TWI725892B - 影像辨識汽車尾門開啟的系統及方法 - Google Patents

Abstract

本發明提出一種影像辨識汽車尾門開啟的方法，此方法包含以下步驟。判斷汽車感測器是否感測到無線汽車鑰匙；在汽車感測器感測到無線汽車鑰匙以後，判斷是否透過攝影機偵測到人臉；當透過攝影機偵測到人臉時，判斷人臉的範圍是否達到預設開啟標準；當人臉的範圍達到預設開啟標準時，判斷是否透過攝影機偵測到雙眼；在透過攝影機偵測到雙眼以後，開啟汽車尾門。

Description

影像辨識汽車尾門開啟的系統及方法

本發明是有關於一種系統及方法，且特別是有關於一種影像辨識汽車尾門開啟的系統及方法。

去商場購物後，當使用者拎著大包小包的回到車旁時，常常騰不出多餘的手來開後備箱。即便有了電動尾門，但是拎著大包小包的回到車旁時，使用者還是沒有多餘的手拿遙控按下開啟。

雖然近年也有了踢腳自動尾門系統，但往往因環境因素的影響，無法準確區別哪個是正常腳踢那個是非正常腳踢。

因此，如何提供一種影像辨識汽車尾門開啟的系統及方法，便成為一個重要課題。

本發明提出一種影像辨識汽車尾門開啟的系統及 方法，改善先前技術的問題。

在本發明的一實施例中，本發明所提出的影像辨識汽車尾門開啟的系統包含汽車感測器、攝影機以及處理器，處理器電性連接汽車感測器、攝影機與汽車尾門。處理器用於：判斷汽車感測器是否感測到無線汽車鑰匙；在汽車感測器感測到無線汽車鑰匙以後，判斷是否透過攝影機偵測到人臉；當透過攝影機偵測到人臉時，判斷人臉的範圍是否達到預設開啟標準；當人臉的範圍達到預設開啟標準時，判斷是否透過攝影機偵測到雙眼；以及在透過攝影機偵測到雙眼以後，開啟汽車尾門。

在本發明的一實施例中，系統更包含汽車雷達，汽車雷達電性連接處理器。在透過攝影機偵測到雙眼以後，處理器透過汽車雷達判斷是否需調整車距。

在本發明的一實施例中，當透過汽車雷達判斷需調整車距時，處理器於自動相應調整車距後，再開啟汽車尾門。

在本發明的一實施例中，當透過汽車雷達判斷無需調整車距時，處理器直接開啟汽車尾門。

在本發明的一實施例中，在開啟汽車尾門以後，處理器關閉攝影機。

在本發明的一實施例中，本發明所提出的影像辨識汽車尾門開啟的方法包含以下步驟：判斷汽車感測器是否感測到無線汽車鑰匙；在汽車感測器感測到無線汽車鑰匙 以後，判斷是否透過攝影機偵測到人臉；當透過攝影機偵測到人臉時，判斷人臉的範圍是否達到預設開啟標準；當人臉的範圍達到預設開啟標準時，判斷是否透過攝影機偵測到雙眼；在透過攝影機偵測到雙眼以後，開啟汽車尾門。

在本發明的一實施例中，方法更包含：在透過攝影機偵測到雙眼以後，透過汽車雷達判斷是否需調整車距。

在本發明的一實施例中，方法更包含：當透過汽車雷達判斷需調整車距時，自動相應調整車距，再開啟汽車尾門。

在本發明的一實施例中，方法更包含：當透過汽車雷達判斷無需調整車距時，直接開啟汽車尾門。

在本發明的一實施例中，方法更包含：在開啟汽車尾門以後，關閉攝影機。

綜上所述，本發明之技術方案與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。藉由本發明的技術方案，使用汽車攝影機捕捉使用者畫面，利用影像辨識機制判斷是否開啟尾門，減少前案發生誤判的機率。

以下將以實施方式對上述之說明作詳細的描述，並對本發明之技術方案提供更進一步的解釋。

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附符號之說明如下：

100:系統

110:汽車感測器

112:無線汽車鑰匙

120:攝影機

130:處理器

140:汽車雷達

170:汽車

172:汽車尾門

200:方法

S201~S207:步驟

300:方法

S301~S310:步驟

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下： 第1圖是依照本發明一實施例之一種影像辨識汽車尾門開啟的系統的方塊圖；第2圖是依照本發明一實施例之一種影像辨識汽車尾門開啟的方法的流程圖；以及第3圖是依照本發明另一實施例之一種影像辨識汽車尾門開啟的方法的流程圖。

為了使本發明之敘述更加詳盡與完備，可參照所附之圖式及以下所述各種實施例，圖式中相同之號碼代表相同或相似之元件。另一方面，眾所週知的元件與步驟並未描述於實施例中，以避免對本發明造成不必要的限制。

於實施方式與申請專利範圍中，涉及『連接』之描述，其可泛指一元件透過其他元件而間接耦合至另一元件，或是一元件無須透過其他元件而直接連結至另一元件。

於實施方式與申請專利範圍中，涉及『連線』之描述，其可泛指一元件透過其他元件而間接與另一元件進行有線與/或無線通訊，或是一元件無須透過其他元件而實體連接至另一元件。

於實施方式與申請專利範圍中，除非內文中對於冠詞有所特別限定，否則『一』與『該』可泛指單一個或複數個。

本文中所使用之『約』、『大約』或『大致』係用 以修飾任何可些微變化的數量，但這種些微變化並不會改變其本質。於實施方式中若無特別說明，則代表以『約』、『大約』或『大致』所修飾之數值的誤差範圍一般是容許在百分之二十以內，較佳地是於百分之十以內，而更佳地則是於百分之五以內。

第1圖是依照本發明一實施例之一種影像辨識汽車尾門開啟的系統100的方塊圖。如第1圖所示，系統100適用於汽車170，汽車170具有汽車尾門172，系統100包含汽車感測器110、攝影機120、處理器130以及汽車雷達140。

舉例而言，汽車感測器110可為無線傳感器，攝影機120可為汽車後鏡頭與/或環景攝影機，處理器130可為中央處理器，汽車雷達140可為車用防撞雷達，汽車尾門172可為電動汽車尾門。在架構上，處理器130電性連接汽車感測器110、攝影機120與汽車尾門172。

於使用時，處理器130判斷汽車感測器110是否感測到無線汽車鑰匙112。若汽車感測器110感測到無線汽車鑰匙112，代表使用者已走向汽車170。

在汽車感測器110感測到無線汽車鑰匙112以後，處理器130判斷是否透過攝影機120偵測到人臉。若偵測到人臉，代表使用者已面向汽車170。應瞭解到，由於汽車感測器110感測到無線汽車鑰匙112以間接確認使用者身分，本實施例可以只進行人臉偵測，無需進一步人臉 辨識，以減少判斷時間。

當透過攝影機偵測到人臉時，處理器130判斷人臉的範圍是否達到預設開啟標準。舉例而言，若人臉的範圍占整個畫面的比例超過預設比例(如：50%)，即達到預設開啟標準，代表使用者已近距離朝向汽車170。應瞭解到，以上的預設開啟標準僅為例示，並非用以限制本發明，熟習此項技藝者當視實際應用彈性選擇適合的預設開啟標準。

當人臉的範圍達到預設開啟標準時，處理器130判斷是否透過攝影機120偵測到雙眼。若偵測到雙眼，代表使用者正注視著汽車170。舉例而言，處理器130根據眼睛縱橫比來判斷是否睜眼，並用計數方式確認注視時間，若注視時間超過預定時間，處理器130判定偵測到雙眼。

在透過攝影機120偵測到雙眼以後，處理器130可開啟汽車尾門172。

在本發明的一實施例中，在透過攝影機120偵測到雙眼以後，處理器130透過汽車雷達140判斷是否需調整車距。當透過汽車雷達140判斷需調整車距時，處理器130於自動相應調整車距後，再開啟汽車尾門172。

舉例而言，汽車雷達140偵測到汽車170距其後方障礙物的距離小於預設距離，處理器130令汽車170向前移動，使汽車170距其後方障礙物的距離大於預設距離，然後處理器130再開啟汽車尾門172。實務上，預設距離可為 開啟汽車尾門172所需的最小距離。

反之，當透過汽車雷達140判斷無需調整車距時，處理器130直接開啟汽車尾門172。

在本發明的一實施例中，在開啟汽車尾門172以後，處理器130關閉攝影機120，藉以節約電力及系統資源。

為了對上述影像辨識汽車尾門開啟的系統100做更進一步的闡述，請同時參照第1~2圖，第2圖是依照本發明一實施例之一種影像辨識汽車尾門開啟的方法200的流程圖。如第2圖所示，方法200包含步驟S201~S207(應瞭解到，在本實施例中所提及的步驟，除特別敘明其順序者外，均可依實際需要調整其前後順序，甚至可同時或部分同時執行)。

於步驟S201，汽車感測器110進行感測。接著，於步驟S202，判斷汽車感測器110是否感測到無線汽車鑰匙112。在汽車感測器110感測到無線汽車鑰匙112以後，於步驟S203，判斷是否透過攝影機120偵測到人臉。當透過攝影機120偵測到人臉時，於步驟S204，判斷人臉的範圍是否達到預設開啟標準。當人臉的範圍達到預設開啟標準時，於步驟S205，判斷是否透過攝影機120偵測到雙眼。在透過攝影機120偵測到雙眼以後，於步驟S206，開啟汽車尾門172。在開啟汽車尾門172以後，於步驟S207，關閉攝影機120。

第3圖是依照本發明另一實施例之一種影像辨識 汽車尾門開啟的方法300的流程圖。如第2圖所示，方法300包含步驟S301~S310(應瞭解到，在本實施例中所提及的步驟，除特別敘明其順序者外，均可依實際需要調整其前後順序，甚至可同時或部分同時執行)。

於步驟S301，汽車感測器110進行感測。接著，於步驟S302，判斷汽車感測器110是否感測到無線汽車鑰匙112。在汽車感測器110感測到無線汽車鑰匙112以後，於步驟S303，判斷是否透過攝影機120偵測到人臉。當透過攝影機120偵測到人臉時，於步驟S304，判斷人臉的範圍是否達到預設開啟標準。當人臉的範圍達到預設開啟標準時，於步驟S305，判斷是否透過攝影機120偵測到雙眼。在透過攝影機120偵測到雙眼以後，於步驟S306，汽車雷達140開啟。接著，於步驟S307，透過汽車雷達140判斷是否需調整車距。當透過汽車雷達140判斷需調整車距時，於步驟S308，自動相應調整車距。接著，於步驟S309，開啟汽車尾門172。然後，於步驟S310，關閉攝影機120。

反之，當透過汽車雷達140判斷無需調整車距時，直接於步驟S309開啟汽車尾門。然後，於步驟S310，關閉攝影機120。

綜上所述，本發明之技術方案與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。藉由本發明的技術方案，使用汽車攝影機捕捉使用者畫面，利用影像辨識機制判斷是否開 啟尾門，減少前案發生誤判的機率。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

200:方法

S201~S207:步驟

Claims (6)

1. 一種影像辨識汽車尾門開啟的系統，該系統包含：一汽車感測器；一汽車雷達；一攝影機；以及一處理器，電性連接該汽車感測器、該攝影機、該汽車雷達與一汽車尾門，其中該處理器用於：判斷該汽車感測器是否感測到一無線汽車鑰匙；在該汽車感測器感測到該無線汽車鑰匙以後，判斷是否透過該攝影機偵測到一人臉；當透過該攝影機偵測到該人臉時，判斷該人臉的範圍是否達到一預設開啟標準；當該人臉的範圍達到該預設開啟標準時，判斷是否透過該攝影機偵測到雙眼；在透過該攝影機偵測到該雙眼以後，透過該汽車雷達判斷是否需調整車距；以及當透過該汽車雷達判斷需調整該車距時，自動相應調整該車距後，再開啟該汽車尾門。
2. 如請求項1所述之系統，其中當透過該汽車雷達判斷無需調整該車距時，該處理器直接開啟該汽車尾門。
3. 如請求項1所述之系統，其中在開啟該汽車尾門以後，該處理器關閉該攝影機。
4. 一種影像辨識汽車尾門開啟的方法，該方法包含：判斷一汽車感測器是否感測到一無線汽車鑰匙；在該汽車感測器感測到該無線汽車鑰匙以後，判斷是否透過一攝影機偵測到一人臉；當透過該攝影機偵測到該人臉時，判斷該人臉的範圍是否達到一預設開啟標準；當該人臉的範圍達到該預設開啟標準時，判斷是否透過該攝影機偵測到雙眼；在透過該攝影機偵測到該雙眼以後，透過一汽車雷達判斷是否需調整車距；以及當透過該汽車雷達判斷需調整該車距時，自動相應調整該車距，再開啟一汽車尾門。
5. 如請求項4所述之方法，更包含：當透過該汽車雷達判斷無需調整該車距時，直接開啟該汽車尾門。
6. 如請求項4所述之方法，更包含：在開啟該汽車尾門以後，關閉該攝影機。

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