CN110296006A - 一种发动机转速的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种发动机转速的控制方法及系统，发动机控制器获取设定转速以及工况模式，并基于工况模式确定对应的转速控制策略，然后获取与车辆负载相关的参数并基于与车辆负载相关的参数计算得到车辆负载，在设定转速以及车辆负载的基础上，采用确定出的转速控制策略确定实际转速，控制发动机在实际转速下运行，实现了在不同工况模式下采用不同的转速控制策略进行转速控制，达到降低油耗的目的。

Description

一种发动机转速的控制方法及系统

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种发动机转速的控制方法及系统。

背景技术

现有技术中的车辆根据实际需求存在多种工况模式，如挖机，包括H档(Hard,强动力模式)，E档(Economic，低油耗模式)，A档(Automatic，自动模式)。在不同工况模式下，对整机动力性、经济性要求不同。但是，在不同工况模式下都是采用恒转速控制策略对发动机转速进行控制，造成燃油浪费，存在油耗高的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种发动机转速的控制方法及系统，用于解决现有技术中在不同工况模式下都是采用恒转速控制策略对发动机转速进行控制，存在油耗高的问题。

技术方案如下：

本申请提供一种发动机转速的控制方法，应用于发动机控制器，包括：

获取设定转速以及工况模式；

基于工况模式确定对应的转速控制策略；所述转速控制策略至少包括恒转速控制策略、调速控制策略；

获取与车辆负载相关的参数，并基于获取到的与车辆负载相关的参数计算得到车辆负载；

基于所述设定转速以及所述车辆负载，采用确定出的转速控制策略确定实际转速，控制发动机在实际转速下运行。

优选地，所述工况模式至少包括H档、A档以及E档；

其中，所述基于工况模式确定对应的转速控制策略包括：

若工况模式为H档，则确定转速控制策略为恒转速控制策略；

若工况模式为A档或E档，则确定转速控制策略为调速控制策略。

优选地，所述获取车辆负载相关的参数，并计算得到车辆负载包括：

通过气体流量传感器采集进气量，并基于进气量计算得到发动机的喷油量；

基于发动机的喷油量，确定与所述发动机的喷油量对应的车辆负载。

优选地，所述基于所述设定转速以及所述车辆负载，采用确定出的转速控制策略确定实际转速包括：

获取预先构建的MAP图，所述MAP图的横坐标表示转速，所述MAP图的纵坐标表示扭矩；不同转速控制策略对应MAP图中斜率不同的直线；

在所述MAP图中，以横坐标上与所述设定转速相同的转速为起点，并基于与确定出的转速控制策略对应直线的斜率，确定所述工况模式下的第一直线；

基于所述车辆负载确定对应的扭矩，并以所述纵坐标上与确定出的扭矩相同的扭矩为起点，沿着平行于横坐标的方向，确定所述工况模式下的第二直线；

确定所述第一直线和所述第二直线的第一交点，并以所述第一交点为起点，沿着平行于纵坐标的方向确定所述工况模式下的第三直线；

确定所述第三直线与所述横坐标的第二交点，将所述第二交点处的转速作为实际转速。

优选地，还包括：

检测与发动机运行状态相关的参数；

确定所述参数是否超过安全阈值；

若确定所述参数超过安全阈值，则按照安全转速控制所述发动机运行。

本申请还提供了一种发动机转速的控制系统，包括：

发动机控制器、整车控制器和发动机；所述整车控制器和所述发动机分别与所述发动机控制器连接；

所述发动机控制器，用于从所述整车控制器获取设定转速以及工况模式，基于工况模式确定对应的转速控制策略；所述转速控制策略至少包括恒转速控制策略、调速控制策略；

所述发动机控制器，还用于获取与车辆负载相关的参数，并基于获取到的与车辆负载相关的参数计算得到车辆负载，并基于所述设定转速以及所述车辆负载，采用确定出的转速控制策略确定实际转速，控制所述发动机在实际转速下运行。

优选地，所述工况模式至少包括H档、A档以及E档；

其中，所述发动机控制器基于工况模式确定对应的转速控制策略包括：

若工况模式为H档，则确定转速控制策略为恒转速控制策略；

若工况模式为A档或E档，则确定转速控制策略为调速控制策略。

优选地，还包括：与所述发动机控制器连接的气体流量传感器；

所述气体流量传感器，用于采集进气量并将采集到的进气量发送给所述发动机控制器；

所述发动机控制器，还用于基于所述进气量计算得到发动机的喷油量；并基于发动机的喷油量，确定与所述发动机的喷油量对应的车辆负载。

优选地，所述发动机控制器基于所述设定转速以及所述车辆负载，采用确定出的转速控制策略确定实际转速，包括：

获取预先构建的MAP图，所述MAP图的横坐标表示转速，所述MAP图的纵坐标表示扭矩；不同转速控制策略对应MAP图中斜率不同的直线；在所述MAP图中，以横坐标上与所述设定转速相同的转速为起点，并基于与确定出的转速控制策略对应直线的斜率，确定所述工况模式下的第一直线；基于所述车辆负载确定对应的扭矩，并以所述纵坐标上与确定出的扭矩相同的扭矩为起点，沿着平行于横坐标的方向，确定所述工况模式下的第二直线；确定所述第一直线和所述第二直线的第一交点，并以所述第一交点为起点，沿着平行于纵坐标的方向确定所述工况模式下的第三直线；确定所述第三直线与所述横坐标的第二交点，将所述第二交点处的转速作为实际转速。

优选地，所述发动机控制器，还用于：

检测与发动机运行状态相关的参数，并确定所述参数是否超过安全阈值；若确定所述参数超过安全阈值，则按照安全转速控制所述发动机运行。

与现有技术相比，本申请提供的上述技术方案具有如下优点：

从上述技术方案可知，本申请中发动机控制器获取设定转速以及工况模式，并基于工况模式确定对应的转速控制策略，然后获取与车辆负载相关的参数并基于与车辆负载相关的参数计算得到车辆负载，在设定转速以及车辆负载的基础上，采用确定出的转速控制策略确定实际转速，控制发动机在实际转速下运行，实现了在不同工况模式下采用不同的转速控制策略进行转速控制，达到降低油耗的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请公开的一种发动机转速的控制方法的流程图；

图2是本申请公开的MAP图的示意图；

图3是本申请公开的基于MAP图实现对不同工况模式下的不同转速控制的流程图；

图4是本申请公开的一种发动机转速的控制系统的结构示意图；

图5是本申请公开的另一种发动机转速的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供了一种发动机转速的控制方法，应用于发动机控制器，用于在不同的工况模式下进行不同的发动机转速控制，达到降低油耗的目的。

在车辆系统中，存在整车控制器和发动机控制器，其中，发动机控制器为发动机控制系统的组成结构，发动机控制系统包括：发动机控制器(ECU)、传感器以及执行元件。传感器，用于采集发动机控制系统所需的信号，如控制喷油器喷油量所需的信号；ECU，用于获取传感器采集的信号，并依据传感器采集到的信号控制执行元件进行相应的动作；执行元件，用于执行特定功能的装置，如喷油器。

整车控制器(VCU)，用于采集油门踏板、挡位、刹车等信号判断驾驶员的驾驶意图，并通过监测车辆状态信息(如车速、温度等)，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令。

参见图1所示，本申请实施例提供的发动机转速的控制方法可以包括以下步骤：S101、获取设定转速以及工况模式。

设定转速与工况模式都是通过整车仪表档位控制的。

档位分别数字档位以及字母档位，数字档位又被细分为多个档位，不同数字档位对应的转速不同，与当前数字档位对应的转速为设定转速。

如5档对应的转速为1800r/min，4档对应的转速为1600r/min，若通过档位旋钮拨动到5档，那么设定转速为1800r/min，若通过档位旋钮拨动到4档，那么设定转速为1600r/min。

字母档位也被细分为多个档位，以工程车辆挖机为例，字母档位包括H档、E档和A档。不同字母档位对应的工况模式不同，H档对应的工况模式为强动力模式，E档对应的工况模式为低油耗模式，A档对应的工况模式为自动模式。

整成仪表档位发生变化后，通过整车控制器将当前档位信息发送至发动机控制器，发动机控制器根据接收到的档位信息获取车辆的设定转速以及工况模式。

例如，整车控制器发送的档位信息包括5档，A档，那么，发动机控制器获取到车辆的设定转速为1800r/min，工况模式为自动模式。

其中，整车控制器与发动机控制器之间基于J1939协议进行信息传输。

S102、基于工况模式确定对应的转速控制策略；所述转速控制策略至少包括恒转速控制策略、调速控制策略。

相较于现有技术中不同工况模式下均采用恒转速控制策略控制发动机的转速，而不同工况模式下转速不同，即一种工况模式下转速范围是固定的，在某一种工况模式下无法利用发动机的全部转速范围，以E档为例，E档对应的发动机的低转速区域，从而发动机的高转速区域被浪费，导致对应高转速区域的发动机扭矩不能被利用，发动机的动力选择少。

本实施例中在恒转速控制策略的基础上，增加了调速控制策略。不同工况模式可以对应不同的转速控制策略，从而基于与工况模式对应的转速控制策略进行该工况模式下的发动机转速控制，以提供更多的发动机动力选择。

S103、获取与车辆负载相关的参数，并计算得到车辆负载。

利用与发动机控制器连接的传感器，采集与车辆负载相关的信号，从而发动机控制器从传感器处可以获取与车辆负载相关的参数，并基于获取到的与车辆负载相关的参数，计算得到车辆负载。

其中，车辆负载与发动机动力呈正比例关系，车辆负载与输出扭矩呈正比例关系。车辆负载越大，发动机需要提供的动力越大，输出扭矩也越大。

一种计算车辆负载的实现方式为：通过气体流量传感器采集进气量，并基于进气量计算得到发动机的喷油量；并基于发动机的喷油量，确定与发动机的喷油量对应的车辆负载。

需要注意的是，此处气流流量传感器为发动机控制系统中的传感器，从而借助发动机控制系统原本的硬件结构实现对进气量的采集，然后基于获取到的进气量计算得到发动机的喷油量，而发动机的喷油量与车辆负载之间存在对应关系，通常情况下，发动机的负载越大发动机需要提供的动力越大，从而发动机的喷油量越多。计算得到发动机的喷油量后，基于喷油量与车辆负载之间的对应关系，确定与计算得到的发动机的喷油量对应的车辆负载。

S104、基于所述设定转速以及所述车辆负载，采用确定出的转速控制策略确定实际转速，控制发动机在实际转速下运行。

设定转速、车辆负载以及转速控制策略都确定后，在车辆当前的工况模式下进行发动机转速控制，得到在该工况模式下的实际转速，其中，实际转速为在满足车辆动力需求的情况下最省油的转速。控制发动机在实际转速下运行，达到降低油耗的目的。

通过上述技术方案，本实施例中发动机控制器获取设定转速以及工况模式，并基于工况模式确定对应的转速控制策略，然后获取与车辆负载相关的参数并基于与车辆负载相关的参数计算得到车辆负载，在设定转速以及车辆负载的基础上，采用确定出的转速控制策略确定实际转速，控制发动机在实际转速下运行，实现了在不同工况模式下采用不同的转速控制策略进行转速控制，达到降低油耗的目的。且由于本申请实施例中发动机控制器直接从整车控制器接收档位信息，以获取到设定转速以及工况模式，并从发动机控制系统原本包括的传感器中获取与车辆负载相关的参数并计算得到车辆负载，从而不需要在原有车辆系统的基础上额外增加传感器等装置，从而降低了系统开发成本，避免了由于新增加硬件结构导致出现故障的问题产生，提高了车辆正常工作的成功率。

本实施例中，工况模式至少包括H档、A档以及E档，不同工况模式对应的转速控制策略不同，其中，H档对应的转速控制策略为恒转速控制策略，保证发动机的工作效率，使得发动机能够提供强动力；A档或E档对应的转速控制策略为调速控制策略。

在其他实施例中，调速控制策略根据调整速率可以被划分为低调速率的调速控制策略和高调速率的调速控制策略。

进而，A档对应的转速控制策略为低调速率的调速控制策略，实现发动机的工作效率与发动机油耗之间的均衡；

E档对应的转速控制策略为高调速率的调速控制策略，实现降低油耗的目的。

不同的转速控制策略体现在转速与扭矩MAP图中，对应的是斜率不同的直线。

如图2所示，横坐标表示转速，MAP图的纵坐标表示扭矩。

以设定转速为1800r/min为例，H档对应的转速控制策略为恒转速控制策略，对应的MAP图中的直线为垂直于横坐标的直线1，其斜率不存在；A档对应的转速控制策略为低调速率的调速控制策略，对应的MAP图中的直线为斜率小的直线2，E档对应的转速控制策略为高调速率的调速控制策略，对应的MAP图中的直线为斜率大于直线2斜率的直线3。

其中，图2中还示出了发动机外特性曲线。

本实施例中基于图2所示的MAP图实现对不同工况模式下的不同转速控制，参见图3所示，本实施例提供的控制方法可以包括以下步骤：

S301、获取预先构建的MAP图，所述MAP图的横坐标表示转速，所述MAP图的纵坐标表示扭矩；不同转速控制策略对应MAP图中斜率不同的直线。

构建MAP图的方式为在某一工况模式下，确定在满足动力需求的情况下最省油的发动机转速，进而建立MAP图。

S302、在所述MAP图中，以横坐标上与所述设定转速相同的转速为起点，并基于与确定出的转速控制策略对应直线的斜率，确定所述工况模式下的第一直线。

以E档为例，设定转速为1800r/min为例，E档对应的转速控制策略为高调速率的调速控制策略，从而确定以1800r/min为直线的起点，以与直线3相同的斜率确定E档的第一直线，正如图2所示的直线3。

S303、基于所述车辆负载确定对应的扭矩，并以所述纵坐标上与确定出的扭矩相同的扭矩为起点，沿着平行于横坐标的方向，确定所述工况模式下的第二直线。

通常情况下，车辆负载与扭矩之间呈正比例关系，车辆负载越大需要的动力越大，从而扭矩越大。基于车辆负载与扭矩之间的对应关系，确定与车辆负载对应的扭矩。

假设，确定出与车辆负载对应的扭矩为150N·m，则在MAP中的纵坐标上确定150N·m的扭矩，然后以纵坐标上150N·m为起点，沿着平行于横坐标的方向确定第二直线，如图2所示的直线4。

S304、确定所述第一直线和所述第二直线的第一交点，并以所述第一交点为起点，沿着平行于纵坐标的方向确定所述工况模式下的第三直线。

确定直线3与直线4的交点，将此交点作为第一交点A，然后以第一交点A为起点，沿着平行于纵坐标的方向确定第三直线，如图2所示的直线5。

S305、确定所述第三直线与所述横坐标的第二交点，将所述第二交点处的转速作为实际转速。

确定直线5与横坐标的交点，将此交点作为第二交点B，第二交点B对应的转速为实际转速。该实际转速表示车辆工作在E档时，按照当前的车辆负载运行，发动机按照该实际转速运行能够满足车辆的动力需求且同时降低了油耗，达到省油的目的。

按照图3所示的控制方法，可以实现在不同工况模式下进行不同的发动机转速的控制，实现在不同工况模式下降低油耗的效果。

在按照图3所示的控制方法对不同工况模式进行不同的发动机转速控制的过程中，还可能存在影响发动机正常运行的因素，如水温过高、机油温度过高、机油压力过大、大气压力过大等，如果在存在影响发动机正常运行的因素出现后，仍然按照图3所示的控制方法进行发动机转速控制，将导致出现安全问题。

针对此，本实施例中在进行发动机转速控制的过程中，还包括检测与发动机运行状态相关的参数，其中，与发动机运行状态相关的参数包括水温、机油温度、机油压力、大气压力中的一项或多项。

检测到与发动机运行状态相关的参数后，确定与发动机运行状态相关的参数是否超过安全阈值。

可以理解的是若检测到的与发动机运行状态相关的参数仅包括一项，那么，仅需要确定这一项与发动机运行状态相关的参数是否超过安全阈值，并在确定这一项与发动机运行状态相关的参数超过安全阈值后，按照安全转速控制所述发动机运行。

若检测到的与发动机运行状态相关的参数包括多项，那么，需要逐一确定每一项与发动机运行状态相关的参数是否超过安全阈值。需要注意的是，每一项对应的安全阈值可以是不同的，如水温对应的安全阈值为45℃，机油温度对应的安全阈值为40℃。此处安全阈值的具体数值只是为了示例性说明安全阈值可以不同，并不代表实际设置的安全阈值。若确定至少一项与发动机运行状态相关的参数超过安全阈值，则按照安全转速控制所述发动机运行。

所述安全转速指的是能够维持车辆继续行驶又不会对发动机造成过重负担的转速，使得车辆可以继续行驶避免出现由于突然将发动机的转速降为0导致的安全问题产生，且不会继续带来发动机负担。

通过上述技术方案，本实施例中在针对不同工况模式进行不同的转速控制的过程中，还检测与发动机运行状态相关的参数，并判断是否存在影响发动机正常运行的问题产生，在判断存在影响发动机正常运行的问题产生时不再基于恒转速控制策略和调速控制策略进行转速控制，而是直接按照安全转速控制发动机运行，使得车辆可以继续行驶避免出现由于突然将发动机的转速降为0导致的安全问题产生，且不会继续带来发动机负担。

对应上述实施例公开的发动机转速的控制方法，本申请实施例提供了一种发动机转速的控制系统，参见图4所示，该控制系统包括：

发动机控制器401、整车控制器402和发动机403；整车控制器402和发动机403分别与发动机控制器401连接。

发动机控制器401，用于从整车控制器402获取设定转速以及工况模式，基于工况模式确定对应的转速控制策略；所述转速控制策略至少包括恒转速控制策略、调速控制策略。

可选地，所述工况模式至少包括H档、A档以及E档；

则发动机控制器401基于工况模式确定对应的转速控制策略具体为：若工况模式为H档，则确定转速控制策略为恒转速控制策略；若工况模式为A档或E档，则确定转速控制策略为调速控制策略。

发动机控制器401，还用于获取与车辆负载相关的参数，并基于获取到的与车辆负载相关的参数计算得到车辆负载，并基于所述设定转速以及所述车辆负载，采用确定出的转速控制策略确定实际转速，控制发动机403在实际转速下运行。

通过上述技术方案，本实施例中发动机控制器获取设定转速以及工况模式，并基于工况模式确定对应的转速控制策略，然后获取与车辆负载相关的参数并基于与车辆负载相关的参数计算得到车辆负载，在设定转速以及车辆负载的基础上，采用确定出的转速控制策略确定实际转速，控制发动机在实际转速下运行，实现了在不同工况模式下采用不同的转速控制策略进行转速控制，达到降低油耗的目的。

在图4所示控制系统的基础上，本实施例公开了另一种控制系统，参见图5所示，还包括：气体流量传感器501，气体流量传感器501与发动机控制器401连接。

气体流量传感器501，用于采集进气量并将采集到的进气量发送给所述发动机控制器。

发动机控制器401，还用于基于所述进气量计算得到发动机的喷油量；并基于发动机的喷油量，确定与所述发动机的喷油量对应的车辆负载。

需要注意的是，此处气流流量传感器501为发动机控制系统中的传感器，从而借助发动机控制系统原本的硬件结构实现对进气量的采集，然后基于获取到的进气量计算得到发动机的喷油量，而发动机的喷油量与车辆负载之间存在对应关系，通常情况下，发动机的负载越大发动机需要提供的动力越大，从而发动机的喷油量越多。计算得到发动机的喷油量后，基于喷油量与车辆负载之间的对应关系，确定与计算得到的发动机的喷油量对应的车辆负载。

可选地，在其他实施例中，发动机控制器401基于所述设定转速以及所述车辆负载，采用确定出的转速控制策略确定实际转速，具体包括：

获取预先构建的MAP图，所述MAP图的横坐标表示转速，所述MAP图的纵坐标表示扭矩；不同转速控制策略对应MAP图中斜率不同的直线；在所述MAP图中，以横坐标上与所述设定转速相同的转速为起点，并基于与确定出的转速控制策略对应直线的斜率，确定所述工况模式下的第一直线；基于所述车辆负载确定对应的扭矩，并以所述纵坐标上与确定出的扭矩相同的扭矩为起点，沿着平行于横坐标的方向，确定所述工况模式下的第二直线；确定所述第一直线和所述第二直线的第一交点，并以所述第一交点为起点，沿着平行于纵坐标的方向确定所述工况模式下的第三直线；确定所述第三直线与所述横坐标的第二交点，将所述第二交点处的转速作为实际转速。

可选地，在其他实施例中，发动机控制器401，还用于：

检测与发动机运行状态相关的参数，并确定所述参数是否超过安全阈值；若确定所述参数超过安全阈值，则按照安全转速控制所述发动机运行。

通过上述技术方案，本实施例中发动机控制器获取设定转速以及工况模式，并基于工况模式确定对应的转速控制策略，然后获取与车辆负载相关的参数并基于与车辆负载相关的参数计算得到车辆负载，在设定转速以及车辆负载的基础上，采用确定出的转速控制策略确定实际转速，控制发动机在实际转速下运行，实现了在不同工况模式下采用不同的转速控制策略进行转速控制，达到降低油耗的目的。且由于本申请实施例中发动机控制器直接从整车控制器接收档位信息，以获取到设定转速以及工况模式，并从发动机控制系统原本包括的传感器中获取与车辆负载相关的参数并计算得到车辆负载，从而不需要在原有车辆系统的基础上额外增加传感器等装置，从而降低了系统开发成本，避免了由于新增加硬件结构导致出现故障的问题产生，提高了车辆正常工作的成功率。同时，在针对不同工况模式进行不同的发动机转速控制的过程中，还检测与发动机运行状态相关的参数，并判断是否存在影响发动机正常运行的问题产生，在判断存在影响发动机正常运行的问题产生时不再基于恒转速控制策略和调速控制策略进行转速控制，而是直接按照安全转速控制发动机运行，使得车辆可以继续行驶避免出现由于突然将发动机的转速降为0导致的安全问题产生，且不会继续带来发动机负担。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种发动机转速的控制方法，其特征在于，应用于发动机控制器，包括：

获取设定转速以及工况模式；

基于工况模式确定对应的转速控制策略；所述转速控制策略至少包括恒转速控制策略、调速控制策略；

获取与车辆负载相关的参数，并基于获取到的与车辆负载相关的参数计算得到车辆负载；

基于所述设定转速以及所述车辆负载，采用确定出的转速控制策略确定实际转速，控制发动机在实际转速下运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工况模式至少包括H档、A档以及E档；

其中，所述基于工况模式确定对应的转速控制策略包括：

若工况模式为H档，则确定转速控制策略为恒转速控制策略；

若工况模式为A档或E档，则确定转速控制策略为调速控制策略。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取车辆负载相关的参数，并计算得到车辆负载包括：

通过气体流量传感器采集进气量，并基于进气量计算得到发动机的喷油量；

基于发动机的喷油量，确定与所述发动机的喷油量对应的车辆负载。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述设定转速以及所述车辆负载，采用确定出的转速控制策略确定实际转速包括：

获取预先构建的MAP图，所述MAP图的横坐标表示转速，所述MAP图的纵坐标表示扭矩；不同转速控制策略对应MAP图中斜率不同的直线；

在所述MAP图中，以横坐标上与所述设定转速相同的转速为起点，并基于与确定出的转速控制策略对应直线的斜率，确定所述工况模式下的第一直线；

基于所述车辆负载确定对应的扭矩，并以所述纵坐标上与确定出的扭矩相同的扭矩为起点，沿着平行于横坐标的方向，确定所述工况模式下的第二直线；

确定所述第一直线和所述第二直线的第一交点，并以所述第一交点为起点，沿着平行于纵坐标的方向确定所述工况模式下的第三直线；

确定所述第三直线与所述横坐标的第二交点，将所述第二交点处的转速作为实际转速。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测与发动机运行状态相关的参数；

确定所述参数是否超过安全阈值；

若确定所述参数超过安全阈值，则按照安全转速控制所述发动机运行。

6.一种发动机转速的控制系统，其特征在于，包括：

发动机控制器、整车控制器和发动机；所述整车控制器和所述发动机分别与所述发动机控制器连接；

所述发动机控制器，用于从所述整车控制器获取设定转速以及工况模式，基于工况模式确定对应的转速控制策略；所述转速控制策略至少包括恒转速控制策略、调速控制策略；

所述发动机控制器，还用于获取与车辆负载相关的参数，并基于获取到的与车辆负载相关的参数计算得到车辆负载，并基于所述设定转速以及所述车辆负载，采用确定出的转速控制策略确定实际转速，控制所述发动机在实际转速下运行。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述工况模式至少包括H档、A档以及E档；

其中，所述发动机控制器基于工况模式确定对应的转速控制策略包括：

若工况模式为H档，则确定转速控制策略为恒转速控制策略；

若工况模式为A档或E档，则确定转速控制策略为调速控制策略。

8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，还包括：与所述发动机控制器连接的气体流量传感器；

所述气体流量传感器，用于采集进气量并将采集到的进气量发送给所述发动机控制器；

所述发动机控制器，还用于基于所述进气量计算得到发动机的喷油量；并基于发动机的喷油量，确定与所述发动机的喷油量对应的车辆负载。

9.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述发动机控制器基于所述设定转速以及所述车辆负载，采用确定出的转速控制策略确定实际转速，包括：

获取预先构建的MAP图，所述MAP图的横坐标表示转速，所述MAP图的纵坐标表示扭矩；不同转速控制策略对应MAP图中斜率不同的直线；在所述MAP图中，以横坐标上与所述设定转速相同的转速为起点，并基于与确定出的转速控制策略对应直线的斜率，确定所述工况模式下的第一直线；基于所述车辆负载确定对应的扭矩，并以所述纵坐标上与确定出的扭矩相同的扭矩为起点，沿着平行于横坐标的方向，确定所述工况模式下的第二直线；确定所述第一直线和所述第二直线的第一交点，并以所述第一交点为起点，沿着平行于纵坐标的方向确定所述工况模式下的第三直线；确定所述第三直线与所述横坐标的第二交点，将所述第二交点处的转速作为实际转速。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的控制系统，其特征在于，所述发动机控制器，还用于：

检测与发动机运行状态相关的参数，并确定所述参数是否超过安全阈值；若确定所述参数超过安全阈值，则按照安全转速控制所述发动机运行。