CN110296005A - 一种天然气发动机双输出模式控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天然气发动机双输出模式控制系统及控制方法，系统包括天然气发动机、电控单元ECU，转速传感器，氧传感器、执行机构，扭矩传感器和切换装置，切换装置用于向所述电控单元ECU发送恒功率运行或退出信号。方法包括：通过手动控制切换装置向电控单元ECU发送恒功率运行或退出信号；当以恒功率输出模式运行时，电控单元ECU基于扭矩传感器和转速传感器计算获得实际功率并输出功率曲线，电控单元ECU基于功率曲线通过PID控制调节进气量；基于当前进气量和目标空燃比实现燃气喷射量的同步调节；直至恒功率运行。本发明可以使天然气发动机兼容恒功率、恒转速输出两种模式，满足了用户对于恒功率的要求，增加了通用性。

Description

一种天然气发动机双输出模式控制系统及控制方法

技术领域

本发明属于天然气发动机技术领域，尤其涉及一种天然气发动机双输出模式控制系统及控制方法。

背景技术

天然气发动机在匹配固定动力如带动水泵时，一般采取类似发电机组的控制逻辑，即不论负载如何变化，都保持转速恒定；与电控柴油机转速调节的逻辑不同，天然气发动机转速的调节由自身电控单元ECU控制，不需要额外的扭矩参数输入。

在实际应用中，带动泵类时也会有恒功率的要求，以水泵举例，当水压降低时，要求发动机转速提高；当水压升高时，要求降低发动机的转速，以基本保持输出功率的稳定；但目前的天然气发动机只具备恒转速输出模式，不具备恒功率输出模式。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的不足，本发明解决的第一个技术问题是，提供一种天然气发动机双输出模式控制系统，可以使天然气发动机兼容恒功率输出和恒转速输出两种运行模式，在特定工况下满足了用户对于恒功率的要求，增加了天然气发动机的通用性。

作为同一个发明构思，本发明解决的第二个技术问题是，提供一种天然气发动机双输出模式控制方法。

为解决上述第一个技术问题，本发明提供一种天然气发动机双输出模式控制系统，包括天然气发动机，电控单元ECU，转速传感器，氧传感器和执行机构，还包括：

扭矩传感器，所述扭矩传感器设置于所述天然气发动机的转轴上，且与所述电控单元ECU电连接；

切换装置，所述切换装置与所述电控单元ECU电连接，用于向所述电控单元ECU发送恒功率运行信号或恒功率退出信号。

进一步改进，所述切换装置为手动切换开关；

所述手动切换开关串接在所述电控单元ECU的恒功率信号输入端与所述电控单元ECU的电源正极端之间。

进一步改进，所述切换装置为仪表；

所述仪表包括与所述控制单元ECU电连接的中央处理器CPU；其中，所述中央处理器CPU的恒功率信号输入端与所述电控单元ECU的电源正极端之间设有手动切换开关，所述中央处理器CPU的恒功率信号输出端与三极管的基极连接，所述三极管的集电极与所述电源正极端之间串接有继电器，所述继电器的常开触点串接在所述电控单元ECU的恒功率信号输入端与所述电源正极端之间，所述三极管的发射极与所述电控单元ECU的电源负极端连接；

所述中央处理器CPU的信号线连接端与所述电控单元ECU的信号连接端连接；

进一步改进，所述仪表还包括与所述中央处理器CPU电连接的报警指示灯或蜂鸣器；

所述中央处理器CPU包括用于存储参数报警限值的存储单元，和用于根据所述参数报警限值对所述电控单元ECU传送的相应运行参数进行分析判断的数据分析判断单元。

为解决上述第二个技术问题，本发明提供一种天然气发动机双输出模式控制方法，基于所述的天然气发动机双输出模式控制系统，所述控制方法包括：

S1、通过手动控制所述手动切换开关向所述电控单元ECU发送恒功率运行信号或恒功率退出信号；所述电控单元ECU基于所述恒功率运行信号控制所述天然气发动机退出恒转速输出模式并以恒功率输出模式运行，所述电控单元ECU基于所述恒功率退出信号控制所述天然气发动机退出恒功率输出模式并以恒转速输出模式运行；

S2、当所述天然气发动机以恒功率输出模式运行时，所述电控单元ECU基于所述扭矩传感器和所述转速传感器实时传送的转速信号和扭矩信号计算获得实际功率，并输出功率曲线，所述电控单元ECU基于所述功率曲线通过PID控制调节所述执行机构中节气门的开度，改变进气量；同时根据所述氧传感传送的氧浓度信号对实际空燃比进行空燃比闭环控制，基于当前所述进气量实现燃气喷射量的同步调节；直至实际功率达到设定功率。

进一步改进，所述步骤S1具体包括以下步骤：

手动控制所述手动切换开关闭合，所述中央处理器CPU向所述电控单元ECU发送恒功率运行信号；手动控制所述手动切换开关断开，所述中央处理器CPU向所述电控单元ECU发送恒功率退出信号。

进一步改进，所述步骤S2包括以下步骤：

当所述电控单元ECU判定当前工况下某项运行参数达到其内设的相应报警限值时，所述天然气发动机自动退出所述恒功率输出模式并以恒转速输出模式运行。

进一步改进，所述步骤S2还包括以下步骤：

当所述电控单元ECU判定当前工况下某项运行参数未达到其内设的相应报警限值时，所述中央处理器CPU对所述电控单元ECU传送的运行参数进行分析判断，当某项所述运行参数达到所述中央处理器CPU内设的相应参数报警值时，所述天然气发动机自动退出所述恒功率输出模式并以恒转速输出模式运行；

当某项所述运行参数未达到所述中央处理器CPU内设的相应所述参数报警值时，继续判断所述手动切换开关是否动作；若所述手动切换开关此时被手动断开，所述天然气发动机经手动退出所述恒功率输出模式并以恒转速输出模式运行。

进一步改进，所述天然气发动机自动退出所述恒功率输出模式并以恒转速输出模式运行的步骤具体包括：

所述中央处理器CPU向所述电控单元ECU发送恒功率退出信号；同时所述中央处理器CPU向与所述中央处理器CPU电连接的报警指示灯或蜂鸣器发送报警信号。

进一步改进，所述控制方法还包括：

S3、当所述天然气发动机以恒转速输出模式运行时，所述电控单元ECU基于所述转速传感器实时传送的转速信号通过PID控制调节所述执行机构中节气门的开度，改变进气量；同时根据所述氧传感传送的氧浓度信号对实际空燃比进行空燃比闭环控制，实现燃气喷射量的同步调节；直至实际转速达到设定转速。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明天然气发动机双输出模式控制系统；包括天然气发动机，电控单元ECU，转速传感器，氧传感器、执行机构、扭矩传感器和切换装置；切换装置用于向电控单元ECU发送恒功率运行信号或恒功率退出信号。用户有恒功率要求时，利用切换装置向电控单元ECU发送恒功率运行信号，电控单元ECU接收到恒功率运行信号时，控制天然气发动机以恒功率输出模式运行；用户有恒转速要求时，利用切换装置向电控单元ECU发送恒功率退出信号，电控单元ECU接收到恒功率退出信号时，控制天然气发动机退出恒功率输出模式并以恒转速输出模式运行；其中切换装置可以是一个简单的手动切换开关；也可以是一个智能的仪表，整个控制系统结构简单，使用便捷。

本发明天然气发动机双输出模式控制方法是基于上述天然气发动机双输出模式控制系统，包括新增的恒功率输出模式、恒转速输出模式间的切换步骤、恒功率输出模式的控制步骤；考虑到恒功率输出使用场合有限制，因此该控制方法中也增加恒功率输出模式自动退出步骤，以保护发动机。

综上，本发明可以使天然气发动机兼容恒功率输出和恒转速输出两种运行模式，在特定工况下满足了用户对于恒功率的要求，增加了天然气发动机的通用性。

附图说明

图1是本发明天然气发动机双输出模式控制系统第一种实施例的结构框图；

图2是本发明天然气发动机双输出模式控制系统第二种实施例的结构框图；

图3是图2中电控单元ECU与仪表的连接电路原理图；

图4是本发明天然气发动机双输出控制方法的原理框图；

图5是图4中恒功率输出控制步骤的具体流程图；

图6是与图1实施例对应的恒功率输出模式进入/退出步骤的流程图；

图7是与图2实施例对应的恒功率输出模式进入/退出步骤的流程图。

图中，a-天然气发动机，b-转速传感器，c-氧传感器，d-执行机构，e-扭矩传感器，f-手动切换开关。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅是为了便于简化描述，用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

如图1所示，一种天然气发动机双输出模式控制系统，包括天然气发动机a，电控单元ECU，转速传感器b，氧传感器c和执行机构d(节气门、燃气喷嘴以及燃气阀)，上述部件的安装位置和电连接关系是本领域技术人员所熟知的，在此不做赘述；还包括：扭矩传感器4和切换装置；其中，扭矩传感器4设置于天然气发动机a的转轴上，且与电控单元ECU电连接；切换装置，切换装置与电控单元ECU电连接，用于向电控单元ECU发送恒功率运行信号或恒功率退出信号。

本实施例中，切换装置为手动切换开关f；手动切换开关f串接在电控单元ECU的恒功率信号输入端与电控单元ECU的电源正极端之间。当手动切换开关f闭合，电控单元ECU的恒功率信号输入端接收到高电位信号，该高电位信号等同于恒功率运行信号；当手动切换开关f断开，电控单元ECU的恒功率信号输入端接收到低电位信号，该低电位信号等同于恒功率退出信号。也就是说，当用户有恒功率需求时，手动控制手动切换开关f闭合；当用户有恒转速需求时，手动控制手动切换开关f断开。

本实施例还公开了一种基于上述天然气发动机双输出模式控制系统的天然气发动机双输出模式控制方法。

如图4所示，控制方法包括：

S1、手动控制手动切换开关(图1所示的f)向电控单元ECU发送恒功率运行信号或恒功率退出信号；电控单元ECU基于恒功率运行信号控制天然气发动机退出恒转速输出模式并以恒功率输出模式运行，电控单元ECU基于恒功率退出信号控制天然气发动机退出恒功率输出模式并以恒转速输出模式运行。

S2、当天然气发动机以恒功率输出模式运行时，电控单元ECU基于扭矩传感器和转速传感器实时传送的转速信号和扭矩信号计算获得实际功率，并输出功率曲线，电控单元ECU基于功率曲线通过PID控制调节执行机构中节气门的开度，改变进气量；同时根据氧传感传送的氧浓度信号对实际空燃比进行空燃比闭环控制，基于当前进气量实现燃气喷射量的同步调节；直至实际功率达到设定功率PID控制。

PID控制、空燃比闭环控制均为本领域技术人员所熟知的控制方法。下面仅对空燃比闭环控制进行简述，目标空燃比是基于当前工况从空燃比MAP图中查找到的理论值，而空燃比MAP图是基于转速、负荷预先标定。实际空燃比与目标空燃比会存在一定偏差，在空燃比闭环控制中，通过安装在发动机排气管上氧传感器直接检测废气中的氧含量，能对每一瞬间的空燃比进行实际检测，然后向电控单元ECU反馈空燃比信号，经过电控单元ECU的分析、比较、计算后，通过PID控制调节燃气喷射量；使实际空燃比约等于目标空燃比。

下面对上述恒转速输出模式控制步骤进行简要叙述：

电控单元ECU判定转速降低(实际转速低于设定转速)时，通过PID控制增大节气门的开度，增加进气量；同时进行空燃比闭环控制(使实际空燃比等于目标空燃比)；并基于当前进气量实现燃气喷射量的同步增加；直至实际转速与设定转速一致。电控单元ECU判定转速增大(实际转速高于设定转速)时，通过PID控制增大节气门的开度，减小进气量；同时进行空燃比闭环控制(使实际空燃比等于目标空燃比)；并基于当前进气量实现燃气喷射量的同步减小；直至实际转速与设定转速一致。

下面对上述恒功率输出模式控制步骤进行详细阐述：

如图5所示，恒功率输出模式控制步骤具体为：

a1、电控单元ECU判断当实际功率是否与设定功率一致；若一致则正常运行，若不一致则执行步骤a2。

a2、电控单元ECU判断当实际功率是否高于设定功率；若高于，则执行步骤a3；否则，执行步骤a4。

a3、电控单元ECU基于实际功率和设定功率的差值，通过PID控制减小节气门的开度，减小进气量；同时进行空燃比闭环控制(使实际空燃比等于目标空燃比)；并基于当前进气量实现燃气喷射量的同步减小；直至实际功率与设定功率一致。

a4、电控单元ECU基于实际功率和设定功率的差值，通过PID控制增大节气门的开度，增加进气量；同时进行空燃比闭环控制(使实际空燃比等于目标空燃比)；并基于当前进气量实现燃气喷射量的同步增加；直至实际功率与设定功率一致。

如图6所示，当前天然气发动机以恒转速输出模式运行；基于当前运行模式对本实施例的控制方法中恒功率输出模式进入/退出步骤进行详细阐述，具体为：

b1、天然气发动机以恒转速输出模式运行。

b2、手动切换开关(图1中的f)是否闭合(即电控单元ECU的恒功率信号输入端是否接收到高电位信号)：若是，则执行步骤b3；若否，则执行步骤b1。

b3、电控单元ECU控制天然气发动机退出恒转速输出模式并以恒功率输出模式运行。

b4、电控单元ECU判定当前工况下某项运行参数是否达到其内设的相应报警限值；若是，则执行步骤b5；若否，则执行步骤b6。

b5、电控单元ECU默认其恒功率信号输入端接收到的高电位信号无效，随之电控单元ECU控制天然气发动机退出恒功率输出模式，执行步骤b1。

b6、继续判断此时手动切换开关是否动作；若断开(电控单元ECU的恒功率信号输入端是接收低电位信号)，电控单元ECU控制天然气发动机退出恒功率输出模式，执行步骤b1；若仍然闭合(电控单元ECU的恒功率信号输入端是接收高电位信号)，继续以恒功率输出模式运行。

综上，恒功率输出模式可利用手动切换开关手动进入/退出，也可利用电控单元ECU自动退出。

实施例二：

本实施例二与上述实施例一的区别在于，切换装置不同；相应控制方法的不同之处在于，恒功率输出模式自动退出的步骤不同。

图4所示的本发明天然气发动机双输出控制方法的原理框图和图5所示的恒功率输出控制步骤的具体流程图适用于本实施例。

下面仅针对不同之处进行详细阐述：

如图2和图3共同所示，本实施的切换装置为仪表；该仪表包括与控制单元ECU电连接的中央处理器CPU；其中，中央处理器CPU的恒功率信号输入端(7端口)与电控单元ECU的电源正极端(1端口)之间设有手动切换开关s，中央处理器CPU的恒功率信号输出端(10端口)与三极管T的基极连接，三极管T的集电极与电源正极端(1端口)之间串接有继电器KR，继电器KR的常开触点串接在电控单元ECU的恒功率信号输入端(5端口)与电源正极端(1端口)之间，三极管T的发射极与电控单元ECU的电源负极端(2端口)连接；

中央处理器CPU的信号线连接端(3、4端口)与电控单元ECU的信号连接端(3、4端口)连接。

本实施例中，仪表还包括与中央处理器CPU电连接的报警指示灯或蜂鸣器(图中未示出)；中央处理器CPU包括用于存储参数报警限值的存储单元，和用于根据参数报警限值对电控单元ECU传送的相应运行参数进行分析判断的数据分析判断单元。

闭合手动切换开关s，中央处理器CPU的恒功率信号输入端(7端口)接收高电位信号输入，经中央处理器CPU处理后，中央处理器CPU的恒功率信号输出端(10端口)输出高电位信号，三级管T导通，继电器KR动作，继电器KR的常开触点闭合，电控单元ECU的恒功率信号输入端(5端口)接收到高电位信号(恒功率运行信号)；进入恒功率输出模式。

断开手动切换开关s，中央处理器CPU的恒功率信号输入端(7端口)接收低电位信号输入，经中央处理器CPU处理后，中央处理器CPU的恒功率信号输出端(10端口)输出低电位信号，三级管T不导通，继电器KR不动作，继电器KR的常开触点断开，电控单元ECU的恒功率信号输入端(5端口)接收到低电位信号(恒功率退出信号)；退出恒功率输出模式。

本实施例还公开了一种基于上述天然气发动机双输出模式控制系统的天然气发动机双输出模式控制方法；下面仅针对与实施例一中公开的控制方法中不同的控制步骤进行详细阐述。

如图7所示，当前天然气发动机以恒转速输出模式运行；基于当前运行模式对本实施例的控制方法中恒功率输出模式进入/退出步骤进行详细阐述，具体为：

c1、天然气发动机以恒转速输出模式运行。

c2、手动切换开关(图3中的s)是否闭合(即电控单元ECU的恒功率信号输入端是否接收到高电位信号)：若是，则执行步骤c3；若否，则执行步骤c1。

c3、电控单元ECU控制天然气发动机退出恒转速输出模式并以恒功率输出模式运行。

c4、电控单元ECU判定当前工况下某项运行参数是否达到其内设的相应报警限值；若是，则执行步骤c5；若否，则执行步骤c6。

c5、中央处理器CPU的恒功率信号输出端输出低电位信号(默认之前的高电位信号无效)，电控单元ECU的恒功率信号输入端接收到低电位信号(恒功率退出信号)，电控单元ECU控制天然气发动机退出恒功率输出模式并以恒转速输出模式运行。

c6、中央处理器CPU对电控单元ECU传送的运行参数进行分析判断，当某项运行参数达到中央处理器CPU内设的相应参数报警限值时，执行步骤c5；否则，执行步骤c7。

c7、继续判断此时手动切换开关是否动作；若断开(电控单元ECU的恒功率信号输入端是接收低电位信号)，电控单元ECU控制天然气发动机退出恒功率输出模式，执行步骤c1；若仍然闭合(电控单元ECU的恒功率信号输入端是接收高电位信号)，继续以恒功率输出模式运行。

其中，步骤c4还可以变为：电控单元ECU判定当前工况下某项运行参数是否达到其内设的相应报警限值；若是，则执行步骤c8；若否，则执行步骤c6。

步骤c5中还可增加“同时中央处理器CPU向与中央处理器CPU电连接的报警指示灯或蜂鸣器发送报警信号”这一步骤。

简言之，本实施例中恒功率输出模式的自动退出方式有三种：

一：电控单元ECU程序设置运行参数及报警限值，如转速的报警限值范围1000～1800(视需求而定)，若转速变化超出此范围，电控单元ECU控制天然气发动机退出恒功率输出模式；当发动机发生限扭故障时如燃气压力低报警等，电控单元ECU控制天然气发动机退出恒功率输出模式。

二：电控单元ECU程序设置运行参数及报警限值，如转速的报警限值范围1000～1800(视需求而定)，若转速变化超出此范围，中央处理器CPU的恒功率信号输出端输出低电位信号，电控单元ECU的恒功率信号输入端接收到低电位信号(恒功率退出信号)，电控单元ECU控制天然气发动机退出恒功率输出模式；当发动机发生限扭故障时如燃气压力低报警等，中央处理器CPU的恒功率信号输出端输出低电位信号，电控单元ECU的恒功率信号输入端接收到低电位信号(恒功率退出信号)，电控单元ECU控制天然气发动机退出恒功率输出模式。

三、电控单元ECU通过CAN通讯与仪表的中央处理器CPU连接，输出相应的运行参数给中央处理器CPU，中央处理器CPU检测这些参数并可以设定参数报警限值，如水温，油温，油压，转速，客户可以方便的根据实际需求，在不允许改变电控单元ECU电控程序的条件下修改限值，如转速范围可设置更小；中央处理器CPU对电控单元ECU传送的运行参数进行分析判断，当某项运行参数达到中央处理器CPU内设的相应参数报警限值时，中央处理器CPU的恒功率信号输出端输出低电位信号，电控单元ECU的恒功率信号输入端接收到低电位信号(恒功率退出信号)，电控单元ECU控制天然气发动机退出恒功率输出模式；更好的保护发动机。

本发明以转速及功率分别为判别指标的模式，即保证了天然气发动机的通用性，也适应特殊场合的需求，在特殊场合使用时，天然气发动机自身只增压扭矩信号的输入，不必匹配额外的控制系统及传动系统，减少了整套机构的复杂性，而手动进入恒功率输出模式的设置，可保证操作简单，不必建立较为复杂的判别逻辑，另电控单元ECU与仪表的联动，保证了在复杂工况时天然气发动机自动进行模式切换，以保护发动机。

综上，本发明可以使天然气发动机兼容恒功率输出和恒转速输出两种运行模式，在特定工况下满足了用户对于恒功率的要求，增加了天然气发动机的通用性。

以上所述仅为本发明的优选的实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明设计原理的前提下，还可作出若干变形和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种天然气发动机双输出模式控制系统，包括天然气发动机，电控单元ECU，转速传感器，氧传感器和执行机构，其特征在于，还包括：

扭矩传感器，所述扭矩传感器设置于所述天然气发动机的转轴上，且与所述电控单元ECU电连接；

切换装置，所述切换装置与所述电控单元ECU电连接，用于向所述电控单元ECU发送恒功率运行信号或恒功率退出信号。

2.如权利要求1所述的天然气发动机双输出模式控制系统，其特征在于，所述切换装置为手动切换开关；

所述手动切换开关串接在所述电控单元ECU的恒功率信号输入端与所述电控单元ECU的电源正极端之间。

3.如权利要求1所述的天然气发动机双输出模式控制系统，其特征在于，所述切换装置为仪表；

所述仪表包括与所述控制单元ECU电连接的中央处理器CPU；其中，所述中央处理器CPU的恒功率信号输入端与所述电控单元ECU的电源正极端之间设有手动切换开关，所述中央处理器CPU的恒功率信号输出端与三极管的基极连接，所述三极管的集电极与所述电源正极端之间串接有继电器，所述继电器的常开触点串接在所述电控单元ECU的恒功率信号输入端与所述电源正极端之间，所述三极管的发射极与所述电控单元ECU的电源负极端连接；

所述中央处理器CPU的信号线连接端与所述电控单元ECU的信号连接端连接。

4.如权利要求3所述的天然气发动机双输出模式控制系统，其特征在于，

所述仪表还包括与所述中央处理器CPU电连接的报警指示灯或蜂鸣器；

所述中央处理器CPU包括用于存储参数报警限值的存储单元，和用于根据所述参数报警限值对所述电控单元ECU传送的相应运行参数进行分析判断的数据分析判断单元。

5.一种天然气发动机双输出模式控制方法，基于权利要求3所述的天然气发动机双输出模式控制系统，其特征在于，所述控制方法包括：

S1、通过手动控制所述手动切换开关向所述电控单元ECU发送恒功率运行信号或恒功率退出信号；所述电控单元ECU基于所述恒功率运行信号控制所述天然气发动机退出恒转速输出模式并以恒功率输出模式运行，所述电控单元ECU基于所述恒功率退出信号控制所述天然气发动机退出恒功率输出模式并以恒转速输出模式运行；

S2、当所述天然气发动机以恒功率输出模式运行时，所述电控单元ECU基于所述扭矩传感器和所述转速传感器实时传送的转速信号和扭矩信号计算获得实际功率，并输出功率曲线，所述电控单元ECU基于所述功率曲线通过PID控制调节所述执行机构中节气门的开度，改变进气量；同时根据所述氧传感传送的氧浓度信号对实际空燃比进行空燃比闭环控制，基于当前所述进气量实现燃气喷射量的同步调节；直至实际功率达到设定功率。

6.如权利要求5所述的天然气发动机双输出模式控制系统，其特征在于，所述步骤S1具体包括以下步骤：

手动控制所述手动切换开关闭合，所述中央处理器CPU向所述电控单元ECU发送恒功率运行信号；手动控制所述手动切换开关断开，所述中央处理器CPU向所述电控单元ECU发送恒功率退出信号。

7.如权利要求5所述的天然气发动机双输出模式控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：

当所述电控单元ECU判定当前工况下某项运行参数达到其内设的相应报警限值时，所述天然气发动机自动退出所述恒功率输出模式并以恒转速输出模式运行。

8.如权利要求7所述的天然气发动机双输出模式控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括以下步骤：

当所述电控单元ECU判定当前工况下某项运行参数未达到其内设的相应报警限值时，所述中央处理器CPU对所述电控单元ECU传送的运行参数进行分析判断，当某项所述运行参数达到所述中央处理器CPU内设的相应参数报警值时，所述天然气发动机自动退出所述恒功率输出模式并以恒转速输出模式运行；

当某项所述运行参数未达到所述中央处理器CPU内设的相应所述参数报警值时，继续判断所述手动切换开关是否动作；若所述手动切换开关此时被手动断开，所述天然气发动机经手动退出所述恒功率输出模式并以恒转速输出模式运行。

9.如权利要求8所述的天然气发动机双输出模式控制方法，其特征在于，所述天然气发动机自动退出所述恒功率输出模式并以恒转速输出模式运行的步骤具体包括：

所述中央处理器CPU向所述电控单元ECU发送恒功率退出信号；同时所述中央处理器CPU向与所述中央处理器CPU电连接的报警指示灯或蜂鸣器发送报警信号。

10.如权利要求5所述的天然气发动机双输出模式控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

S3、当所述天然气发动机以恒转速输出模式运行时，所述电控单元ECU基于所述转速传感器实时传送的转速信号通过PID控制调节所述执行机构中节气门的开度，改变进气量；同时根据所述氧传感传送的氧浓度信号对实际空燃比进行空燃比闭环控制，实现燃气喷射量的同步调节；直至实际转速达到设定转速。