JP2015183459A - 遠隔操作システム - Google Patents

Abstract

【課題】誤動作を防止しつつ、操作性を維持することが可能な遠隔操作システムを提供すること。【解決手段】携帯機の動きが所定の動きであると肯定判断する閾値として、より限定された範囲に第１閾値Ａが設定され、その上下に第２閾値Ｂが設定される。携帯機のマイコンは、加速度センサによって検出された加速度が第１閾値Ａの範囲内であった場合には、無条件に操作完了信号を出力する。また、マイコンは、加速度が第２閾値Ｂの範囲内であった場合には、その連続回数を記憶し、その連続回数が規定の複数回（本例では３回）に達した場合にも、操作完了信号を出力する。【選択図】図２

Description

本発明は、ユーザが所持する携帯機の動きを検出し、所定の動きと判断した場合に、操作完了の出力をし、その出力による指示を受けて制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムに関する。

従来、携帯機の動きを加速度センサで検出し、携帯機に事前に記憶された所定の動きと判断した場合に、車両へ操作完了の出力をし、車両の遠隔操作を行う遠隔操作システムが提案されている。

例えば、特許文献１には、携帯機の振り操作をスライドドアの開閉制御に反映させる技術が開示され、特許文献２には、携帯機の叩き操作をドアの施解錠制御に反映させる技術が開示されている。

特開２０１１−０００９０３号公報 特開２０１０−２７５７０１号公報

所定の動きと肯定判断する閾値の範囲を広くすると、似た操作で誤動作を起こす可能性が高まり、逆に閾値の範囲を狭くすると、正しく操作したつもりでも作動しない可能性が高まる。

本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、誤動作を防止しつつ、操作性を維持することが可能な遠隔操作システムを提供することにある。

上記課題を解決する遠隔操作システムは、ユーザが所持する携帯機の動きを検出し、所定の動きと判断した場合に、操作完了の出力をし、その出力による指示を受けて制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムにおいて、前記携帯機は、当該携帯機の動きを検出するモーションセンサと、前記モーションセンサの検出結果を解析し、その検出結果が所定の動きと肯定判断する閾値の範囲内であった場合に、操作完了の出力をする動き判定手段とを備え、前記動き判定手段は、前記モーションセンサの検出結果が第１閾値の範囲内であった場合には、無条件に操作完了の出力をするとともに、前記モーションセンサの検出結果が前記第１閾値とは別の第２閾値の範囲内であった場合には、その回数を記憶し、その回数が規定の複数回に達した場合にも、操作完了の出力をすることをその要旨としている。

この構成によれば、第１閾値の範囲を狭くすることで、似た操作による誤動作を防止できる。また、近い操作をやり直すことで、動作可能となり、作動できない機会が減る。したがって、誤動作を防止しつつ、操作性を維持することができる。

上記遠隔操作システムについて、前記動き判定手段は、前記モーションセンサの検出結果が前記第２閾値の範囲内であった場合には、その連続回数を記憶し、その連続回数が前記規定の複数回に達したことを条件に、操作完了の出力をすることとしてもよい。

この構成によれば、近い操作に似た操作が行われ、その操作が第２閾値の範囲外であった場合には、連続回数が途切れるため、操作完了の出力がされない。したがって、より誤動作を少なくできる。

上記遠隔操作システムについて、前記動き判定手段は、前記モーションセンサの検出結果が前記第２閾値の範囲内であった場合には、今回を１回目と記憶しつつ、当該第２閾値の範囲を広げ、以降はその広げた範囲内であった回数を記憶し、合計回数が前記規定の複数回に達した場合には、操作完了の出力をすることとしてもよい。

この構成によれば、一度近い操作が行われると、第２閾値の範囲が広げられるため、２回目以降の操作では、第２閾値の範囲内となる確率が高まる。つまり、近い操作に幅が持たされる。したがって、操作性を好適に維持できる。

上記遠隔操作システムについて、前記動き判定手段は、前記第２閾値の範囲を細分化し、その細分化した範囲毎に当該範囲内であった回数を記憶し、いずれかの回数が前記規定の複数回に達した場合には、操作完了の出力をすることとしてもよい。

この構成によれば、特定の範囲とは別の範囲の操作が行われた場合には、特定の範囲内の回数にカウントされない。つまり、近い操作にバラツキの少ない操作が求められる。したがって、より誤動作を少なくできる。

本発明によれば、誤動作を防止しつつ、操作性を維持することができる。

遠隔操作システムの構成を示すブロック図。 第１の実施の形態について、無条件に操作許可する波形と、３回連続すると操作許可する波形を示す図。 第１の実施の形態について、操作許可しない波形と、操作許可する波形を示す図。 第２の実施の形態について、３回連続すると操作許可する波形を示す図。 第２の実施の形態について、操作許可しない波形を示す図。 他の実施の形態（別例）について、３回検出すると操作許可する波形を示す図。 他の実施の形態（別例）について、特定の範囲内の操作を３回検出したので操作許可する波形を示す図。

（第１の実施の形態）
以下、遠隔操作システムの第１の実施の形態について説明する。
図１に示すように、遠隔操作システム１は、ユーザが所持する携帯機２と、車両に搭載されたセキュリティ装置３とを備えている。遠隔操作システム１は、携帯機２とセキュリティ装置３との間で双方向の無線通信が可能であるとともに、携帯機２を送信側とする単方向の無線通信が可能である。双方向の無線通信には、ＬＦ（low frequency ）帯の電波とＵＨＦ（ultrahigh frequency ）帯の電波が用いられ、単方向の無線通信には、ＵＨＦ帯の電波が用いられる。

携帯機２は、ＬＦ受信回路２１、マイコン２２、ＵＨＦ送信回路２３、加速度センサ２４を備えている。ＬＦ受信回路２１は、セキュリティ装置３からＬＦ帯の電波として送信されたリクエスト信号を受信可能である。ＬＦ受信回路２１は、リクエスト信号を受信すると、その信号を復調する等、電気的に処理して受信信号を生成し、その受信信号をマイコン２２に出力する。

マイコン２２は、不揮発性のメモリ２２ａを備えている。メモリ２２ａには、携帯機２に固有のＩＤ（identification）が記憶されている。マイコン２２は、ＬＦ受信回路２１から受信信号が入力されると、リクエスト信号に応答するために、上記ＩＤを含む原信号を生成し、その原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。ＵＨＦ送信回路２３は、マイコン２２から入力された原信号を変調する等、電気的に処理してレスポンス信号を生成し、そのレスポンス信号をＵＨＦ帯の電波として携帯機２の外部へ送信する。

加速度センサ２４は、携帯機２に付与された加速度の検出結果をマイコン２２に出力する。マイコン２２は、加速度センサ２４の検出結果を解析し、ユーザの動作を推定する。加速度センサ２４は、携帯機２の動きを検出するモーションセンサに相当する。マイコン２２は、加速度が所定の動きと肯定判断する閾値の範囲内であった場合に、その動きに割り当てられた車両動作を指示する操作コードと上記ＩＤとを含む原信号を生成し、この原信号をＵＨＦ送信回路２３に出力する。この場合、ＵＨＦ送信回路２３は、当該原信号を電気的に処理して、狙いの車両動作を指示する操作完了信号をＵＨＦ帯の電波として携帯機２の外部へ送信する。本例では、携帯機２を軽く叩くタップ操作がスライドドアの自動オープン制御に反映される。マイコン２２は、動き判定手段に相当する。

セキュリティ装置３は、ＬＦ発信機３１、ＵＨＦ受信機３２、照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）３３を備えている。ＬＦ発信機３１は、照合ＥＣＵ３３による制御を受けて、車両の周辺約１メートル以内のエリアにリクエスト信号を送信する。ＵＨＦ受信機３２は、携帯機２からのレスポンス信号や操作完了信号を受信可能である。

照合ＥＣＵ３３は、不揮発性のメモリ３３ａを備えている。メモリ３３ａには、車両に適合する携帯機２のＩＤが基準ＩＤとして登録されている。照合ＥＣＵ３３は、携帯機２の接近を監視するために、ＬＦ発信機３１からリクエスト信号を発信する。照合ＥＣＵ３３は、リクエスト信号の発信に伴い、ＵＨＦ受信機３２によってレスポンス信号が受信されると、その信号に含まれたＩＤについて、上記基準ＩＤとの照合を行う。照合ＥＣＵ３３は、ＩＤが照合一致すると、ドアのアンロックを許可し、この状態で操作完了信号が受信されると、アクチュエータを作動させてスライドドアの自動オープン制御を行う。つまり、スライドドアの近くで携帯機２のタップ操作を行うと、スライドドアが自動で開けられる。

次に、遠隔操作システム１の作用について説明する。
図２に示すように、所定の動きと肯定判断する閾値として、より限定された範囲に第１閾値Ａが設定され、その上下に第２閾値Ｂが設定される。携帯機２のマイコン２２は、加速度センサ２４によって検出された加速度が第１閾値Ａの範囲内であった場合には、無条件に操作完了信号を出力する。また、マイコン２２は、加速度が第２閾値Ｂの範囲内であった場合には、その連続回数を記憶し、その連続回数が規定の複数回（本例では３回）に達した場合にも、操作完了信号を出力する。

図３に示すように、マイコン２２は、第２閾値Ｂの範囲内の操作を１回検出した後、第２閾値Ｂの範囲外の操作を検出した場合には、操作回数の記憶をリセットする。この場合、連続回数が途切れるため、その後、第２閾値Ｂの範囲内の操作を検出した場合には、新たな１回目の操作として記憶するに止まり、この段階では操作完了信号を出力しない。尚、マイコン２２は、上側の第２閾値Ｂの範囲内の操作を２回連続して検出した後、下側の第２閾値Ｂの範囲内の操作を検出した場合には、第２閾値Ｂの範囲内の操作が３回連続することになるので、操作完了信号を出力する。

以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）第１閾値Ａの範囲を狭くすることで、似た操作による誤動作を防止できる。また、第２閾値Ｂを設定しているため、近い操作をやり直すことで、動作可能となり、作動できない機会が減る。したがって、誤動作を防止しつつ、操作性を維持することができる。

（２）近い操作に似た操作が行われ、その操作が第２閾値Ｂの範囲外であった場合には、連続回数が途切れるため、操作完了の出力がされない。したがって、より誤動作を少なくできる。

（第２の実施の形態）
次に、遠隔操作システムの第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態では、第２閾値の設定が上記第１の実施の形態と異なる。

図４に示すように、より限定された範囲に第１閾値Ａが設定され（第１の実施の形態と同様）、その上に第２閾値としての閾値Ｂが設定されるとともに、第１閾値Ａの下に第２閾値としての閾値Ｃが設定される。つまり、本例では、第２閾値が閾値Ｂと閾値Ｃとに細分化される。携帯機２のマイコン２２は、加速度センサ２４によって検出された加速度が閾値Ｂの範囲内であった場合には、今回を１回目と記憶しつつ、当該閾値Ｂの範囲を広げた閾値Ｂ’を設定する。そして、マイコン２２は、以降はその広げた閾値Ｂ’の範囲内であった回数を記憶し、合計の連続回数が規定の複数回（本例では３回）に達した場合には、操作完了信号を出力する。

図５に示すように、マイコン２２は、上記の例に倣い閾値Ｂ’を設定し、その閾値Ｂ’の範囲内の操作を含めた連続回数が２回となった後、閾値Ｃの範囲内の操作を検出した場合には、それまでの連続回数をリセットして閾値Ｂ’の設定を閾値Ｂに戻すとともに、閾値Ｃの範囲を広げた閾値Ｃ’を設定する。そして、マイコン２２は、以降はその広げた閾値Ｃ’の範囲内であった回数を記憶し、合計の連続回数が規定の複数回（本例では３回）に達した場合には、操作完了信号を出力する。つまり、マイコン２２は、細分化した範囲毎に当該範囲内であった回数を記憶し、いずれかの回数が規定の複数回に達した場合には、操作完了の出力をする。尚、図５の例では、規定の複数回に達していないため、操作完了信号を出力しない。

以上説明したように、本実施の形態によれば、上記第１の実施の形態による（１）及び（２）の効果と同様の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（３）一度近い操作が行われると、第２閾値の範囲が広げられるため（例えば閾値Ｂから閾値Ｂ’）、２回目以降の操作では、閾値Ｂ’の範囲内となる確率が高まる。つまり、近い操作に幅が持たされる。したがって、操作性を好適に維持できる。

（４）特定の範囲（例えば閾値Ｂの範囲）とは別の範囲（閾値Ｃの範囲）の操作が行われた場合には、特定の範囲内の回数にカウントされない。つまり、近い操作にバラツキの少ない操作が求められる。したがって、より誤動作を少なくできる。

尚、上記各実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・上記各実施の形態では、連続回数が規定の複数回に達したことを条件に、操作完了の出力をする構成であったが、その構成に代えて、次の構成であってもよい。

図６に示すように、連続でなくても、合計回数が規定の複数回（例えば３回）に達した場合に、操作完了の出力をする構成であってもよい。連続の条件を省くことで、操作性を好適に維持できる。尚、一定時間内の合計回数が規定の複数回に達したことを条件に、操作完了の出力をすることが望ましい。時間的な制約を加えることで、より誤動作を少なくできる。

勿論、上記第２の実施の形態に倣い第２閾値を細分化し、その細分化した範囲毎に当該範囲内であった回数を記憶し、いずれかの回数が規定の複数回に達した場合に、操作完了の出力をする構成に本別例を適用してもよい。

図７に示すように、特定の範囲（閾値Ｂの範囲）内であった合計回数が連続でなくても規定の複数回（例えば３回）に達した場合に、操作完了の出力をする構成であってもよい。

・制御対象はスライドドアに限定されない。バックドアを遠隔操作で開閉するシステム、運転席のドアを遠隔操作で施解錠するシステム、ドアウインドウを遠隔操作で開閉するシステム、エンジンを遠隔操作で始動するシステム、建物のドアを遠隔操作するシステム、照明やエアコンを遠隔操作するシステム等に本発明を適用してもよい。

次に、上記各実施の形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）ユーザが所持する携帯機の動きを検出し、所定の動きと判断した場合に、操作完了の出力をし、その出力による指示を受けて制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムに適用される携帯機において、
当該携帯機の動きを検出するモーションセンサと、前記モーションセンサの検出結果を解析し、その検出結果が所定の動きと肯定判断する閾値の範囲内であった場合に、操作完了の出力をする動き判定手段とを備え、
前記動き判定手段は、前記モーションセンサの検出結果が第１閾値の範囲内であった場合には、無条件に操作完了の出力をするとともに、前記モーションセンサの検出結果が前記第１閾値とは別の第２閾値の範囲内であった場合には、その回数を記憶し、その回数が規定の複数回に達した場合にも、操作完了の出力をする
ことを特徴とする携帯機。

１…遠隔操作システム、２…携帯機、３…セキュリティ装置、２１…ＬＦ受信回路、２２…マイコン（動き判定手段）、２２ａ…メモリ、２３…ＵＨＦ送信回路、２４…加速度センサ（モーションセンサ）、３１…ＬＦ発信機、３２…ＵＨＦ受信機、３３…照合ＥＣＵ、３３ａ…メモリ。

Claims (4)

1. ユーザが所持する携帯機の動きを検出し、所定の動きと判断した場合に、操作完了の出力をし、その出力による指示を受けて制御対象を遠隔操作する遠隔操作システムにおいて、
   前記携帯機は、当該携帯機の動きを検出するモーションセンサと、前記モーションセンサの検出結果を解析し、その検出結果が所定の動きと肯定判断する閾値の範囲内であった場合に、操作完了の出力をする動き判定手段とを備え、
   前記動き判定手段は、前記モーションセンサの検出結果が第１閾値の範囲内であった場合には、無条件に操作完了の出力をするとともに、前記モーションセンサの検出結果が前記第１閾値とは別の第２閾値の範囲内であった場合には、その回数を記憶し、その回数が規定の複数回に達した場合にも、操作完了の出力をする
   ことを特徴とする遠隔操作システム。
2. 前記動き判定手段は、前記モーションセンサの検出結果が前記第２閾値の範囲内であった場合には、その連続回数を記憶し、その連続回数が前記規定の複数回に達したことを条件に、操作完了の出力をする
   請求項１に記載の遠隔操作システム。
3. 前記動き判定手段は、前記モーションセンサの検出結果が前記第２閾値の範囲内であった場合には、今回を１回目と記憶しつつ、当該第２閾値の範囲を広げ、以降はその広げた範囲内であった回数を記憶し、合計回数が前記規定の複数回に達した場合には、操作完了の出力をする
   請求項１又は２に記載の遠隔操作システム。
4. 前記動き判定手段は、前記第２閾値の範囲を細分化し、その細分化した範囲毎に当該範囲内であった回数を記憶し、いずれかの回数が前記規定の複数回に達した場合には、操作完了の出力をする
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の遠隔操作システム。