CN116353496A - 一种adas摄像系统及汽车 - Google Patents

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CN116353496A CN202310198174.2A CN202310198174A CN116353496A CN 116353496 A CN116353496 A CN 116353496A CN 202310198174 A CN202310198174 A CN 202310198174A CN 116353496 A CN116353496 A CN 116353496A
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胡福星
张艳
涂祎麟
孙隽杰
李英昊
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Abstract

本发明公开了一种ADAS摄像系统及汽车，涉及车辆辅助驾驶领域，包括：安装支架部用于贴设于车窗靠近驾驶室一侧，所述安装支架部内部用于收纳所述摄像部，所述安装支架部上设有进风通道，所述进风通道的出风口与所述摄像部位置对应，所述进风通道的进风口与除雾空调的吹风口位置对应。本发明通过ADAS摄像系统的安装支架和外壳上设置进风通道和风口，令空调除雾风可以进入ADAS系统内部的摄像头对应的车窗处，以保证极限工况下摄像头的摄像画面不受影响。本申请结构巧妙、成本较低，且摄像系统模块化，方便工作人员维修和安装。

Description

一种ADAS摄像系统及汽车
技术领域
本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，具体涉及一种ADAS摄像系统及汽车。
背景技术
随着汽车工业的发展，车辆保有量飞速增加。各国政府及消费者都意识到了降低事故频率，减轻事故伤害的重要性。而先进驾驶辅助系统作为前沿的主动安全技术，可以有效降低事故的发生频率，因此，各国政府立法将先进辅助驾驶技术(如ADAS系统)作为汽车的标配项目，希望以此来保护驾驶员、乘员、行人以及其他道路用户。
车载摄像头作为ADAS系统的主要视觉传感器，其借由镜头采集图像后,由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号,从而实现感知车辆周边的路况情况,实现前向碰撞预警,车道偏移报警和行人检测等ADAS功能。然而，车载摄像头贴设于汽车前风窗或者后风窗靠近驾驶室内的一侧，一旦行车环境变化，车内和车外的温差变大导致驾驶室内温度高于室外，驾驶室内的水汽会在车内的挡风玻璃上凝结形成雾，进而导致车载摄像头拍摄到的画面模糊，影响ADAS功能。相关技术中，驾驶员一旦发现车窗起雾，一般会开启空调对车窗进行除霜除雾。但由于车载摄像头贴附于车窗上，空调出风无法吹到车载摄像头周围区域，致使车载摄像头除雾花费时间过长，甚至在极寒天气下无法除净，造成ADAS系统失效。
发明内容
针对现有技术中ADAS摄像系统除雾耗时间长，除雾效果差，造成摄像系统失效的问题，本申请提供一种ADAS摄像系统及汽车，其包括：摄像部和安装支架部；其中，
安装支架部用于贴设于车窗靠近驾驶室一侧，所述安装支架部内部用于收纳所述摄像部，所述安装支架部上设有进风通道，所述进风通道的出风口与所述摄像部位置对应，所述进风通道的进风口与除雾空调的吹风口位置对应。
一些实施例中，所述安装支架部包括：
支架组件，其用于贴设于所述车窗上，所述支架组件与所述摄像部相连，所述支架组件上设有所述进风通道；
护罩，其可拆卸地盖设于所述支架组件上，所述护罩上设有进风格栅，所述进风格栅与所述进风通道的进风口连通。
一些实施例中，所述进风格栅包括多个间隔设置的风孔。
一些实施例中，所述风孔与所述除雾空调的吹风口吹风方向之间角度在15到30度之间。
一些实施例中，所述进风通道呈人字形，所述进风通道的两端均作为所述进风口与所述进风格栅连通。
一些实施例中，所述支架组件包括：
第一支架，其一侧用于贴设在所述车窗上，另一侧上设有所述进风通道，所述第一支架与所述护罩可拆卸地相连；
第二支架，其可拆卸地盖设于所述第一支架上，所述第一支架位于所述第一支架与所述护罩之间，且所述第二支架靠近所述第二支架的一侧设有所述摄像部。
一些实施例中，所述摄像部包括：
摄像头，其组设于所述第二支架上，且所述摄像头的摄像端穿过所述第一支架与所述车窗对准；
控制模块，其组设于所述第二支架，所述控制模块与所述摄像头和所述除雾空调均信号相连；其中，
所述控制模块用于接收所述摄像头传输的图像信息，并确定所述图像信息的清晰度，若所述清晰度不满足所述摄像头摄像头，则控制所述除雾空调吹风。
一些实施例中，所述ADAS摄像系统还包括：监测模块，其与所述控制模块信号相连，所述监测模块用于监测所述车窗和室内的环境信息；其中，
所述控制模块用于接收所述监测模块测得的所述环境信息，并根据所述环境信息和所述图像信息判断所述车窗是否满足起雾状态，当所述车窗满足起雾状态，所述控制模块控制所述除雾空调吹风。
一些实施例中，所述监测模块包括：
温度传感器，其组设于驾驶室内，并与所述控制模块信号相连，所述温度传感器用于监测所述驾驶室内的温度；
湿度传感器，其组设于所述驾驶室内，并与所述控制模块信号相连，所述湿度传感器用于监测所述驾驶室内的湿度。
另一方面，本申请提供一种汽车，其其包括：如上述任意一项所述的ADAS摄像系统。
与现有技术相比，本发明的通过ADAS摄像系统的安装支架和外壳上设置进风通道和风口，令空调除雾风可以进入ADAS系统内部的摄像头对应的车窗处，以保证极限工况下摄像头的摄像画面不受影响。本申请，结构巧妙，成本较低。且摄像系统模块化，方便工作人员维修和安装。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中ADAS摄像系统的爆炸图；
图2为本发明实施例中ADAS摄像系统的结构示意图；
图3为本发明实施例中第一支架的结构示意图；
图4为本发明实施例中护罩的示意图。
图中：1、摄像部；11、摄像头；12、控制模块；2、安装支架部；21、进风通道；211、出风口；212、进风口；22、支架组件；221、第一支架；222、第二支架；23、护罩；24、进风格栅；241、风孔；3、除雾空调；31、吹风口；4、车窗。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。车载摄像头作为ADAS系统的主要视觉传感器摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号,从而实现感知车辆周边的路况情况,实现前向碰撞预警,车道偏移报警和行人检测等ADAS功能。因此，其摄像头摄像情况好坏，对于ADAS系统的运作和行车安全关系重大。针对相关技术中，ADAS摄像系统除雾耗时间长，除雾效果差，造成摄像系统失效的问题，如图1和图3所示，本申请提供一种ADAS摄像系统，其包括：摄像部1和安装支架部2；其中，
安装支架部2，其用于贴设于车窗4靠近驾驶室一侧，所述安装支架部2内部用于收纳所述摄像部1，所述安装支架部2上设有进风通道21，所述进风通道21的出风口211与所述摄像部1位置对应，所述进风通道21的进风口212与除雾空调3的吹风口31位置对应。
可以理解的是，相关技术中ADAS摄像系统贴设于车窗4的内侧，以获得更好的观察视野。但如此一来，常规车载除雾风就因摄像系统的阻碍而无法对摄像区域的车窗4进行除雾，从而造成ADAS摄像系统功能受限，甚至在极寒天气下，造成ADAS系统失效。而本申请中安装支架部2不仅承担了安装摄像部1以及相关控制组建的功能，还用于对除雾空调3的吹风口31中产生的除雾风进行导向。
一些实施例中，在所述车窗4的车窗玻璃上设置加热电路进行除霜除雾，但加热玻璃极其昂贵，并不适合所有车型。而且摄像头和玻璃之间设计有一定的间隙，导致摄像头自身产生的雾气消除不太理想。另一些可选地实施例中，在摄像部1的摄像区域处防止干燥剂，以达到防潮除湿效果，但是使用者每隔一段时间更换一次干燥剂，频繁更换较为麻烦。同时，由于摄像头布置在玻璃内侧，干燥剂无法消除掉玻璃外表面的霜和雾，效果也不太理想。
一些具体地实施例中，如图1所示，所述安装支架部2包括：支架组件22和护罩23；其中，
支架组件22，其用于贴设于所述车窗4上，所述支架组件22与所述摄像部1相连，所述支架组件22上设有所述进风通道21；护罩23可拆卸地盖设于所述支架组件22上，所述护罩23上设有进风格栅24，所述进风格栅24与所述进风通道21的进风口212连通。
可以理解的是，护罩23对摄像部1起防护作用的同时，也用于辅助除雾风进入进风通道21中。
具体地，如图2和图4所示，所述护罩23的进风格栅24包括多个间隔设置的风孔241。进一步地，所述风孔241与所述除雾空调3的吹风口31出风方向之间角度在15到30度之间，以使得除雾风进风效率更高。
一些优选地实施例中，如图3所示，为了令除雾风在进风通道21内传递效率更高，所述进风通道21呈人字形，所述进风通道21的两端均作为所述进风口212与所述进风格栅24连通。
可以理解的是，呈人字形的所述进风通道21，两端为圆弧形，中部通向摄像部1区域。
一些具体地实施例中，所述支架组件22包括：
第一支架221，其一侧用于贴设在所述车窗4上，另一侧上设有所述进风通道21，所述第一支架221与所述护罩23可拆卸地相连；第二支架222，其可拆卸地盖设于所述第一支架221上，所述第一支架221位于所述第一支架221与所述护罩23之间，且所述第二支架222靠近所述第二支架222的一侧设有所述摄像部1。
值得说明的是，本申请中支架组件22采用了多模块化的设计方式，第一支架221承担与车窗4粘贴的功能并未其他部件提供安装空间。第二支架222则用于安装摄像部1，并与第一支架221连接。使得安装更为方便，检修人员检修时，可通过单独拆卸进行维修。
另一些具体地实施例中，所述摄像部1包括：摄像头11和控制模块12；其中，
摄像头11，其组设于所述第二支架222上，且所述摄像头11的摄像端穿过所述第一支架221与所述车窗4对准；
控制模块12，其组设于所述第二支架222，所述控制模块12与所述摄像头11和所述除雾空调3均信号相连；其中，
所述控制模块12用于接收所述摄像头11传输的图像信息，并确定所述图像信息的清晰度，若所述清晰度不满足所述摄像头11，则控制所述除雾空调3吹风。
值得说明的时，上述实施例中可通过控制模块12对摄像画面的实时判断，自动对ADAS摄像系统进行除雾。
进一步地，为了更准确地对车窗4在摄像部1的区域的情况做出判断，所述ADAS摄像系统还包括：监测模块，其与所述控制模块12信号相连，所述监测模块用于监测所述车窗4和室内的环境信息；其中，
所述控制模块12用于接收所述监测模块测得的所述环境信息，并根据所述环境信息和所述图像信息判断所述车窗4是否满足起雾状态，当所述车窗满足起雾状态，所述控制模块12控制所述除雾空调3吹风。
具体地，所述监测模块包括：温度传感器
温度传感器，其组设于驾驶室内，并与所述控制模块12信号相连，所述温度传感器用于监测所述驾驶室内的温度；湿度传感器，其组设于所述驾驶室内，并与所述控制模块12信号相连，所述湿度传感器用于监测所述驾驶室内的湿度。
在一种可能的实施方式中，所述温度传感器包括第一温度传感器和第二温度传感器。第一温度传感器和第二温度传感器分别用于监测所述车窗4车内侧温度和车外侧温度以分别作为第一温度和第二温度。
可选地，温度传感器包括热敏电阻，所述热敏电阻的材料通常情况下为金属材料。由于金属材料的热胀冷缩性质，所述热敏电阻受到温度的影响，所述热敏电阻的阻值发生变化，从而得到与温度对应的电流值以测量温度。
值得说明的是，本申请还提供一种ADAS摄像系统除雾的控制方法，当所述第一温度大于所述第二温度时，所述控制模块12控制所述除雾空调3出风，以使所述车窗4内表面的温度由所述第一温度下降至所述第二温度。当所述第一温度小于所述第二温度时，所述控制模块12控制所述除雾空调3出风，以使所述内表面的温度由所述第一温度上升至所述第二温度(可通过控制出风温度加以实现)。
可以理解的是，车窗起雾的主要原因之一是由于车窗4的两个表面具有较大的温差，导致车窗温度较高的一个表面的空气中的水分，遇冷凝结在车窗表面形成雾汽。可以理解的，在本实施方式中，所述控制模块12控制所述除雾空调3出风，降低所述第一温度与所述第二温度的温差，可以有效的除雾。
进一步地，一些可选地实施例中，当所述第一温度与所述第二温度的温差大于阈值温度，且所述第一温度大于所述第二温度时，所述控制模块12控制所述除雾空调3以小于所述第二温度的温度出风。当所述第一温度与所述第二温度的温差大于阈值温度，且所述第一温度小于所述第二温度时，所述控制模块12控制所述除雾空调3以大于所述第二温度的温度出风。
以理解的，在本实施方式中，所述控制模块12控制所述除雾空调3以小于或大于所述第二温度的温度出风，可以使所述第一温度与所述第二温度的温差以相对较快的时间缩小，从而达到快速除雾的技术效果。
在另一种可能的实施方式中，为了提高车内乘客的舒适度，当所述第二温度小于第一舒适温度时，所述控制模块12控制所述除雾空调3出风，以使所述内表面的温度由所述第一温度下降至所述第一舒适温度。当所述第二温度大于第二舒适温度时，所述控制模块12控制所述除雾空调3出风，以使所述内表面的温度由所述第一温度上升至所述第二舒适温度。其中，所述第二舒适温度为25摄氏度。
优选地，，所述湿度传感器包括湿敏电阻，所述湿敏电阻具有感湿膜。所述感湿膜吸收空气中的水分时，所述湿敏电阻的阻值发生变化，从而得到湿度对应的电流值以测量湿度。
可以理解的是，在本实施方式中，当所述车辆发生车窗4起雾时，所述控制模块12根据所述摄像头11获取到的起雾状态，以及所述第一温度、所述第二温度、所述表面湿度自动控制所述除雾空调3出风进行除雾。
另一方面，本申请提供一种汽车，其包括：一种ADAS摄像系统，其包括：摄像部1和安装支架部2；其中，
安装支架部2，其用于贴设于车窗4靠近驾驶室一侧，所述安装支架部2内部用于收纳所述摄像部1，所述安装支架部2上设有进风通道21，所述进风通道21的出风口211与所述摄像部1位置对应，所述进风通道21的进风口212与除雾空调3的吹风口31位置对应。
可以理解的是，相关技术中ADAS摄像系统贴设于车窗4的内侧，以获得更好的观察视野。但如此一来，常规车载除雾风就因摄像系统的阻碍而无法对摄像区域的车窗4进行除雾，从而造成ADAS摄像系统功能受限，甚至在极寒天气下，造成ADAS系统失效。而本申请中安装支架部2不仅承担了安装摄像部1以及相关控制组建的功能，还用于对除雾空调3的吹风口31中产生的除雾风进行导向。
一些实施例中，在所述车窗4的车窗玻璃上设置加热电路进行除霜除雾，但加热玻璃极其昂贵，并不适合所有车型。而且摄像头和玻璃之间设计有一定的间隙，导致摄像头自身产生的雾气消除不太理想。另一些可选地实施例中，在摄像部1的摄像区域处防止干燥剂，以达到防潮除湿效果，但是使用者每隔一段时间更换一次干燥剂，频繁更换较为麻烦。同时，由于摄像头布置在玻璃内侧，干燥剂无法消除掉玻璃外表面的霜和雾，效果也不太理想。
一些具体地实施例中，如图1所示，所述安装支架部2包括：支架组件22和护罩23；其中，
支架组件22，其用于贴设于所述车窗4上，所述支架组件22与所述摄像部1相连，所述支架组件22上设有所述进风通道21；护罩23可拆卸地盖设于所述支架组件22上，所述护罩23上设有进风格栅24，所述进风格栅24与所述进风通道21的进风口212连通。
可以理解的是，护罩23对摄像部1起防护作用的同时，也用于辅助除雾风进入进风通道21中。
具体地，如图2和图4所示，所述护罩23的进风格栅24包括多个间隔设置的风孔241。进一步地，所述风孔241与所述除雾空调3的吹风口31出风方向之间角度在15到30度之间，以使得除雾风进风效率更高。
一些优选地实施例中，如图3所示，为了令除雾风在进风通道21内传递效率更高，所述进风通道21呈人字形，所述进风通道21的两端均作为所述进风口212与所述进风格栅24连通。
可以理解的是，呈人字形的所述进风通道21，两端为圆弧形，中部通向摄像部1区域。
一些具体地实施例中，所述支架组件22包括：
第一支架221，其一侧用于贴设在所述车窗4上，另一侧上设有所述进风通道21，所述第一支架221与所述护罩23可拆卸地相连；第二支架222，其可拆卸地盖设于所述第一支架221上，所述第一支架221位于所述第一支架221与所述护罩23之间，且所述第二支架222靠近所述第二支架222的一侧设有所述摄像部1。
值得说明的是，本申请中支架组件22采用了多模块化的设计方式，第一支架221承担与车窗4粘贴的功能并未其他部件提供安装空间。第二支架222则用于安装摄像部1，并与第一支架221连接。使得安装更为方便，检修人员检修时，可通过单独拆卸进行维修。
另一些具体地实施例中，所述摄像部1包括：摄像头11和控制模块12；其中，
摄像头11，其组设于所述第二支架222上，且所述摄像头11的摄像端穿过所述第一支架221与所述车窗4对准；
控制模块12，其组设于所述第二支架222，所述控制模块12与所述摄像头11和所述除雾空调3均信号相连；其中，
所述控制模块12用于接收所述摄像头11传输的图像信息，并确定所述图像信息的清晰度，若所述清晰度不满足所述摄像头11，则控制所述除雾空调3吹风。
值得说明的时，上述实施例中可通过控制模块12对摄像画面的实时判断，自动对ADAS摄像系统进行除雾。
进一步地，为了更准确地对车窗4在摄像部1的区域的情况做出判断，所述ADAS摄像系统还包括：监测模块，其与所述控制模块12信号相连，所述监测模块用于监测所述车窗4和室内的环境信息；其中，
所述控制模块12用于接收所述监测模块测得的所述环境信息，并根据所述环境信息和所述图像信息判断所述车窗4是否满足起雾状态，当所述车窗满足起雾状态，所述控制模块12控制所述除雾空调3吹风。
具体地，所述监测模块包括：温度传感器
温度传感器，其组设于驾驶室内，并与所述控制模块12信号相连，所述温度传感器用于监测所述驾驶室内的温度；湿度传感器，其组设于所述驾驶室内，并与所述控制模块12信号相连，所述湿度传感器用于监测所述驾驶室内的湿度。
在一种可能的实施方式中，所述温度传感器包括第一温度传感器和第二温度传感器。第一温度传感器和第二温度传感器分别用于监测所述车窗4车内侧温度和车外侧温度以分别作为第一温度和第二温度。
可选地，温度传感器包括热敏电阻，所述热敏电阻的材料通常情况下为金属材料。由于金属材料的热胀冷缩性质，所述热敏电阻受到温度的影响，所述热敏电阻的阻值发生变化，从而得到与温度对应的电流值以测量温度。
值得说明的是，本申请还提供一种ADAS摄像系统除雾的控制方法，当所述第一温度大于所述第二温度时，所述控制模块12控制所述除雾空调3出风，以使所述车窗4内表面的温度由所述第一温度下降至所述第二温度。当所述第一温度小于所述第二温度时，所述控制模块12控制所述除雾空调3出风，以使所述内表面的温度由所述第一温度上升至所述第二温度(可通过控制出风温度加以实现)。
可以理解的是，车窗起雾的主要原因之一是由于车窗4的两个表面具有较大的温差，导致车窗温度较高的一个表面的空气中的水分，遇冷凝结在车窗表面形成雾汽。可以理解的，在本实施方式中，所述控制模块12控制所述除雾空调3出风，降低所述第一温度与所述第二温度的温差，可以有效的除雾。
进一步地，一些可选地实施例中，当所述第一温度与所述第二温度的温差大于阈值温度，且所述第一温度大于所述第二温度时，所述控制模块12控制所述除雾空调3以小于所述第二温度的温度出风。当所述第一温度与所述第二温度的温差大于阈值温度，且所述第一温度小于所述第二温度时，所述控制模块12控制所述除雾空调3以大于所述第二温度的温度出风。
以理解的，在本实施方式中，所述控制模块12控制所述除雾空调3以小于或大于所述第二温度的温度出风，可以使所述第一温度与所述第二温度的温差以相对较快的时间缩小，从而达到快速除雾的技术效果。
在另一种可能的实施方式中，为了提高车内乘客的舒适度，当所述第二温度小于第一舒适温度时，所述控制模块12控制所述除雾空调3出风，以使所述内表面的温度由所述第一温度下降至所述第一舒适温度。当所述第二温度大于第二舒适温度时，所述控制模块12控制所述除雾空调3出风，以使所述内表面的温度由所述第一温度上升至所述第二舒适温度。其中，所述第二舒适温度为25摄氏度。
优选地，，所述湿度传感器包括湿敏电阻，所述湿敏电阻具有感湿膜。所述感湿膜吸收空气中的水分时，所述湿敏电阻的阻值发生变化，从而得到湿度对应的电流值以测量湿度。
可以理解的是，在本实施方式中，当所述车辆发生车窗4起雾时，所述控制模块12根据所述摄像头11获取到的起雾状态，以及所述第一温度、所述第二温度、所述表面湿度自动控制所述除雾空调3出风进行除雾。
综上所述，本发明的通过ADAS摄像系统的安装支架和外壳上设置进风通道和风口，令空调除雾风可以进入ADAS系统内部的摄像头对应的车窗处，以保证极限工况下摄像头的摄像画面不受影响。本申请，结构巧妙、成本较低，且摄像系统模块化，方便工作人员维修和安装。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种ADAS摄像系统，其特征在于，包括：
摄像部(1)；
安装支架部(2)，其用于贴设于车窗(4)靠近驾驶室一侧，所述安装支架部(2)内部用于收纳所述摄像部(1)，所述安装支架部(2)上设有进风通道(21)，所述进风通道(21)的出风口(211)与所述摄像部(1)位置对应，所述进风通道(21)的进风口(212)与除雾空调(3)的吹风口(31)位置对应。
2.如权利要求1所述的ADAS摄像系统，其特征在于，所述安装支架部(2)包括：
支架组件(22)，其用于贴设于所述车窗(4)上，所述支架组件(22)与所述摄像部(1)相连，所述支架组件(22)上设有所述进风通道(21)；
护罩(23)，其可拆卸地盖设于所述支架组件(22)上，所述护罩(23)上设有进风格栅(24)，所述进风格栅(24)与所述进风通道(21)的进风口(212)连通。
3.如权利要求2所述的ADAS摄像系统，其特征在于，所述进风格栅(24)包括多个间隔设置的风孔(241)。
4.如权利要求3所述的ADAS摄像系统，其特征在于，所述风孔(241)与所述除雾空调(3)的吹风口(31)出风方向之间角度在15到30度之间。
5.如权利要求2所述的ADAS摄像系统，其特征在于，所述进风通道(21)呈人字形，所述进风通道(21)的两端均作为所述进风口(212)与所述进风格栅(24)连通。
6.如权利要求2所述的ADAS摄像系统，其特征在于，所述支架组件(22)包括：
第一支架(221)，其一侧用于贴设在所述车窗(4)上，另一侧上设有所述进风通道(21)，所述第一支架(221)与所述护罩(23)可拆卸地相连；
第二支架(222)，其可拆卸地盖设于所述第一支架(221)上，所述第一支架(221)位于所述第一支架(221)与所述护罩(23)之间，且所述第二支架(222)靠近所述第二支架(222)的一侧设有所述摄像部(1)。
7.如权利要求6所述的ADAS摄像系统，其特征在于，所述摄像部(1)包括：
摄像头(11)，其组设于所述第二支架(222)上，且所述摄像头(11)的摄像端穿过所述第一支架(221)与所述车窗(4)对准；
控制模块(12)，其组设于所述第二支架(222)，所述控制模块(12)与所述摄像头(11)和所述除雾空调(3)均信号相连；其中，
所述控制模块(12)用于接收所述摄像头(11)传输的图像信息，并确定所述图像信息的清晰度，若所述清晰度不满足所述摄像头(11)摄像头(11)，则控制所述除雾空调(3)吹风。
8.如权利要求7所述的ADAS摄像系统，其特征在于，所述ADAS摄像系统还包括：监测模块，其与所述控制模块(12)信号相连，所述监测模块用于监测所述车窗(4)和室内的环境信息；其中，
所述控制模块(12)用于接收所述监测模块测得的所述环境信息，并根据所述环境信息和所述图像信息判断所述车窗(4)是否满足起雾状态，当所述车窗满足起雾状态，所述控制模块(12)控制所述除雾空调(3)吹风。
9.如权利要求8所述的ADAS摄像系统，其特征在于，所述监测模块包括：
温度传感器，其组设于驾驶室内，并与所述控制模块(12)信号相连，所述温度传感器用于监测所述驾驶室内的温度；
湿度传感器，其组设于所述驾驶室内，并与所述控制模块(12)信号相连，所述湿度传感器用于监测所述驾驶室内的湿度。
10.一种汽车，其特征在于，其包括：如权利要求1-9任意一项所述的ADAS摄像系统。
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