SE1150091A1 - Anordning och förfarande för kalibrering av en accelerationssensor - Google Patents

Description

15 20 25 för fordonet. En vanlig modell inbegriper bland annat en term som baseras pä den fastställda lutningen hos underlaget. Härvid är det viktigt att accelerometern är korrekt kalibrerad för att minimera risk för följdfel i de beräkningar som utförs för att fastställa körmotständet.

Enligt ett utförande anges accelerometerns sensorekvation som :As = sin a* (1 ) är det värde som mäts av accelerometern; är fordonsacceleration, vilken mäts medelst t.ex. varvtalssensorer hos hjul hos fordonet; g är allmänna gravitationskonstanten; f; är lutning hos fordonets underlag; är en konstant. gå kallas även sensorns nollnivå.

En kraftekvation som kan användas hos styrenheter hos fordon är: _ -fi _ E' i, .- ' .-». _ . H .-'~_¿;._ ¿?.,._:§.¿ 351m m - :nuëj (2) Där är drivkraft hos fordonet, d.v.s. den kraft från en drivlina hos fordonet som verkar på hjul hos fordonet; är fordonets luftmotständ, detta värde fastställs medelst en beräkningsmodell; är fordonets rullmotständ, detta värde fastställs medelst en beräkningsmodell. 10 15 20 25 En modell av fordonets körmotständ är: ~,.\n¿'n. .nu r. _> -_ = - trista. (3) Liksom mänga olika typer av sensorer päverkas accelerometrarna av externa och interna faktorer. Härvid kan värdet av ändras över tid. Ett exempel pä faktor kan vara drift hos sensorn. Det är således av största vikt att fortlöpande känna sä att underlagets lutning kan fastställas med så liten osäkerhet som möjligt.

Det finns idag olika sätt att fastställa accelerometerns nollnivå JP 7301641 beskrivet en metod för att kalibrera en accelerometer hos ett fordon. Metoden innefattar att detektera att fordonet stär stilla. Om underlaget dessutom fastställs vara väsentligen plant kompenseras accelerometerns nollnivä.

JP 2009264794 beskriver en metod för att kalibrera en accelerometer.

Kalibreringen sker genom att jämföra utdata från accelerometern vid samma plats, säsom en parkeringsplats, men vid olika tidpunkter.

US 2008140292 och US 2007208524 beskriver metoder för att kalibrera en accelerometer i fordon under färd.

DE 4108081 beskriver en metod för att kalibrera en accelerometer dä fordonet lutar.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN 10 15 20 25 30 Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att kalibrera en accelerometer hos ett motorfordon.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för att kalibrera en accelerometer hos ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma en automatiserad kalibrering av en accelerometer hos ett fordon, där sagda kalibrering sker under nära nog optimala förutsättningar.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att möjliggöra en mer noggrann fastställning av körmotstånd för ett automatiskt växlingssystem hos ett fordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma ett förbättrat automatiskt växlingssystem hos ett fordon.

Ytterligare ett annat syfte med uppfinningen är att åstadkomma förbättrad prestanda hos ett motorfordon med ett automatiskt växlingssystem.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för kalibrering av en accelerationssensor för bestämning av accelerationsangivelser hos ett motorfordon enligt patentkrav 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för kalibrering av en accelerationssensor för bestämning av accelerationsangivelser hos ett motorfordon, inbegripande steget att fastställa en för sagda 10 15 20 25 30 accelerationssensor karaktäristisk konstant, där sagda konstant fastställs i samband med tankning av fordonet.

Enligt en aspekt av uppfinningen antages det att underlaget vid en tankningsstation är väsentligen plant, d.v.s. horisontellt orienterat. Då det enligt uppfinningen går att fastställa att fordonet tankas eller har tankats kan accelerometern härvid kalibreras genom att fastställa den för sagda accelerationssensor karaktäristiska konstanten.

Enligt en aspekt av uppfinningen åstadkommes ett robust förfarande för att kalibrera en accelerationssensor för bestämning av accelerationsangivelser hos ett motorfordon. Med hjälp av en bränslevolymmätare tillhandahållen vid en bränsletank hos fordonet kan det fastställas huruvida fordonet har tankats.

Härvid kan sagda accelerationssensors karaktäristiska konstant fastställas genom en direkt mätning medelst accelerationssensorn.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att tillhandahålla en indikering av nämnda tankning då tillförd bränslemängd överstiger ett förutbestämt värde.

Sagda indikering kan användas för att aktivera kalibrering av accelerationssensorn. På detta sätt tillhandahålls ett robust sätt att fastställa sagda accelerationssensors karaktäristiska konstant. Sagda förutbestämda värde avseende tillförd mängd bränsle kan vara att godtyckligt värde, såsom t.ex. 200 eller 300 liter. Enligt ett exempel motsvarar sagda förutbestämda värde avseende tillförd mängd bränsle en volym som utgör 40-70 procent av bränsletankens totala volym. Om bränsletankens totala volym är t.ex. 600 liter kan alltså sagda förutbestämda värde motsvara 240-420 liter. Enligt ett exempel motsvarar sagda förutbestämda värde avseende tillförd mängd bränsle en volym som utgör mer än 70 procent av bränsletankens totala volym, t.ex. 80 procent. Enligt ett exempel motsvarar sagda förutbestämda värde avseende tillförd mängd bränsle en volym som utgör mindre än 40 procent av bränsletankens totala volym, t.ex. 20 procent. 10 15 20 25 30 En fördel med att inte ha ett alltför lågt förutbestämt värde avseende tillförd mängd bränsle är att felaktig kalibrering av accelerationssensorn kan undvikas i en situation där en mindre mängd bränsle tillförs tanken, såsom vid en nödsituation där reservbränsle utnyttjas. Vid en tankning som inte utförs vid en tankstation är det nämligen mer riskfyllt att antaga att underlaget är plant och därmed lämpligt för att utföra den önskvärda fastställningen av sagda karakteristiska konstant.

En fördel med att inte ha ett alltför högt förutbestämt värde avseende tillförd mängd bränsle är att det innovativa förfarandet inte aktiveras ifall det inte kan fastställas att tankning äger rum/har ägt rum. Ifall det förutbestämda värdet ställs in för högt, t.ex. högre än 80 procent, kommer fastställning av sagda karakteristiska konstant inte att utföras om inte tankning initieras då tanken är väsentligen tom och fylls på tills den är väsentligen full.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att fastställa sagda konstant under tankning. Detta har fördelen att motorfordonet inte behövs stängas av för att det innovativa förfarandet ska aktiveras och fullföljas. Genom att fastställa sagda konstant under tankning tillhandahålles ett mer mångsidigt förfarande där en motor hos fordonet kan vara igång under tankning. Härvid kan alltså fastställning av sagda konstant ske snabbare än då motorn först måste startas innan sagda fastställning utförs.

Enligt ett utförande kan förfarandet inbegripa steget att fastställa sagda konstant väsentligen direkt efter avslutad tankning. Detta har fördelen att motorfordonet inte behövs stängas av för att det innovativa förfarandet ska aktiveras och fullföljas. Genom att fastställa sagda konstant direkt efter avslutad tankning tillhandahålles ett mer mångsidigt förfarande där en motor hos fordonet kan vara igång under tankning. Härvid kan alltså fastställning av sagda konstant ske snabbare än då motorn först måste startas innan sagda fastställning utförs. 10 15 20 25 30 Förfarandet kan vidare inbegripa steget att fastställa sagda konstant vid start av motorn efter tankning. Detta har fördelen att en mer säker tankning kan utföras, eftersom det är normalt att stänga av motorn under tankning. Detta har även fördelen att ett antal delsystem hos fordonet kan vara avstängda under tankning, vilket medför energibesparingarjämfört med att de istället är igång och använder elektrisk ström.

En fördel med att fastställa sagda karakteristiska konstant under tankning, direkt efter avslutad tankning eller vid start av motorn efter tankning är att accelerometern kan kalibreras innan fordonet körs iväg. Härvid tillhandahålls en förbättrad möjlighet att kunna beräkna fordonets körmotstånd så att ett växelval kan beräknas för ett automatiskt väsentligen optimalt växlingssystem hos fordonet.

Förfarandet kan vidare inbegripa steget att fastställa sagda konstant efter en förutbestämd tid efter start av motorn efter tankning. Det är inte nödvändigt att fastställa sagda karaktäristiska konstant under tankning eller vid start av motorn, utan sagda fastställning kan i tillämpliga fall utföras med en viss fördröjning. Härvid tillhandahålles ett mer mångsidigt förfarande.

Förfarandet kan inbegripa steget att tillhandahålla sagda fastställda konstant för ett automatiskt växlingssystem. Växlingssystemet kan vara ett automatiserat transmissionssystem, innefattande bland annat en växellåda.

Beaktande ekvationerna 1, 2 och 3 ovan kan körmotståndet beräknas på basis av sagda fastställda konstant Körmotståndet _ är en parameter hos ett automatiskt växlingssystem hos fordonet 100. Där accelerometern är kalibrerad, d.v.s. där sagda fastställda konstant är fastställd enligt en aspekt av uppfinningen, kan ett noggrannare värde för körmotståndet beräknas. Därmed kan det automatiska ET' växlingssystemet hos fordonet styras på ett mer optimalt sätt, jämfört med 10 15 20 25 om accelerometern inte är kalibrerad. Genom att fastställa sagda konstant kan en högre noggrannhet vid beräkningar av körmotståndet åstadkommas enligt uppfinningen.

Enligt en aspekt av uppfinningen kan sagda fastställda konstant användas för att fastställa en lutning hos underlaget för fordonet. Sagda lutning kan i sin tur användas för att fastställa ett körmotstånd för fordonet. Enligt en utföringsform kan förfarandet inbegripa steget att fastställa sagda lutning på basis av sagda fastställda konstant. Beaktande ekvation 1 ovan kan väglutningen (lutningen hos underlaget hos fordonet) lösas ut eftersom övriga termer är kända. Härvid kan hos fordonet redan installerade sensorer utnyttjas för att på ett robust sätt fastställa väglutningen vid start av fordonet, eller under färd.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för att fastställa ett körmotstånd för ett fordon innefattande en accelerationssensor, inbegripande stegen att: -fastställa en för sagda accelerationssensor karaktäristisk konstant, -fastställa sagda konstant i samband med tankning av fordonet, - fastställa en lutning hos underlaget för sagda fordon pä basis av sagda fastställda konstant, samt - fastställa sagda körmotständ för fordonet på basis av sagda fastställda lutning.

Förfarandet kan inbegripa steget att fastställa sagda konstant då vissa förutbestämda betingelser råder. Genom att utföra en kontroll av vissa förbestämda betingelser kan det säkerställas att fordonet faktiskt står stilla på ett plant underlag. 10 15 20 25 En kontroll kan inbegripa att beakta ett beräknat värde för underlagets lutning Om är litet eller väsentligen noll (0) kan det innovativa förfarandet initieras, d.v.s. vid fastställt tankningstillständ fastställa sagda konstant Härvid kan termen ggn: a: i ekvation 1 ovan ställas in till noll (0).

En kontroll kan inbegripa att beakta ett uppmätt värde för fordonets rådande hastighet. Om detta värde är litet eller väsentligen noll (0) kan det innovativa förfarandet initieras, d.v.s. vid fastställt tankningstillständ fastställa sagda konstant äta. Härvid kan termen i ekvation 1 ovan ställas in till noll (0).

Sagda accelerationsangivelser kan baseras pä fordonets acceleration jämte fordonets underlags lutning af i fordonets longitudinella riktning och/eller sagda accelerationssensors karaktäristiska konstant hänför sig till accelerationssensorns accelerationsangivelse.

Enligt ett utförande kan adaption av sagda konstant utföras medelst algoritmen = - - - där: n(k) är den nya nollnivän s(k) är den medelst accelerometern avlästa nollnivän, n(k-1) är den gamla nollnivän och är en adaptionsfaktor mellan 0 och 1, t.ex. 0,1.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för kalibrering av en accelerationssensor för bestämning av accelerationsangivelser hos ett motorfordon enligt uppfinningen kan 10 15 20 25 30 10 installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för kalibrering av en accelerationssensor för bestämning av accelerationsangivelser hos ett motorfordon installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare komponenter eller sensorer behöver installeras hos fordonet enligt en aspekt av uppfinningen. Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.

Mjukvara som innefattar programkod för kalibrering av en accelerationssensor för bestämning av accelerationsangivelser hos ett motorfordon kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för kalibrering av en accelerationssensor för bestämning av accelerationsangivelser hos ett motorfordon bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för kalibrering av en accelerationssensor för bestämning av accelerationsangivelser hos ett motorfordon, där anordningen är anordnad att fastställa en för sagda accelerationssensor karaktäristisk konstant. Sagda anordning innefattar organ för att fastställa sagda konstant i samband med tankning av fordonet.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att tillhandahålla en indikering av nämnda tankning då tillförd bränslemängd överstiger ett förutbestämt värde.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att fastställa sagda konstant under tankning eller väsentligen direkt efter avslutad tankning. 10 15 20 25 30 11 Anordningen kan vidare innefatta organ för att fastställa sagda konstant vid start av motorn efter tankning eller efter en förutbestämd tid efter start av motorn efter tankning.

Anordningen kan innefatta organ för att tillhandahålla sagda fastställda konstant för ett automatiskt växlingssystem.

Enligt en aspekt av uppfinningen kan sagda fastställda konstant användas för att fastställa en lutning hos underlaget för fordonet. Sagda lutning kan i sin tur användas för att fastställa ett körmotstånd för fordonet. Enligt en utföringsform kan anordningen innefatta organ för att fastställa sagda lutning på basis av sagda fastställda konstant.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för att fastställa ett körmotstånd för ett fordon innefattande en accelerationssensor, inbegnpande: - organ för att fastställa en för sagda accelerationssensor karaktäristisk konstant, - organ för att fastställa sagda konstant i samband med tankning av fordonet, - organ för att fastställa en lutning hos underlaget för sagda fordon på basis av sagda fastställda konstant, samt - organ för att fastställa sagda körmotstånd för fordonet på basis av sagda fastställda lutning.

Anordningen kan innefatta organ för att fastställa saga konstant då vissa förutbestämda betingelser råder.

Sagda accelerationsangivelser baseras på fordonets acceleration jämte fordonets underlags lutning i fordonets longitudinella riktning och/eller sagda konstant accelerationssensorns accelerationsangivelse. accelerationssensors karaktäristiska hänför sig till 10 15 20 25 30 12 Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar särdragen anordningen för kalibrering av en accelerationssensor för bestämning av accelerationsangivelser hos ett motorfordon. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för kalibrering av en accelerationssensor för bestämning av accelerationsangivelser hos ett motorfordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen och införlivanden inom andra ytterligare applikationer, modifieringar områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade 10 15 20 25 30 13 beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet som visas i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och illustrerar en dator, Figur 4 schematiskt enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslän k.

Häri hänför sig termen ”tankstation” till en anläggning där fordonet 100 kan tanka. Ett exempel på en tankstation är en s.k. bensinstation, där fordon kan tanka t.ex. diesel, bensin, etanol, rapsolja, rapsmetylester eller annat lämpligt organiskt, halvsyntetiskt eller syntetiskt drivmedel. 10 15 20 25 30 14 Enligt en aspekt av uppfinningen kan denna appliceras på ett fordon som drivs med fordonsgas. Härvid kan gastryck hos en bränsietank hos sagda fordon användas för att kalibrera sagda accelerometer. Härvid kan det således fastställas om tankning av fordonet har ägt rum genom att för två olika tidpunkterjämföra t.ex. gastryck hos gasen i bränsletanken indikerande bränslemängd på ett motsvarande sätt som för ett fordon som drivs med t.ex. diesel.

Enligt en aspekt av uppfinningen kan denna appliceras på ett hybridfordon som drivs med elektrisk ström. Härvid kan laddningsgrad hos ett batteri hos sagda fordon användas för att kalibrera sagda accelerometer. Härvid kan det således fastställas om laddning av åtminstone ett batteri hos hybridfordonet har ägt rum genom att för två olika tidpunkter jämföra laddningsgrad hos sagda batteri indikerande tillgänglig elkraft på ett motsvarande sätt som för ett fordon som drivs med t.ex. diesel.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100, enligt en utföringsform av uppfinningen. Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 består av en första styrenhet 200. Den första styrenheten 200 kan även benämnas ECU.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en accelerometer 220 via en länk 221. Accelerometern 220 är anordnad att bestämma accelerationsangivelser för fordonet 100 och fortlöpande kommunicera signaler innefattande information om dessa accelerationsangivelser a: till den första styrenheten 200. Accelerometern 220 har en så kallad nollnivå (se även ekvation 1 ovan). Denna nollnivå benämns häri Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en varvtalssensor 230 via en länk 231. Varvtalssensorn 230 är anordnad att 10 15 20 25 15 fastställa en rotationshastighet hos ett hjul hos fordonet. Enligt ett utförande kan fordonet 100 vara utrustat med ett antal varvtalssensorer 230 som är anordnade att fastställa en rådande rotationshastighet hos ett respektive hjul hos fordonet 100. Varvtalssensorn 230 är anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om rådande rotationshastighet hos ett hjul till den första styrenheten 200. Den första styrenheten 200 är anordnad att fastställa en fordonsacceleration på basis av sagda kommunicerade signaler.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en bränslenivåsensor 240 via en länk 241. Bränslenivåsensorn 240 är anordnad att fastställa en rådande bränslenivå hos en bränsletank hos fordonet 100.

Bränslenivåsensorn 240 är anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om en rådande bränslenivå till den första styrenheten 200. Den första styrenheten 200 är anordnad att fastställa huruvida tankning av fordonet 100 pågår eller har utförts. Härvid är den första styrenheten 200 anordnad att fastställa konstanten a i samband med :I ÅQ. tankning av fordonet 100.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en motormomentgivare 250 via en länk 251. Motormomentgivaren 250 är anordnad att fastställa ett rådande motormoment hos fordonet 100. Detta kan t.ex. ske genom att fortlöpande bestämma mängden diesel som sprutas in i förbränningskammare hos fordonets motor. Motormomentgivaren 250 är anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om ett rådande motormoment hos fordonets motor till den första styrenheten 200.

Den första styrenheten 200 är anordnad att fastställa termen F: som anges i ekvation 2 ovan på basis av sagda signaler. 10 15 20 25 30 16 Den första styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande beräkna både rådande luftmotstånd Elm., och rullmotstånd (se ekvation 2 ovan) medelst en respektive inlagrad beräkningsmodell, eller på annat tillämpligt sätt.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en trycksensor 260 via en länk 261. Trycksensorn 260 är anordnad att fortlöpande mäta ett omgivande lufttryck P hos fordonet 100. Trycksensorn 260 är anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om sagda omgivande lufttryck hos fordonet till den första styrenheten 200. Den första styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande fastställa rådande luftmotstånd iïfiï. medelst den därför inlagrade modellen på basis av sagda kommunicerade signaler.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med en temperatursensor 270 via en länk 271. Temperatursensorn 270 är anordnad att fortlöpande mäta en rådande omgivningstemperatur T hos fordonet.

Temperatursensorn 270 är anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om rådande omgivningstemperatur T till den första styrenheten 200. Den första styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande fastställa rådande luftmotstånd medelst den därför inlagrade modellen på basis av sagda kommunicerade signaler.

Enligt ett utförande är den första styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande fastställa rådande luftmotstånd medelst den därför inlagrade modellen på basis av sagda omgivande lufttryck hos fordonet och/eller sagda rådande omg ivningstemperatur T hos fordonet.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med massfastställningsorgan 280. Massfastställningsorganen 280 är anordnade att fastställa en massa m hos fordonet 100. Detta kan t.ex. utföras genom att 10 15 20 25 30 17 mäta ett tryck hos åtminstone en luftbälg hos ett fjädringssystem hos fordonet på konventionellt sätt, eller på annat tillämpligt sätt. Härvid kan fordonets massa m fastställas. Massfastställningsorganen 280 är anordnade att skicka signaler innefattande information om fordonets massa m till den första styrenheten 200. Den första styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande fastställa rådande rullmotstånd fw: medelst den därför inlagrade modellen på basis av sagda kommunicerande signaler.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att på basis av de mottagna signalerna innefattande bränslenivå hos bränsletanken hos fordonet fastställa ett värde på den för accelerometern 220 karaktäristiska konstanten för att på så sätt möjliggöra kalibrering av accelerometern 220, enligt det innovativa förfarandet. Härvid är den första styrenheten 200 anordnad att fastställa huruvida fordonet 100 befinner tankningsstation, varvid ett antagande om att fordonet befinner sig på ett sig på en plant underlag görs.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk 201. Den andra styrenheten 210 kan även benämnas ECU. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att på basis av de mottagna signalerna innefattande bränslenivå hos bränsletanken hos fordonet fastställa ett värde på den för accelerometern 10 15 20 25 30 18 220 karaktäristiska konstanten för att på så sätt möjliggöra kalibrering av accelerometern 220.

Figur 3a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för kalibrering av en accelerationssensor för bestämning av accelerationsangivelser hos ett motorfordon, enligt en utföringsform av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg S301. Steget S301 inbegriper stegen att fastställa en för sagda accelerationssensor karaktäristisk konstant samt att fastställa sagda konstant i samband med tankning av fordonet. Efter steget S301 avslutas förfarandet.

Figur 3b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för kalibrering av en accelerationssensor för bestämning av accelerationsangivelser hos ett motorfordon, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg S310. Förfarandesteget S310 inbegriper steget att stänga av fordonets motor. Detta sker typiskt genom att en förare av fordonet stänger av tändningen. Såsom t.ex. medelst en nyckel eller en tryckknapp i fordonets förarutrymme. Avstängningen av tändningen registreras i den första Styrenheten 200 med därför avsedda medel. I samband med detta sparas ett värde Fuelleve|1 representerande en rådande bränslenivå i fordonets bränsletank undan i ett minne hos den första 200. Detta enligt ett bränslenivåsensorn 240 skickar information om en bränslenivå i fordonets Styrenheten Sker utförande genom att bränsletank till den första Styrenheten 200, vilken enhet enligt ett utförande omvandlar sagda bränslenivå Fuelleve|1 till en motsvarande bränslevolym Fuelvolume1 och lagrar in ett värde representerande sagda bränslevolym Fuelvolume1 i ett minne däri. En fackman inser att sagda bränslenivå Fuelleve|1 motsvarar sagda bränslevolym Fuelvolume1. Häri används termerna bränslenivå och bränslevolym synonymt, eftersom de båda i detta 10 15 20 25 30 19 fall representerar en faktisk rådande bränslevolym i fordonets bränsletank.

Efter förfarandesteget S310 utförs ett efterföljande förfarandesteg s320.

Förfarandesteget s320 inbegriper steget att fastställa huruvida åtminstone ett förutbestämt tillstànd är uppfyllt. Detta kan även benämnas som att fastställa huruvida åtminstone ett förutbestämt tillstånd råder. Förfarandesteget s320 är valfritt. I det innovativa förfarandet kan således enligt en utföringsform steget s320 utelämnas. Förfarandesteget s320 utgör en förkontrollfunktion, där det kan fastställas huruvida det är troligt att fordonet befinner sig på en tankningsstation, och därmed på ett antaget plant underlag, vilket är fördelaktigt ur kalibreringssynpunkt enligt det innovativa förfarandet.

Enligt ett första exempel kan ett av sagda förutbestämda tillstånd vara förknippat med en rådande hastighet hos fordonet. Om fordonets rådande hastighet är noll (O), eller väsentligen noll (0) är sagda förutbestämda tillstånd uppfyllt, annars inte.

Enligt ett andra exempel kan ett av sagda förutbestämda tillstånd vara förknippat med en lutning hos fordonets underlag. En lutning hos fordonets underlag kan fastställas på ett antal olika sätt. Om sagda fastställda lutning hos underlaget är noll (O), väsentligen noll (0) eller understigande ett förutbestämt värde, såsom t.ex. 2 grader, är sagda förutbestämda tillstånd uppfyllt, annars inte.

Om sagda åtminstone ett förutbestämt tillstånd är uppfyllt utförs ett efterföljande förfarandesteg s330. Om sagda åtminstone ett tillstånd inte är uppfyllt avslutas förfarandet. Enligt ett exempel avslutas förfarandet om åtminstone ett av ett antal förutbestämda tillstånd inte är uppfyllt.

Förfarandesteget s330 inbegriper steget att starta fordonets motor. Detta sker typiskt genom att en förare av fordonet slår på tändningen. Såsom t.ex. 10 15 20 25 20 medelst en nyckel eller en tryckknapp i fordonets förarutrymme.

Påslagningen av tändningen registreras i den första styrenheten 200 med därför avsedda medel. Efter förfarandesteget s330 utförs ett efterföljande förfarandesteg s340.

Förfarandesteget s330 inbegriper steget att spara ett värde Fue||eve|2 respresenterande en rådande bränslenivå i fordonets bränsletank i ett minne hos den första styrenheten 200. Detta sker enligt ett utförande genom att bränsleniväsensorn 240 skickar information om en bränslenivå i fordonets bränsletank till den första styrenheten 200, vilken enhet enligt ett utförande omvandlar sagda bränslenivå Fue||eve|2 till en motsvarande bränslevolym Fuelvolume2 och lagrar in ett värde representerande sagda bränslevolym Fuelvolume2 i ett minne däri. En fackman inser att sagda bränslenivå Fue||eve|2 i detta fall motsvarar sagda bränslevolym Fuelvolume2. Efter förfarandesteget s340 utförs ett efterföljande förfarandesteg s350.

Förfarandesteget S350 inbegriper steget att fastställa huruvida tankning av fordonet har utförts. Detta kan utföras genom att jämföra de fastställda Fuellevel1 Fue||eve|2, eller Fuelvolume1 och Fuelvolume2. Om differensen mellan Fue||eve|2 och bränslenivåerna och bränslevolymerna Fuellevel1 överstiger ett förutbestämt värde fastställs det att tankning har utförts. Om differensen mellan Fue||eve|2 och Fuellevel1 understiger sagda förutbestämda värde fastställs det att tankning inte har utförts.

Värdet z-“štfiéšz är ett godtyckligt lämpligt värde. Om det fastställs att tankning 3 har utförts, utförs ett efterföljande förfarandesteg s360. Om det fastställs att tankning inte har utförts avslutas förfarandet.

Det bör påpekas att steget att fastställa huruvida åtminstone ett förutbestämt tillstånd är uppfyllt, nämligen förfarandesteget s320, kan utföras efter ett 10 15 20 25 21 godtyckligt förfarandesteg, men före förfarandesteget S360, dvs efter förfarandestegen S330, S340 eller S350.

Förfarandesteget S360 inbegriper steget att fastställa den för accelerometern 220 karakteristiska konstanten Enligt det innovativa förfarandet, beaktande ekvation 1 ovan, är storleken hos värdet hos mätsignalen frän accelerometern 220 härvid lika med den för accelerometern 220 karakteristiska konstanten Eftersom fordonsaccelerationen underlagets lutning härvid sätts till noll (0) kan den karakteristiska konstanten fastställas enligt en aspekt av uppfinningen. Efter förfarandesteget S360 avslutas förfarandet.

Med hänvisning till Figur 4, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 400. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 400. Anordningen 400 innefattar ett icke-flyktigt minne 420, en databehandlingsenhet 410 och ett läs/skriv-minne 450. Det icke-flyktiga minnet 420 har en första minnesdel 430 vari ett datorprogram, sä som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 200. Vidare innefattar anordningen 400 en buss- controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 420 har också en andra minnesdel 440.

Det tillhandahälles ett datorprogram P Som innefattar rutiner för kalibrering av en accelerationssensor 220 för bestämning av accelerationsangivelser hos ett motorfordon 100, enligt en aspekt av det innovativa förfarandet.

P innefattar fastställa en för accelerationssensor karaktäristisk konstant i samband med tankning av Programmet rutiner för att sagda 10 15 20 25 22 fordonet 100. Programmet P innefattar rutiner för att tillhandahålla en indikering av nämnda tankning då tillförd bränslemängd överstiger ett förutbestämt värde Tš:¿,____§=_¿, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Programmet P innefattar rutiner för att fastställa sagda konstant under tankning eller väsentligen direkt efter avslutad tankning, alternativt att fastställa sagda konstant vid start av motorn efter tankning eller efter en förutbestämd tid efter start av motorn efter tankning. Programmet P innefattar rutiner för att tillhandahålla sagda fastställda konstant för ett automatiskt växlingssystem. Programmet P innefattar rutiner för att fastställa sagda lutning .ß- på basis av sagda fästställda konstant Programmet P innefattar rutiner för att fastställa sagda konstant då vissa förutbestämda betingelser råder. Enligt ett utförande baseras sagda accelerationsangivelser på fordonets acceleration jämte fordonets underlags lutning a: i fordonets longitudinella riktning. Enligt ett utförande accelerationssensors karaktäristiska konstant till accelerationssensorns hänför sig sagda accelerationsangivelse. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 460 och/eller i ett läs/skrivminne 450.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 410 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 410 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 460, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 450.

Databehandlingsanordningen 410 kan kommunicera med en dataport 499 via en databuss 415. Det icke-flyktiga minnet 420 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 410 via en databuss 412. Det separata minnet 460 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 410 via en databuss 411. Läs/skrivminnet 450 är anordnat att kommunicera med 10 15 20 25 30 23 databehandlingsenheten 410 via en databuss 414. Till dataporten 499 kan t.ex. länkarna 201, 221, 231, 241, 251, 261 och 271 anslutas (se Figur 2).

När data mottages på dataporten 499 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 440. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 410 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 499 information om accelerationsangivelser. Dessa accelerationsangivelser kan mätas av accelerometern 220. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 499 information om ett rådande varvtal hos ett eller flera hjul hos fordonet. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 499 information om en rådande bränslenivå, t.ex. Fuellevel1 och Fuellevel2 hos en bränsletank hos fordonet 100. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 499 information om ett rådande motormoment hos fordonet 100. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 499 information om ett rådande lufttryck P hos omgivande luft hos fordonet 100. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 499 information om ett rådande lufttryck hos ett fjädringssystem hos fordonet 100. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 499 information om en rådande omgivningstemperatur T. De mottagna signalerna på dataporten 499 kan fastställa den för accelerationssensor karaktäristiska konstanten i samband med tankning användas av anordningen 400 för att sagda av fordonet 100. De mottagna signalerna på dataporten 499 kan användas av anordningen 400 för att beräkna och/eller fastställa ett körmotstånd för fordonet 100. De mottagna signalerna på dataporten 499 kan användas av anordningen 400 för att fastställa en lutning hos underlaget för fordonet 100. Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 400 med hjälp av databehandlingsenheten 410 som kör programmet lagrat i minnet 460 eller läs/skrivminnet 450. När anordningen 400 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden. 10 24 Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (18)

10 15 20 25 25 PATENTKRAV

1. Förfarande för kalibrering av en accelerationssensor (220) för bestämning av accelerationsangiveiser hos ett motorfordon (100, 110), inbegripande steget att fastställa en för sagda accelerationssensor karaktäristisk konstant (att), kännetecknat av steget att - fastställa (s360) sagda konstant (ag) i samband med tankning av fordonet (100, 110).

2. Förfarande enligt krav 1, vidare inbegripande steget att: - tillhandahålla en indikering av nämnda tankning då tillförd bränslemängd överstiger ett förutbestämt värde (Eï_à,,h._§_¿).

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, vidare inbegripande steget att: -fastställa (s360) sagda konstant under tankning eller väsentligen direkt efter avslutad tankning.

4. Förfarande enligt krav 1 eller 2, vidare inbegripande steget att: -fastställa (s360) sagda konstant (ai) vid start av motorn efter tankning eller efter en förutbestämd tid efter start av motorn efter tankning.

5. Förfarande enligt något av föregående krav, inbegripande steget att: - tillhandahålla sagda fastställda konstant för ett automatiskt växlingssystem.

6. Förfarande enligt något av föregående krav, inbegripande steget att: -fastställa (s360) sagda konstant endast då åtminstone ett förutbestämt tillstånd råder. 10 15 20 25 26

7. Förfarande accelerationsangivelser baseras på fordonets acceleration (nä) jämte enligt något av föregående krav, där sagda fordonets underlags lutning (m) i fordonets longitudinella riktning och/eller sagda accelerationssensors karaktäristiska konstant hänför sig till accelerationssensorns accelerationsangivelse.

8. Anordning för kalibrering av en accelerationssensor (220) för bestämning av accelerationsangivelser hos ett motorfordon (100, 110), där anordningen är anordnad att fastställa en för sagda accelerationssensor karaktäristisk konstant kännetecknad av - organ (200; 210; 400) för att fastställa sagda konstant (gå) i samband med tankning av fordonet.

9. Anordning enligt krav 8, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400) för att tillhandahålla en indikering av nämnda tankning då tillförd bränslemängd överstiger ett förutbestämt värde (Tš;.;..ä_:.¿).

10. Anordning enligt krav 8 eller 9, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400) för att fastställa sagda konstant (mig) under tankning eller väsentligen direkt efter avslutad tankning.

11. Anordning enligt krav 8 eller 9, vidare innefattande: - organ (200; 210; 400) för att fastställa sagda konstant (fifi) vid start av motorn efter tankning eller efter en förutbestämd tid efter start av motorn efter tankning.

12. Anordning enligt något av krav 8-11, innefattande: 10 15 20 25 27 - organ (200; 210; 400) för att tillhandahålla sagda fastställda konstant (as) för ett automatiskt växlingssystem.

13. Anordning enligt något av krav 8-12, innefattande: - organ (200; 210; 400) för att fastställa sagda konstant (dä) endast då åtminstone ett förutbestämt tillstånd råder.

14. Anordning enligt något av krav 8-13, där sagda accelerationsangivelser baseras på fordonets acceleration (stå) jämte fordonets underlags lutning (a) i fordonets longitudinella riktning och/eller konstant (ag) sagda accelerationssensors karaktäristiska hänför sig till accelerationssensorns accelerationsangivelse.

15. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 8-14.

16. Motorfordon (100; 110) enligt krav 15, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.

17. Datorprogram (P) för kalibrering av en accelerationssensor (220) för bestämning av accelerationsangivelser hos ett motorfordon, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 400) eller en annan dator (210; 400) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 400) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.

18. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet 28 (200; 400) eller en annan dator (210; 400) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 400).