JP5265440B2 - 積載重量推定装置 - Google Patents
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Description
負荷係数 = アクセル開度/エンジン回転数 ・・・(関係式1)
加速度a = (F−Fw)/k*m ・・・(関係式2)
但し、Fw=FRo+FL+FSt, FSt=m*g*sinθ
そして、FRoは転がり抵抗[N]、FLは空気抵抗[N]、FStは勾配抵抗[N]、gは重力加速度[m/s2]、θは勾配角度[゜]となっており、車両の速度に関連付けられている。
加速度ae = Fa/k*m ± g*sinθ ・・・(関係式3)
D1 関係情報記憶手段
P1 ギヤ状態取得手段
P2 負荷係数算出手段
P3 加速度検出手段
P4 推定手段
P5 通知手段
P6 関係情報作成変更手段
P21 空荷時算出手段
P22 最大積載時算出手段
Claims (2)
- 運行中における走行中の車両の積載重量を推定する積載重量推定装置であって、
前記車両の空荷状態及び最大積載状態の各々に対応した前記車両の負荷係数と前記車両の加速度との関係を示す関係情報を、前記車両のギヤ状態に対応して記憶する関係情報記憶手段と、
前記車両のギヤ状態を取得するギヤ状態取得手段と、
前記車両のアクセル状態とエンジン回転数とを検出して前記負荷係数を算出する負荷係数算出手段と、
前記車両の加速度を検出する加速度検出手段と、
前記取得したギヤ状態及び前記算出した負荷係数に対応した前記空荷状態から前記最大積載状態までの加速度範囲を前記関係情報から特定し、前記検出した加速度と前記加速度範囲とを比較して前記積載重量を推定する推定手段と、
前記推定手段が推定した推定結果を通知する通知手段と、
を有することを特徴とする積載重量推定装置。 - 前記負荷係数算出手段が、前記空荷状態のときの前記アクセル状態と前記エンジン回転数とを検出して空荷時負荷係数を算出する空荷時算出手段と、前記最大積載状態のときの前記アクセル状態と前記エンジン回転数とを検出して最大積載時負荷係数を算出する最大積載時算出手段と、を有し、
前記空荷時算出手段が算出した空荷時負荷係数及び前記最大積載時算出手段が算出した前記最大積載時負荷係数に基づいて前記関係情報の作成又は更新を行う関係情報作成更新手段を有することを特徴とする請求項1記載の積載重量推定装置。
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