TWM563981U - 汽車自動尾門感應裝置 - Google Patents

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TWM563981U
TWM563981U TW107205714U TW107205714U TWM563981U TW M563981 U TWM563981 U TW M563981U TW 107205714 U TW107205714 U TW 107205714U TW 107205714 U TW107205714 U TW 107205714U TW M563981 U TWM563981 U TW M563981U
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王玉樹
李光庭
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樹德科技大學
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Abstract

一種汽車自動尾門感應裝置,包含一汽車單元、一偵測單元,及一控制單元。該汽車單元包括一汽車主體,及一尾門結構。該偵測單元包括一開門偵測模組,用以偵測該汽車主體之尾端與地面之間隔距離。該控制單元包括一控制模組、一停車距離儲存模組、一開啟參數儲存模組,及一尾門致動模組。該停車距離儲存模組提供該控制模組儲存該汽車主體停車時該開門偵測模組之初始偵測資料,該開啟參數儲存模組提供該控制模組判斷該開門偵測模組之變化是否達到開啟該尾門結構之門檻。

Description

汽車自動尾門感應裝置
本新型是有關於一種尾門自動啟閉裝置,尤其是一種偵測與地面的距離來控制尾門之汽車自動尾門感應裝置。
一般之轎車、休旅車,或商用貨車之車體後方會設置一尾門,以提供較大物品進出後車廂。該尾門一般是以鑰匙直接開啟,也有藉由遙控器以遙控進行開啟。
但是,在雙手因搬運物品而無法利用鑰匙或遙控器進行開門時,就必須先將物品放下後,方能以鑰匙或遙控器開啟車尾門,造成駕駛的不便。
參閱圖1,為台灣專利第M522262號,一種車尾門感應開啟裝置10,包括一紅外線感應器11、一第一時間控制器12、一RFID感應器13、一第二時間控制器14,及一第三時間控制器15。
該紅外線感應器11偵測人員接近,該第一時間控制器12感測人員停留時間,該RFID感應器13辨識人員身分,該第二時間控制器14控制車體之車尾門鎖控機構,該第三時間控制器15可於該車尾門鎖控機構再次關閉車尾門後,重置該紅外線感應器11、該第一時間控制器12、該RFID感應器13及該第二時間控制器14之偵測訊號。
雖然習知揭露了一種車尾門感應開啟裝置, 但是實際使用時,仍具有下列缺點:
一、無法進行關門:
當人員雙手繁忙無法發出關門指令,就無法關閉尾門。
二、開門指令不明確:
雖然使用紅外線感應器偵測人員的位置,但是並無法確認該人員是否具有開門的意圖,造成開門指令不明確而發生尾門常常被自動開啟。
三、浪費能源:
上述紅外線感應器必須一直開啟,才能取得該人員的位置,電力的使用較為浪費。
如何取得正確之判斷指令,並可以自動關門,且具有節能的效果,是相關技術人員亟需努力的目標。
有鑑於此,本新型之一目的是在提供一種汽車自動尾門感應裝置,包含一汽車單元、一偵測單元,及一控制單元。
該汽車單元包括一汽車主體,及一設置於該汽車主體之尾門結構。
該偵測單元包括一設置於該汽車主體之開門偵測模組,該開門偵測模組於該汽車主體之尾端向外偵測間隔距離。
該控制單元包括一與該開門偵測模組電連接之控制模組、一與該控制模組電連接之停車距離儲存模 組、一該控制模組電連接之開啟參數儲存模組,及一與該控制模組電連接以啟閉該尾門結構之尾門致動模組,該停車距離儲存模組提供該控制模組儲存該汽車主體停車時該開門偵測模組之初始偵測資料,該開啟參數儲存模組提供該控制模組判斷該開門偵測模組之變化是否達到開啟該尾門結構之門檻。
本新型的又一技術手段,是在於上述之偵測單元更包括一設置於該汽車主體之關門偵測模組,該關門偵測模組與該控制模組電連接,並於該汽車主體之尾端向外偵測間隔距離。
本新型的另一技術手段,是在於上述之開門偵測模組與該關門偵測模組之設置位置彼此間隔。
本新型的再一技術手段,是在於上述之控制單元更包括一與該控制模組電連接之關閉參數儲存模組,該關閉參數儲存模組提供該控制模組判斷該關門偵測模組之變化是否達到關閉該尾門結構之門檻。
本新型的又一技術手段,是在於上述之汽車單元更包括一無線鑰匙模組,及一與該控制模組電連接之汽車防盜模組,該無線鑰匙模組與該汽車防盜模組相互傳輸資料,用以提供該控制模組判斷是否啟閉該尾門結構。
本新型的另一技術手段,是在於上述之汽車單元更包括一設置於該汽車主體之電源模組,該電源模組與該控制模組電連接,以提供該控制單元運作之電力。
本新型的再一技術手段,是在於上述之汽車 自動尾門感應裝置更包含一節能單元,其包括一與該控制模組及該電源模組電連接之節能模組,以控制該控制單元獲得之電力。
本新型的又一技術手段,是在於上述之節能模組與該汽車防盜模組電連接,以控制該控制單元獲得之電力。
本新型之有益功效在於,該開門偵測模組與該關門偵測模組彼此間隔,以使人員可以正確發出開門指令或是關門指令,以使該控制模組可以正確的判斷該人員是想要開啟該尾門結構或是關閉該尾門結構。該停車距離儲存模組提供汽車停車時記錄該開門偵測模組與該關門偵測模組與地面的距離,該開啟參數儲存模組可以提供該控制模組判斷該人員是否正確發出開門指令,該關閉參數儲存模組可以提供該控制模組判斷該人員是否正確發出關門指令,該汽車防盜模組可以偵測無線鑰匙模組以防止有心人士開啟該尾門結構,該節能模組可以間隔地提供該控制單元電力。
31‧‧‧汽車單元
311‧‧‧汽車主體
312‧‧‧尾門結構
313‧‧‧無線鑰匙模組
314‧‧‧汽車防盜模組
315‧‧‧電源模組
32‧‧‧偵測單元
321‧‧‧開門偵測模組
322‧‧‧關門偵測模組
33‧‧‧控制單元
331‧‧‧控制模組
332‧‧‧停車距離儲存模組
333‧‧‧開啟參數儲存模組
334‧‧‧關閉參數儲存模組
335‧‧‧尾門致動模組
34‧‧‧節能單元
341‧‧‧節能模組
圖1是一裝置示意圖,說明台灣專利第M522262號,一種車尾門感應開啟裝置;圖2是一裝置示意圖,說明本新型一種汽車自動尾門感應裝置之一較佳實施例;及圖3是一裝置示意圖,說明該較佳實施例之一連接態 樣。
有關本新型之相關申請專利特色與技術內容,在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中,將可清楚地呈現。
參閱圖2、3,為本新型一種汽車自動尾門感應裝置之較佳實施例,該較佳實施例包含一汽車單元31、一偵測單元32、一控制單元33,及一節能單元34。
該汽車單元31包括一汽車主體311、一設置於該汽車主體311之尾門結構312、一無線鑰匙模組313、一與該控制模組331電連接之汽車防盜模組314,及一設置於該汽車主體311之電源模組315。
該汽車防盜模組314為該汽車主體311之無線鑰匙偵測晶片,用以偵測該無線鑰匙模組313並與該無線鑰匙模組313傳輸無線資料,可以啟閉該汽車主體之引擎,具有防盜之功效。
該尾門結構312為該汽車主體311之行李箱的門體,可提供使用者置入或取出大型物品,一般設置於該汽車主體311之尾部,實際實施時,須依據該汽車主體311之車型,該尾門結構312也可以設置於該汽車主體311之頭部,不應以此為限。
該電源模組315為一般的電池,較佳地,是使用設置於該汽車主體311之電池,可以供給該汽車主體311運作之電力,該汽車主體311也可以對該電源模組315充電。
該偵測單元32包括一設置於該汽車主體311之開門偵測模組321,及一設置於該汽車主體311之關門偵測模組322。該開門偵測模組321設置於該汽車主體311之尾端,並朝著地面向外偵測間隔距離。該關門偵測模組322設置於該汽車主體311之尾端,並朝著地面向外偵測間隔距離。
該開門偵測模組321與該關門偵測模組322之設置位置彼此間隔。於該較佳實施例,該開門偵測模組321與該關門偵測模組322為雷射測距感測器,可以精密地偵測間隔距離,該開門偵測模組321為一組,設置於該汽車主體311之後方保險桿之中間,該關門偵測模組322為兩組,設置於該汽車主體311之後方保險桿之兩側,實際實施時,開門偵測模組321及該關門偵測模組322之設置位置應以實際汽車主體311之車型進行設置,不應以此為限。
該控制單元33包括一與該開門偵測模組321及該關門偵測模組322電連接之控制模組331、一與該控制模組331電連接之停車距離儲存模組332、一該控制模組331電連接之開啟參數儲存模組333、一與該控制模組331電連接之關閉參數儲存模組334,及一與該控制模組331電連接以啟閉該尾門結構312之尾門致動模組335。
較佳地,該尾門致動模組335為馬達及螺桿的致動結構,以開啟或關閉該尾門結構312,實際實施時,該尾門致動模組335可以使用其它之致動結構,不應以此為限。
該停車距離儲存模組332提供該控制模組331儲存該汽車主體311停車時該開門偵測模組321及該關門偵測模組322之初始偵測資料。較佳地,當該汽車主體311停車熄火時,該開門偵測模組321及該關門偵測模組322對外偵測間隔距離,也就是該開門偵測模組321及該關門偵測模組322與地面的間隔距離,並將偵測的資料儲存於該停車距離儲存模組332中,以作為判斷開啟尾門及關閉尾門的基準。
該開啟參數儲存模組333提供該控制模組331判斷該開門偵測模組321之變化是否達到開啟該尾門結構312之門檻。較佳地,該開啟參數儲存模組333儲存的資料為大於3公分,用以偵測使用者的鞋子,實際實施時,不應以此為限。當該開門偵測模組321之偵測間隔距離與該停車距離儲存模組332之儲存資料相差大於3公分時,該控制模組331判斷使用者發出開啟該尾門結構312之指令。舉例來說,當該停車距離儲存模組322儲存之資料為20公分,該開門偵測模組321之偵測資料為15公分時,該控制模組331判斷兩者之資料相差大於該開啟參數儲存模組333之儲存參數時,產生開啟該尾門結構312之指令。
該關閉參數儲存模組334提供該控制模組331判斷該關門偵測模組322之變化是否達到關閉該尾門結構312之門檻。較佳地,該關閉參數儲存模組334儲存的資料為大於3公分,用以偵測使用者的鞋子,實際實施時,不應以此為限。當該關門偵測模組322之偵測間隔距離與該停 車距離儲存模組332之儲存資料相差大於3公分時,該控制模組331判斷使用者發出關閉該尾門結構312之指令。舉例來說,當該停車距離儲存模組322儲存之資料為20公分,該關門偵測模組322之偵測資料為15公分時,該控制模組331判斷兩者之資料相差大於該關閉參數儲存模組334之儲存參數時,產生關閉該尾門結構312之指令。
該無線鑰匙模組313與該汽車防盜模組314相互傳輸資料,用以提供該控制模組331判斷是否啟閉該尾門結構312。當該控制模組331取得開啟該尾門結構312之指令,或是關閉該尾門結構312之指令時,與該汽車防盜模組314傳輸資料,以確認該汽車防盜模組314是否與該無線鑰匙模組313連線,以判斷該無線鑰匙模組313是否在該尾門結構312的附近。
該節能單元34包括一與該控制模組331及該電源模組315電連接之節能模組341,以控制該控制單元33獲得之電力,較佳地,該節能模組341以固定的間隔時間,控制供給於該控制單元33之電力。實際實施時,該節能模組341與該汽車防盜模組314電連接,以控制該控制單元33獲得之電力,不應以此為限。
舉例來說,當該無線鑰匙模組313接近該汽車主體311時,尤其是接近該尾門結構312時,該汽車防盜模組314與該無線鑰匙模組313取得連線,並藉由該節能模組341開啟該控制單元33及該偵測單元32之電力,以使該控制單元33及該偵測單元32運作。
該較佳實施例之運作流程,首先當該汽車主體311停好並熄火時,該控制模組331將該開門偵測模組321,及該關門偵測模組322之偵測資訊,記錄於該停車距離偵測模組中,也就是記錄該開門偵測模組321,及該關門偵測模組322與地面之距離。
接著該開門偵測模組321,及該關門偵測模組322持續偵測,以使該控制模組331判斷該開門偵測模組321,及該關門偵測模組322之偵測資料是否達到開啟或關閉該尾門結構312之門檻。
當該開門偵測模組321之變化達到該開啟該尾門結構312之門檻,也就是該開門偵測模組321之變化大於該開啟參數儲存模組333之儲存資料時,該控制模組331控制該尾門致動模組335開啟該尾門結構312。舉例來說,使用者將鞋子放置於該開門偵測模組321下方的地面上,以使該開門偵測模組321偵測到與使用者之鞋子的間隔距離,相較於該停車距離儲存模組332所儲存之資料,相差大於該開啟參數儲存模組333之儲存資料時,該控制模組331控制該尾門致動模組335開啟該尾門結構312。
當該關門偵測模組322之變化達到該關閉該尾門結構312之門檻,也就是該關門偵測模組322之變化大於該關閉參數儲存模組334之儲存資料時,該控制模組331控制該尾門致動模組335關閉該尾門結構312。舉例來說,使用者將鞋子放置於該關門偵測模組322下方的地面上,以使該關門偵測模組322偵測到與使用者之鞋子的間隔距離, 相較於該停車距離儲存模組332所儲存之資料,相差大於該關閉參數儲存模組334之儲存資料時,該控制模組331控制該尾門致動模組335關閉該尾門結構312。
最後該汽車防盜模組314以該無線鑰匙模組313是否於該汽車主體311附近之位置,來啟閉該控制單元33及該偵測單元32之電力,以避免沒有攜帶該無線鑰匙模組313的人士,將鞋子放置於該開門偵測模組321之下方後將該尾門結構312開啟。
當該無線鑰匙模組313離開該汽車主體311,以使該汽車防盜模組314無法取得該無線鑰匙模組313之連線時,先將該尾門結構312關閉,該汽車防盜模組314再藉由該節能模組341間歇性地啟閉該控制單元33及該偵測單元32之電力,以節省電力的損耗。
當該無線鑰匙模組313接近該汽車主體311,以使該汽車防盜模組314可以取得該無線鑰匙模組313之連線時,該汽車防盜模組314藉由該節能模組341開啟該控制單元33及該偵測單元32之電力。
由上述說明可知,本新型汽車自動尾門感應裝置確實具有下列功效:
一、節省能源:
該汽車防盜模組314藉由與該無線鑰匙模組313之連線,控制供給該控制單元33及該偵測單元32之電力,可以有效節省能源。
二、具有防盜效果:
該控制模組331判斷使用者之鞋子置於該開門偵測模組321或該關門偵測模組322的下方時,藉由該汽車防盜模組314判斷該無線鑰匙模組313是否位於該尾門結構312之附近,再開啟或關閉該尾門結構312,具有防盜的效果。
三、可自動關門:
該開門偵測模組321或該關門偵測模組322彼此間隔設置於該汽車主體311之尾端,可以讓使用者正確下達開啟或關閉該尾門結構312之指令,不僅可以達到開啟該尾門結構312之目的,更可以達到關閉該尾門結構312之目的
綜上所述,該偵測單元32之開門偵測模組321及該關門偵測模組322可以提供該控制模組331判斷使用者是想要開啟該尾門結構312或是想要關閉該尾門結構312,提供使用者雙手繁忙時開啟或關閉該尾門結構312,該控制模組331與該汽車單元31之汽車防盜模組314,判斷該無線鑰匙模組313是否位於該尾門結構312之附近,再進行啟閉該尾門結構312之程序,可以達到防盜的功效,故確實可以達成本新型之目的。
惟以上所述者,僅為本新型之較佳實施例而已,當不能以此限定本新型實施之範圍,即大凡依本新型申請專利範圍及新型說明內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

Claims (8)

  1. 一種汽車自動尾門感應裝置,包含:一汽車單元,包括一汽車主體,及一設置於該汽車主體之尾門結構;一偵測單元,包括一設置於該汽車主體之開門偵測模組,該開門偵測模組於該汽車主體之尾端向外偵測間隔距離;及一控制單元,包括一與該開門偵測模組電連接之控制模組、一與該控制模組電連接之停車距離儲存模組、一該控制模組電連接之開啟參數儲存模組,及一與該控制模組電連接以啟閉該尾門結構之尾門致動模組,該停車距離儲存模組提供該控制模組儲存該汽車主體停車時該開門偵測模組之初始偵測資料,該開啟參數儲存模組提供該控制模組判斷該開門偵測模組之變化是否達到開啟該尾門結構之門檻。
  2. 依據申請專利範圍第1項所述之汽車自動尾門感應裝置,其中,該偵測單元更包括一設置於該汽車主體之關門偵測模組,該關門偵測模組與該控制模組電連接,並於該汽車主體之尾端向外偵測間隔距離。
  3. 依據申請專利範圍第2項所述之汽車自動尾門感應裝置,其中,該開門偵測模組與該關門偵測模組之設置位置彼此間隔。
  4. 依據申請專利範圍第3項所述之汽車自動尾門感應裝置,其中,該控制單元更包括一與該控制模組電連接之 關閉參數儲存模組,該關閉參數儲存模組提供該控制模組判斷該關門偵測模組之變化是否達到關閉該尾門結構之門檻。
  5. 依據申請專利範圍第4項所述之汽車自動尾門感應裝置,其中,該汽車單元更包括一無線鑰匙模組,及一與該控制模組電連接之汽車防盜模組,該無線鑰匙模組與該汽車防盜模組相互傳輸資料,用以提供該控制模組判斷是否啟閉該尾門結構。
  6. 依據申請專利範圍第5項所述之汽車自動尾門感應裝置,其中,該汽車單元更包括一設置於該汽車主體之電源模組,該電源模組與該控制模組電連接,以提供該控制單元運作之電力。
  7. 依據申請專利範圍第6項所述之汽車自動尾門感應裝置,更包含一節能單元,其包括一與該控制模組及該電源模組電連接之節能模組,以控制該控制單元獲得之電力。
  8. 依據申請專利範圍第7項所述之汽車自動尾門感應裝置,其中,該節能模組與該汽車防盜模組電連接,以控制該控制單元獲得之電力。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI725892B (zh) * 2020-06-16 2021-04-21 英華達股份有限公司 影像辨識汽車尾門開啟的系統及方法

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