SE533236C2 - Förfarande och anordning samt datorprogramprodukt för fastställande av tillstånd hos växellåda hos drivlina - Google Patents

Description

25 30 l-.Tl til? lI-IJ M W LTH 2 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande och datorprogram för att förbättra prestanda hos ett motorfordon.

Ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande för att förbättra prestanda hos ett motorfordon under en startfas av fordonet.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande och datorprogram för att minska eller eliminera ett behov av extra sensorer för att detektera en felaktigt ilagd växel i ett motorfordon. Ett syfte med uppfinningen är att möjliggöra detektering av felaktigt ilagd växel i ett motorfordon då en koppling stängs.

Ett syfte med uppfinningen är att öka sannolikheten för att korrekt fastställa om en växel är ilagd i fordonets växellåda då en koppling hos ett fordons transmission stängs och ett neutralläge hos nämnda växellåda har indikerats.

Dessa syften uppnås med ett förfarande för fastställande av ett tillstånd hos växellåda hos drivlina hos motorfordon vid bringande i ingrepp av koppling hos nämnda drivlina, där nämnda förfarande innefattar stegen enligt patentkrav 1.

Genom att under en förbestämd tidsperiod beakta ändringen av utväxling hos transmissionen hos ett motorfordon och trögheten som accelereras kan ett tillstånd hos fordonets växellåda fastställas.

Ett tillstånd hos växellådan hos fordonet kan inbegripa alternativen att växel hos växellådan är ilagd och neutralt läge. Det är på många sätt fördelaktigt 10 15 20 25 30 att på ett enkelt sätt utföra ett test för att kunna avgöra huruvida en växellåda har en växel ilagd även om givare indikerar att växellådan hos fordonet är i det viktigt, säkerhetsperspektiv, att med hög sannolikhet fastställa om en växel är ilagd då kopplingen hos fordonet håller på att slutas. ett neutralt läge. I synnerhet är inte minst ur ett Ett steg att på basis av ett vridmoment och en vinkelacoeleration fastställa nämnda tillstånd hos växellådan kan inbegripa steget att bestämma en kvot, häri betecknad j, mellan nämnda vridmoment och vinkelacceleration. Kvotenj definierar tröghetsmomentet.

Förfarandet tröghetsmoment överensstämmer med tröghetsmomentet hos den till kan innefatta steget att fastställa huruvida nämnda växellådan ingående axeln för att således fastställa nämnda tillstånd hos växellådan. Om tröghetsmomentet, d.v.s. kvoten av motormomentet och vinkelaccelerationen hos den till växellådan ingående axeln, överensstämmer med tröghetsmomentet hos den till växellådan ingående axeln kan det med hög sannolikhet fastställas att växellådan i fordonet är i ett neutralt läge.

Förfarandet kan innefatta steget att åtminstone ytterligare en gång fastställa tillståndet på basis av uppdaterade värden av vridmoment och vinkelacceleration. Detta har fördelen att med högre säkerhet kunna fastställa att ett visst tillstånd hos växellådan faktiskt är intaget. En ytterligare fastställning av tillståndet kan innebära att en preliminär fastställning bekräftas vara korrekt. Att åtminstone ytterligare en gång fastställa tillståndet på basis av uppdaterade värden av vridmomentet hos motorn och vinkelacceleration medför att ett mer robust förfarande tillhandahålls. Om vridmomentet hos motom eller vinkelaccelerationen av någon anledning skulle vara felaktiga vid den första beräkningen kan detta korrigeras vid en eller flera efterföljande beräkningar. 10 15 20 25 30 Ul til! f | TU lC-IÅJ - r 4 Steget att på basis av en första vinkelhastighet utgörande vinkelhastigheten hos den till växellådan ingående axeln och en andra vinkelhastighet utgörande vinkelhastigheten hos den från växellådan utgående axeln fastställa nämnda tillstånd hos växellådan kan inbegripa steget att bestämma en kvot u mellan den första och andra vinkelhastigheten. Kvoten u är drivlinans utväxling. Genom att använda redan befintliga givare för att detektera den första vinkelhastigheten hos den till växellådans ingående axel och den andra vinkelhastigheten hos den från växellådan utgående axeln åstadkommes en billig implementering av förfarandet enligt uppfinningen.

Dessa givare är tämligen exakta och ger därför ett bra underlag för att fastställa det faktiska tillståndet hos växellådan hos fordonet.

Förfarandet kan innefatta steget att fastställa huruvida nämnda kvot ändras under ett förbestämt tidsintervall för att således fastställa nämnda tillstånd hos växellådan. Ett antal parvisa mätningar av den första vinkelhastigheten och den andra vinkelhastigheten kan utföras under denna tidsperiod.

Längden av denna tidsperiod kan vara godtycklig. Om kvoten u ändras under ett förbestämt tidsintervall, t.ex. med en faktor två, kan det fastställas att en växel hos växellådan inte är ilagd, d.v.s. att växellådan är i ett neutralt läge.

Om däremot utväxlingen, som definieras av nämnda kvot, är väsentligen konstant kan det antagas att en växel hos växellådan är ilagd. Om en till en växellåda ingående axel roterar men inte en från växellådan utgående axel roterar kan det uteslutas att en växel är ilagd.

Förfarandet kan innefatta steget att åtminstone ytterligare en gång fastställa tillståndet på basis av uppdaterade första och andra vinkelhastigheter. Detta har fördelen att med högre säkerhet kunna fastställa att ett visst tillstånd hos växellådan faktiskt är intaget. En ytterligare fastställning av tillståndet kan innebära att en preliminär fastställning bekräftas vara korrekt. En ytterligare fastställning kan innebära att ändringar av kvoten av den första och andra vinkelhastigheten kan bestämmas. Flera ytterligare fastställningar kan innebära att ändringar av kvoten av den första och andra vinkelhastigheten 10 15 20 25 30 lÉš-'l u i få: FO it-l-'J *T kan bestämmas med ytterligare säkerhet. Att åtminstone ytterligare en gång fastställa tillståndet på basis av uppdaterade värden av uppdaterade första och andra vinkelhastigheter medför att ett mer robust förfarande tillhandahålls. Om uppdaterade första och andra vinkelhastigheter av någon anledning skulle vara felaktiga vid den första beräkningen kan detta korrigeras vid en eller flera efterföljande beräkningar.

Stegen att: - på basis av nämnda vridmoment och vinkelacceleration fastställa nämnda tillstånd hos växellådan; och - på basis av nämnda första och andra vinkelhastighet fastställa nämnda tillstånd hos växellådan, kan utföras väsentligen samtidigt. Detta har fördelen att ett fastställande av ett tillstånd hos växellådan kan utföras väsentligen snabbare än om stegen utförs sekventiellt. Detta innebär i praktiken att förfarandet för att förbättra prestanda hos ett motorfordon för en förare inte kommer upplevas som långsamt.

Förfarandet kan innefatta steget att medelst en sensor detektera ett neutraltillstånd hos växellådan. Efter att ett neutraltillstånd har detekteras, och kopplingen hos motorfordonet börjar stängas, initieras fastställning av ett tillstånd hos växellådan hos fordonet. Detta betyder att detektering av ett neutraltillstånd hos växellådan, givet att kopplingen hos fordonet håller på att stängas, kommer att trigga steget att fastställa tillståndet hos växellådan hos fordonet. På detta sätt erhålles en pålitlig initiering av det innovativa förfarandet.

Om tillståndet fastställs indikera att en växel hos fordonets växellåda är ilagd, kan förfarandet innefatta steget att: ~ vidtaga åtgärder, där nämnda åtgärder inbegriper att strypa bränsletillförsel bryta uppmärksamma föraren om det fastställda tillståndet. Detta har fördelen att till motorn och/eller drivlinan och/eller genom indikering en förare eller användare av fordonet kan informeras om det faktiska 10 15 20 25 30 tillståndet hos växellådan hos fordonet. Vidare kan åtgärder som inbegriper att strypa bränsletillförsel till motorn ochleller bryta drivlinan hos fordonet medföra att fordonet börjar framföras på underlaget på ett oönskat sätt.

Genom att fastställa tillståndet hos växellådan på två sätt, såsom angivits ovan, åstadkommes fördelaktiga synergieffekter. Om fastställning av att växellådan har en växel ilagd sker på två sätt är detta en god grund för att antaga att så verkligen är fallet. Genom att analysera utväxlingen, d.v.s. kvoten av rotationshastigheten hos den till växellådan ingående axeln och rotationshastigheten hos den från växellådan utgående axeln kan det fastställas huruvida växellådan är i ett neutralt läge. Däremot kan det inte i alla fall med säkerhet fastställas att en växel är ilagd. Detta kan bero på att det i vissa situationer inte är möjligt, t.ex. i ett fall då en handbroms hos fordonet är ilagd.

Genom att analysera tröghetsmomentet på basis av motormomentet och vinkelaccelerationen hos den till växellådan ingående axeln kan det fastställas om en koppling hos fordonet är stängd eller inte.

Dessa två sätt att fastställa ett tillstånd hos växellådan hos fordonet kompletterar varandra och ger en mer korrekt fastställning av tillståndet hos växellådan om de används tillsammans.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för att förbättra prestanda hos ett motorfordon enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval.

Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet att förbättra prestanda hos ett motorfordon installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. l detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså billigt, i synnerhet eftersom inga ytterligare 10 15 20 25 30 sensorer eller elektroniska komponenter behövs installeras i fordonet.

Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet.

Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på problemet att förbättra prestanda hos ett motorfordon.

Förfarandet enligt uppfinningen tillhandahåller ett mer användarvänligt fordon eftersom förare, och i synnerhet oerfarna förare, av fordonet kommer uppleva färre störningsmoment orsakade av felaktigt ilagd växel vid start av fordonet, vilket också minskar eventuell upplevd stress hos dessa förare.

Förfarandet enligt uppfinningen tillhandahåller en robust stödfunktion som reducerar eventuella oönskade fordonsbeteenden, såsom t.ex. oönskat framförande av fordon vid en startfas.

Dessa syften uppnås också med en anordning för att förbättra prestanda hos ett motorfordon, där nämnda anordning innefattar särdragen enligt patentkrav 12. Fördelaktiga utföringsforrner anges i de beroende patentkraven 13-22.

Dessa syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar särdragen enligt patentkrav 23. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Dessa syften uppnås också med ett datorprogram för att förbättra prestanda hos ett motorfordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt vad som anges i krav 25.

Ytterligare fördelaktiga patentkraven 26-35. utföringsformer anges med hänvisning till 10 15 20 25 EEE» Dessa syften uppnås också med en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt krav 36.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag av den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen från följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna.

Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvísningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsforrn av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsforrn av uppfinningen; Figur 3 schematiskt illustrerar ett flödesschema, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 4 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen. 10 15 20 25 30 l-.ïl NJ i 113 TU í-IJ 'In DETALJERAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil. Fordonet 100 är ett motorfordon med automatiserad transmission.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikatíonslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.

Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 har en motor 230. Motorn 230 kan vara en förbränningsmotor. Förbränningsmotorn kan vara en motor med sex cylindrar. Förbränningsmotorn kan vara en dieselmotor. Motorn 230 har en startmotor (ej visad) som är anordnad att starta upp motorn vid begäran från en förare av fordonet 100. En förare, eller annan användare, kan initiera både avstängning och start av fordonet. l synnerhet kan en förare stänga av och starta fordonets motor 230 medelst ett manövreringsorgan 280 som är kopplat till en elektronisk styrenhet 200 via en länk 285. Manövreringsorganet 280 kan vara en anordning för att mottaga en startnyckel, eller en tryckknapp, vilket manövreringsorgan möjliggör för en förare att starta och stänga av fordonet. Naturligtvis kan andra typer av manövreringsorgan användas, t.ex. en anordning som kan styras av en fjärrkontroll eller medelst röst. Manövreringsorganet 280 är anordnat att generera en start- eller avstängningssignal och skicka denna signal via länken 285 till styrenheten 200. Start- eller avstängningssignalen genereras på basis av en av föraren utförd handling som motsvarar en önskan hos föraren att starta eller stänga av fordonet. Startsignalen hänförs häri till som Sstart. Avstängningssignalen hänförs häri till som Sstop. 10 15 20 25 30 llïl 6.3.2! lit!! 2355 10 Styrenheten 200 år anordnad att mottaga en startsignal Sstart. styrenheten 200 är anordnad att mottaga en avstängningssignal Sstop. Styrenheten 200 är anordnad att initiera uppstartning av fordonets motor på basis av startsignalen Sstart. Styrenheten 200 är anordnad att initiera avstängning av fordonets motor på basis av avstängningssignalen Sstop.

Motorn 230 har en utgående axel 231 som är ansluten till en koppling 235. skivtyp, tvålamellskoppling. Kopplingen 235 är också ansluten till en axel 236. Axeln Kopplingen kan t.ex. vara av en konventionell såsom en 236 är en ingående axel till en växellåda 240. Växellådan 240 har en utgående axel 243 som är anordnad att överföra kraft till ett antal fordonshjul 245 på känt sätt. Kopplingen 235 är anordnad att kunna bryta kraftöverföringen i drivlinan bestående av axeln 231, kopplingen 235, axeln 236, växellådan 240 och axeln 243. Styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att styra både kopplingen 235 och växellådan 240.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med styrenheten 200 via en länk 215. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extem styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att fastställa ett tillstånd hos växellådan på basis av vinkelhastigheter hos växellådans ingående respektive utgående axel, och/eller på basis av vridmoment hos motorn och vinkelacceleration hos växellådans ingående axel. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet.

Den andra kommunikation med styrenheten är anordnad för manövreringsorganen 280 via en länk 286. 10 15 20 25 30 iii co to ha m 03 11 Enligt detta utförande är styrenheten 200 även anordnad att styra motorn 230 via en länk 233. För detta ändamål är styrenheten 200 signalansluten till manövreringsorgan (ej visade), såsom t.ex. insprutningsventiler för insprutning av bränsle till motorns cylindrar. Naturligtvis kan separata styrenheter för motorn respektive växellådan anordnas. Emellertid bör dessa i så fall vara sammankopplade för att på så sätt kunna kommunicera relevant information däremellan.

En första tillståndssensor 239 är anordnad vid den till växellådan ingående axeln 236. Den första tillståndssensom 239 är anordnad att sända en signal representerande vinkelhastighet m1 hos växellådans ingående axel 236 till Den första styrenheten 200. Vinkelhastigheten anges i radian/s. tillståndssensom 239 kan också vara anordnad att sända en signal representerande vinkelacceleration aäl hos växellådans ingående axel 236 till styrenheten 200. Vinkelaccelerationen anges i radian/sz. Den första tillståndssensom 239 kan vara anordnad att fortlöpande skicka signaler representerande momentana värden av vinkelhastighet m1 och/eller vinkelacceleration áøl. l ett alternativt utförande är tillståndssensorn 239 anordnad att fortlöpande skicka signaler till styrenheten 200, vilka signaler innefattar information om relativ momentan rotationsvinkel hos den till växellådan ingående axeln. Styrenheten kan på basis av dessa signaler beräkna vinkelhastighet m, och vinkelacceleration :bl hos växellådans ingående axel 236. l ett annat utförande är den första tillståndssensorn 239 anordnad att sända en signal representerande vinkelhastighet wl hos växellådans ingående axel 236 till styrenheten 200, vilken signal kan behandlas av styrenheten 200 för att så beräkna vinkelaccelerationen øbl .

En andra tillståndssensor 285 är anordnad vid den till växellådan utgående axeln 243. Den andra tillståndssensom 285 är anordnad att sända en signal 10 15 20 25 30 12 representerande vinkelhastighet m2 hos växellådans utgående axel 243 till styrenheten 200. Den andra tillståndssensorn 285 kan vara anordnad att fortlöpande skicka signaler representerande momentana värden av vinkelhastighet m2 hos växellådans utgående axel 243 till styrenheten 200. I ett alternativt utförande är tillståndssensorn 285 anordnad att fortlöpande skicka signaler till styrenheten 200, vilka signaler innefattar information om relativ momentan rotationsvinkel hos den från växellådan utgående axeln.

Styrenheten kan på basis av dessa signaler beräkna vinkelhastighet m2 hos växellådans utgående axel 243.

Motorns 230 momentana vridmoment M kan fastställas av styrenheten 200 på känt sätt. Vridmomentet M anges l Nm. Denna fastställning av vridmomentet genererat av motorn sker hos styrenheten 200 fortlöpande.

Denna fastställning av vridmomentet M generat av motorn 230 kan ske på basis av mängden bränsle som tillförs brännkammare hos motorn 230.

Alternativt kan vridmomentet hos motorn 230 detekteras medelst en lämplig sensor 237 som är anordnad att skicka en signal innefattande information om momentant värde av vridmomentet hos motorn till styrenheten 200 via en länk 233.

Styrenheten 200 är signalansluten till ett manövreringsorgan för kraftbegäran (ej visat), t.ex. ett gasreglage, såsom en gaspedal. En förare av fordonet kan ett önskat 230 medelst manövreringsorganet. Uppfinningen är i synnerhet tillåmpbar vid situationer ställa in motorvanrtal hos motorn där fordonet står stilla på underlaget, och där föraren är på väg att starta fordonet och köra iväg genom att använda manövreringsorganet för kraftbegäran.

Häri, enligt ett exempel av uppfinningen, initieras och styrs det innovativa förfarandet medelst den elektroniska styrenheten 200. Enligt ett exempel är den elektroniska styrenheten en styrenhet för växellådan 240. Alternativt 10 15 20 25 30 W iZi-Il ICT: 13 initieras och styrs det innovativa förfarandet medelst den extema elektroniska styrenheten 210.

En kommunikationsterrninal 287 med ett användargränssnitt är anordnad för att möjliggöra för t.ex. en förare att kommunicera med styrenheten 200.

Kommunikatlonstemiinalen 287 kan ha en visningsenhet, såsom en pekskärm. Kommunikationsterminalen 287 kan visa information indikerande vissa tillstånd i fordonet 100. T.ex. kan kommunikationsterrninalen 200 visa alfanumeriska tecken eller symboler, såsom vamingsmeddelanden. Dessa varningsmeddelanden kan innefatta information om huruvida växellådan är i ett icke önskvärt tillstånd, d.v.s. att en växel i växellådan faktiskt är ilagd fastän det har indikerats att växellådan 240 är i ett neutralläge. Ett sådant icke önskvärt tillstånd hos fordonets växellåda kan ha uppkommit på grund av ett fel hos givare som indikerar växellådans tillstånd. På detta sätt kan en förare bli varse att någonting inte står rätt till med alla komponenter hos fordonet.

Figur 3 schematiskt illustrerar ett flödesschema, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s310. l steget s310 fastställs huruvida kopplingen är i ett öppet läge eller inte. Det öppna läget är ett läge där kopplingen är i ett fullständigt öppet läge. l steget s310 fastställs även huruvida det är detekterat att växellådan är ett neutralt steg eller inte. Detta neutrala steg kan vara detekterat av en eller flera sensorer och kommunioerat till en styrenhet hos fordonet. Om det fastställs att kopplingen är i ett öppet läge samt att växellådan är ett neutralt steg utföres ett efterföljande steg s315. Om det fastställs att kopplingen inte är i ett öppet läge och/eller att växellådan är ett neutralt steg utföres steget s310 igen. l steget s315 fastställs huruvida kopplingen hos fordonet är bringad i ingrepp eller är på väg att bringas i ingrepp. Altemativt uttryckt fastställs huruvida 10 15 20 25 30 W i' lll-ll 14 kopplingen hos fordonet är på väg att slira ihop. Kopplingen hos fordonet är i denna mod om den inte är i sitt fullständigt öppna läge. Om det fastställs att kopplingen hos fordonet är bringad i ingrepp eller är på väg att bringas i ingrepp utförs efterföljande steg s325. Enligt en utföringsform utförs då även steget s320. Om det fastställs att kopplingen hos fordonet inte är bringad i ingrepp eller inte är på väg att bringas i ingrepp utförs steget s310 igen.

I steget s325 utförs steget att bestämma fordonets motorvridmoment. l steget s325 utförs även steget att bestämma en vinkelacceleration hos den till växellådan ingående axeln. Efter steget s325 utföres steget s330. l steget s330 utföres även steget att på basis av nämnda vridmoment och vinkelacceleration fastställa nämnda tillstånd hos växellådan. Detta steg kan inbegripa steget att bestämma kvoten mellan nämnda vridmoment och vinkelacceleration för att så beräkna ett tröghetsmoment j.

Tröghetsmomentetj anges i kgm. Genom att beräkna tröghetsmomentetj och fastställa huruvida detta tröghetsmoment överensstämmer med tröghetsmomentet hos den till växellådan ingående axeln kan det med hög sannolikhet fastställas huruvida växellådan är i ett neutralt växelsteg. Efter steget s330 utförs ett efterföljande steg s335. l steg s320 utförs steget att bestämma en första vinkelhastighet hos den till växellådan ingående axeln. l steg s320 utförs även steget att bestämma en andra vinkelhastighet hos den från växellådan utgående axeln. Efter steget s320 utföres ett steg s330. l steget s330 utförs steget att på basis av nämnda första och andra vinkelhastighet fastställa ett tillstånd hos växellådan. Detta steg kan inbegripa steget att bestämma kvoten mellan den första och andra vinkelhastigheten för att så beräkna utväxlingen i fordonets transmission. Genom att beräkna ändringen av utväxlingen under en godtycklig tidsperiod kan det fastställas huruvida växellådan är i ett neutralt växelsteg eller inte. 10 15 20 25 30 15 Efter steget s330 utförs ett efterföljande steg s335. l steget s335 fastställs huruvida en växel i fordonets växellåda är felaktigt ilagd eller inte. l det fall det i steg s330 fastställs att en växel är ilagd i växellådan hos fordonet beaktat att det i steget s31O fastställdes att ett neutralt steg hos växellådan hos fordonet rapporterats kan det fastställas om en växel felaktigt har lagts i.

Om det fastställs att en växel felaktigt har lagts i utföres ett efterföljande steg s340. Om det fastställs att en växel inte felaktigt har lagts i återgår förfarandet till steg s310. l steget s34O utföres steget att vidtaga åtgärder, som kan inbegripa att strypa bränsletillförsel till motorn och/eller bryta drivlinan och/eller genom indikering uppmärksamma föraren om det fastställda tillståndet. Efter steget s34O återgår förfarandet till steg s310.

Med hänvisning till Figur 4, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 200. Styrenhetema som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 200. Anordningen 200 innefattar ett icke- flyktigt minne 420, en databehandlingsenhet 410 och ett läs/skriv-minne 450.

Det icke-flyktiga minnet 420 har en första minnesdel 430 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 200. Vidare innefattar anordningen 200 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, IIO-organ, en AID-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 420 har också en andra minnesdel 440.

Ett datorprogram P innefattande rutiner för fastställande av tillstånd hos växellåda hos drivlina hos motorfordon vid bringande i ingrepp av koppling hos nämnda drivlina tillhandahållas. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 460 och/eller i ett läs/skrivminne 450. 10 15 20 25 30 533 235 16 När det är beskrivet att databehandlingsenheten 410 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 410 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 460, eller en viss del av programmet vilket är lagrat i läslskrivminnet 450.

Databehandlinganordningen 410 kan kommunicera med en dataport 499 via en databuss 415. Det icke-flyktiga minnet 420 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 410 via en databuss 412. Det separata minnet 460 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 410 via en databuss 411. databehandlingsenheten 410 via en databuss 414.

Läs/skrivminnet 450 är avsett att kommunicera med När data mottages på dataporten 499 lagras det temporärt i den andra minnesportionen 440. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 410 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis Enligt ett informationssignaler mottagna på dataporten 490 information genererad av som beskrivits ovan. utförande innefattar t.ex. sensorema 237, 239 och 285 (se Figur 2). informationen avser en första vinkelhastighet hos den till växellådan ingående axeln, en andra vinkelhastighet hos den från växellådan utgående axeln, fordonets motorvridmoment, samt en vinkelacceleration hos den till växellådan ingående axeln. Denna information kan användas av anordningen 200 för fastställande av tillstànd hos växellåda hos drívlina hos motorfordon vid bringande i ingrepp av koppling hos nämnda drivlina.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 200 med hjälp av databehandlingsenheten 410 som kör programmet lagrat i minnet 460 eller läslskrivminnet 450. När anordningen 200 kör programmet, exekveras häri beskrivna metoder.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits för syftet att illustrera och 1.51 C43 f ü h.) Llü :TJ 17 beskriva. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principema av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (36)

10 15 20 25 30 18 PATE NTKRAV

1. Förfarande för fastställande av tillstånd hos växellåda (240) hos drivlina vid bringande i ingrepp av koppling (235) hos nämnda drivlina, varvid nämnda tillstånd inbegriper alternativen att växel hos växellådan är ilagd och neutralt läge, kännetecknat av stegen att: - bestämma (s325) motorvridmomentet (M); - bestämma (s325) en vinkelacceleration (dal) hos den till växellådan ingående axeln (236); - på basis av nämnda vridmoment (M) och vlnkelacceleration (al) fastställa (s330) nämnda tillstånd hos växellådan.

2. Förfarande enligt krav 1, vidare innefattande stegen att: - bestämma (s320) en första vinkelhastighet (m1) utgörande vinkelhastigheten hos den till växellådan ingående axeln (236); - bestämma (S320) en andra vinkelhastighet ( m2) utgörande vinkelhastigheten hos den från växellådan utgående axeln (243); - på basis av nämnda första och andra vinkelhastighet (a), , m2). och nämnda vridmoment (M) och vlnkelacceleration (aäl), fastställa (s330) nämnda tillstånd hos växellådan;

3. Förfarande enligt krav 2, varvid steget att på basis av nämnda första och andra vinkelhastighet (mvmz) fastställa (s330) nämnda tillstånd hos växellådan inbegriper steget att bestämma en kvot (u) mellan den första och andra vinkelhastigheten.

4. Förfarande enligt krav 3, innefattande steget att fastställa huruvida nämnda kvot (u) ändras under ett förbestämt tidsintervall för att således fastställa nämnda tillstånd hos växellådan. 10 15 20 25 53. *bli PJ DJ CT! 19

5. Förfarande enligt något av krav 2-4, innefattande steget att åtminstone ytterligare en gång fastställa tillståndet på basis av uppdaterade första och andra vinkelhastlgheter.

6. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid steget att på basis av nämnda vridmoment (M) och vinkelacceleration (dä) fastställa nämnda tillstånd hos växellådan inbegriper steget att bestämma kvoten (j) mellan nämnda vridmoment (M) och vinkelacceleration (a), ).

7. Förfarande enligt krav 6, innefattande steget att fastställa huruvida nämnda kvot (j) överensstämmer med tröghetsmomentet hos den till växellådan ingående axeln för att således fastställa nämnda tillstånd hos växellådan.

8. Förfarande enligt något av föregående krav, innefattande steget att åtminstone ytterligare en gång fastställa tillståndet på basis av uppdaterade värden av vridmoment (M) och vinkelacceleration (ab, ).

9. Förfarande enligt något av krav 2-8, varvid stegen att - på basis av nämnda första och andra vinkelhastighet fastställa nämnda tillstånd hos växellådan; och - på basis av nämnda vridmoment och vinkelacceleration fastställa nämnda tillstånd hos växellådan, utförs väsentligen samtidigt.

10. Förfarande enligt något av föregående krav, innefattande steget att: - medelst en sensor detektera ett neutraltillstånd hos växellådan.

11. Förfarande enligt något av föregående krav, där tillståndet fastställs indikera att en växel hos fordonets växellåda är ilagd, innefattande steget att: 10 15 20 25 30 5233 23E 20 - vidtaga åtgärder (s340), där nämnda åtgärder inbegriper att strypa bränsletillförsel till motorn och/eller bryta drivlinan och/eller genom indikering uppmärksamma föraren om det fastställda tillståndet.

12. Anordning för fastställande av tillstånd hos växellåda (240) hos drivlina hos motorfordon (100) vid bringande i ingrepp av koppling (235) hos nämnda drivlina, varvid nämnda tillstånd inbegriper alternativen att växel hos växellådan är ilagd och neutralt läge, kännetecknad av - organ (200; 210; 237) för att bestämma fordonets motorvridmoment (M); ~ organ (200; 210; 239) för att bestämma en vinkelacceleration (431) hos den till växellådan ingående axeln (236); - organ (200; 210) för att, på basis av nämnda vridmoment (M) och vinkelacceleration ((151), fastställa nämnda tillstånd hos växellådan.

13. Anordning enligt krav 12, vidare innefattande - organ (239) för att bestämma en första vinkelhastighet (m1) utgörande vlnkelhastigheten hos den till växellådan ingående axeln (236); - organ (285) för att bestämma en andra vinkelhastighet (m2) utgörande vlnkelhastigheten hos den från växellådan utgående axeln (243); - organ (200; 210) för att, på basis av nämnda första och andra vinkelhastighet (an, , m2), och nämnda vridmoment (M) och vinkelacceleration (a), ), fastställa nämnda tillstånd hos växellådan;

14. Anordning enligt krav 13, innefattande organ (200; 210) för att bestämma en kvot (u) mellan den första och andra vlnkelhastigheten (m, , m2).

15. Anordning enligt krav 14, innefattande organ (200; 210) för att fastställa huruvida nämnda kvot ändras under ett förbestämt tidsintervall för att således fastställa nämnda tillstånd hos växellådan. 10 15 20 25 30 533 EEE» 21

16. Anordning enligt något av kraven 13-15, innefattande organ (200; 210) för att åtminstone ytterligare en gång fastställa tillståndet på basis av uppdaterade första och andra vinkelhastigheter.

17. Anordning enligt något av kraven 12-16, innefattande organ (200; 210) för att bestämma en kvot (j) mellan nämnda vridmoment (M) och vinkelacceleration (càl ).

18. Anordning enligt krav 17, innefattande organ (200; 210) för att fastställa huruvida nämnda kvot (i) överensstämmer med tröghetsmomentet hos den till växellådan ingående axeln för att således fastställa nämnda tillstånd hos växellådan.

19. Anordning enligt något av kraven 12-18, innefattande organ (200; 210) för att åtminstone ytterligare en gång fastställa tillståndet på basis av uppdaterade värden av vridmoment (M) och vinkelacceleration (abl ).

20. Anordning enligt något av kraven 13-19, innefattande organ (200; 210) för att väsentligen samtidigt utföra stegen att: - på basis av nämnda första och andra vinkelhastighet (whmz) fastställa nämnda tillstånd hos växellådan; och - på basis av nämnda vridmoment (M) och vinkelacceleration (dzl) fastställa nämnda tillstånd hos växellådan.

21. Anordning enligt något av kraven 12-20, innefattande organ för att detektera ett neutraltillstånd hos växellådan.

22. Anordning enligt något av kraven 12-21, innefattande organ (200; 210) för att, om tillståndet fastställs indikera att en växel hos fordonets växellåda är ilagd, vidtaga åtgärder, där nämnda åtgärder inbegriper att strypa 10 15 20 25 30 1.51 rü ti! P-J mi! m 22 bränsletillförsel till motorn och/eller bryta drivlinan och/eller genom indikering uppmärksamma föraren om det fastställda tillståndet.

23. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 12-22.

24. Motorfordon (100; 110) enligt krav 23, där fordonet är en lastbil, buss eller personbil.

25. Datorprogram (P) fastställande av tillstånd hos växellåda (240) hos drivlina hos motorfordon (100) vid bringande i ingrepp av koppling (235) hos nämnda drivlina, varvid nämnda tillstånd inbegriper alternativen att växel hos växellådan är ilagd och neutralt läge, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet (200) eller en annan dator (210) ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen att: - bestämma fordonets motorvridmoment (M); - bestämma en vinkelacceleration (ät) hos den till växellådan ingående axeln (236); - på basis av nämnda vridmoment (M) och vinkelacceleration (q) fastställa nämnda tillstånd hos växellådan.

26. Datorprogram (P) enligt krav 25, vidare innefattande programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet (200) eller en annan dator (210) ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen att: - bestämma en första vinkelhastighet (m1) utgörande vinkelhastigheten hos den till växellådan ingående axeln (236); ~ bestämma en andra vinkelhastighet (m2) utgörande vinkelhastigheten hos den från växellådan utgående axeln (243); 10 15 20 25 30 235 23 - på basis av nämnda första och andra vinkelhastighet (m1 , m2), och nämnda vridmoment (M) och vinkelacceleration (abl), fastställa nämnda tillstånd hos växellådan;

27. Datorprogram (P) enligt krav 26, varvid steget att på basis av nämnda första och andra vinkelhastighet (cupwz) fastställa nämnda tillstånd hos växellådan inbegriper steget att bestämma en kvot (u) mellan den första och andra vinkelhastigheten (m1 , m, ).

28. Datorprogram (P) enligt krav 27, innefattande steget att fastställa huruvida nämnda kvot ändras under ett förbestämt tidsintervall för att således fastställa nämnda tillstånd hos växellådan.

29. Datorprogram (P) enligt något av kraven 26-28, innefattande steget att åtminstone ytterligare en gång fastställa tillståndet på basis av uppdaterade första och andra vinkelhastigheter (m1 , wz).

30. Datorprogram (P) enligt något av kraven 25-29, varvid steget att på basis av nämnda vridmoment och vinkelacceleration fastställa nämnda tillstånd hos växellådan inbegriper steget att bestämma kvoten (j) mellan nämnda vridmoment (M) och vinkelacceleration (al).

31. Datorprogram (P) enligt krav 30, innefattande steget att fastställa huruvida nämnda kvot (j) överensstämmer med tröghetsmomentet hos den till växellådan ingående axeln för att således fastställa nämnda tillstånd hos växellådan.

32. Datorprogram (P) enligt något av kraven 25-31, innefattande steget att åtminstone ytterligare en gång fastställa tillståndet på basis av uppdaterade värden av vridmoment (M) och vinkelacceleration (ázl ). 10 15 20 24

33. Datorprogram (P) enligt något av kraven 26~32, varvid stegen att - på basis av nämnda första och andra vinkelhastighet (wpwz) fastställa nämnda tillstånd hos växellådan; och - på basis av nämnda vridmoment (M) och vinkelacceleration (cbl) fastställa nämnda tillstånd hos växellådan, utförs väsentligen samtidigt.

34. Datorprogram (P) enligt något av kraven 25-33, innefattande steget att: - detektera ett neutraltillstånd hos växellådan.

35. Datorprogram (P) enligt något av kraven 25-34, om tillståndet fastställs indikera att en växel hos fordonets växellåda är ilagd, innefattande steget att: - vidtaga åtgärder, där nämnda åtgärder inbegriper att strypa bränsletillförsel till motom bryta uppmärksamma föraren om det fastställda tillståndet. och/eller drivlinan och/eller genom indikering

36. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt patentkrav 1-11, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200) eller en annan dator (210) ansluten till den elektroniska styrenheten.