RU2011113537A - Способ, устройство и компьютерный программный продукт для определения состояния коробки передач - Google Patents

Способ, устройство и компьютерный программный продукт для определения состояния коробки передач Download PDF

Info

Publication number
RU2011113537A
RU2011113537A RU2011113537/11A RU2011113537A RU2011113537A RU 2011113537 A RU2011113537 A RU 2011113537A RU 2011113537/11 A RU2011113537/11 A RU 2011113537/11A RU 2011113537 A RU2011113537 A RU 2011113537A RU 2011113537 A RU2011113537 A RU 2011113537A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gearbox
state
determining
angular
torque
Prior art date
Application number
RU2011113537/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2490532C2 (ru
Inventor
Микаэль ХАНСОН (SE)
Микаэль ХАНСОН
Петер ЮХЛИН-ДАННФЕЛЬТ (SE)
Петер ЮХЛИН-ДАННФЕЛЬТ
Original Assignee
СКАНИА СВ АБ (пабл) (SE)
СКАНИА СВ АБ (пабл)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СКАНИА СВ АБ (пабл) (SE), СКАНИА СВ АБ (пабл) filed Critical СКАНИА СВ АБ (пабл) (SE)
Publication of RU2011113537A publication Critical patent/RU2011113537A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2490532C2 publication Critical patent/RU2490532C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • F16H2059/706—Monitoring gear ratio in stepped transmissions, e.g. by calculating the ratio from input and output speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/124—Limiting the input power, torque or speed

Abstract

1. Способ определения состояния коробки (240) передач в цепи привода при включении сцепления (235) цепи привода, при этом упомянутое состояние включает в себя варианты включенных передач коробки передач и нейтральное положение, отличающийся тем, что он включает этапы, на которых: ! устанавливают (s325) крутящий момент (M) двигателя; ! устанавливают (s325) угловое ускорение () входного вала (236) коробки передач; и ! определяют (s330) упомянутое состояние коробки передач на основе крутящего момента (M) и углового ускорения (). ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно включает этапы, на которых: ! устанавливают (s320) первую угловую скорость (ω1), представляющую собой угловую скорость входного вала (236) коробки передач; ! устанавливают (s320) вторую угловую скорость (ω2), представляющую собой угловую скорость выходного вала (243) коробки передач; и ! определяют (s330) упомянутое состояние коробки передач на основе первой и второй угловых скоростей (ω1, ω2), крутящего момента (М) и углового ускорения (). ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что этап определения (s330) состояния коробки передач на основе первой и второй угловых скоростей (ω1, ω2) включает в себя этап, на котором устанавливают отношение (u) между первой и второй угловыми скоростями. ! 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что он включает этап, на котором определяют, изменяется ли в заданном периоде времени отношение (u), чтобы таким образом определять состояние коробки передач. ! 5. Способ по любому из пп.2-4, отличающийся тем, что он включает этап, на котором, по меньшей мере, еще раз определяют состояние на основе обновленных первой и второй угловых скоростей. ! 6. Способ по любому из пп.2-4, от�

Claims (32)

1. Способ определения состояния коробки (240) передач в цепи привода при включении сцепления (235) цепи привода, при этом упомянутое состояние включает в себя варианты включенных передач коробки передач и нейтральное положение, отличающийся тем, что он включает этапы, на которых:
устанавливают (s325) крутящий момент (M) двигателя;
устанавливают (s325) угловое ускорение (
Figure 00000001
) входного вала (236) коробки передач; и
определяют (s330) упомянутое состояние коробки передач на основе крутящего момента (M) и углового ускорения (
Figure 00000002
).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно включает этапы, на которых:
устанавливают (s320) первую угловую скорость (ω1), представляющую собой угловую скорость входного вала (236) коробки передач;
устанавливают (s320) вторую угловую скорость (ω2), представляющую собой угловую скорость выходного вала (243) коробки передач; и
определяют (s330) упомянутое состояние коробки передач на основе первой и второй угловых скоростей (ω1, ω2), крутящего момента (М) и углового ускорения (
Figure 00000002
).
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что этап определения (s330) состояния коробки передач на основе первой и второй угловых скоростей (ω1, ω2) включает в себя этап, на котором устанавливают отношение (u) между первой и второй угловыми скоростями.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что он включает этап, на котором определяют, изменяется ли в заданном периоде времени отношение (u), чтобы таким образом определять состояние коробки передач.
5. Способ по любому из пп.2-4, отличающийся тем, что он включает этап, на котором, по меньшей мере, еще раз определяют состояние на основе обновленных первой и второй угловых скоростей.
6. Способ по любому из пп.2-4, отличающийся тем, что этап определения состояния коробки передач на основе крутящего момента (M) и углового ускорения (
Figure 00000002
) включает в себя этап, на котором устанавливают отношение (j) между крутящим моментом (M) и угловым ускорением (
Figure 00000002
).
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что он включает этап, на котором определяют, совпадает ли отношение (j) с моментом инерции входного вала коробки передач, чтобы таким образом определять состояние коробки передач.
8. Способ по любому из пп.2-4 или 7, отличающийся тем, что он включает этап, на котором, по меньшей мере, еще раз определяют состояние на основе обновленных значений крутящего момента (M) и углового ускорения (
Figure 00000002
).
9. Способ по п.6, отличающийся тем, что он включает этап, на котором, по меньшей мере, еще раз определяют состояние на основе обновленных значений крутящего момента (M) и углового ускорения (
Figure 00000002
).
10. Способ по любому из пп.2-4 или 7, отличающийся тем, что этапы
определения состояния коробки передач на основе первой и второй угловых скоростей и
определения состояния коробки передач на основе крутящего момента и углового ускорения выполняют по существу одновременно.
11. Способ по п.5, отличающийся тем, что этапы
определения состояния коробки передач на основе первой и второй угловых скоростей и
определения состояния коробки передач на основе крутящего момента и углового ускорения выполняют по существу одновременно.
12. Способ по любому из пп.1-4 или 7, отличающийся тем, что он включает этап, на котором используют датчик для определения нейтрального состояния коробки передач.
13. Способ по п.6, отличающийся тем, что он включает этап, на котором используют датчик для определения нейтрального состояния коробки передач.
14. Способ по любому из пп.1-4 или 7, отличающийся тем, что определяемое состояние свидетельствует о том, что в коробке передач включена передача, причем осуществляется этап, на котором принимают меры (s340), которые включают в себя ограничение подачи топлива в двигатель и/или прерывание цепи привода и/или обеспечение указаний для информирования водителя об определяемом состоянии.
15. Способ по п.6, отличающийся тем, что определяемое состояние свидетельствует о том, что в коробке передач включена передача, причем осуществляется этап, на котором принимают меры (s340), которые включают в себя ограничение подачи топлива в двигатель и/или прерывание цепи привода и/или обеспечение указаний для информирования водителя об определяемом состоянии.
16. Устройство для определения состояния коробки (240) передач в цепи привода транспортного средства (100) при включении сцепления (235) цепи привода, причем упомянутое состояние включает в себя варианты включенных передач коробки передач и нейтральное положение, отличающееся тем, что оно содержит:
средство (200; 210; 237) для установления крутящего момента (M) двигателя транспортного средства,
средство (200; 210; 239) для установления углового ускорения (
Figure 00000002
) входного вала (236) коробки передач и
средство (200; 210) для определения упомянутого состояния коробки передач на основе крутящего момента (M) и углового ускорения (
Figure 00000002
).
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит:
средство (239) для установления первой угловой скорости (ω1), представляющей собой угловую скорость входного вала (236) коробки передач;
средство (285) для установления второй угловой скорости (ω2), представляющей собой угловую скорость выходного вала (243) коробки передач; и
средство (200; 210) для определения упомянутого состояния коробки передач на основе первой и второй угловых скоростей (ω1, ω2), крутящего момента (М) и углового ускорения (
Figure 00000002
).
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для установления отношения (u) между первой и второй угловыми скоростями (ω1, ω2).
19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для определения изменяется ли в заданном периоде времени упомянутое отношение, чтобы таким образом определять состояние коробки передач.
20. Устройство по любому из пп.17-19, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для определения, по меньшей мере, еще раз состояния на основе обновленных первой и второй угловых скоростей.
21. Устройство по любому из пп.16-19, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для установления отношения (j) между крутящим моментом (M) и угловым ускорением (
Figure 00000002
).
22. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для определения совпадает ли отношение (j) с моментом инерции входного вала коробки передач, чтобы таким образом определять состояние коробки передач.
23. Устройство по любому из пп.16-19 или 22, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для определения, по меньшей мере, еще раз состояния на основе обновленных значений крутящего момента (M) и углового ускорения (
Figure 00000002
).
24. Устройство по п.21, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для определения, по меньшей мере, еще раз состояния на основе обновленных значений крутящего момента (M) и углового ускорения (
Figure 00000002
).
25. Устройство по любому из пп.17-19 или 22, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для по существу одновременного выполнения этапов
определения состояния коробки передач на основе первой и второй угловых скоростей (ω1, ω2) и
определения состояния коробки передач на основе крутящего момента (M) и углового ускорения (
Figure 00000002
).
26. Устройство по п.21, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для по существу одновременного выполнения этапов
определения состояния коробки передач на основе первой и второй угловых скоростей (ω1, ω2) и
определения состояния коробки передач на основе крутящего момента (M) и углового ускорения (
Figure 00000002
).
27. Устройство по любому из пп.16-19 или 22, отличающееся тем, что оно содержит средство для обнаружения нейтрального состояния коробки передач.
28. Устройство по п.21, отличающееся тем, что оно содержит средство для обнаружения нейтрального состояния коробки передач.
29. Устройство по любому из пп.16-19 или 22, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для реагирования, если определенное состояние свидетельствует, что в коробке передач транспортного средства включена передача путем принятия мер, которые включают в себя ограничение подачи топлива в двигатель и/или прерывание цепи привода и/или обеспечение указаний для информирования водителя об определенном состоянии.
30. Устройство по п.21, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для реагирования, если определенное состояние свидетельствует, что в коробке передач транспортного средства включена передача путем принятия мер, которые включают в себя ограничение подачи топлива в двигатель и/или прерывание цепи привода и/или обеспечение указаний для информирования водителя об определенном состоянии.
31. Автотранспортное средство (100; 110), отличающееся тем, что оно содержит устройство по любому из пп.16-30.
32. Автотранспортное средство (100; 110) по п.31, отличающееся тем, что оно является грузовиком, автобусом или легковым автомобилем.
RU2011113537/11A 2008-09-08 2009-09-03 Способ и устройство для определения состояния коробки передач, а также автотранспортное средство, содержащее такое устройство RU2490532C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0801924-2 2008-09-08
SE0801924A SE533236C2 (sv) 2008-09-08 2008-09-08 Förfarande och anordning samt datorprogramprodukt för fastställande av tillstånd hos växellåda hos drivlina
PCT/SE2009/050993 WO2010027320A1 (en) 2008-09-08 2009-09-03 Method, arrangement and computer program product for determining a state of a gearbox

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011113537A true RU2011113537A (ru) 2012-10-20
RU2490532C2 RU2490532C2 (ru) 2013-08-20

Family

ID=41797325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011113537/11A RU2490532C2 (ru) 2008-09-08 2009-09-03 Способ и устройство для определения состояния коробки передач, а также автотранспортное средство, содержащее такое устройство

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2331848B1 (ru)
CN (1) CN102149946B (ru)
BR (1) BRPI0913511A2 (ru)
RU (1) RU2490532C2 (ru)
SE (1) SE533236C2 (ru)
WO (1) WO2010027320A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2638408C2 (ru) * 2013-02-28 2017-12-13 Ивеко Магирус Аг Система для предотвращения повреждения коробки передач транспортного средства, снабженного системой коробки передач, приводимой в действие сервоприводом сцепления и сервоприводом переключения передач

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2495564B (en) 2011-11-22 2014-11-05 Jaguar Land Rover Ltd A method and a control unit for controlling the engagement of an input gear with an output gear
DE102015213613A1 (de) * 2015-07-20 2017-01-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Sensorlose Istgang-Modellierung
DE102015215357A1 (de) 2015-08-12 2017-02-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Ermitteln eines Kopplungsstatus einer Kupplung
DE102016122929A1 (de) 2016-11-28 2018-05-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Ermitteln der Funktionsfähigkeit einer Antriebseinheit in einem Antriebssystem eines Kraftfahrzeugs, Steuergerät und Computerprogrammprodukt
CN113124146B (zh) * 2021-03-22 2022-08-19 福建万润新能源科技有限公司 一种基于dat变速箱的换挡控制方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4945484A (en) * 1988-10-13 1990-07-31 Eaton Corporation Method and control system for controlling AMT system including detection of erroneous gear neutral indication
SU1791174A1 (ru) * 1991-04-26 1993-01-30 Bruss Polt I Способ управления коробкой передач и устройство для его осуществления
CN1062814C (zh) * 1993-09-17 2001-03-07 卢克驱动系统有限公司 用于带变扭器的机动车的转矩传递系统
US5448483A (en) * 1994-06-22 1995-09-05 Eaton Corporation Angular speed sensor filter for use in a vehicle transmission control
DE19505561C2 (de) * 1995-02-18 1998-07-02 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Schlupfregelung von Reibelementen oder Getrieben
US5682790A (en) * 1996-04-30 1997-11-04 Eaton Corporation Synchronizing and gear engagement sensing logic for automated mechanical transmission system
IT1286104B1 (it) * 1996-06-17 1998-07-07 Fiat Ricerche Sistema di controllo per un cambio servocomandato di un autoveicolo, e relativo procedimento
AU1794301A (en) * 1999-11-24 2001-06-04 Crane Nuclear, Inc. Angular velocity monitor
DE10308700B4 (de) * 2002-03-07 2014-09-04 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Durchführen einer Hochschaltung von einem Anfangsgang in einen Zielgang bei dem Doppelkupplungsgetriebe eines Fahrzeuges
GB2389878A (en) * 2002-06-18 2003-12-24 Eaton Corp Method of detecting false neutral in a transmission system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2638408C2 (ru) * 2013-02-28 2017-12-13 Ивеко Магирус Аг Система для предотвращения повреждения коробки передач транспортного средства, снабженного системой коробки передач, приводимой в действие сервоприводом сцепления и сервоприводом переключения передач

Also Published As

Publication number Publication date
CN102149946B (zh) 2014-02-19
RU2490532C2 (ru) 2013-08-20
SE0801924L (sv) 2010-03-09
WO2010027320A1 (en) 2010-03-11
SE533236C2 (sv) 2010-07-27
EP2331848B1 (en) 2014-03-12
CN102149946A (zh) 2011-08-10
BRPI0913511A2 (pt) 2015-10-13
EP2331848A4 (en) 2012-05-02
EP2331848A1 (en) 2011-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011113537A (ru) Способ, устройство и компьютерный программный продукт для определения состояния коробки передач
CN101135699B (zh) 车速传感器诊断系统和方法
MY183821A (en) Vehicular switching, including switching traction modes and shifting gears while in electric traction mode
CN102943873B (zh) 一种离合器变速器起步的控制方法
EP2574516A3 (en) Control apparatus of hybrid vehicle
JP5644749B2 (ja) 路面勾配推定装置
RU2012114782A (ru) Способ и устройство для определения точки контакта сцепления в транспортном средстве
EP2896951B1 (en) Vehicle drive system testing apparatus
CN103306834A (zh) 可提高整车起步性能的发动机扭矩控制方法
CN108980335A (zh) 离合器半结合点自学习的触发方法及装置、双离合式自动变速器
US8550961B2 (en) Active damping tip-in clutch control of a vehicle transmission
JP5962527B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
US20180209870A1 (en) Rotational engine speed display device
JP5834874B2 (ja) 路面勾配推定装置
JPWO2017046880A1 (ja) 回転数表示装置
CN110230695B (zh) 一种双离合器动力冲突故障确定的方法和装置
JP6310777B2 (ja) 変速機
US20170313185A1 (en) Method for operating a multi-axle powertrain for a motor vehicle, and corresponding multi-axle powertrain
US20080073973A1 (en) Method and system to prevent false speed display during high engine speed operation
JP6380477B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP2009248810A (ja) 変速機構の状態判定装置
JP5968006B2 (ja) 車両用制御装置
JP2019094820A (ja) 車両の制御装置
JP2010174694A (ja) 車両の制御装置
JP6086041B2 (ja) 車両用エンジン回転数表示装置及び車両用エンジン回転数表示装置の制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160904