受信した信号のレベルと予め設定された閾値とを比較し、受信レベルが閾値よりも高いと判断された際に対応する制御を行う車両用通信制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−１１８８９９号公報

特許文献１に開示された技術では、受信装置が受信した信号のレベルに基づいて車両の制御を行うか否かを判断している。

しかし、車両に搭載された受信装置は、車両の動作状態（例えば、エンジンのオン、オフ等）によって、ノイズレベルが大きく変化するので、受信した信号レベルが閾値以上であっても、ノイズの影響により正しく通信が行えない場合がある。

例えば、車両の利用者が、車両から離れて、送信装置を用いて車両のエンジンを始動させると、始動後のエンジンから発生するノイズにより受信装置のノイズレベルが上昇する。このとき、利用者は、車両から同じ距離だけ離れて、送信装置を用いて車両のエンジンを停止させようとしても、増加したノイズの影響により、操作が受け付けられない場合がある。この場合、利用者は、車両に近づいて、車両のエンジンを停止させる操作をやり直すことになる。

このように、従来の技術では、送信装置から受信した信号を用いて車両を制御する受信システムにおいて、送信装置から車両を制御可能な距離が、車両の動作状態によって変化する場合がある。

本発明の実施の形態は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、送信装置からの受信信号を用いて車両を制御する受信システムにおいて、送信装置が車両を制御可能な距離が、車両の状態によって変化することを低減する受信システムを提供する。

上記の課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る受信システムは、車両に搭載される受信システムであって、前記車両の利用者が所持する無線送信装置から送信される信号を受信する受信部と、前記受信部が受信する前記信号のレベルと、前記受信部が受信するノイズのレベルとを検出する検出部と、前記検出部で検出された前記ノイズのレベルの最大値を記憶する記憶部と、前記検出部が検出した前記信号のレベルと、前記記憶部に記憶した前記ノイズのレベルの最大値との差が、前記受信システムが前記車両を制御するために必要な所要Ｄ／Ｕ比の値以上の時に、前記信号に応じた前記車両の制御を許可する機能制御部と、を備える。

本実施形態に係る受信システムでは、受信部が受信する信号のレベルと、記憶部に記憶したノイズレベルの最大値との差が、車両の制御に必要な閾値以上の時に、車両の制御を許可する。

これにより、例えば、受信部が受信した信号に応じて車両の制御を行った後に、車両の状態が変化して、受信部が受信するノイズレベルが最大値に達したとしても、受信部が受信する信号とノイズレベルとの差は、車両の制御に必要な閾値以上に保たれる。従って、利用者が無線送信装置を用いて車両の操作に成功した後に、車両の状態が変化してノイズレベルが上昇した場合でも、利用者は、同じ場所から無線送信装置を用いて車両の制御を行うことができる。

本発明の実施の形態に係る受信システムによれば、送信装置からの受信信号を用いて車両を制御する受信システムにおいて、車両の動作状態によって、送信装置で車両を制御可能な距離が変化することを低減することができる。

一実施形態に係る無線通信システムの概要を示す図である。 受信レベルとノイズレベルについて説明するための図である。 一実施形態に係る受信システムの動作イメージを示す図である。 第１の実施形態に係る受信システムの機能構成図である。 第１の実施形態に係る受信システムの処理の例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る受信システムの機能構成図である。 第３の実施形態に係る受信システムの機能構成図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。

＜システム構成＞
図１は、一実施形態に係る無線通信システムの概要を示す図である。図１において、無線通信システム１は、自動車等の車両１０２の利用者が所持する送信装置（無線送信装置）１０１と、車両１０２に搭載された受信システム１００とを含む。

送信装置１０１は、車両１０２の利用者による所定の操作を受け付けると、受け付けた操作に対応する信号（電波）を送信する。

受信システム１００は、送信装置１０１から受信した信号に応じて車両１０２の制御を行う。

なお、以下の説明の中で、受信システム１００が受信する信号のレベルと、受信システム１００が受信するノイズレベルとの差をＤ／Ｕ比（Desired signal to Undesired signal ratio）と呼ぶ。また、受信システム１００が車両１０２を制御するために必要なＤ／Ｕ比を所要Ｄ／Ｕ比と呼ぶ。

上記の構成により、車両１０２の利用者は、無線通信システム１の通信範囲内において、送信装置１０１の操作により、車両１０２に対して、所定の制御を要求することができる。なお、所定の制御には、例えば、車両１０２のエンジンの始動／停止、車両１０２のドアロックの施錠／解錠、ウインドウの開／閉等の様々な制御が含まれ得る。

図２は、受信レベルとノイズレベルについて説明するための図である。

図２（ａ）は、図１において、車両１０２のエンジンが停止しているときに、受信システム１００が、車両１０２から所定の距離Ｘ［ｍ］離れた送信装置１０１から受信する信号のレベル（受信信号レベル）と、ノイズのレベル（ノイズレベル）の例を示している。

受信システム１００が受信するノイズレベルが一定である場合、距離Ｘ［ｍ］が長い程、
受信信号レベルが低くなり、受信信号レベルとノイズレベルとの差（比）であるＤ／Ｕ比が小さくなる。

図２（ａ）の例では、受信信号レベルと、エンジンオフ時のノイズレベルとのＤ／Ｕ比が、所要Ｄ／Ｕ比より大きいので、車両１０２の利用者は、送信装置１０１を操作して、例えば、車両１０２のエンジンを始動させることができる。

図２（ｂ）は、図１において、車両１０２のエンジンが動作しているときに、受信システム１００が、車両１０２から所定の距離Ｘ［ｍ］離れた送信装置１０１から受信する信号のレベルと、ノイズのレベルの例を示している。

図２（ｂ）の例では、エンジンの動作により、図２（ａ）のノイズレベルより、ノイズレベルが高くなっており、受信システム１００が受信する信号のＤ／Ｕ比は、所要Ｄ／Ｕ比より小さくなっている。この場合、車両１０２の利用者は、送信装置１０１を操作して、例えば、車両１０２のエンジンを停止させることができない。

このように、受信システム１００が受信する信号のレベルが一定であっても、車両１０２の動作状態等によりノイズレベルが高くなると、受信した信号のＤ／Ｕ比が小さくなり、車両１０２の制御が行えない場合がある。このような場合、車両１０２の利用者は、「前回は動作したのに今回は動作しない。」と感じ、使いにくいシステムであると判断される恐れがある。

そのため、本実施形態に係る受信システム１００は、送信装置１０１から受信した信号のレベルと、記憶部に記憶したノイズレベルの最大値Ｎｍａｘとの差が、所要Ｄ／Ｕ比の値以上の時、送信装置１０１から受信した信号に応じた車両１０２の制御を許可する。

図３は、一実施形態に係る受信システムの動作イメージを示す図である。図３において、信号Ａ〜Ｃの縦方向の長さは、所要Ｄ／Ｕ比を表している。また、「Ｎｍａｘ」は、受信システム１００の記憶部に記憶した、受信システム１００のノイズレベルの最大値であるものとする。

図３の例では、受信システム１００は、信号のレベルと、Ｎｍａｘとの差が、所要Ｄ／Ｕ比の値に満たない信号Ａによる車両１０２の制御を禁止する（許可しない）。また、受信システム１００は、信号のレベルと、Ｎｍａｘとの差が、所要Ｄ／Ｕ比の値以上の信号Ｂ、信号Ｃによる車両１０２の制御を許可する。

これは、信号Ａによる車両１０２の制御を許可してしまうと、車両１０２の状態が変化してノイズレベルがＮｍａｘとなった場合に、所要Ｄ／Ｕ比が確保できず、受信システム１００が、信号Ａによる車両１０２の制御を行えない可能性があるためである。

一方、車両の制御が許可される信号Ｂ、信号Ｃは、車両１０２の状態が変化してノイズレベルがＮｍａｘとなった場合でも、所要Ｄ／Ｕ比が確保できるので、受信システム１００は、信号Ｂ、信号Ｃによる車両の制御を行うことができる。

本実施形態に係る受信システム１００によれば、送信装置１０１からの受信信号を用いて車両１０２を制御する受信システム１００において、車両１０２の動作状態によって、送信装置１０１で車両１０２を制御可能な距離が変化することを低減することができる。

次に、具体的な実施形態について説明する。

［第１の実施形態］
＜機能構成＞
図４は、第１の実施形態に係る受信システムの機能構成図である。図４において、受信システム１００は、アンテナ１１０、無線受信部１２０、受信レベル検出部１３０、機能制御部１４０、機能ブロック１５０、所要Ｄ／Ｕ記憶部１６０、Ｎｍａｘ記憶部１７０を有する。

無線受信部１２０は、アンテナ１１０を用いて、送信装置１０１から送信された信号（電波）を受信する。

受信レベル検出部（検出部）１３０は、無線受信部１２０が受信した信号のレベルと、無線受信部１２０が受信したノイズのレベルとを検出する。

機能ブロック１５０は、例えば、受信レベル検出部１３０が検出した信号のレベルとノイズのレベルとの差が所要Ｄ／Ｕ比の値以上（閾値以上）のときに、送信装置１０１から受信した信号に応じて車両１０２の制御を行う。

例えば、無線受信部１２０が予め定められた第１の信号の受信を行い、受信レベル検出部１３０が検出した信号のレベルとノイズのレベルとの差が所要Ｄ／Ｕ比の値以上の場合、機能ブロック１５０は第１の機能の制御（例えば、エンジンの始動等）を実行する。また、無線受信部１２０が予め定められた第２の信号の受信を行い、受信レベル検出部１３０が検出した信号のレベルとノイズのレベルとの差が所要Ｄ／Ｕ比の値以上の場合、機能ブロック１５０は第２の機能の制御（例えば、エンジンの停止等）を実行する。

また、別の一例として、受信レベル検出部１３０が検出した信号のレベルとノイズのレベルとの差が所要Ｄ／Ｕ比の値以上の場合、機能ブロック１５０は、無線受信部１２０が受信した信号に含まれる制御情報に従って、車両１０２の制御を行うものであっても良い。

機能制御部１４０は、受信レベル検出部１３０が検出した信号のレベルと、Ｎｍａｘ記憶部１７０に記憶したノイズレベルの最大値Ｎｍａｘとの差が、所要Ｄ／Ｕ比の値以上の時に、機能ブロック１５０による車両１０２の制御を許可する。機能制御部１４０は、例えば、減算部１４１、比較部１４２、切替部１４３等を含む。

減算部１４１は、受信レベル検出部１３０が検出した信号のレベルから、所要Ｄ／Ｕ記憶部１６０に予め記憶した所要Ｄ／Ｕ比の値を減算する。

比較部１４２は、減算部１４１による減算結果と、Ｎｍａｘ記憶部１７０に予め記憶したノイズレベルの最大値Ｎｍａｘとを比較し、減算部１４１による減算結果が、Ｎｍａｘ以上であるか否かを判断する。

切替部１４３は、比較部１４２により、減算部１４１による減算結果がＮｍａｘ以上であると判断された場合、すなわち、受信レベルと、Ｎｍａｘとの差が、所要Ｄ／Ｕ比の値以上の時に、機能ブロック１５０による車両１０２の制御を許可する。例えば、切替部１４３は、機能ブロック１５０への受信レベル検出部１３０の検出結果の入力をオン、オフするスイッチを有し、減算部１４１による減算結果が、Ｎｍａｘ以上であると判断された場合、スイッチをオンにする。これにより、受信レベル検出部１３０による検出結果が、機能ブロック１５０に入力され、機能ブロック１５０による車両１０２の制御が許可される。

一方、切替部１４３は、比較部１４２により、減算部１４１による減算結果がＮｍａｘより小さいと判断された場合、すなわち、受信レベルと、Ｎｍａｘとの差が、所要Ｄ／Ｕ比の値未満の時に、機能ブロック１５０による車両１０２の制御を禁止する。例えば、切替部１４３は、減算部１４１による減算結果が、Ｎｍａｘより小さいと判断された場合、受信レベル検出部１３０の検出結果の入力をオン、オフするスイッチをオフにする。これにより、受信レベル検出部１３０による検出結果が、機能ブロック１５０に入力されなくなり、機能ブロック１５０による車両１０２の制御が禁止される。

また、別の一例として、切替部１４３は、機能ブロック１５０への入力をオン／オフする制御に代えて、機能ブロック１５０に対して、車両１０２の制御を許可する制御信号を出力することにより、機能ブロック１５０による制御を許可するもの等であっても良い。

機能制御部１４０は、例えば、上記の減算部１４１、比較部１４２、及び切替部１４３により、受信した信号のレベルと、Ｎｍａｘとの差が、所要Ｄ／Ｕ比の値以上の時に、機能ブロック１５０による車両１０２の制御を許可することができる。

所要Ｄ／Ｕ記憶部１６０は、機能ブロック１５０による車両１０２の制御に必要なＤ／Ｕ比である所要Ｄ／Ｕ比の値を予め記憶した記憶部である。

Ｎｍａｘ記憶部１７０は、受信システム１００のノイズレベルの最大値であるＮｍａｘを記憶する記憶部である。Ｎｍａｘ記憶部１７０は、例えば、受信レベル検出部１３０で検出されたノイズレベルの最大値を記憶する。或いは、Ｎｍａｘ記憶部１７０は、予め設定されたノイズレベルの最大値を記憶するものであっても良い。

なお、図４において、機能ブロック１５０は、例えば、車両１０２に搭載され、車両１０２を制御するＥＣＵ（Electric Control Unit：電子制御装置）等によって実現される。

また、無線受信部１２０、及び受信レベル検出部１３０は、例えば、車両１０２に搭載される無線受信装置等によって実現される。

機能制御部１４０、所要Ｄ／Ｕ記憶部１６０、及びＮｍａｘ記憶部１７０等は、例えば、減算器、比較器、切替器、及び記憶装置（メモリ、又はレジスタ）等のハードウェアによって実現される。

また、別の一例として、機能制御部１４０、所要Ｄ／Ｕ記憶部１６０、及びＮｍａｘ記憶部１７０等は、車両１０２に搭載されたＥＣＵ又は無線受信装置に含まれるマイコン（マイクロコンピュータ）で、所定のプログラムを実行することにより実現されるものであっても良い。

＜処理の流れ＞
図５は、一実施形態に係る受信システムの処理の例を示すフローチャートである。なお、図５に示すフローチャートの開始時点において、図４のＮｍａｘ記憶部１７０には、ノイズレベルの最大値Ｎｍａｘが記憶されているものとする。

ステップＳ５０１において、受信レベル検出部１３０は、無線受信部１２０が受信した信号の信号レベルＳを検出する。

ステップＳ５０２において、機能制御部１４０の減算部１４１は、受信レベル検出部１３０が検出した信号レベルＳから、所要Ｄ／Ｕ記憶部１６０に記憶した所要Ｄ／Ｕ比の値（以下、所要Ｄ／Ｕと呼ぶ）を減算する。

ステップＳ５０３において、機能制御部１４０の比較部１４２は、ステップＳ５０３で減算された計算結果が、Ｎｍａｘ記憶部１７０に記憶したノイズレベルの最大値Ｎｍａｘ以上であるか否かを判断する。

計算結果がＮｍａｘ以上である場合、ステップＳ５０４において、切替部１４３は、例えば、機能ブロック１５０への受信レベル検出部１３０の検出結果の入力をオン、オフするスイッチをオンにする。これにより、ステップＳ５０５において、機能ブロック１５０に、受信レベル検出部１３０の検出結果が入力され、機能ブロック１５０が作動する。例えば、機能ブロック１５０は、受信レベル検出部１３０が検出した信号のレベルとノイズのレベルとに応じて、車両１０２の制御を行う。

一方、計算結果がＮｍａｘより小さい場合、ステップＳ５０６において、切替部１４３は、例えば、機能ブロック１５０への受信レベル検出部１３０の検出結果の入力をオン、オフするスイッチをオフにする。これにより、ステップＳ５０７において、機能ブロック１５０に、受信レベル検出部１３０の検出結果が入力されなくなり、機能ブロックの作動が禁止される。

上記の処理により、機能制御部１４０は、受信レベル検出部１３０が検出した信号レベルＳから、所要Ｄ／Ｕ比の値を減算した値が、Ｎｍａｘ記憶部１７０に記憶したＮｍａｘ以上の時に、機能ブロック１５０による車両１０２の制御を許可する。言い換えると、機能制御部１４０は、受信レベル検出部１３０が検出した信号レベルＳと、Ｎｍａｘ記憶部１７０に記憶したＮｍａｘとの差が、所要Ｄ／Ｕ比の値以上の時に、機能ブロック１５０による車両１０２の制御を許可する。

これにより、機能ブロック１５０による車両１０２の制御が許可された場合、車両１０２の状態が変化してノイズレベルがＮｍａｘに達しても、受信システム１００は、送信装置１０１から受信する信号に応じて、車両１０２を制御することができる。

従って、本実施形態に係る受信システム１００によれば、送信装置１０１からの受信信号を用いて車両を制御する受信システム１００において、車両１０２の動作状態によって、送信装置１０１で車両１０２を制御可能な距離が変化することを低減することができる。

［第２の実施形態］
図６は、第２の実施形態に係る受信システムの機能構成図である。図２において、第２の実施形態に係る受信システム１００は、図４に示す第１の実施形態に係る受信システム１００の構成に加えて、選択部６０１を有している。また、Ｎｍａｘ記憶部１７０は、車両１０２の複数の状態に対応する複数のノイズレベルの最大値Ｎｍａｘ１、Ｎｍａｘ２、・・・を記憶する。なお、他の構成は、図４に示す第１の実施形態に係る受信システム１００の構成と同様なので、ここでは第１の実施形態との相違点を中心に説明を行う。

選択部６０１は、車両１０２の状態を示す信号が入力されており、Ｎｍａｘ記憶部１７０に記憶した複数のノイズレベルの最大値Ｎｍａｘ１、Ｎｍａｘ２、・・・の中から、車両１０２の状態に対応するＮｍａｘを選択して、比較部１４２に出力する。

例えば、ハイブリッド車両等、車両１０２の動作モードが複数ある車両１０２では、車両１０２の動作モードに応じたノイズレベルの最大値Ｎｍａｘを用いることが望ましい。

例えば、車両１０２の動作モードとして、エンジンが動作している「ＥＮＧオン」状態と、エンジンが停止しており、ＥＶ（Electric Vehicle）走行が可能な「ＲＥＡＤＹオン」状態があるものとする。

この場合、受信システム１００は、車両１０２が「ＥＮＧオン」状態であるとき、「ＥＮＧオン」状態におけるノイズレベルの最大値（例えば、Ｎｍａｘ１）を用いることが望ましい。また、受信システム１００は、車両１０２が「ＲＥＡＤＹオン」状態であるときは、「ＲＥＡＤＹオン」状態におけるノイズレベルの最大値（例えば、Ｎｍａｘ２）を用いることが望ましい。

そのため、本実施形態では、図６において、車両１０２の状態を示す信号が「ＥＮＧオン」状態を示す場合、選択部６０１は、Ｎｍａｘ記憶部１７０に記憶した「ＥＮＧオン」状態に対応するノイズレベルの最大値Ｎｍａｘ１を比較部１４２に出力する。同様に、図６において、車両１０２の状態を示す信号が「ＲＥＡＤＹオン」状態を示す場合、選択部６０１は、Ｎｍａｘ記憶部１７０に記憶した「ＲＥＡＤＹオン」状態に対応するノイズレベルの最大値Ｎｍａｘ２を比較部１４２に出力する。

なお、第２の実施形態に係る受信システム１００では、比較部１４２に入力されるＮｍａｘの値が車両の状態に応じて自動的に切り替わるので、受信システム１００の処理の流れは、図５に示す第１の実施形態に係る処理と同様で良い。

以上、第２の実施形態に係る受信システム１００では、車両１０２の動作モードが複数ある場合、車両の動作モードに応じたノイズレベルの最大値を用いて、第１の実施形態と同様の処理を行うことができるようになる。

［第３の実施形態］
図７は、第３の実施形態に係る受信システムの機能構成図である。図７において、第３の実施形態に係る受信システム１００は、図６に示す第２の実施形態に係る受信システム１００の構成に加えて、記憶制御部７０１を有している。なお、他の構成は、図６に示す第２の実施形態に係る受信システム１００の構成と同様なので、ここでは第２の実施形態との相違点を中心に説明を行う。

記憶制御部７０１は、車両１０２の状態を示す信号が入力されており、例えば、受信システム１００の学習機能が有効に設定された場合、車両１０２の状態に対応するノイズレベルの最大値を、Ｎｍａｘ記憶部１７０に記憶する。

例えば、図７において、車両の状態を示す信号が「ＥＮＧオン」状態を示す場合、記憶制御部７０１は、学習機能が有効に設定された期間における、受信レベル検出部１３０で検出されたノイズレベルの最大値を、Ｎｍａｘ記憶部１７０のＮｍａｘ１に記憶する。

同様に、図７において、車両の状態を示す信号が「ＲＥＡＤＹオン」状態を示す場合、記憶制御部７０１は、学習機能が有効に設定された期間における、受信レベル検出部１３０で検出されたノイズレベルの最大値を、Ｎｍａｘ記憶部１７０のＮｍａｘ２に記憶する。

上記の構成により、第３の実施形態に係る受信システム１００では、学習機能を有効に設定することにより、Ｎｍａｘ記憶部１７０に記憶したノイズレベルの最大値Ｎｍａｘ１、Ｎｍａｘ２、・・・を学習することができるようになる。

例えば、ノイズレベルの最大値Ｎｍａｘは、受信システム１００の取り付け位置や、受信システム１００の周囲に取り付けられた機器や部品等の影響により、車両１０２毎に異なる場合がある。

これに対して、例えば、車両１０２をテストモードにしたときに、学習機能を有効に設定することが考えられる。これにより、例えば、工場出荷時等に、車両１０２をテストモードにしてノイズレベルＮｍａｘを学習させることにより、車両１０２毎に異なるノイズレベルの最大値Ｎｍａｘを、Ｎｍａｘ記憶部１７０に記憶することができる。

また、車両１０２の利用者や、車両１０２の整備を行う整備者等が、必要に応じて学習機能を有効に設定することも可能である。これにより、例えば、受信システム１００の周辺に部品等が追加された場合等に、学習機能を有効に設定し、Ｎｍａｘ記憶部１７０に記憶したノイズレベルの最大値Ｎｍａｘを再学習させることができるようになる。

さらに、車両１０２の通常の使用時に、学習機能を有効に設定することも考えられる。これにより、例えば、外気温によるエアコンの強さの変化や、雨によるワイパーの動作等、環境によりノイズレベルの最大値が変化した場合、Ｎｍａｘ記憶部１７０に記憶したノイズレベルの最大値Ｎｍａｘを動的に更新し、環境に適応した動作が可能となる。

なお、第３の実施形態に係る受信システム１００では、学習機能が有効に設定されたときに、記憶制御部７０１によって、自動的にＮｍａｘ記憶部１７０に記憶したノイズレベルの最大値Ｎｍａｘ１、Ｎｍａｘ２、・・・が更新される。従って、受信システム１００の処理の流れは、図５に示す第１の実施形態に係る処理と同様で良い。

以上、第３の実施形態に係る受信システム１００によれば、Ｎｍａｘ記憶部１７０に記憶したノイズレベルの最大値Ｎｍａｘ１、Ｎｍａｘ２、・・を学習させることができるので、車両１０２や環境に適応した動作が可能となる。

なお、第３の実施形態は、第１の実施形態と組み合わせて実施することも可能である。例えば、図４に示す第１の実施形態に係る受信システム１００に記憶制御部７０１を追加することができる。この場合、記憶制御部７０１に入力される車両の状態を示す信号は不要となる。記憶制御部７０１は、学習機能が有効に設定された期間における、受信レベル検出部１３０で検出されたノイズレベルの最大値を、Ｎｍａｘ記憶部１７０に記憶する。

１ 無線通信システム
１００ 受信システム
１０１ 送信装置（無線送信装置）
１２０ 無線受信部（受信部）
１３０ 受信レベル検出部（検出部）
１４０ 機能制御部
１５０ 機能ブロック
１７０ Ｎｍａｘ記憶部（記憶部）

Claims (3)

1. 車両に搭載される受信システムであって、
   前記車両の利用者が所持する無線送信装置から送信される信号を受信する受信部と、
   前記受信部が受信する前記信号のレベルと、前記受信部が受信するノイズのレベルとを検出する検出部と、
   前記検出部で検出された前記ノイズのレベルの最大値を記憶する記憶部と、
   前記検出部が検出した前記信号のレベルと、前記記憶部に記憶した前記ノイズのレベルの最大値との差が、前記受信システムが前記車両を制御するために必要な所要Ｄ／Ｕ比の値以上の時に、前記信号に応じた前記車両の制御を許可する機能制御部と、
   を備えた受信システム。
2. 前記記憶部は、学習機能が有効に設定された期間における、前記検出部で検出された前記ノイズのレベルの最大値を記憶する、請求項１に記載の受信システム。
3. 環境により前記ノイズのレベルの最大値が変化した場合、前記記憶部に記憶した前記ノイズのレベルの最大値を更新する記憶制御部を有する、請求項１に記載の受信システム。

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