JP4336277B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の運転支援装置を、図面に基づいて説明する。図2は、本発明の運転支援装置の一実施形態を示すブロック図である。同図に示すように、本発明の運転支援装置内に備えられたマイクロコンピュータ(以下μCOM)10には、入力インタフェース(I/F)11を介して、車両が単位距離走行する毎に出力される車速パルスP1、クランクシャフトの回転に応じて出力される回転数パルスP2、燃料が例えば1cc消費される毎に出力される燃料パルスP3が供給されている。
負荷係数=アクセル開度/回転数
I1=[Gu、vp、Ap、γp]、I2=[Gd、vp、Ap、γp]、I3=[Gp、vp、Ap、γp]
また、上述した第1実施形態では、車両状態情報として、タイヤの空気圧Aを入力データとして、学習、推論を行っていた。しかしながら、車両の自重情報を入力し、学習、推論させることも考えられる。車両の自重情報は、車両に搭載した公知の自重計により求めることができる。これにより、例えば重い荷物を積載した状態であり、燃費が悪くなってしまうような状況であっても自重に応じた燃料消費量が推論されるため、自重に適した運転支援を行うことができる。
前記車両の状態に関する車両状態情報を検出する車両情報検出手段と、
前記車両の燃費情報を検出する燃費検出手段と、
前記検出された走行状態情報及び前記車両状態情報を入力とし、前記検出された燃費情報を出力とする学習を行う学習手段と、
前記学習手段が行った学習結果を用いて、入力された走行状態情報及び車両状態情報に対する燃費情報を推論する推論手段と、
前記推論手段に走行状態情報及び車両状態情報を入力する入力手段と、
前記燃費検出手段により検出された現燃費情報と、前記推論手段により推論された燃費情報との比較に基づいて、運転の支援を行う支援手段とを備えたことを特徴とする運転支援装置。
前記燃費検出手段は、単位時間当たりの燃料消費量を、前記燃費情報として検出することを特徴とする運転支援装置。
前記燃費検出手段は、車両速度とアクセル開度から求められる効率係数を、前記燃費情報として検出することを特徴とする運転支援装置。
前記入力手段は、前記走行状態検出手段により検出された現走行状態情報を前記推論手段に入力することを特徴とする運転支援装置。
前記支援手段は、前記燃費検出手段によって検出された現燃費情報と、前記推論手段によって、前記現走行状態情報から推論された燃費情報との比較に基づき、車両の現燃費状態を検出し、運転者に報知することを特徴とする運転支援装置。
前記走行情報検出手段は、前記学習手段の入力となる入力走行状態情報と、前記学習手段の出力となる出力走行状態情報とを検出し、
前記学習手段は、前記検出された入力走行状態情報を入力とし、前記検出された燃費情報及び前記出力走行状態情報を出力とした学習を行い、
前記入力手段は、前記走行状態検出手段により検出された現入力走行状態情報を前記推論手段に入力し、
前記推論手段は、前記学習手段が行った学習結果を用いて、前記入力された現入力走行状態情報に対する燃費情報及び出力走行状態情報を推論し、
前記支援手段は、前記燃費検出手段により検出された現燃費情報が、前記推論手段により推論された燃費情報より悪いとき、車両の走行状態を、前記推論手段により推論された出力走行状態情報にするように促すことを特徴とする運転支援装置。
車両のアクセル開度を前記出力走行状態情報とし、
前記支援手段は、前記燃費検出手段により検出された現燃費情報が、前記推論手段により推論された燃費情報より悪いとき、前記推論手段により推論されたアクセル開度に促すことを特徴とする運転支援装置。
前記入力手段は、前記推論手段に複数パターンの走行状態情報を入力し、
前記支援手段は、前記複数パターンの走行状態情報の入力に対して前記推論手段が推論した燃費情報のうち、最も良いものより、前記燃費検出手段により検出された現燃費情報が悪いとき、車両の走行状態を、前記最も良い燃費情報の推論時に入力した走行状態情報にするように促すことを特徴とする運転支援装置。
前記走行状態検出手段は、前記車両のギア比を含む走行状態情報を検出し、
前記入力手段は、複数パターンのギア比と、前記走行状態検出手段が検出した現走行状態情報のうち、前記ギア比を除いたものとの組み合わせを推論手段に入力し、
前記支援手段は、前記複数パターンのギア比の入力に対して前記推論手段が推論した燃費情報のうち、最も良いものより、前記燃費検出手段により検出された現燃費情報が悪いとき、前記最も良い燃料情報の推論時に入力したギア比にするように促すことを特徴とする運転支援装置。
前記走行状態検出手段が、前記車両の速度を、前記走行状態情報として検出し、
前記学習手段が、前記車両の速度を入力として学習を行い、
前記入力手段は、前記車両の現速度を前記推論手段に入力することを特徴とする運転支援装置。
前記走行状態検出手段は、車両の速度、車両エンジンの負荷情報、車両のギア比を走行状態情報として検出することを特徴とする運転支援装置。
前記走行状態検出手段は、アクセル開度/エンジン回転数を負荷情報として検出することを特徴とする運転支援装置。
前記走行状態検出手段は、車両の速度/エンジン回転数をギア比として検出することを特徴とする運転支援装置。
10a−2 車両状態検出手段
10a−3 燃費情報検出手段
10a−4 学習手段
10a−5 推論手段
10a−6 入力手段
10a−7 支援手段
Claims (3)
- 車両の速度と前記車両の回転数及びアクセル開度から求めた負荷係数とギア比とを検出する走行状態検出手段と、
前記車両に装着されたタイヤの空気圧情報及び前記車両の自重情報の少なくとも一方を車両状態情報として検出する車両情報検出手段と、
前記車両の燃費情報を検出する燃費検出手段と、
前記走行状態検出手段により検出された車両の速度、負荷係数及びギア比と前記車両情報検出手段により検出された車両状態情報とを入力とし、前記燃費検出手段により検出された燃費情報を出力とする学習を行う学習手段と、
前記学習手段が行った学習結果を用いて、入力された車両の速度、負荷係数、ギア比及び車両状態情報に対する燃費情報を推論する推論手段と、
前記推論手段に車両の速度、負荷係数、ギア比及び車両状態情報を入力する入力手段と、
前記燃費検出手段により検出された現燃費情報と、前記推論手段により推論された燃費情報との比較に基づいて、運転支援を行う支援手段とを備えたことを特徴とする運転支援装置。 - 前記入力手段が、複数パターンのギア比と、前記走行状態検出手段により検出された車両の速度及び負荷係数と、の組み合わせを入力するように設定され、
前記支援手段が、複数パターンのギア比の入力に対して前記推論手段が推論した燃費情報のうち最も良いものより、前記燃費検出手段により検出された現燃費情報が悪いとき、前記最も良い燃費情報の推論時に入力したギア比にするように促す
ことを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記車両のアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段をさらに備え、
前記学習手段が、さらに前記アクセル開度を出力とする学習を行い、
前記推論手段が、入力された車両の速度、負荷係数、ギア比及び車両状態情報に対する前記アクセル開度を推論し、
前記支援手段が、前記促したギア比を入力したときに推論された前記アクセル開度にするようにさらに促す
ことを特徴とする請求項2に記載の運転支援装置。
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