CN111660921A - 汽车雾灯控制系统及汽车 - Google Patents
汽车雾灯控制系统及汽车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111660921A CN111660921A CN201911251121.2A CN201911251121A CN111660921A CN 111660921 A CN111660921 A CN 111660921A CN 201911251121 A CN201911251121 A CN 201911251121A CN 111660921 A CN111660921 A CN 111660921A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fog lamp
- automobile
- fog
- detection device
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 68
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 55
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/18—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights being additional front lights
- B60Q1/20—Fog lights
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
本发明提供一种汽车雾灯控制系统，包括检测装置、控制装置和开关组件；检测装置设置于汽车前侧，用于检测汽车前方环境信息；控制装置分别与检测装置和开关组件连接，根据来自检测装置的环境信息控制开关组件的开启或关闭；开关组件包括第一开关部件与第二开关部件，第一开关部件与汽车的前雾灯、后雾灯连接，并且第二开关部件与汽车的侧雾灯连接；当环境信息达到雾灯开启第一阈值范围，开启第一开关部件；当环境信息达到雾灯开启第二阈值范围，开启第二开关部件。本发明提供的汽车雾灯控制系统，提升了雾灯开启的智能性，并提高了整车的安全性和用户的实用性。还提供包括该汽车雾灯控制系统和前后雾灯、侧雾灯的汽车。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及汽车雾灯控制系统及包括该系统的汽车。
背景技术
随着汽车的普及，汽车产业的竞争愈演愈烈，越来越多汽车生产商在提高传统整车性能的基础上，更加注重对整车安全及智能化的提升，主被动安全及智能化率稳步提高。汽车在雾、雪和大雨等恶劣气候条件下，或者在烟尘弥漫的环境中行驶时，为了照亮前方道路，保障行车安全而必须采用雾灯照明。目前很多车型均配备前后雾灯，以提高行车安全性。
而目前汽车雾灯的控制方案中，第一种为手动开启雾灯，这种方案可能发生驾驶员忘记开启雾灯的失误，安全性较差，操作便捷性差。第二种为根据光线传感器检测情况开启雾灯，这种方案强制打开雾灯，开启雾灯不够智能，并且可能会发生在不需要开启雾灯的情况下打开，节能效果差。另外，目前汽车多不配备侧雾灯，汽车雾灯的控制方案更是缺乏对侧雾灯的智能控制，缺乏侧雾灯及对侧雾灯智能控制系统的汽车，在行驶过程中，在能见度极低，交通灯显示模糊无法判断是否绿灯情况下，例如大雾天时，汽车通过十字路口时，可能会发生车辆与其他方向行驶车辆擦碰事故。
发明内容
本发明的目的在于解决现有汽车智能雾灯控制系统开启雾灯不够智能；并且缺乏侧雾灯及对侧雾灯的控制，存在安全隐患的问题。提供一种汽车雾灯控制系统，设置汽车侧雾灯，并根据检测装置检测的汽车环境信息，控制前后雾灯及侧雾灯的开启或关闭，并且根据环境信息不同只开启前后雾灯或开启全部雾灯；提升了雾灯开启的智能性，并提高了整车的安全性和用户的实用性。
为解决上述技术问题，本发明实施方式公开了一种汽车雾灯控制系统，包括检测装置、控制装置、和开关组件；其中，检测装置设置于汽车前侧，用于检测汽车前方当前的环境信息；控制装置分别与检测装置和开关组件连接，控制装置根据来自检测装置的环境信息控制开关组件的开启或关闭。其中，开关组件包括第一开关部件与第二开关部件，第一开关部件与汽车的前雾灯、后雾灯连接，并且第二开关部件与汽车的侧雾灯连接；当环境信息达到雾灯开启第一阈值范围，开启第一开关部件；当环境信息达到雾灯开启第二阈值范围，开启第二开关部件。
采用上述方案，设置检测装置检测汽车前方当前的环境信息，利用环境信息辅助判断控制开关组件的开启或关闭，从而开启或关闭雾灯；并且根据环境信息不同开启前后雾灯或同时开启前后雾灯和侧雾灯；提升了雾灯开启的智能性，避免在雾天忘记打开雾灯，提高用户的实用性。并且根据环境信息自动开启侧雾灯，可以防止在能见度极低无法判断交通灯情况下，汽车通过十字路口时可能发生车辆与侧方行驶车辆擦碰事故的隐患，提高整车的安全性。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车雾灯控制系统，开关组件还包括第三开关部件，第三开关部件与汽车的安全警示灯连接；当环境信息达到雾灯开启第三阈值范围，开启第三开关部件。
采用上述方案，根据环境信息开启安全警示灯，辅助雾灯产生警示作用，可以增加在能见度极低情况下行车的安全性。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车雾灯控制系统，检测装置包括前置摄像头，并且环境信息包括汽车前方的可见度；并且控制装置接收来自检测装置的可见度，并且根据预设的转换对比表转换为置信参数，进一步根据置信参数控制开关组件的开启与关闭；其中转换对比表包括以下：
可见度为90％时，置信参数为90；
可见度为70％时，置信参数为55；
可见度为50％时，置信参数为10。
采用上述方案，利用前置摄像头获取车辆前方图像，根据图像分析计算获得可见度及置信参数，并根据置信参数控制开关组件的开启与关闭，从而控制雾灯开启与关闭，使雾灯的控制准确性高，提高行车安全性。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车雾灯控制系统，第一阈值范围为置信参数≤90；第二阈值范围为置信参数≤55；第三阈值范围为置信参数≤10。
采用上述方案，雾灯开启条件明确，达到开启条件后，控制装置立即开启雾灯或安全警示灯。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车雾灯控制系统，前置摄像头的摄像距离为120m。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车雾灯控制系统，检测装置还包括分析模块，分析模块将前置摄像头取得的图像进行分析，以获得汽车前方当前的可见度；并且控制装置包括接收模块、比较模块和控制模块；其中，接收模块与检测装置连接并接收来自检测装置的环境信息；比较模块分别与接收模块和控制模块连接，将可见度信息转换为置信参数，比对置信参数与其中储存的第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围；控制模块根据比较模块的比对结果控制开关组件。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车雾灯控制系统，控制装置为汽车的整车控制器。
采用上述技术方案，依靠整车控制器控制汽车雾灯，使装置与汽车配合性更好并且易控制。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车雾灯控制系统，检测装置还包括雨量光照传感器；环境信息还包括汽车前方当前的雨量/光照信息。
采用上述方案，除可见度信息，雨量/光照信息也用来作为辅助判断雾灯点亮的条件，考虑因素更全面，雾灯控制更准确。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车雾灯控制系统，检测装置还包括毫米波雷达传感器；环境信息还包括汽车前方当前的障碍物信息。
采用上述方案，毫米波雷达检测获得的障碍物信息用于辅助判断雾灯点亮的条件，使行车更安全。
本发明的实施方式还公开了一种汽车，包括前雾灯、后雾灯、以及侧雾灯；还包括本发明提供的汽车雾灯控制系统；其中前雾灯、后雾灯、以及侧雾灯分别于汽车雾灯控制系统的开关组件连接。
采用上述方案，汽车增加设置侧雾灯，可防止在能见度极低情况下车辆与侧方行驶车辆擦碰事故的隐患，提高整车的安全性。并且，汽车设置检测装置检测汽车前方当前的环境信息，利用环境信息辅助判断控制开关组件的开启或关闭，从而开启或关闭雾灯；并且根据环境信息不同开启前后雾灯或同时开启前后雾灯和侧雾灯；提升了雾灯开启的智能性，避免在雾天忘记打开雾灯，从而提高用户的实用性。
本发明的有益效果是：
本发明提供的一种汽车雾灯控制系统，设置检测装置检测的汽车前方当前的环境信息，利用环境信息辅助判断控制控制开关组件的开启或关闭，从而开启或关闭雾灯；并且根据环境信息不同开启前后雾灯或同时开启前后雾灯和侧雾灯；提升了雾灯开启的智能性，避免在雾天忘记打开雾灯，从而提高用户的实用性。并且在汽车上增加设置侧雾灯，根据环境信息自动开启侧雾灯，可以防止在能见度极低无法判断交通灯情况下，汽车通过十字路口时可能发生车辆与侧方行驶车辆擦碰事故的隐患，提高整车的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例1的汽车雾灯控制系统的结构框图；
图2为本发明实施例1的汽车雾灯控制系统包括第三开关部件的结构框图；
图3为本发明实施例1的汽车雾灯控制系统包括第三开关部件的线路图；
图4为本发明实施例1的汽车雾灯控制系统包括前置摄像头的结构框图；
图5为本发明实施例1的汽车雾灯控制系统的前置摄像头安装于汽车的示意图；
图6为本发明实施例1的汽车雾灯控制系统的检测装置与控制装置具体设置的结构框图。
附图标记说明：
100：汽车雾灯控制系统；
110：检测装置；
111：前置摄像头；112：分析模块；
120：控制装置；
121：接收模块；122：比较模块；123：控制模块；
130：开关组件；
131：第一开关部件；132：第二开关部件；133：第三开关部件；
210：前雾灯；220：后雾灯；230：侧雾灯；240：安全警示灯；
300：汽车。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
本发明实施方式公开了一种汽车雾灯控制系统100，如图1-3所示，包括检测装置110、控制装置120、和开关组件130；其中，检测装置110设置于汽车前侧，用于检测汽车前方当前的环境信息；控制装置120分别与检测装置110和开关组件130连接，控制装置120根据来自检测装置110的环境信息控制开关组件130的开启或关闭。其中，开关组件130包括第一开关部件131与第二开关部件132，第一开关部件131与汽车的前雾灯210、后雾灯220连接，并且第二开关部件132与汽车的侧雾灯230连接；当环境信息达到雾灯开启第一阈值范围，开启第一开关部件131；当环境信息达到雾灯开启第二阈值范围，开启第二开关部件132。
具体地，检测装置110检测汽车前方当前的环境信息，其中，环境信息主要包括车辆外天气、能见度、光线等情况的信息，检测装置110包括可检测此类信息的装置，如能见度传感器，光线传感器、摄像装置、雨量光照传感器等；环境信息还可以包括车辆前方障碍信息，对应的检测装置110可以包括雷达传感器。进一步，检测装置110设置于汽车前侧，可以设置于车头前方、汽车隔栅、车身内部挡风玻璃后等，根据检测装置110具体检测的信息及本身特点设置，例如摄像装置可设置在挡风玻璃后，以获得车前侧图像信息；雷达传感器可设置在车头前方获取车前障碍物信息。
控制装置120可以为整车控制器，微处理器，电子控制单元等。如图3所示，开关组件130与汽车雾灯电连接，通过开关组件130的开启或关闭使汽车雾灯的开启或关闭，更为具体地，开关组件130的开启时，电流经雾灯继电器至雾灯接地，使雾灯开启点亮。需要说明的是，本发明中的汽车是指包括前后雾灯220，还包括侧雾灯230的汽车，侧雾灯230可以包括左侧雾灯230和右侧雾灯230，分别设置于汽车相应侧面，具体可以设置汽车的相应侧面的前翼子板/后翼子板的位置。
控制装置120与检测装置110通讯连接，可接收检测装置110传输的环境信息，并且可以对环境信息进行分析、比对；控制装置120与检测装置110可以通过LIN(局部互联网络)或者CAN(控制器具域网络)的连接方式连接，利用LIN或者CAN通讯协议将环境信息传输给控制装置120。控制装置120还与开关组件130连接，根据比对结果控制开关组件130的开启或关闭，从而使汽车雾灯点亮或关闭。其中，开关组件130包括第一开关部件131与第二开关部件132，第一开关部件131与汽车的前雾灯210、后雾灯220电连接，如图3所示，第一开关部件131可以包括两个，分别与前雾灯210、后雾灯220连接；第二开关部件132与汽车的侧雾灯230电连接。控制装置120根据其中储存的预设程序对环境信息进行分析、比对，当结果为环境信息达到其中储存的预设第一阈值范围，控制装置120开启第一开关部件131，前雾灯210、后雾灯220开启并点亮；当结果为环境信息达到雾灯开启第二阈值范围，开启第二开关部件132，侧雾灯230开启并点亮。
更为具体地，开启雾灯的主要目的是在能见度受天气影响较大的情况下让其他车辆看见本车，因此雾灯开启的阈值范围应与能见度或光线有关，可以为汽车外某一能见度范围，或由光线或能见度换算的置信度范围。当车辆外能见度较低时，开启前后雾灯220是必要的，开启侧雾灯230是辅助的，因此雾灯开启第二阈值范围可以在第一阈值范围内，即当环境信息达到雾灯开启第二阈值范围，第一开关部件131本身是开启状态，前后雾灯220点亮状态；同时开启第二开关部件132，侧雾灯230开启并点亮。需要说明的是，控制装置120在预设阈值时控制开启相应雾灯外，还可以根据环境信息调节雾灯亮度，本实施方式对此不作具体限定。
控制装置120可通过轮询方式获得检测装置110检测的环境信息，当环境信息再次变化至不在雾灯开启第二阈值范围内时，控制装置120控制第二开关部件132关闭，侧雾灯230关闭；当环境信息不在雾灯开启第一阈值范围内时，控制装置120控制第一开关部件131关闭，前后雾灯220关闭。
采用上述方案，设置检测装置110检测的汽车前方当前的环境信息，利用环境信息辅助判断控制开关组件的开启或关闭，从而开启或关闭雾灯；并且根据环境信息不同开启前后雾灯220或同时开启前后雾灯220和侧雾灯230；提升了雾灯开启的智能性，避免在雾天忘记打开雾灯，从而提高用户的实用性。并且根据环境信息自动开启侧雾灯230，可以防止在能见度极低无法判断交通灯情况下，汽车通过十字路口时可能发生车辆与侧方行驶车辆擦碰事故的隐患，提高整车的安全性。
根据本发明的另一具体实施方式，如图2-3所示，开关组件130还包括第三开关部件133，第三开关部件133与汽车的安全警示灯240连接；当环境信息达到雾灯开启第三阈值范围，开启第三开关部件133。
具体地，安全警示灯240可以为示廓灯、前后位灯、危险报警闪光灯等用于在能见度低下的天气下提醒其它车辆注意的示意灯，优选示廓灯。具体如图3所示，第三开关部件133与安全警示灯240电连接，通过第三开关部件133的开启或关闭使安全警示灯240开启或关闭，更为具体地，第三开关部件133开启时，电流经继电器至安全警示灯240接地，使安全警示灯240点亮。当环境信息达到雾灯开启第三阈值范围，控制装置120控制开启第三开关部件133，从而点亮安全警示灯240。
需要说明的是，雾灯开启第三阈值范围可以在雾灯开启第一或/和二阈值范围内，即当环境信息达到雾灯开启第三阈值范围时，可以为第一开关部件131本身是开启状态使前后雾灯220点亮状态，同时开启第三开关部件133使安全警示灯240开启并点亮；或第二开关部件132本身是开启状态使侧雾灯230点亮状态，同时开启第三开关部件133使安全警示灯240开启并点亮；或第一开关部件131和第二开关部件132本身是开启状态使前后雾灯220及侧雾灯230为点亮状态，同时开启第三开关部件133使安全警示灯240开启并点亮。
采用上述方案，根据环境信息开启安全警示灯240，辅助雾灯产生警示作用，可以增加在能见度极低情况下行车的安全性。
根据本发明的另一具体实施方式，如图4-5所示，检测装置110包括前置摄像头111，并且环境信息包括汽车前方的可见度；并且控制装置120接收来自检测装置110的可见度，并且根据预设的转换对比表转换为置信参数，进一步根据置信参数控制开关组件130的开启与关闭；其中转换对比表包括以下：
可见度为90％时，置信参数为90；
可见度为70％时，置信参数为55；
可见度为50％时，置信参数为10。
具体地，检测装置110包括前置摄像头111，如图5所示，前置摄像头111设置于汽车300前方，具体可以设置于汽车300前挡风玻璃后仪表台上，获取汽车300前方图像。检测装置110还包括图像处理功能，处理前置摄像头111获取的汽车前方的图像，并进行计算获得能见度，将获得的能见度与前置摄像头111有效摄像距离对比计算，获得可见度；控制装置120根据该可见度计算获得置信参数，进一步根据置信参数控制开关组件130的开启与关闭。在本实施例中前置摄像头111可以为数字CCD摄像头。
更为具体地，能见度的计算方法可以为特征检测法，即寻找图像特征信息与大气消光系数之间的关系计算能见度；或模型学习法，即通过机器学习或样本训练构建图像与能见度之间的对应关系模型，利用模型匹配或计算待测图像能见度。将获得的能见度与前置摄像头111有效摄像距离对比计算，获得可见度，例如前置摄像头111有效摄像距离为120米，获取图像计算的能见度为100米时，可见度为83％。
置信参数的计算方法为，获得前置摄像头111在有效摄像距离时能见度的置信区间，并根据该置信区间计算获得相应可见度的置信水平即为该可见度对应的置信参数。
其中，置信区间是指由样本统计量所构造的总体参数的估计区间；置信区间的计算方法参考如下公式：
Pr(C1≤μ≤C2)＝1-α；
其中：α是显著性水平(例：0.05或0.10)
Pr表示概率，是单词probablity的缩写；
(1-α)指置信水平(例如：0.95)；μ为一组给定的样本数据其平均值，C1和C2分别为置信上限和置信下限。
本发明通过实验，获得可见度与置信参数的转换对比表如下：
| 可见度(％) | 100 | 90 | 80 | 70 | 60 | 50 | 40 | 30 |
| 置信参数 | 100 | 90 | 70 | 55 | 30 | 10 | 0 | 0 |
采用上述方案，利用前置摄像头111获取车辆前方图像，根据图像分析计算获得可见度及置信参数，并根据置信参数控制开关组件130的开启与关闭，从而控制雾灯开启与关闭，使雾灯的控制准确性高，提高行车安全性。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车雾灯控制系统100，第一阈值范围为置信参数≤90；第二阈值范围为置信参数≤55；第三阈值范围为置信参数≤10。
具体地，可见度≤90％，置信度≤90时，开启第一开关部件131，开启前后雾灯220；可见度≤70％，置信度55时，开启第一开关部件131、第二开关部件132，开启前后雾灯220及侧雾灯230；可见度≤50％，置信度≤10时，开启第一开关部件131、第二开关部件132和第三开关部件133，开启前后雾灯220、侧雾灯230及安全警示灯240。需要说明的是，当可见度>90％，置信度>90时，可以人为判断是否需要开启雾灯，如果需要开启，则手动开启开关组件130。
采用上述方案，雾灯开启条件明确，达到开启条件后，控制装置120立即点亮雾灯或安全警示灯240。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车雾灯控制系统100，前置摄像头111的摄像距离为120m；可以采用高清或标清摄像头，如1080P摄像头，具体例如舜宇8043摄像头。
根据本发明的另一具体实施方式，如图6所示，检测装置110还包括分析模块112，分析模块112将前置摄像头111取得的图像进行分析，以获得汽车前方当前的可见度；并且控制装置120包括接收模块121、比较模块122和控制模块123；其中，接收模块121与检测装置110连接并接收来自检测装置110的环境信息；比较模块122分别与接收模块121和控制模块123连接，将可见度信息转换为置信参数，比对置信参数与其中储存的第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围；控制模块123根据比较模块122的比对结果控制开关组件130。
具体地，分析模块112可以为包括依据图像计算能见度、可见度和置信参数程序的微处理器。在本实施方式中，如图3所示，控制装置120与检测装置110可以通过CAN的连接方式连接，接收模块121为CAN接收器。比较模块122根据储存的预设阈值范围和比较程序，比较计算预设阈值范围和环境信息的关系，并产生比较结果，传输至控制模块123，控制模块123根据比较模块122的比对结果控制开关组件130的开启与关闭。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车雾灯控制系统100，控制装置120为汽车的整车控制器。
采用上述技术方案，依靠整车控制器控制汽车雾灯控制系统100，使装置与汽车配合性更好并且易控制。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车雾灯控制系统100，检测装置110还包括雨量光照传感器；环境信息还包括汽车前方当前的雨量/光照信息。
具体地，雨量光照传感器是集成雨量传感器与光照传感器于一体的一种传感器，可同时收集雨量/光照信息。雨量光照传感器可设置于车内前挡风玻璃顶部中间位置。在设置雾灯开启的条件时，雨量和光照信息可作为辅助参考，例如当检测到同时有大雨，且外界光线较暗时，可适当改变阈值范围，降低雾灯开启条件；或根据可见度信息，雨量/光照信息计算置信参数。
采用上述方案，除可见度信息，雨量/光照信息也用来作为辅助判断雾灯点亮的条件，考虑因素更全面，雾灯控制更准确。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的汽车雾灯控制系统100，检测装置110还包括毫米波雷达传感器；环境信息还包括汽车前方当前的障碍物信息。
具体地，毫米波雷达有极强的穿透率，能够穿过降雨、扬尘、雾等来准确探测物体，不受环境能见度低的影响。毫米波雷达可设置于车头前方。在设置雾灯开启的条件时，障碍物信息可作为辅助参考，例如当检测到前方有障碍物时，可适当改变阈值范围，降低雾灯或安全警示灯开启条件；便于前方或后方车辆在能见度较低的情况系及时发现本车车辆。
采用上述方案，毫米波雷达检测获得的障碍物信息用于辅助判断雾灯点亮的条件，使行车更安全。
实施例2
本发明的实施方式还公开了一种汽车，包括前雾灯、后雾灯、以及侧雾灯；还包括实施例1提供的汽车雾灯控制系统；其中前雾灯、后雾灯、以及侧雾灯分别于汽车雾灯控制系统的开关组件连接。
本发明还提供一种汽车，设置前后雾灯，还设置侧雾灯，侧雾灯可以包括左侧雾灯和右侧雾灯，设置于汽车相应侧面，具体可以设置于汽车的相应侧面的前翼子板/后翼子板的位置。汽车雾灯控制系统的开关组件与汽车雾灯电连接，通过开关组件的开启或关闭使汽车雾灯的点亮或关闭，更为具体地，开关组件的开启时，电流经雾灯继电器至雾灯接地，使雾灯点亮。
采用上述方案，汽车增加设置侧雾灯，可防止在能见度极低情况下车辆与侧方行驶车辆擦碰事故的隐患，提高整车的安全性。并且，汽车设置检测装置检测的汽车前方当前的环境信息，利用环境信息辅助判断控制开关组件的开启或关闭，从而开启或关闭雾灯；并且根据环境信息不同开启前后雾灯或同时开启前后雾灯和侧雾灯；提高了雾灯开启的智能性，避免在雾天忘记打开雾灯，从而提高用户的实用性。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (10)
1.一种汽车雾灯控制系统，其特征在于，包括检测装置、控制装置、和开关组件；其中，
所述检测装置设置于汽车前侧，用于检测汽车前方当前的环境信息；
所述控制装置分别与所述检测装置和所述开关组件连接，所述控制装置根据来自所述检测装置的所述环境信息控制所述开关组件的开启或关闭；其中，
所述开关组件包括第一开关部件与第二开关部件，所述第一开关部件与所述汽车的前雾灯、后雾灯连接，并且所述第二开关部件与所述汽车的侧雾灯连接；
当所述环境信息达到所述雾灯开启第一阈值范围，开启所述第一开关部件；
当所述环境信息达到所述雾灯开启第二阈值范围，开启所述第二开关部件。
2.如权利要求1所述的汽车雾灯控制系统，其特征在于，所述开关组件还包括第三开关部件，所述第三开关部件与所述汽车的安全警示灯连接；
当所述环境信息达到所述雾灯开启第三阈值范围，开启所述第三开关部件。
3.如权利要求2所述的汽车雾灯控制系统，其特征在于，所述检测装置包括前置摄像头，并且所述环境信息包括汽车前方的可见度；并且
所述控制装置接收来自所述检测装置的所述可见度，并且根据预设的转换对比表转换为置信参数，进一步根据所述置信参数控制所述开关组件的开启与关闭；其中
所述转换对比表包括以下：
可见度为90％时，所述置信参数为90；
可见度为70％时，所述置信参数为55；
可见度为50％时，所述置信参数为10。
4.如权利要求3所述的汽车雾灯控制系统，其特征在于，所述第一阈值范围为置信参数≤90；所述第二阈值范围为置信参数≤55；所述第三阈值范围为置信参数≤10。
5.如权利要求4所述的汽车雾灯控制系统，其特征在于，所述前置摄像头的摄像距离为120m。
6.如权利要求3-5中任一项所述的汽车雾灯控制系统，其特征在于，所述检测装置还包括分析模块，所述分析模块将所述前置摄像头取得的图像进行分析，以获得所述汽车前方当前的可见度；并且
所述控制装置包括接收模块、比较模块和控制模块；其中，
所述接收模块与所述检测装置连接，并接收来自所述检测装置的所述环境信息；
所述比较模块分别与所述接收模块和所述控制模块连接，计算比对所述接收模块传输的所述环境信息与其中储存的所述第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围；
所述控制模块根据所述比较模块的比对结果控制所述开关组件。
7.如权利要求6所述的汽车雾灯控制系统，其特征在于，所述控制装置为所述汽车的整车控制器。
8.如权利要求7所述的汽车雾灯控制系统，其特征在于，所述检测装置还包括雨量光照传感器；所述环境信息还包括汽车前方当前的雨量/光照信息。
9.如权利要求8所述的汽车雾灯控制系统，其特征在于，所述检测装置还包括毫米波雷达传感器；所述环境信息还包括汽车前方当前的障碍物信息。
10.一种汽车，其特征在于，包括前雾灯、后雾灯、以及侧雾灯；还包括如权利要求1-9中任意一项所述的汽车雾灯控制系统；其中
所述前雾灯、所述后雾灯、以及所述侧雾灯分别于所述汽车雾灯控制系统的开关组件连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911251121.2A CN111660921A (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 汽车雾灯控制系统及汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911251121.2A CN111660921A (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 汽车雾灯控制系统及汽车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111660921A true CN111660921A (zh) | 2020-09-15 |
Family
ID=72381576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911251121.2A Pending CN111660921A (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 汽车雾灯控制系统及汽车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111660921A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114619946A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-06-14 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 车辆灯光控制方法、系统、车身控制器和可读存储介质 |
| EP4169772A1 (de) * | 2021-10-19 | 2023-04-26 | Volkswagen Ag | Verfahren und vorrichtung zum steuern einer nebellichtanlage |
| EP4297535A1 (de) * | 2022-06-22 | 2023-12-27 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und steuervorrichtung zur automatischen steuerung wenigstens einer lichtfunktion einer beleuchtungseinrichtung eines ego-fahrzeugs |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5349267A (en) * | 1992-03-31 | 1994-09-20 | Valeo Vision | Lighting and/or indicating apparatus for use in foggy conditions |
| KR980008782A (ko) * | 1996-07-31 | 1998-04-30 | 양재신 | 조도센서를 이용한 차량용 포그램프의 스위칭회로 |
| KR19980044697A (ko) * | 1996-12-07 | 1998-09-05 | 김영귀 | 자동차용 램프류의 자동제어 장치 및 그 방법 |
| DE102004041429A1 (de) * | 2004-08-27 | 2006-03-02 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Nebelschlussleuchte |
| FR2888179A1 (fr) * | 2005-07-05 | 2007-01-12 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif permettant de signaler un fonctionnement inadapte d'au moins un feu d'un vehicule automobile, et vehicule automobile comportant un tel dispositif |
| CN202782871U (zh) * | 2012-10-12 | 2013-03-13 | 上海电机学院 | 汽车 |
| CN204037430U (zh) * | 2014-09-01 | 2014-12-24 | 于秀娜 | 乘用车转弯增加照明角度的控制系统 |
| CN104608684A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-05-13 | 北京汽车股份有限公司 | 雾灯控制方法、装置及汽车 |
| CN110466420A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-11-19 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种新型氢能汽车雾灯控制装置 |
-
2019
- 2019-12-09 CN CN201911251121.2A patent/CN111660921A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5349267A (en) * | 1992-03-31 | 1994-09-20 | Valeo Vision | Lighting and/or indicating apparatus for use in foggy conditions |
| KR980008782A (ko) * | 1996-07-31 | 1998-04-30 | 양재신 | 조도센서를 이용한 차량용 포그램프의 스위칭회로 |
| KR19980044697A (ko) * | 1996-12-07 | 1998-09-05 | 김영귀 | 자동차용 램프류의 자동제어 장치 및 그 방법 |
| DE102004041429A1 (de) * | 2004-08-27 | 2006-03-02 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Nebelschlussleuchte |
| FR2888179A1 (fr) * | 2005-07-05 | 2007-01-12 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif permettant de signaler un fonctionnement inadapte d'au moins un feu d'un vehicule automobile, et vehicule automobile comportant un tel dispositif |
| CN202782871U (zh) * | 2012-10-12 | 2013-03-13 | 上海电机学院 | 汽车 |
| CN204037430U (zh) * | 2014-09-01 | 2014-12-24 | 于秀娜 | 乘用车转弯增加照明角度的控制系统 |
| CN104608684A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-05-13 | 北京汽车股份有限公司 | 雾灯控制方法、装置及汽车 |
| CN110466420A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-11-19 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种新型氢能汽车雾灯控制装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4169772A1 (de) * | 2021-10-19 | 2023-04-26 | Volkswagen Ag | Verfahren und vorrichtung zum steuern einer nebellichtanlage |
| CN114619946A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-06-14 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 车辆灯光控制方法、系统、车身控制器和可读存储介质 |
| EP4297535A1 (de) * | 2022-06-22 | 2023-12-27 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und steuervorrichtung zur automatischen steuerung wenigstens einer lichtfunktion einer beleuchtungseinrichtung eines ego-fahrzeugs |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11328447B2 (en) | Method of blockage determination and misalignment correction for vehicular vision system | |
| CN111660921A (zh) | 汽车雾灯控制系统及汽车 | |
| US8194998B2 (en) | Preceding vehicle detection system | |
| CN104583012B (zh) | 用于响应于对小型卡车的检测来控制外部车辆灯的系统和方法 | |
| US8065053B2 (en) | Image acquisition and processing systems for vehicle equipment control | |
| US9892331B2 (en) | Imaging system and method with ego motion detection | |
| KR101805585B1 (ko) | 자동차도로 상에서 실외 차량 등을 제어하기 위한 시스템 및 방법 | |
| US9514373B2 (en) | Imaging system and method for fog detection | |
| KR101848451B1 (ko) | 차량 후미등과 점멸 적색 정지등을 구별하기 위한 차량 촬상 시스템 및 방법 | |
| US20140198213A1 (en) | Imaging system and method for detecting fog conditions | |
| CN106022243B (zh) | 一种基于图像处理的机动车道车辆逆行识别方法 | |
| US9199574B2 (en) | System and method for detecting a blocked imager | |
| US9607454B1 (en) | System for distinguishing between traffic jam and parked vehicles | |
| CN115534801B (zh) | 车灯自适应调光方法、装置、智能终端及存储介质 | |
| Kuo et al. | Vision-based vehicle detection in the nighttime | |
| CN113650553A (zh) | 一种汽车大灯智能调节控制装置及方法 | |
| CN211107148U (zh) | 汽车雾灯控制系统及汽车 | |
| CN104508595B (zh) | 提供多级对准稳定性指示的车辆成像系统 | |
| CN112572291A (zh) | 一种车门开启预警的方法 | |
| KR101280259B1 (ko) | 차량용 안전 제어 시스템 및 그를 이용한 안전 제어 방법 | |
| CN111098780A (zh) | 一种交通信号显示系统、车辆和方法 | |
| CN111497732B (zh) | 汽车车灯控制方法、装置、控制设备、系统及存储介质 | |
| CN117565820A (zh) | 车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质 | |
| CN116714515A (zh) | 一种基于智能网联交通系统的汽车信号灯警示系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |