JP2014504739A - 加速度センサを較正するためのデバイスおよび方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、自動車（１００、１１０）の加速度指示を決定するために加速度センサ（２２０）を較正する方法に関し、この方法は、前記加速度センサ（２２０）の特性定数（α_０）を決定するステップを含む。この方法は、車両に燃料を補給する時点で前記定数（α_０）を決定するステップ（ｓ３６０）も含む。また、本発明は、本発明による方法を実施するためのコンピュータ（２００、２１０、４００）用のプログラムコード（Ｐ）を含むコンピュータプログラム製品に関する。また、本発明は、デバイスおよび該デバイスを具備した自動車（１００）に関する。

Description

本発明は、自動車の加速度指示を決定するために加速度センサを較正する方法に関する。また、本発明は、本発明による方法を実施するためのコンピュータのためのプログラムコードを含むコンピュータプログラムに関する。また、本発明は、自動車の加速度指示を決定するために加速度センサを較正するデバイス、および該デバイスを具備した自動車に関する。

今日の車両では、加速度計を使用して、これらの加速度計の加速度指示を決定しているが、これらの加速度指示は、それらの加速度指示自体を、前記車両の有効な運動抵抗を決定するために使用することができる。加速度計は、加速度センサと呼ぶことも可能である。これらの加速度計は、現在のところは満足に動作している。加速度計についてはよく知られており、また、これらの加速度計は、車両の加速度指示を含む情報信号を車両のＥＣＵ（電子制御ユニット）に送るために、しばしば前記ＥＣＵに物理的に接続されている。前記ＥＣＵは、前記加速度指示に基づいて車両の走行表面の傾斜、例えば道路勾配を決定するように適合されている。このようにして決定された走行表面の傾斜を使用して、車両の有効な走行抵抗を計算することができる。次に、この計算された走行抵抗を車両の自動ギヤ選択システムへの入力データとして使用することができる。

当然、計算される走行抵抗は、特に車両の最適化された自動ギヤチェンジシステムを可能にするために、可能な限り正確に決定されることが望ましい。車両の走行抵抗を決定するための様々な方法がある。広く使用されているモデルには、とりわけ、決定された走行表面傾斜に基づく項が含まれている。この文脈においては、走行抵抗を決定するために実施される計算の必然的な誤差の危険を最小化するために、加速度計が正しく較正されることが重要である。

加速度計のセンサの式の１つのバージョンは、
α_ｓ＝α_ｖ＋ｇｓｉｎα＋α_０ （１）
であり、ここで
α_ｓは加速度計によって測定される値であり、
α_ｖは、例えば車両の車輪に結合された速度センサによって測定される、車両の加速度であり、
ｇは一般重力定数であり、
αは車両の走行表面の傾斜であり、
α_０は、センサのゼロレベルとも呼ばれる定数である。

車両制御ユニットに使用することができる力の式は、
Ｆ_ｔ−Ｆ_ａｉｒ−Ｆ_ｒｏｌｌ−ｇｓｉｎα＝ｍα_ｖ （２）
であり、ここで
Ｆ_ｔは、車両の駆動力、つまり車両の車輪に作用する、車両のパワートレインからの力であり、
Ｆ_ａｉｒは、計算モデルによって決定される車両の空気抵抗であり、
Ｆ_ｒｏｌｌは、計算モデルによって決定される車両のころがり抵抗である。

車両の走行抵抗Ｆ_{ｄｒｉｖｅｒｅｓ}のモデルは、
Ｆ_{ｄｒｉｖｅｒｅｓ}＝Ｆ_ｔ−ｍα_ｖ （３）
である。

多くの異なるタイプのセンサと同様、加速度計は外部要因および内部要因によって影響される。これは、α_０の値が常に変化する可能性があることを意味している。

このような要因の可能な一例はセンサの変動である。したがって可能な限り小さい不確実性で走行表面の傾斜αを決定することができるようにするためには、α_０を常に知ることが非常に重要である。

加速度計のゼロレベルα_０を決定するための様々な方法がある。

ＪＰ７３０１６４１に、車両の加速度計を較正するための方法が記載されている。この方法には、車両が静止していることを検出するステップが含まれている。また、走行表面が実質的に水平であることが見出されると、加速度計のゼロレベルが補償される。

ＪＰ２００９２６４７９４に、加速度計を較正するための方法が記載されており、この方法は、異なる時間に、同じ場所、例えば駐車場で加速度計からの出力データを比較することによって実施される。

ＵＳ２００８１４０２９２およびＵＳ２００７２０８５２４に、移動中の車両の加速度計を較正するための方法が記載されている。

ＤＥ４１０８０８１に、車両が傾斜している場合に加速度計を較正するための方法が記載されている。

本発明の目的は、自動車の加速度計を較正するための新規かつ有利な方法を提案することである。

本発明の他の目的は、自動車の加速度計を較正するための新規かつ有利なデバイス、および新規かつ有利なコンピュータプログラムを提案することである。

本発明のさらに他の目的は、車両の加速度計の自動較正を、前記較正が事実上最適条件下で実施される状況で行うための方法、デバイスおよびコンピュータプログラムを提案することである。

本発明のさらに他の目的は、車両の自動ギヤチェンジシステムのためのより正確な走行抵抗の決定を可能にするための方法、デバイスおよびコンピュータプログラムを提案することである。

本発明のさらに他の目的は、車両の改良型自動ギヤチェンジシステムを達成するための方法、デバイスおよびコンピュータプログラムを提案することである。

本発明のさらに他の目的は、自動ギヤチェンジシステムを備えた自動車の改良型性能を達成することである。

これらの目的は、請求項１に記載されている、自動車の加速度指示を決定するために加速度センサを較正する方法によって達成される。

本発明の一態様では、自動車の加速度指示を決定するために加速度センサを較正するために、前記加速度センサの特性定数を決定するステップであって、特性定数は、車両に燃料を補給する時点で決定される、ステップを含む方法が提案され。

本発明の一態様は、燃料補給基地における走行表面は、実質的に水平であること、つまり水平方向に配向されることを仮定している。本発明によれば、車両が燃料補給中であること、または車両に燃料が補給されたことを立証することができるため、加速度計は、この文脈においては、前記加速度センサの特性定数を決定することによって較正することができる。

本発明の一態様では、自動車の加速度指示を決定するために加速度センサを較正する確かな方法が提供される。車両の燃料タンクに結合された燃料体積計を使用して、車両に燃料が補給されたかどうかを立証することができる。車両に燃料が補給されたことを立証することにより、加速度センサによる直接測定によって前記加速度センサの特性定数を決定することができる。

上記方法は、燃料供給量が所定の値を超えたとき、前記燃料補給の指示を提供するステップをさらに含むことができる。前記指示を使用して加速度センサの較正を有効化することができる。その結果、前記加速度センサの特性定数を決定する確かな方法が得られる。燃料供給量に対する前記所定の値は、任意の所望の値、例えば２００リットルまたは３００リットルであってもよい。一例によれば、燃料供給量に対する前記所定の値は、燃料タンクの総体積の４０〜７０パーセントに相当する体積に対応している。したがって燃料タンクの総体積が例えば６００リットルである場合、前記所定の値は、２４０〜４２０リットルに対応することになる。一例によれば、燃料供給量に対する前記所定の値は、燃料タンクの総体積の７０パーセントを超える体積、例えば８０パーセントに相当する体積に対応している。一例によれば、燃料供給量に対する前記所定の値は、燃料タンクの総体積の４０パーセント未満の体積、例えば２０パーセントに相当する値に対応している。

燃料供給量に対する小さすぎない所定の値を有する利点は、タンクに供給される燃料の量が少ない状況、例えば予備燃料の使用を含む非常状況での加速度センサの不適切な較正を回避することができることである。燃料補給が燃料基地で実施されない場合、走行表面が水平であること、したがって前記特性定数の望ましい決定が適切にもたらされることを仮定することは間違いなくより危険である。

燃料供給量に対する大きすぎない所定の値を有する利点は、燃料補給が実施されている／実施されたことを立証することができない場合、この革新的方法が有効化されないことである。例えば８０パーセントを超える大きすぎる所定の値が設定された場合、タンクが実質的に空になると燃料補給が開始されないかぎり、また、実質的に満タンになるまで補給されないかぎり、前記特性定数の決定はもたらされない。

上記方法は、燃料補給中に前記定数を決定するステップをさらに含むことができる。燃料補給中に前記定数を決定することにより、車両をスイッチオフする必要なくこの革新的方法を有効化し、かつ、完了することができる利点が付与される。燃料補給中に前記定数を決定することにより、燃料補給中、車両の機関を運転状態に維持することができる点で、より汎用性のある方法が得られる。これは、このような決定に先立って機関を始動しなければならない場合と比較すると、前記定数の決定をより速やかに実施することができることを意味している。

一バージョンによれば、上記方法は、実質的に燃料補給が完了した直後に前記定数を決定するステップを含むことができる。実質的に燃料補給が完了した直後に前記定数を決定することにより、車両をスイッチオフする必要なくこの革新的方法を有効化し、かつ、完了することができる利点が付与される。燃料補給が完了した直後に前記定数を決定することにより、燃料補給中、車両の機関を運転状態に維持することができる点で、より汎用性のある方法が得られる。これは、このような決定に先立って機関を始動しなければならない場合と比較すると、前記定数の決定をより速やかに実施することができることを意味している。

上記方法は、燃料補給後、機関を始動する時点で前記定数を決定するステップをさらに含むことができる。燃料補給後、機関を始動する時点で前記定数を決定することにより、燃料補給中は機関をスイッチオフすることが当たり前であるため、より安全に燃料を補給することができる利点が付与される。また、燃料補給後、機関を始動する時点で前記定数を決定することにより、燃料補給中、車両の多数のサブシステムをスイッチオフすることができ、延いては、これらのサブシステムを動作させ、かつ、電流を使用しなければならない場合と比較すると、エネルギーが節約される利点が付与される。

燃料補給中に、燃料補給が完了した直後に、あるいは燃料補給後、機関を始動する時点で前記特性定数を決定する利点は、車両を走行させる前に加速度計を較正することができることである。車両を走行させる前に加速度計を較正することにより、車両の走行抵抗を計算するためのより広い範囲が得られ、したがって車両の自動ギヤチェンジシステムのための実質的に最適ギヤ選択を計算することができる。

上記方法は、燃料補給後、機関が始動された後の所定の時点で前記定数を決定するステップをさらに含むことができる。前記特性定数は、必ずしも燃料補給中または機関始動時に決定する必要はなく、前記特性定数は、状況に応じて特定の遅延の後に決定することができる。状況に応じて特定の遅延の後に前記特性定数を決定することにより、より汎用性のある方法が得られる。

上記方法は、決定された前記定数α_０を自動ギヤチェンジシステムに提供するステップを含むことができる。ギヤチェンジシステムは、とりわけギヤボックスを備えた自動トランスミッションシステムであってもよい。上記の式１、２および３は、決定された前記定数α_０に基づいて走行抵抗Ｆ_{ｄｒｉｖｅｒｅｓ}を計算するために使用することができる。走行抵抗Ｆ_{ｄｒｉｖｅｒｅｓ}は、車両１００の自動ギヤチェンジシステムのパラメータである。加速度計が較正されると、つまり決定された前記定数α_０が本発明の一態様に従って得られると、走行抵抗Ｆ_{ｄｒｉｖｅｒｅｓ}のより正確な値を計算することができる。走行抵抗Ｆ_{ｄｒｉｖｅｒｅｓ}のより正確な値が計算されるため、加速度計が較正されていない場合と比較すると、より最適な方法で車両の自動ギヤチェンジシステムを制御することができる。本発明によれば、前記定数α_０を決定することにより、走行抵抗Ｆ_{ｄｒｉｖｅｒｅｓ}のより正確な計算を達成することができる。

本発明の一態様によれば、決定された前記定数を使用して車両の走行表面の傾斜を決定することができる。次に、前記傾斜を使用して車両の走行抵抗を決定することができる。一実施形態によれば、上記方法は、決定された前記定数に基づいて前記傾斜を決定するステップを含むことができる。他の項（α_ｓ、α_ｖ、ｇおよびα_０）は既知であるため、上記の式１を使用して道路勾配α（車両の走行表面の傾斜）を解くことができる。これは、車両が走行状態に置かれるか、あるいは既に走行中である場合、車両に既に装着されているセンサを使用して道路勾配を確実に決定することができることを意味している。

本発明の一態様では、加速度センサを装着した車両の走行抵抗を決定するための方法であって、
− 前記加速度センサの特性定数を決定するステップと、
− 両に燃料を補給する時点で前記定数を決定するステップと、
− 決定された前記定数に基づいて前記車両の走行表面の傾斜を決定するステップと、
− 決定された前記傾斜に基づいて車両の前記走行抵抗を決定するステップと
を含む方法が提案される。

上記方法は、特定の所定の条件が得られると前記定数を決定するステップを含むことができる。特定の所定の条件の検査を実行することにより、車両が実際に水平な走行表面に静止している保証を提供することができる。

このような検査は、走行表面の傾斜αに対する計算値に基づくことができる。αが小さいか、あるいは実質的にゼロ（０）である場合、この革新的方法を開始することができ、つまり前記定数α_０を立証された燃料補給状態で決定することができる。これは、上記式１のｇｓｉｎαの項をゼロ（０）として解釈することができることを意味している。

このような検査は、車両の有効な速度に対する測定値に基づくことができる。この値が小さいか、あるいは実質的にゼロ（０）である場合、この革新的方法を開始することができ、つまり前記定数α_０を立証された燃料補給状態で決定することができる。これは、上記式１のα_ｖの項をゼロ（０）として解釈することができることを意味している。

前記加速度指示は、車両の縦方向の走行表面の傾斜αと車両の加速度α_ｖとに基づくことができ、および／または前記加速度センサの特性定数α_０は、加速度センサの加速度指示と呼ぶことができる。

一バージョンによれば、前記定数α_０の適合は、アルゴリズム
ｎ（ｋ）＝ｎ（ｋ−１）＋（ｓ（ｋ）−ｎ（ｋ−１））β （４）
によって実施することができ、上式で、
ｎ（ｋ）は新しいゼロレベルであり、
ｓ（ｋ）は、加速度計によって読み取られたゼロレベルであり、ｎ（ｋ−１）は古いゼロレベルであり、また、βは、０と１の間、例えば０．１の適合係数である。

上記方法は、既存自動車に容易に実施することができる。本発明による、自動車の加速度指示を決定するために加速度センサを較正するためのソフトウェアは、車両の製造中に車両の制御ユニットにインストールすることができる。したがって車両の購入者は、この方法の機能をオプションとして選択する可能性を有することができる。別法として、自動車の加速度指示を決定するために加速度センサを較正するこの革新的方法を適用するためのプログラムコードを含むソフトウェアは、給油所でアップグレードする際に、車両の制御ユニットにインストールすることができ、その場合、制御ユニット内の記憶装置にソフトウェアをロードすることができる。したがってこの革新的方法を実施することは、本発明の一態様によれば、詳細には他の構成要素すなわちセンサを車両に取り付ける必要がないため、費用有効性が高い。関連するハードウェアは、現在、既に車両に提供されている。したがって本発明は、上で示した問題に対する費用有効性が高い解決法を意味している。

自動車の加速度指示を決定するために加速度センサを較正するプログラムコードを含むソフトウェアは、容易に更新することができ、あるいは取り替えることができる。また、自動車の加速度指示を決定するために加速度センサを較正するプログラムコードを含むソフトウェアの様々な部分を互いに独立して取り替えることも可能である。このモジュール構成は、保守の観点からすると有利である。

本発明の一態様では、自動車の加速度指示を決定するために加速度センサを較正するために、前記加速度センサの特性定数を決定するように適合されたデバイスが提案される。前記デバイスは、車両に燃料を補給する時点で前記定数を決定する手段を備えている。

デバイスは、燃料供給量が所定の値を超えたとき、前記燃料補給の指示を提供する手段をさらに備えることができる。

デバイスは、燃料を補給している間に、または実質的に燃料補給が完了した直後に前記定数を決定する手段をさらに備えることができる。

デバイスは、燃料補給後、機関を始動する時点で、あるいは燃料補給後に機関が始動された後の所定の時点で、前記定数を決定する手段をさらに備えることができる。

デバイスは、決定された前記定数を自動ギヤチェンジシステムに提供する手段を備えることができる。

本発明の一態様によれば、決定された前記定数は、車両の走行表面の傾斜を決定するために使用することができる。次に、前記傾斜を使用して車両の走行抵抗を決定することができる。一実施形態によれば、デバイスは、決定された前記定数に基づいて前記傾斜を決定する手段を備えることができる。

本発明の一態様では、加速度センサを装着した車両の走行抵抗を決定するための方法であって、
− 前記加速度センサの特性定数を決定する手段と、
− 車両に燃料を補給する時点で前記定数を決定する手段と、
− 決定された前記定数に基づいて前記車両の走行表面の傾斜を決定する手段と、
− 決定された前記傾斜に基づいて車両の前記走行抵抗を決定する手段と
を備える方法が提案される。

デバイスは、特定の所定の条件が得られると前記定数を決定する手段を備えることができる。

前記加速度指示は、車両の縦方向の走行表面傾斜と車両の加速度とに基づいており、および／または前記加速度センサの特性定数α_０は、加速度センサの加速度指示と呼ばれている。

また、上記の目的は、自動車の加速度指示を決定するために加速度センサを較正するためのデバイスを装着した自動車を使用して達成される。車両は、トラック、バスまたは乗用車であってもよい。

本発明の一態様では、自動車の加速度指示を決定するために加速度センサを較正するために、電子制御ユニットまたは該電子制御ユニットに接続された他のコンピュータに、請求項１ないし７のいずれか一項に記載のステップを実施させるプログラムコードを含むコンピュータプログラムが提案される。

本発明の一態様では、自動車の加速度指示を決定するために加速度センサを較正するために、コンピュータ可読媒体上に記憶されたプログラムコードであって、電子制御ユニットまたは該電子制御ユニットに接続された他のコンピュータに、請求項１ないし７のいずれか一項に記載のステップを実施させるプログラムコードを含むコンピュータプログラムが提案される。

本発明の一態様では、コンピュータ可読媒体上に記憶されたプログラムコードを含むコンピュータプログラム製品であって、前記プログラムが電子制御ユニットまたは該電子制御ユニットに接続された他のコンピュータ上で動作すると、請求項１ないし７のいずれか一項に記載の方法ステップが実施されるコンピュータプログラム製品が提案される。

本発明の他の目的、利点および新規な特徴は、当業者には、以下の詳細から、また、本発明を実施することによって明らかになるであろう。以下、本発明について説明するが、本発明は、説明されている特定の詳細に限定されないことに留意されたい。本明細書における教示へのアクセスを有する専門家なら、本発明の範囲内にある他の用途、修正および他の分野への組込みを理解するであろう。

本発明および本発明の他の目的ならびに利点をより完全に理解するために、以下に示されている詳細な説明は、様々な線図における同じ参照記号は同様のアイテムを示す添付の図面と併せ読むべきである。

本発明の一実施形態による車両を概略的に示す図である。 本発明の一実施形態による、図１に示されている車両のサブシステムを概略的に示す図である。 本発明の一実施形態による方法の略流れ図である。 本発明の一実施形態による方法のより詳細な略流れ図である。 本発明の一実施形態によるコンピュータを概略的に示す図である。

図１は、車両１００の側面図を示したものである。例示されている車両１００は、トラクタユニット１１０およびトレーラ１１２を備えている。車両は、大型車両、例えばトラックまたはバスであってもよい。別法として車両は自動車であってもよい。

「リンク」という用語は、本明細書においては、光−電子通信回線などの物理的接続であっても、あるいは無線接続、例えば無線リンクまたはマイクロ波リンクなどの非物理的接続であってもよい通信リンクを意味している。

「燃料基地」という用語は、本明細書においては、車両１００に燃料を補給することができる設備を意味している。燃料基地の一例は、車両に燃料、例えばディーゼル燃料、ガソリン、エタノール、ナタネ油、ナタネメチルエステル、または何らかの他の適切な有機半合成推進剤あるいは有機合成推進剤を補給することができるいわゆる充填基地である。

本発明の一態様は、車両ガスによってエネルギーが供給される車両に適用することができる。これは、前記車両の燃料タンク内のガス圧力を使用して前記加速度計を較正することができることを意味している。燃料タンク内のガス圧力を使用して前記加速度計を較正することにより、例えば、例えばディーゼル燃料によってエネルギーが供給される車両の場合と同様の方法で燃料の量を表す燃料タンク内のガスの圧力を２つの異なる時間に比較することにより、車両に燃料が補給されたかどうかを立証することができる。

本発明の一態様は、電流によってエネルギーが供給されるハイブリッド車両に適用することができる。この場合、前記車両の電池の充電レベルを使用して前記加速度計を較正することができる。前記車両の電池の充電レベルを使用して前記加速度計を較正することにより、例えばディーゼル燃料によってエネルギーが供給される車両の場合と同様の方法で利用可能な電力を表す前記電池の充電レベルを２つの異なる時間に比較することにより、ハイブリッド車両の少なくとも１つの電池が充電されたかどうかを立証することができる。

図２は、本発明の一実施形態による、車両１００のサブシステム２９９を示したものである。サブシステム２９９はトラクタユニット１１０内に位置している。サブシステム２９９は、ＥＣＵと呼ぶこともできる第１の制御ユニット２００からなっている。

第１の制御ユニット２００は、リンク２２１を介して加速度計２２０と通信するように配置されている。加速度計２２０は、車両１００の加速度指示α_ｓを決定するように適合されており、また、これらの加速度指示α_ｓに関する情報を含む信号を第１の制御ユニット２００に連続的に伝えるように適合されている。加速度計２２０は、本明細書においてはゼロレベルα_０と呼ばれている、いわゆるゼロレベルを有している（同じく上記式１を参照されたい）。

第１の制御ユニット２００は、リンク２３１を介して速度センサ２３０と通信するように配置されている。速度センサ２３０は、車両の車輪の回転速度を決定するように適合されている。一バージョンによれば、車両１００は、それぞれ車両の個々の車輪の有効な回転速度を決定するように適合された多数の速度センサ２３０を具備することができる。速度センサ２３０は、車輪の有効な回転速度に関する情報を含む信号を第１の制御ユニット２００に連続的に送るように適合されている。第１の制御ユニット２００は、伝えられた前記信号に基づいて車両の加速度α_ｖを決定するように適合されている。

第１の制御ユニット２００は、リンク２４１を介して燃料レベルセンサ２４０と通信するように配置されている。燃料レベルセンサ２４０は、車両１００の燃料タンク内の有効な燃料レベルを決定するように適合されている。燃料レベルセンサ２４０は、有効な燃料レベルに関する情報を含む信号を第１の制御ユニット２００に連続的に送るように適合されている。第１の制御ユニット２００は、車両が燃料補給中であるかどうか、あるいは車両の燃料補給が完了しているかどうかを立証するように適合されている。そのために、第１の制御ユニット２００は、車両１００に燃料を補給する時点で定数α_０を決定するように適合されている。

第１の制御ユニット２００は、リンク２５１を介して機関トルクセンサ２５０と通信するように配置されている。トルクセンサ２５０は、車両１００の有効な機関トルクを決定するように適合されている。この有効な機関トルクの決定は、例えば車両の機関の燃焼室に噴射されるディーゼル燃料の量を連続的に決定することによって実施することができる。トルクセンサ２５０は、車両の機関の有効なトルクに関する情報を含む信号を第１の制御ユニット２００に連続的に送るように適合されている。第１の制御ユニット２００は、前記信号に基づいて、上記式２に出現する項Ｆ_ｔを決定するように適合されている。

第１の制御ユニット２００は、個々の記憶されている計算モデルまたは何らかの他の適切な方法によって有効な空気抵抗Ｆ_ａｉｒおよびころがり抵抗Ｆ_ｒｏｌｌの両方を連続的に計算するように適合されている（上記式２を参照されたい）。

第１の制御ユニット２００は、リンク２６１を介して圧力センサ２６０と通信するように配置されている。圧力センサ２６０は、車両１００を取り囲んでいる空気圧Ｐを連続的に測定するように適合されている。圧力センサ２６０は、車両を取り囲んでいる前記空気圧に関する情報を含む信号を第１の制御ユニット２００に連続的に送るように適合されている。第１の制御ユニット２００は、有効な空気抵抗Ｆ_ａｉｒを決定する目的で記憶されているモデルによって該有効な空気抵抗Ｆ_ａｉｒを決定するための基本として、伝えられた前記信号を連続的に使用するように適合されている。

第１の制御ユニット２００は、リンク２７１を介して温度センサ２７０と通信するように配置されている。温度センサ２７０は、車両の有効な周囲温度Ｔを連続的に測定するように適合されている。温度センサ２７０は、有効な周囲温度Ｔに関する情報を含む信号を第１の制御ユニット２００に連続的に送るように適合されている。第１の制御ユニット２００は、有効な空気抵抗Ｆ_ａｉｒを決定する目的で記憶されているモデルによって該有効な空気抵抗Ｆ_ａｉｒを決定するための基本として、伝えられた前記信号を連続的に使用するように適合されている。

一バージョンによれば、第１の制御ユニット２００は、車両を取り囲んでいる前記空気圧および／または車両の前記有効な周囲温度Ｔに基づいて、有効な空気抵抗Ｆ_ａｉｒを決定する目的で記憶されているモデルによって該有効な空気抵抗Ｆ_ａｉｒを連続的に決定するように適合されている。

第１の制御ユニット２００は、重量決定手段２８０と通信するように配置されている。重量決定手段２８０は、車両１００の重量ｍを決定するように適合されている。この重量ｍの決定は、例えば車両のサスペンションシステムの少なくとも１つの空気ベローズの圧力を従来の方法または何らかの他の適切な方法で測定することによって実施することができる。少なくとも１つの空気ベローズの圧力を測定することにより、車両の重量ｍを決定することができる。重量決定手段２８０は、車両の重量ｍに関する情報を含む信号を第１の制御ユニット２００に送るように適合されている。第１の制御ユニット２００は、有効なころがり抵抗Ｆ_ｒｏｌｌを決定する目的で記憶されているモデルによって該有効なころがり抵抗Ｆ_ｒｏｌｌを決定するための基本として、伝えられた前記信号を連続的に使用するように適合されている。

第１の制御ユニット２００は、一バージョンによれば、革新的方法による加速度計の較正を可能にするために、受け取った、車両の燃料タンクの燃料レベルを含む信号を、加速度計２２０の特性定数α_０の値を決定するための基本として使用するように適合されている。したがって第１の制御ユニット２００は、車両１００が燃料補給基地にあるかどうかを立証し、車両１００が燃料補給基地にある場合、車両１００が水平な走行表面にあることを仮定するように適合されている。

第２の制御ユニット２１０は、リンク２０１を介して第１の制御ユニット２００と通信するように配置されている。この第２の制御ユニット２１０も、同じくＥＣＵと呼ぶことができる。第２の制御ユニット２１０は、第１の制御ユニット２００に取外し可能に接続することができる。第２の制御ユニット２１０は、車両１００の外部の制御ユニットであってもよい。第２の制御ユニット２１０は、本発明による革新的方法ステップを実施するように適合させることができる。第２の制御ユニット２１０を使用して、第１の制御ユニット２００に対するソフトウェア、詳細には革新的方法を適用するためのソフトウェアをクロスロードすることができる。別法として、第２の制御ユニット２１０は、車両の内部ネットワークを介して第１の制御ユニット２００と通信するように配置することも可能である。第２の制御ユニット２１０は、例えば、受け取った、車両の燃料タンクの燃料レベルを含む信号を、加速度計２２０の特性定数α_０の値を決定するための基本として使用して、第１の制御ユニット２００の機能と実質的に同様の機能を実施し、それにより加速度計２２０の較正を可能にするように適合させることができる。

図３ａは、本発明の一実施形態による、自動車の加速度指示を決定するために加速度センサを較正する方法の略流れ図である。この方法には、前記加速度センサの特性定数を決定するステップ、および車両に燃料を補給する時点で前記定数を決定するステップを含んだ第１のステップｓ３０１が含まれている。この方法は、ステップｓ３０１の後に終了する。

図３ｂは、本発明の一実施形態による、自動車の加速度指示を決定するために加速度センサを較正する方法の略流れ図である。

上記方法には、車両の機関をスイッチオフするステップを含んだ第１のステップｓ３１０が含まれている。この第１のステップｓ３１０は、通常、例えば車両の運転者の空間にあるキーまたは押しボタンによって点火をスイッチオフする車両の運転者によって実施される。点火のスイッチオフは、点火のスイッチオフを登録する目的で提供されている手段によって第１の制御ユニット２００に登録される。このスイッチオフの登録と同時に、車両の燃料タンク内の有効な燃料レベルを示すＦｕｅｌｌｅｖｅｌ１の値が第１の制御ユニット２００の記憶装置に保存される。記憶装置への保存は、一バージョンによれば、車両の燃料タンク内の燃料レベルに関する情報を第１の制御ユニット２００に送る燃料レベルセンサ２４０によって実施され、第１の制御ユニットは、一バージョンによれば、前記Ｆｕｅｌｌｅｖｅｌ１を対応するＦｕｅｌｖｏｌｕｍｅ１に変換し、かつ、前記Ｆｕｅｌｖｏｌｕｍｅ１を表す値を第１の制御ユニット２００内の記憶装置に記憶する。前記Ｆｕｅｌｌｅｖｅｌ１は前記Ｆｕｅｌｖｏｌｕｍｅ１に対応していることは専門家には理解されよう。燃料レベルおよび燃料体積は、この場合、いずれも車両の燃料タンク内の実際に有効な燃料体積を表しているため、燃料レベルおよび燃料体積という用語は、本明細書においては同じ意味で使用されている。ステップｓ３１０に引き続いてステップｓ３２０が実施される。

方法ステップｓ３２０には、少なくとも１つの所定の状態が満たされているかどうかを立証するステップが含まれている。この立証ステップは、少なくとも１つの所定の状態が得られたかどうかを立証するステップと呼ぶことも可能である。ステップｓ３２０は任意選択である。一実施形態によれば、革新的方法はステップｓ３２０を省略することができる。ステップｓ３２０は、車両が燃料補給基地にあり、しがたって仮定された水平な走行表面にあることが考えられるかどうかの立証を可能にする予備検査の働きをしており、このステップｓ３２０は、革新的方法による較正の観点からすると有利である。

第１の例では、前記所定の状態のうちの１つは、車両の有効な速度に関連付けることができる。車両の有効な速度がゼロ（０）または実質的にゼロ（０）である場合、前記所定の状態が満たされており、そうでない場合は満たされていない。

第２の例では、前記所定の状態のうちの１つは、車両の走行表面の傾斜αに関連付けることができる。車両の走行表面の傾斜αは、様々な異なる方法で決定することができる。決定された前記走行表面傾斜αがゼロ（０）、実質的にゼロ（０）または所定の値未満、例えば２度未満である場合、前記所定の状態が満たされており、そうでない場合は満たされていない。

前記少なくとも１つの所定の状態が満たされている場合、次の方法ステップｓ３３０が実施される。前記少なくとも１つの状態が満たされていない場合、この方法は終了する。一例によれば、多数の所定の状態のうちの少なくとも１つが満たされていない場合、この方法は終了する。

方法ステップｓ３３０には、車両の機関を始動するステップが含まれている。このステップｓ３３０は、通常、例えば車両の運転者の空間にあるキーまたは押しボタンによって点火をスイッチオンする車両の運転者によって実施される。点火のスイッチオンは、点火のスイッチオンを登録する目的で提供されている手段によって第１の制御ユニット２００に登録される。ステップｓ３３０に引き続いてステップｓ３４０が実施される。

方法ステップｓ３４０には、車両の燃料タンク内の有効な燃料レベルを示すＦｕｅｌｌｅｖｅｌ２の値を第１の制御ユニット２００の記憶装置に保存するステップが含まれている。記憶装置への保存は、一バージョンによれば、車両の燃料タンク内の燃料レベルに関する情報を第１の制御ユニット２００に送る燃料レベルセンサ２４０によって実施され、第１の制御ユニットは、一バージョンによれば、前記Ｆｕｅｌｌｅｖｅｌ２を対応するＦｕｅｌｖｏｌｕｍｅ２に変換し、かつ、前記Ｆｕｅｌｖｏｌｕｍｅ２を表す値を第１の制御ユニット２００内の記憶装置に記憶する。前記Ｆｕｅｌｌｅｖｅｌ２は、この場合、前記Ｆｕｅｌｖｏｌｕｍｅ２に対応していることは専門家には理解されよう。ステップｓ３４０に引き続いてステップｓ３５０が実施される。

方法ステップｓ３５０には、車両に燃料が補給されたかどうかを立証するステップが含まれている。この立証ステップは、決定されたＦｕｅｌｌｅｖｅｌ１とＦｕｅｌｌｅｖｅｌ２を比較し、あるいはＦｕｅｌｖｏｌｕｍｅ１とＦｕｅｌｖｏｌｕｍｅ２を比較することによって実施することができる。Ｆｕｅｌｌｅｖｅｌ２とＦｕｅｌｌｅｖｅｌ１の差が所定の値Ｔｈ_ｆｕｅｌより大きい場合、燃料が補給されたことが立証される。Ｆｕｅｌｌｅｖｅｌ２とＦｕｅｌｌｅｖｅｌ１の差が前記所定の値Ｔｈ_ｆｕｅｌ未満である場合は、燃料が補給されていないことが立証される。値Ｔｈ_ｆｕｅｌは、任意の適切な値である。燃料が補給されたことが立証されると、次の方法ステップｓ３６０が実施される。燃料が補給されていないことが立証されると、この方法は終了する。

少なくとも１つの所定の状態が満たされているかどうかを立証するステップ、詳細にはステップｓ３２０は、ステップｓ３６０より前の任意のステップの後、つまりステップｓ３３０、ｓ３４０またはｓ３５０の後に実施することができることに留意されたい。

方法ステップｓ３６０には、加速度計２２０の特性定数α_０を決定するステップが含まれている。この革新的方法によれば、上記式１に基づいて、加速度計２２０からの測定信号の値α_ｓの大きさは、この場合、加速度計２２０の特性定数α_０に等しい。車両の加速度α_ｖおよび走行表面傾斜αは、この場合、ゼロ（０）を取るため、本発明の一態様によれば特性定数α_０を決定することができる。この方法は、ステップｓ３６０の後に終了する。

図４は、デバイス４００の一バージョンの線図である。図２を参照して説明した制御ユニット２００および２１０は、一バージョンではデバイス４００を備えることができる。デバイス４００は、不揮発性記憶装置４２０、データ処理装置４１０および読出し／書込みメモリ４５０を備えている。不揮発性記憶装置４２０は、デバイス２００の機能を制御するためのコンピュータプログラム、例えばオペレーティングシステムが記憶されている第１の記憶素子４３０を有している。デバイス４００は、バスコントローラ、シリアル通信ポート、Ｉ／Ｏ手段、Ａ／Ｄ変換器、時刻および日付入力および転送ユニット、事象計数器および割込みコントローラ（図示せず）をさらに備えている。また、不揮発性記憶装置４２０は、同じく第２の記憶素子４４０を有している。

提案されているコンピュータプログラムＰは、革新的方法の一態様によれば、自動車１００の加速度指示を決定するために加速度センサ２２０を較正するためのルーチンを備えている。プログラムＰは、車両１００に燃料を補給する時点で前記加速度センサの特性定数α_０を決定するためのルーチンを備えている。プログラムＰは、本発明の一実施形態によれば、燃料供給量が所定の値Ｔｈ_ｆｕｅｌを超えたとき、前記燃料補給の指示を提供するためのルーチンを備えている。プログラムＰは、燃料を補給している間に、または実質的に燃料の補給が完了した直後に前記定数α_０を決定するためのルーチン、または燃料補給後、機関を始動する時点で、あるいは燃料補給後、機関が始動された後の所定の時点で前記定数α_０を決定するためのルーチンを備えている。プログラムＰは、決定された前記定数α_０を自動ギヤチェンジシステムに提供するためのルーチンを備えている。プログラムＰは、決定された前記定数α_０に基づいて前記傾斜αを決定するためのルーチンを備えている。プログラムＰは、特定の所定の条件が有効である場合、前記定数α_０を決定するためのルーチンを備えている。一バージョンによれば、前記加速度指示は、車両の加速度α_ｖおよび車両の縦方向の走行表面傾斜αに基づいている。一バージョンによれば、前記加速度センサの特性定数α_０は、加速度センサの加速度指示と呼ばれている。プログラムＰは、実行可能な形態または圧縮形態で記憶装置４６０および／または読出し／書込みメモリ４５０に記憶することができる。

データ処理装置４１０は、特定の機能を実施するものとして説明されているが、それは、データ処理装置４１０が記憶装置４６０に記憶されているプログラムの特定の部分、または読出し／書込みメモリ４５０に記憶されているプログラムの特定の部分をもたらすことを意味している。

データ処理デバイス４１０は、データバス４１５を介してデータポート４９９と通信することができる。不揮発性記憶装置４２０は、データバス４１２を介してデータ処理装置４１０と通信するためのものであることが意図されている。個別の記憶装置４６０は、データバス４１１を介してデータ処理装置４１０と通信することが意図されている。読出し／書込みメモリ４５０は、データバス４１４を介してデータ処理装置４１０と通信するように適合されている。データポート４９９は、例えばデータポート４９９に接続されたリンク２０１、２２１、２３１、２４１、２５１、２６１および２７１を有することができる（図２参照）。

データがデータポート４９９上で受け取られると、これらのデータは、第２の記憶素子４４０に一時的に記憶される。受け取られた入力データが一時的に記憶されると、データ処理装置４１０は、上で説明したコード実行をもたらすように準備される。一バージョンによれば、データポート４９９上で受け取られる信号には、加速度指示に関する情報が含まれている。これらの加速度指示は、加速度計２２０によって測定することができる。一バージョンによれば、データポート４９９上で受け取られる信号には、車両の車輪のうちの１つまたは複数の有効な速度に関する情報が含まれている。一バージョンによれば、データポート４９９上で受け取られる信号には、車両１００の燃料タンク内の有効な燃料レベル、例えばＦｕｅｌｌｅｖｅｌ１およびＦｕｅｌｌｅｖｅｌ２に関する情報が含まれている。一バージョンによれば、データポート４９９上で受け取られる信号には、車両１００の有効な機関トルクに関する情報が含まれている。一バージョンによれば、データポート４９９上で受け取られる信号には、車両１００を取り囲んでいる空気の有効な圧力Ｐが含まれている。一バージョンによれば、データポート４９９上で受け取られる信号には、車両１００のサスペンションシステム内の有効な空気圧が含まれている。一バージョンによれば、データポート４９９上で受け取られる信号には、有効な周囲温度Ｔに関する情報が含まれている。デバイス４００は、データポート４９９上で受け取られる信号を使用して、車両１００に燃料を補給する時点で前記加速度センサの特性定数α_０を決定することができる。デバイス４００は、データポート４９９上で受け取られる信号を使用して、車両１００の走行抵抗Ｆ_{ｄｒｉｖｅｒｅｓ}を計算および／または決定することができる。デバイス４００は、データポート４９９上で受け取られる信号を使用して、車両１００の走行表面の傾斜αを決定することができる。本明細書において説明されている方法の一部は、記憶装置４６０または読出し／書込みメモリ４５０に記憶されているプログラムを動作させるデータ処理装置４１０によって、デバイス４００によってもたらすことができる。デバイス４００がプログラムを動作させると、本明細書において説明されている方法が実行される。

本発明の好ましい実施形態についての以上の説明は、実例による説明を目的として提供されたものである。以上の説明には、本発明を余すところなく説明すること、あるいは本発明を説明されている変形形態に限定することは意図されていない。当業者には明らかに多くの変更態様および変形形態がおのずから思い浮かぶであろう。これらの実施形態は、本発明の原理および本発明の実際的な用途を最も良好に説明するために選択され、かつ、説明されており、したがって専門家は、意図する使用に適した様々な修正と共に異なる実施形態で本発明を理解することができる。

Claims (18)

1. 自動車（１００、１１０）の加速度指示を決定するために加速度センサ（２２０）を較正する方法であって、前記加速度センサの特性定数（α_０）を決定するステップを含み、
   −前記加速度センサ（２２０）のゼロレベルとして働く前記定数（α_０）を前記車両（１００、１１０）に燃料を補給する時点で決定するステップ（ｓ３６０）
   を特徴とする方法。
2. −燃料供給量が所定の値（Ｔｈ_ｆｕｅｌ）を超えたとき前記燃料補給の指示を提供するステップ
   をさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. −燃料を補給している間、または実質的に燃料補給が完了した直後に、前記定数（α_０）を決定するステップ（ｓ３６０）
   をさらに含む、請求項１または２に記載の方法。
4. −燃料補給後、機関を始動する時点で、あるいは燃料補給後、前記機関が始動された後の所定の時点で、前記定数（α_０）を決定するステップ（ｓ３６０）
   をさらに含む、請求項１または２に記載の方法。
5. −決定された前記定数（α_０）を自動ギヤチェンジシステムに提供するステップ
   を含む、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の方法。
6. −少なくとも１つの所定の状態が得られた場合にのみ前記定数（α_０）を決定するステップ（ｓ３６０）
   を含む、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記加速度指示が、前記車両の縦方向の走行表面傾斜（α）と前記車両の加速度（α_ｖ）とに基づき、および／または前記加速度センサの特性定数（α_０）が前記加速度センサの加速度指示と呼ばれる、請求項１ないし６のいずれか一項に記載の方法。
8. 自動車（１００、１１０）の加速度指示を決定するために加速度センサ（２２０）を較正するデバイスであって、前記加速度センサの特性定数（α_０）を決定するように適合されており、
   −前記加速度センサ（２２０）のゼロレベルとして働く前記定数（α_０）を前記車両（１００、１１０）に燃料を補給する時点で決定する手段（２００、２１０、４００）
   を特徴とするデバイス。
9. −燃料供給量が所定の値（Ｔｈ_ｆｕｅｌ）を超えたとき前記燃料補給の指示を提供する手段（２００、２１０、４００）
   をさらに備える、請求項８に記載のデバイス。
10. −燃料を補給している間、または実質的に燃料補給が完了した直後に前記定数（α_０）を決定する手段（２００、２１０、４００）
    をさらに備える、請求項８または９に記載のデバイス。
11. −燃料補給後、機関を始動する時点で、あるいは燃料補給後、前記機関が始動された後の所定の時点で、前記定数（α_０）を決定する手段（２００、２１０、４００）
    をさらに備える、請求項８または９に記載のデバイス。
12. −決定された前記定数（α_０）を自動ギヤチェンジシステムに提供する手段（２００、２１０、４００）
    を備える、請求項８ないし１１のいずれか一項に記載のデバイス。
13. −少なくとも１つの所定の状態が得られた場合にのみ前記定数（α_０）を決定する手段（２００、２１０、４００）
    を備える、請求項８ないし１２のいずれか一項に記載のデバイス。
14. 前記加速度指示が、前記車両の縦方向の走行表面傾斜（α）と前記車両の加速度（α_ｖ）とに基づき、および／または前記加速度センサの特性定数（α_０）が前記加速度センサの加速度指示と呼ばれる、請求項８ないし１３のいずれか一項に記載のデバイス。
15. 請求項８から１４のいずれか一項に記載のデバイスを装着した自動車（１００、１１０）。
16. 車両がトラック、バスまたは自動車のうちのいずれかである、請求項１５に記載の自動車（１００、１１０）。
17. 自動車の加速度指示を決定するために加速度センサ（２２０）を較正するためのコンピュータプログラム（Ｐ）であって、電子制御ユニット（２００、４００）または前記電子制御ユニット（２００、４００）に接続された他のコンピュータ（２１０、４００）に、請求項１ないし７のいずれか一項に記載のステップを実施させるプログラムコードを含むコンピュータプログラム（Ｐ）。
18. コンピュータ可読媒体上に記憶されたプログラムコードを含むコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラムが電子制御ユニット（２００、４００）または前記電子制御ユニット（２００、４００）に接続された他のコンピュータ（２１０、４００）上で動作すると、請求項１ないし７のいずれか一項に記載の方法ステップを実施するコンピュータプログラム製品。

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