CN111734252B

CN111734252B - 影像辨识汽车尾门开启的系统及方法

Info

Publication number: CN111734252B
Application number: CN202010548879.9A
Authority: CN
Inventors: 朱世扬
Original assignee: Inventec Appliances Shanghai Corp; Inventec Appliances Pudong Corp; Inventec Appliances Corp
Current assignee: Inventec Appliances Shanghai Corp; Inventec Appliances Pudong Corp; Inventec Appliances Corp
Priority date: 2020-06-16
Filing date: 2020-06-16
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2040-06-16
Also published as: CN111734252A; TWI725892B; TW202200888A

Abstract

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种影像辨识汽车尾门开启的系统及方法。本发明中，影像辨识汽车尾门开启的系统包括：汽车传感器；摄影机；以及处理器，电性连接汽车传感器、摄影机与汽车尾门，其中，处理器用于：判断汽车传感器是否感测到无线汽车钥匙；在汽车传感器感测到无线汽车钥匙以后，利用摄影机判断是否侦测到人脸；当利用摄影机侦测到人脸时，判断人脸的范围是否达到预设开启标准；当人脸的范围是否达到预设开启标准时，利用摄影机判断是否侦测到双眼；以及在利用摄影机侦测到双眼以后，开启汽车尾门。本发明提供的影像辨识汽车尾门开启的系统及方法，能够减少发生误判的机率，提高便利性。

Description

影像辨识汽车尾门开启的系统及方法

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种影像辨识汽车尾门开启的系统及方法。

背景技术

去商场购物后，当使用者拎着大包小包的物品回到车旁时，常常腾不出多余的手来开后备箱。即便有了电动尾门，但是拎着大包小包的物品回到车旁时，使用者还是没有多余的手拿遥控按下尾门开启键。现有技术中，通过踢脚自动尾门系统，能够利用在尾门下方踢脚，从而实现尾门的开启。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中的踢脚自动尾门系统，常常因环境因素的影响，无法准确区别哪个是正常脚踢哪个是非正常脚踢，发生误判的机率较高，给使用者带来了极大的不便。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种影像辨识汽车尾门开启的系统及方法，能够减少发生误判的机率，提高便利性。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种影像辨识汽车尾门开启的系统，包括：汽车传感器；摄影机；以及处理器，电性连接所述汽车传感器、所述摄影机与汽车尾门，其中，所述处理器用于：判断所述汽车传感器是否感测到无线汽车钥匙；在所述汽车传感器感测到所述无线汽车钥匙以后，利用所述摄影机判断是否侦测到人脸；当利用所述摄影机侦测到所述人脸时，判断所述人脸的范围是否达到预设开启标准；当所述人脸的范围是否达到所述预设开启标准时，利用所述摄影机判断是否侦测到双眼；以及在利用所述摄影机侦测到所述双眼以后，开启所述汽车尾门。

本发明的实施方式还提供了一种影像辨识汽车尾门开启的方法，包括：判断汽车传感器是否感测到无线汽车钥匙；在所述汽车传感器感测到所述无线汽车钥匙以后，利用摄影机判断是否侦测到人脸；当利用所述摄影机侦测到所述人脸时，判断所述人脸的范围是否达到预设开启标准；当所述人脸的范围是否达到所述预设开启标准时，利用所述摄影机判断是否侦测到双眼；以及在利用所述摄影机侦测到所述双眼以后，开启汽车尾门。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过判断所述汽车传感器是否感测到无线汽车钥匙；在所述汽车传感器感测到所述无线汽车钥匙以后，利用所述摄影机判断是否侦测到人脸，当利用所述摄影机侦测到所述人脸时，判断所述人脸的范围是否达到预设开启标准，当所述人脸的范围是否达到所述预设开启标准时，利用所述摄影机判断是否侦测到双眼，在利用所述摄影机侦测到所述双眼以后，开启所述汽车尾门，即，使用汽车摄影机捕捉使用者画面，利用影像辨识机制判断是否开启尾门，从而减少发生误判的机率，提高便利性。

另外，所述系统还包括：汽车雷达，电性连接所述处理器，在利用所述摄影机侦测到所述双眼以后，所述处理器利用所述汽车雷达判断是否需调整车距。

另外，当利用所述汽车雷达判断需调整所述车距时，所述处理器在自动相应调整所述车距后，再开启所述汽车尾门。

另外，当利用所述汽车雷达判断无需调整所述车距时，所述处理器直接开启所述汽车尾门。

另外，在开启所述汽车尾门以后，所述处理器关闭所述摄影机。

另外，在利用所述摄影机侦测到所述双眼以后，还包括：利用汽车雷达判断是否需调整车距。

另外，所述利用汽车雷达判断是否需调整车距后，还包括：当利用所述汽车雷达判断需调整所述车距时，自动相应调整所述车距，再开启所述汽车尾门。

另外，所述利用汽车雷达判断是否需调整车距后，还包括：当利用所述汽车雷达判断无需调整所述车距时，直接开启所述汽车尾门。

另外，所述开启汽车尾门后，还包括：关闭所述摄影机。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施方式提供的影像辨识汽车尾门开启的系统的方块图；

图2是本发明实施方式提供的影像辨识汽车尾门开启的方法的流程图；

图3是本发明另一可实施方式提供的影像辨识汽车尾门开启的方法的流程图。

附图说明：

100:系统

110:汽车传感器

112:无线汽车钥匙

120:摄影机

130:处理器

140:汽车雷达

170:汽车

172:汽车尾门

200:方法

S201～S207:步骤

300:方法

S301～S310:步骤

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

图1是本发明实施方式提供的影像辨识汽车尾门开启的系统100的方块图。如图1所示，系统100适用于汽车170，汽车170具有汽车尾门172，系统100包括汽车传感器110、摄影机120、处理器130以及汽车雷达140。

例如，汽车传感器110可为无线传感器，摄影机120可为汽车后镜头和/或环景摄影机，处理器130可为中央处理器，汽车雷达140可为车用防撞雷达，汽车尾门172可为电动汽车尾门。处理器130电性连接汽车传感器110、摄影机120与汽车尾门140。

在使用过程中，处理器130判断汽车传感器110是否感测到无线汽车钥匙112。若汽车传感器110感测到无线汽车钥匙112，代表使用者已走向汽车170。

在汽车传感器110感测到无线汽车钥匙112以后，处理器130利用摄影机120判断是否侦测到人脸。若侦测到人脸，代表使用者已面向汽车170。需要说明的是，由于汽车传感器110感测到无线汽车钥匙112已间接确认使用者身分，本实施方式可以只进行人脸侦测，无需进一步人脸辨识，以减少判断时间。

当利用摄影机侦测到人脸时，处理器130判断人脸的范围是否达到预设开启标准。例如，若人脸的范围占整个画面的比例超过预设比例（如：50%），即达到预设开启标准，代表使用者已近距离朝向汽车170。可以理解的是，以上的预设开启标准仅为例示，并非用以限制本发明，本领域技术人员可根据实际应用弹性选择适合的预设开启标准。

当人脸的范围达到预设开启标准时，处理器130利用摄影机120判断是否侦测到双眼。若侦测到双眼，代表使用者正注视着汽车170。例如，处理器130根据眼睛纵横比来判断是否睁眼，并用计数方式确认注视时间（即，睁眼的持续时间），若注视时间超过预定时间，处理器130判定侦测到双眼。

在利用摄影机120侦测到双眼以后，处理器130可开启汽车尾门172。

本实施方式中，在利用摄影机120侦测到双眼以后，处理器130利用汽车雷达140判断是否需调整车距。当利用汽车雷达140判断需调整车距时，处理器130在自动相应调整车距后，再开启汽车尾门172。

例如，汽车雷达140侦测到汽车170距其后方障碍物的距离小于预设距离，则判定为需调整车距，此时，处理器130令汽车170向前移动，使汽车170距其后方障碍物的距离大于预设距离，然后处理器130再开启汽车尾门172。实际应用中，预设距离可为开启汽车尾门172所需的最小距离。

反之，当利用汽车雷达140判断无需调整车距（例如，汽车雷达140侦测到汽车170距其后方障碍物的距离大于或等于预设距离）时，处理器130直接开启汽车尾门172。

本实施方式中，在开启汽车尾门172以后，处理器130关闭摄影机120，借以节约电力及系统资源。

为了对上述影像辨识汽车尾门开启的系统100做更进一步的阐述，请同时参照图1至图2，图2是本实施方式提供的影像辨识汽车尾门开启的方法200的流程图。如图2所示，方法200包括步骤S201～S207（需要说明的是，在本实施方式中所提及的步骤，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行）。

在步骤S201中，汽车传感器110进行感测。接着，在步骤S202中，判断汽车传感器110是否感测到无线汽车钥匙112。在汽车传感器110感测到无线汽车钥匙112以后，在步骤S203中，利用摄影机120判断是否侦测到人脸。当利用摄影机120侦测到人脸时，在步骤S204中，判断人脸的范围是否达到预设开启标准。当人脸的范围是否达到预设开启标准时，在步骤S205，利用摄影机120判断是否侦测到双眼。在利用摄影机120侦测到双眼以后，在步骤S206中，开启汽车尾门172。在开启汽车尾门172以后，在步骤S207中，关闭摄影机120。

图3是本发明另一可实施方式提供的影像辨识汽车尾门开启的方法300的流程图。如图2所示，方法300包括步骤S301～S310（需要说明的是，在本实施方式中所提及的步骤，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行）。

在步骤S301中，汽车传感器110进行感测。接着，在步骤S302中，判断汽车传感器110是否感测到无线汽车钥匙112。在汽车传感器110感测到无线汽车钥匙112以后，在步骤S303中，利用摄影机120判断是否侦测到人脸。当利用摄影机120侦测到人脸时，在步骤S304中，判断人脸的范围是否达到预设开启标准。当人脸的范围达到预设开启标准时，在步骤S305中，利用摄影机120判断是否侦测到双眼。在利用摄影机120侦测到双眼以后，在步骤S306中，汽车雷达140开启。接着，在步骤S307中，利用汽车雷达140判断是否需调整车距。当利用汽车雷达140判断需调整车距时，在步骤S308中，自动相应调整车距。接着，在步骤S309中，开启汽车尾门172。然后，在步骤S310中，关闭摄影机120。

反之，当利用汽车雷达140判断无需调整车距（例如，汽车雷达140侦测到汽车170距其后方障碍物的距离大于或等于预设距离）时，直接在步骤S209中开启汽车尾门。然后，在步骤S210中，关闭摄影机120。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims

1.一种影像辨识汽车尾门开启的系统，其特征在于，包括：

汽车传感器；

摄影机；以及

处理器，电性连接所述汽车传感器、所述摄影机与汽车尾门，其中，所述处理器用于：

判断所述汽车传感器是否感测到无线汽车钥匙；

在所述汽车传感器感测到所述无线汽车钥匙以后，利用所述摄影机判断是否侦测到人脸；

当利用所述摄影机侦测到所述人脸时，判断所述人脸在监控画面中的覆盖范围是否达到预设开启标准；

当所述人脸在监控画面中的覆盖范围达到所述预设开启标准时，利用所述摄影机判断是否侦测到双眼；以及

在利用所述摄影机侦测到所述双眼以后，开启所述汽车尾门。

2.根据权利要求1所述的影像辨识汽车尾门开启的系统，其特征在于，所述系统还包括：

汽车雷达，电性连接所述处理器，在利用所述摄影机侦测到所述双眼以后，所述处理器利用所述汽车雷达判断是否需调整车距。

3.根据权利要求2所述的影像辨识汽车尾门开启的系统，其特征在于，当利用所述汽车雷达判断需调整所述车距时，所述处理器在自动相应调整所述车距后，再开启所述汽车尾门。

4.根据权利要求2所述的影像辨识汽车尾门开启的系统，其特征在于，当利用所述汽车雷达判断无需调整所述车距时，所述处理器直接开启所述汽车尾门。

5.根据权利要求1所述的影像辨识汽车尾门开启的系统，其特征在于，在开启所述汽车尾门以后，所述处理器关闭所述摄影机。

6.一种影像辨识汽车尾门开启的方法，其特征在于，包括：

判断汽车传感器是否感测到无线汽车钥匙；

在所述汽车传感器感测到所述无线汽车钥匙以后，利用摄影机判断是否侦测到人脸；

在利用所述摄影机侦测到所述双眼以后，开启汽车尾门。

7.根据权利要求6所述的影像辨识汽车尾门开启的方法，其特征在于，在利用所述摄影机侦测到所述双眼以后，还包括：

利用汽车雷达判断是否需调整车距。

8.根据权利要求7所述的影像辨识汽车尾门开启的方法，其特征在于，所述利用汽车雷达判断是否需调整车距后，还包括：

当利用所述汽车雷达判断需调整所述车距时，自动相应调整所述车距，再开启所述汽车尾门。

9.根据权利要求7所述的影像辨识汽车尾门开启的方法，其特征在于，所述利用汽车雷达判断是否需调整车距后，还包括：

当利用所述汽车雷达判断无需调整所述车距时，直接开启所述汽车尾门。

10.根据权利要求6所述的影像辨识汽车尾门开启的方法，其特征在于，所述开启汽车尾门后，还包括：

关闭所述摄影机。