CN111577475A

CN111577475A - 发动机工作模式的切换方法、装置及存储介质

Info

Publication number: CN111577475A
Application number: CN202010414375.8A
Authority: CN
Inventors: 魏慧锋; 周重光
Original assignee: Chery Automobile Co Ltd
Current assignee: Chery Automobile Co Ltd
Priority date: 2020-05-15
Filing date: 2020-05-15
Publication date: 2020-08-25

Abstract

本申请公开了一种发动机工作模式的切换方法、装置及存储介质，属于发动机技术领域。所述方法包括：接收对发动机的工作模式切换指令；根据所述工作模式切换指令，更改所述发动机控制器的控制器参数；根据所述控制器参数，将所述发动机的工作模式进行切换。本申请在接收到发动机的工作模式切换指令时，对发动机控制器的控制器参数进行更改，从而可以根据控制器参数将发动机的工作模式进行切换，无需更换发动机的控制器，降低了发动机工作模式切换成本以及切换复杂度，提高了切换效率。

Description

发动机工作模式的切换方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，特别涉及一种发动机工作模式的切换方法、装置及存储介质。

背景技术

随着技术的发展，发动机应用领域越来越广泛，比如，在发电领域、钻机领域等等。当发动机应用在不同的领域时，对发动机的控制方式也有不同的要求，因此，需要发动机具有不同的模式，且发动机不同模式对应不同的控制器。

目前，为了改变发动机的工作模式，通常需要更换发动机的控制器，从而导致发动机工作模式切换复杂，耗费切换时间，且增加了切换成本。因此，亟需一种发动机工作模式的切换方法。

发明内容

本申请提供了一种发动机工作模式的切换方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中发动机切换方式成本高，切换复杂、切换效率低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种发动机工作模式的切换方法，所述方法包括：

接收对发动机的工作模式切换指令；

根据所述工作模式切换指令，更改发动机控制器的控制器参数；

根据所述控制器参数，将所述发动机的工作模式进行切换。

在一些实施例中，所述根据所述工作模式切换指令，更改控制所述发动机的控制器参数，包括：

将所述控制器参数中包括的指令参数修改为所述工作模式切换指令所对应的数值，所述指令参数用于指示所述工作切换指令的指令类型。

在一些实施例中，所述控制器参数包括指令参数和状态参数，所述指令参数用于指示所述工作切换指令的指令类型，所述状态参数用于指示所述发动机当前所处状态；

所述根据所述控制器参数，将所述发动机的工作模式进行切换，包括：

将所述发动机控制器的状态参数修改为所述指令参数所指示的指令类型对应的数值；

通过所述发动机控制器将所述发动机的工作模式切换为所述状态参数对应模式。

在一些实施例中，所述通过所述发动机控制器将所述发动机的工作模式切换为所述状态参数对应模式，包括：

当所述控制器参数中的状态参数由第一数值切换为第二数值时，通过所述发动机控制器将所述发动机的工作模式由停机模式切换为怠速模式；

当所述状态参数由所述第二数值切换为第三数值时，通过所述发动机控制器将所述发动机的工作模式由所述怠速模式切换为恒转速模式；

当所述状态参数由所述第二数值切换为第四数值时，通过所述发动机控制器将所述发动机的工作模式由所述怠速模式切换为转矩模式；

当所述状态参数由所述第三数值切换为所述第四数值时，通过所述发动机控制器将所述发动机的工作模式由所述恒转速模式切换为所述转矩模式；

当所述状态参数由所述第四数值切换为所述第三数值时，通过所述发动机控制器将所述发动机的工作模式由所述转矩模式切换为所述恒转速模式。

在一些实施例中，所述通过所述发动机控制器将所述发动机的工作模式由所述怠速模式切换为恒转速模式，包括：

获取目标转速，所述目标转速为所述发动机在所述恒转速模式下的转速；

按照转速变化速率，控制所述发动机从所述怠速模式下的转速变化至所述目标转速，以将所述发动机的工作模式由所述怠速模式切换为所述恒转速模式。

在一些实施例中，所述通过所述发动机控制器将所述发动机的工作模式由所述怠速模式切换为转矩模式，包括：

获取目标扭矩，所述目标扭矩为所述发动机在所述扭矩模式下的扭矩；

控制所述发动机从所述怠速模式下的燃烧扭矩变化至所述目标扭矩，并在变化扭矩过程中，对所述发动机的燃烧扭矩进行滤波，以将所述发动机的工作模式由所述怠速模式切换为所述扭矩模式。

另一方面，提供了一种发动机工作模式的切换装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收对发动机的工作模式切换指令；

更改模块，用于根据所述工作模式切换指令，更改发动机控制器的控制器参数；

切换模块，用于根据所述控制器参数，将所述发动机的工作模式进行切换。

在一些实施例中，所述更改模块用于：

所述切换模块包括：

修改子模块，用于将所述发动机控制器的状态参数修改为所述指令参数所指示的指令类型对应的数值；

切换子模块，用于通过所述发动机控制器将所述发动机的工作模式切换为所述状态参数对应模式。

在一些实施例中，所述切换子模块用于：

当所述状态参数由所述第二数值切换为第三数值时，通过所述控制器将所述发动机发动机的工作模式由所述怠速模式切换为恒转速模式；

当所述状态参数由所述第二数值切换为第四数值时，通过所述控制器将所述发动机发动机的工作模式由所述怠速模式切换为转矩模式；

在一些实施例中，所述切换子模块还用于：

另一方面，提供了一种控制设备，所述控制设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的发动机工作模式的切换方法的步骤。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述发动机工作模式的切换方法的步骤。

另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的发动机工作模式的切换方法的步骤。

本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

在本申请中，可以在接收到发动机的工作模式切换指令时，对发动机控制器的控制器参数进行更改，并根据控制器参数将发动机的工作模式进行切换，从而无需更换发动机的控制器，降低了发动机工作模式切换成本以及切换复杂度，提高了发动机工作模式的切换效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种发动机工作模式的切换方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种发动机工作模式的切换方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种发动机工作模式的切换装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种切换模块的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的发动机工作模式的切换方法进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例提供的应用场景进行介绍。

由于发动机应用领域越来越广泛，且不同领域对发动机的控制方式也有不同的要求，因此，为了改变发动机的工作模式，通常需要更换发动机的控制器。但是，由于在改变发动机的工作模式时，需要更换的控制器，导致发动机工作模式切换复杂，耗费切换时间，且增加了切换成本。

基于这样的应用场景，本申请实施例提供了一种提高工作模式切换效率、降低切换成本的发动机工作模式的切换方法。

接下来将结合附图对本申请实施例提供的发动机工作模式的切换方法进行详细的解释说明。

图1是本申请实施例提供的一种发动机工作模式的切换方法的流程图，该方法应用于控制设备。请参考图1，该方法包括如下步骤。

步骤101：接收对发动机的工作模式切换指令。

步骤102：根据该工作模式切换指令，更改发动机控制器的控制器参数。

步骤103：根据该控制器参数，将该发动机的工作模式进行切换。

在一些实施例中，根据该工作模式切换指令，更改控制该发动机的控制器参数，包括：

将该控制器参数中包括的指令参数修改为该工作模式切换指令所对应的数值，该指令参数用于指示该工作切换指令的指令类型。

在一些实施例中，该控制器参数包括指令参数和状态参数，该指令参数用于指示该工作切换指令的指令类型，该状态参数用于指示该发动机当前所处状态；

根据该控制器参数，将该发动机的工作模式进行切换，包括：

将该发动机控制器的状态参数修改为该指令参数所指示的指令类型对应的数值；

通过该发动机控制器将该发动机的工作模式切换为该状态参数对应模式。

在一些实施例中，通过该发动机控制器将该发动机的工作模式切换为该状态参数对应模式，包括：

当该控制器参数中的状态参数由第一数值切换为第二数值时，通过该发动机控制器将该发动机的工作模式由停机模式切换为怠速模式；

当该状态参数由该第二数值切换为第三数值时，通过该发动机控制器将该发动机的工作模式由该怠速模式切换为恒转速模式；

当该状态参数由该第二数值切换为第四数值时，通过该发动机控制器将该发动机的工作模式由该怠速模式切换为转矩模式；

当该状态参数由该第三数值切换为该第四数值时，通过该发动机控制器将该发动机的工作模式由该恒转速模式切换为该转矩模式；

当该状态参数由该第四数值切换为该第三数值时，通过该发动机控制器将该发动机的工作模式由该转矩模式切换为该恒转速模式。

在一些实施例中，通过该发动机控制器将该发动机的工作模式由该怠速模式切换为恒转速模式，包括：

获取目标转速，该目标转速为该发动机在该恒转速模式下的转速；

按照转速变化速率，控制该发动机从该怠速模式下的转速变化至该目标转速，以将该发动机的工作模式由该怠速模式切换为该恒转速模式。

在一些实施例中，通过该发动机控制器将该发动机的工作模式由该怠速模式切换为转矩模式，包括：

获取目标扭矩，该目标扭矩为该发动机在该扭矩模式下的扭矩；

控制该发动机从该怠速模式下的燃烧扭矩变化至该目标扭矩，并在变化扭矩过程中，对该发动机的燃烧扭矩进行滤波，以将该发动机的工作模式由该怠速模式切换为该扭矩模式。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图2为本申请实施例提供的一种发动机工作模式的切换方法的流程图，参见图2，该方法包括如下步骤。

步骤201：控制设备接收对发动机的工作模式切换指令。

由于在不同场景、不同领域下对发动机的控制方式有不同的要求，有的需要发动机在怠速模式下工作，有的需要发动机在转矩模式下工作，有的需要发动机在恒转速模式下工作，因此，当需要对发动机的工作模式进行切换时，控制设备可以接收对发动机的工作模式切换指令。

需要说明的是，工作模式切换指令用于切换发动机的工作模式，且该工作模式切换指令可以是用户通过指定操作作用在控制设备上时触发，该指定操作可以为点击操作、滑动操作等等。

在一些实施例中，控制设备可以是安装有实体发动机的设备，也可以是对虚拟发动机进行控制的设备。

由于发动机可能已经投入使用，且发动机中已经设置有对应的工作模式切换方式，因此，控制设备可以为安装有实体发动机的设备。

由于发动机可能还处于研发阶段，此时需要对发动机的功能进行设置，该发动机的功能可以包括发动机的工作模式的切换方式，因此，该控制设备可以为对虚拟发动机进行控制的设备。

作为一种示例，当控制设备为对虚拟发动机进行控制的设备时，控制设备在接收到对发动机的工作模式切换指令之前，还可以根据实体发动机的构造信息建立虚拟发动机，也即是，该虚拟发动机为实体发动机的仿真模型。

步骤202：控制设备根据工作模式切换指令，更改发动机控制器的控制器参数。

由于发动机是在发动机控制器控制下进行工作，且发动机在不同的工作模式下工作时，对应的发动机控制器的控制器参数不相同，因此，控制设备可以根据工作模式切换指令，更改发动机控制器的控制器参数。

作为一种示例，控制设备根据工作模式切换指令，更改控制发动机的控制器参数的操作可以为：将控制器参数中包括的指令参数修改为工作模式切换指令所对应的数值，该指令参数用于指示工作切换指令的指令类型。

在一些实施例中，该控制器参数包括指令参数和状态参数，该指令参数用于指示该工作切换指令的指令类型，该状态参数用于指示该发动机当前所处状态。比如，指令参数可以用CoEng_stStateCall_C标识，当CoEng_stStateCall_C所对应的数值不同时，说明控制设备接收到的工作切换指令不相同，也即是，每个工作切换指令对应一个数值，且多个工作切换指令中每个工作切换指令对应的数值不相同。状态参数可以用CoEng_stState标识，当CoEng_stState所对应的数值不同时，说明发动机当前所处的工作模式不同，且每个工作模式对应一个数值，多个工作模式中每个工作模式对应的数值不相同。

需要说明的是，工作切换指令可以包括停机控制指令、怠速控制指令、恒转速控制指令和转矩控制指令等。不同的工作控制指令所对应的数值可以事先进行设置。比如，停机控制指令对应的数值可以为第一数值，怠速控制指令对应的数值可以为第二数值，恒转速控制指令对应的数值可以为第三数值，转矩控制指令对应的数值可以为第四数值。发动机的工作模式可以包括停机模式、怠速模式、恒转速模式和转矩模式。不同的工作模式对应的数值同样可以事先进行设置，比如，停机模式对应的数值可以为第一数值，怠速模式对应的数值可以为第二数值，恒转速模式对应的数值可以为第三数值，转矩模式对应的数值可以为第四数值。

还需要说明的是，该第一数值可以为0、1、2、3等等，该第二数值可以为0、1、2、3等等，该第三数值可以为0、1、2、3等等，该第四数值可以为0、1、2、3等等，该第一数值、第二数值、第三数值和第四数值各不相同。

步骤203：控制设备根据控制器参数，将发动机的工作模式进行切换。

由于控制设备可以根据不同的控制器参数，通过发动机控制器控制发动机在不同的工作模式下工作，因此，控制设备可以根据控制器参数，将发动机的工作模式进行切换。

作为一种示例，控制设备根据控制器参数，将发动机的工作模式进行切换的操作可以为：将发动机控制器的状态参数修改为指令参数所指示的指令类型对应的数值；通过发动机控制器将发动机的工作模式切换为状态参数对应模式。

由上述可知，状态参数可以用于指示该发动机当前所处状态，状态参数对应的数值不同时，说明发动机当前处于的工作模式不同，因此，可以将发动机控制器的状态参数修改为指令参数所指示的指令类型对应的数值，并通过发动机控制器将发动机的工作模式切换为状态参数对应模式。

作为一种示例，控制设备通过发动机控制器将发动机的工作模式切换为状态参数对应模式的操作可以为：当控制器参数中的状态参数由第一数值切换为第二数值时，通过发动机控制器将发动机的工作模式由停机模式切换为怠速模式；当状态参数由第二数值切换为第三数值时，通过发动机控制器将发动机的工作模式由怠速模式切换为恒转速模式；当状态参数由第二数值切换为第四数值时，通过发动机控制器将发动机的工作模式由怠速模式切换为转矩模式；当状态参数由第三数值切换为第四数值时，通过发动机控制器将发动机的工作模式由恒转速模式切换为转矩模式；当状态参数由第四数值切换为第三数值时，通过发动机控制器将发动机的工作模式由转矩模式切换为恒转速模式。

由于发动机的默认工作模式为怠速模式，因此，当发动机当前所处工作模式为停机模式，且发动机接收到任何切换指令时，发动机都将进入怠速模式。比如，当发动机当前处于停机模式，且CoEng_stStateCall_C变为第二数值0时，说明控制设备接收到怠速切换指令，此时，控制设备可以将控制的状态参数修改指令参数所指示的指令类型对应的数值，比如，将状态参数修改为第二数值，当状态参数为第二参数时，说明发动机的工作模式为怠速模式，因此，通过发动机控制器将发动机的工作模式切换为怠速模式。

作为一种示例，控制设备通过发动机控制器将发动机的工作模式由怠速模式切换为恒转速模式的操作可以为：获取目标转速，目标转速为发动机在恒转速模式下的转速；按照转速变化速率，控制发动机从怠速模式下的转速变化至目标转速，以将发动机的工作模式由怠速模式切换为恒转速模式。

需要说明的是，目标转速可以是控制设备在接收到恒转速切换指令时，携带于恒转速切换指令中的，也可以是独立于恒转速切换指令单独输入的。且在切换过程中，可以随时更改目标转速。

由于发动机由怠速模式切换为恒转速模式时，通常不是一次性完成转速变化，而是循序渐进变化，因此，为了防止发动机转速急剧波动，控制设备需要按照转速变化速率，控制发动机从怠速模式下的转速变化至目标转速。

需要说明的是，该转速变化率同样可以根据需求事先进行设置，比如，该转速变化率可以为500转/秒、1000转/秒等等。

由上述可知，控制设备可以为对虚拟发动机进行控制的设备，且控制设备可以建立虚拟发动机，因此，在设置发动机的工作模式切换功能的过程中，还可以进行功能的仿真验证。比如，控制设备可以验证转速变化率是否小于或等于最大速率阈值等等。

作为一种示例，通过发动机控制器将发动机的工作模式由怠速模式切换为转矩模式的操作可以为：获取目标扭矩，目标扭矩为发动机在扭矩模式下的扭矩；控制发动机从怠速模式下的燃烧扭矩变化至目标扭矩，并在变化扭矩过程中，对发动机的燃烧扭矩进行滤波，以将发动机的工作模式由怠速模式切换为扭矩模式。

需要说明的是，目标扭矩可以是控制设备在接收到扭矩切换指令时，携带于扭矩切换指令中的，也可以是独立于扭矩切换指令单独输入的。且在切换过程中，可以随时更改目标扭矩。

由于发动机由怠速模式切换为扭矩模式时，可能会发生扭矩不衔接的情况，导致发动机运行顺畅，而且在控制发动机时，最终需要将怠速模式下的转速转换成发动机的燃烧扭矩。因此，为了保证发动机平稳运行，可以在变化扭矩的过程中，对发动机的燃烧扭矩进行滤波。

需要说明的是，转速与燃烧扭矩之间存在对应关系，因此，可以根据转速与燃烧扭矩之间的对应关系，将怠速模式下的转速转换成发动机的燃烧扭矩。

作为一种示例，控制设备通过发动机控制器将发动机的工作模式由恒转速模式切换为转矩模式的操作可以为：确定恒转速模式下的燃烧扭矩，并获取目标扭矩；控制发动机从恒转速模式下的燃烧扭矩变化至目标扭矩，并在变化扭矩过程中，对发动机的燃烧扭矩进行滤波，以将发动机的工作模式由该恒转速模式切换为扭矩模式。

作为一种示例，控制设备通过发动机控制器将发动机的工作模式由转矩模式切换为恒转速模式的操作可以为：获取目标转速；确定目标转速对应的目标燃烧扭矩；控制发动机从扭矩模式下的燃烧扭矩变化至目标燃烧扭矩，并在变化扭矩过程中，对发动机的燃烧扭矩进行滤波，以将发动机的工作模式由扭矩模式切换为恒转速模式。

步骤204：发动机按照当前工作模式进行工作。

由上述可知，该状态参数用于指示该发动机当前所处状态，当状态参数改变后，说明发动机的工作模式发生变化，因此，发动机按照当前工作模式进行工作。

在本申请实施例中，控制设备可以在接收到发动机的工作模式切换指令时，对发动机控制器的控制器参数进行更改，并根据控制器参数将发动机的工作模式进行切换，从而无需更换发动机的控制器，降低了发动机工作模式切换成本以及切换复杂度，提高了发动机工作模式的切换效率。

在对本申请实施例提供的发动机工作模式的切换方法进行解释说明之后，接下来，对本申请实施例提供的发动机工作模式的切换装置进行介绍。

图3是本申请实施例提供的一种发动机工作模式的切换装置的结构示意图，该发动机工作模式的切换装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为控制设备的部分或者全部。请参考图3，该装置包括：接收模块301、更改模块302和切换模块303。

接收模块301，用于接收对发动机的工作模式切换指令；

更改模块302，用于根据所述工作模式切换指令，更改所述发动机控制器的控制器参数；

切换模块303，用于根据所述控制器参数，将所述发动机的工作模式进行切换。

在一些实施例中，所述更改模块302用于：

参见图4，所述切换模块303包括：

修改子模块3031，用于将所述控制器的状态参数修改为所述指令参数所指示的指令类型对应的数值；

切换子模块3032，用于通过所述控制器将所述发动机的工作模式切换为所述状态参数对应模式。

在一些实施例中，所述切换子模块3032用于：

当所述控制器参数中的状态参数由第一数值切换为第二数值时，通过所述控制器将所述发动机的工作模式由停机模式切换为怠速模式；

当所述状态参数由所述第二数值切换为第三数值时，通过所述控制器将所述发动机的工作模式由所述怠速模式切换为恒转速模式；

当所述状态参数由所述第二数值切换为第四数值时，通过所述控制器将所述发动机的工作模式由所述怠速模式切换为转矩模式；

当所述状态参数由所述第三数值切换为所述第四数值时，通过所述控制器将所述发动机的工作模式由所述恒转速模式切换为所述转矩模式；

当所述状态参数由所述第四数值切换为所述第三数值时，通过所述控制器将所述发动机的工作模式由所述转矩模式切换为所述恒转速模式。

在一些实施例中，所述切换子模块3032还用于：

需要说明的是：上述实施例提供的发动机工作模式的切换装置在切换发动机工作模式时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的发动机工作模式的切换装置与发动机工作模式的切换方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图5是本申请实施例提供的一种控制设备500的结构框图。该控制设备500可以包括汽车和/或便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑。控制设备500还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，控制设备500包括有：处理器501和存储器502。

处理器501可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器501可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器501也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器501可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器501还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器502可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器502还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器502中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器501所执行以实现本申请中方法实施例提供的发动机工作模式的切换方法。

在一些实施例中，控制设备500还可选包括有：外围设备接口503和至少一个外围设备。处理器501、存储器502和外围设备接口503之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口503相连。具体地，外围设备包括：射频电路504、显示屏505、摄像头组件506、音频电路507、定位组件508和电源509中的至少一种。

外围设备接口503可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器501和存储器502。在一些实施例中，处理器501、存储器502和外围设备接口503被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器501、存储器502和外围设备接口503中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路504用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路504通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路504将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路504包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路504可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路504还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏505用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏505是触摸显示屏时，显示屏505还具有采集在显示屏505的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器501进行处理。此时，显示屏505还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏505可以为一个，设置控制设备500的前面板；在另一些实施例中，显示屏505可以为至少两个，分别设置在控制设备500的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏505可以是柔性显示屏，设置在控制设备500的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏505还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏505可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件506用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件506包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件506还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路507可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器501进行处理，或者输入至射频电路504以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在控制设备500的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器501或射频电路504的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路507还可以包括耳机插孔。

定位组件508用于定位控制设备500的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件508可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源509用于为控制设备500中的各个组件进行供电。电源509可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源509包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，控制设备500还包括有一个或多个传感器510。该一个或多个传感器510包括但不限于：加速度传感器511、陀螺仪传感器512、压力传感器513、指纹传感器514、光学传感器515以及接近传感器516。

加速度传感器511可以检测以控制设备500建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器511可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器501可以根据加速度传感器511采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏505以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器511还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器512可以检测控制设备500的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器512可以与加速度传感器511协同采集用户对控制设备500的3D动作。处理器501根据陀螺仪传感器512采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器513可以设置在控制设备500的侧边框和/或触摸显示屏505的下层。当压力传感器513设置在控制设备500的侧边框时，可以检测用户对控制设备500的握持信号，由处理器501根据压力传感器513采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器513设置在触摸显示屏505的下层时，由处理器501根据用户对触摸显示屏505的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器514用于采集用户的指纹，由处理器501根据指纹传感器514采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器514根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器501授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器514可以被设置控制设备500的正面、背面或侧面。当控制设备500上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器514可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器515用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器501可以根据光学传感器515采集的环境光强度，控制触摸显示屏505的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏505的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏505的显示亮度。在另一个实施例中，处理器501还可以根据光学传感器515采集的环境光强度，动态调整摄像头组件506的拍摄参数。

接近传感器516，也称距离传感器，通常设置在控制设备500的前面板。接近传感器516用于采集用户与控制设备500的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器516检测到用户与控制设备500的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器501控制触摸显示屏505从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器516检测到用户与控制设备500的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器501控制触摸显示屏505从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对控制设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中发动机工作模式的切换方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

值得注意的是，本申请提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。

应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。

也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的发动机工作模式的切换方法的步骤。

以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种发动机工作模式的切换方法，其特征在于，所述方法包括：

接收对发动机的工作模式切换指令；

根据所述控制器参数，将所述发动机的工作模式进行切换。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作模式切换指令，更改控制所述发动机的控制器参数，包括：

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制器参数包括指令参数和状态参数，所述指令参数用于指示所述工作切换指令的指令类型，所述状态参数用于指示所述发动机当前所处状态；

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述发动机控制器将所述发动机的工作模式切换为所述状态参数对应模式，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述发动机控制器将所述发动机的工作模式由所述怠速模式切换为恒转速模式，包括：

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述发动机控制器将所述发动机的工作模式由所述怠速模式切换为转矩模式，包括：

7.一种发动机工作模式的切换装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收对发动机的工作模式切换指令；

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述更改模块用于：

9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述控制器参数包括指令参数和状态参数，所述指令参数用于指示所述工作切换指令的指令类型，所述状态参数用于指示所述发动机当前所处状态；

所述切换模块包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法的步骤。