CN107663986A - 汽车自动尾门的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车自动尾门的驱动装置，其通过识别语音法、利用智能手机传送的信息或图片以及利用传感器感应方向性的方法来打开或关闭尾门。因此该装置由声音输入部位能输入启动车辆尾门时需要的驾车者声音、与智能手机连接的通讯部位和两个以上的传感器设置在车辆指定位置且间隔较远组成，同时还包括控制部位收到来自被开启的声音输入部位、通讯部位和传感器的信号后，执行打开或关闭动作。

Description

汽车自动尾门的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种汽车自动尾门的驱动装置，具体来说涉及根据开关命令利用语音或智能手机发出以及传感器的感知方向来打开或关闭车门的车辆自动尾门驱动装置。

背景技术

一般汽车后部都有放置行李等物品的后备箱，用户为了使用后备箱须自行打开并关上后备箱(即尾门)。然而，当用户手里提着大量行李时，需要将行李放在汽车周围的地面上，之后才能打开后备箱并放置行李，十分不便。将车上的行李移至其它地方的过程也是如此，需将行李放在地面上再关上后备箱。不仅是一般型轿车，MPV(Multi-Purpose Vehicle)和SUV(Sports Utility Vehicle)休闲车(RV)也有着同样的问题。

由于存在着这样的问题，能自动开启和关闭后备箱的自动尾门装置被研发出来。该自动尾门在用户无法使用双手的情况下也能自动打开，也就是说即使用户不用手，汽车尾门也能自动打开，非常便捷。

但是,这种尾门目前采用的方式是通过统一或已确定的方法来打开或关闭尾门。例如使用车辆内部的开门/关门按钮，或者操作汽车远程启动钥匙上的按键。但实际上这无法满足驾车者的要求，因为这只是通过简单的按键操作来操控尾门。

同时,用户需要直接操作开门/关门按键或远程启动钥匙上的按键,如上所述手里提着物品导致无法使用双手时，尾门的自动功能无法充分启动。此时只能使用放下物品后再操作按键的老办法。

发明内容

【技术问题】

因此有必要从之前单纯操作尾门的范围里跳出来,向驾驶员提供开门/关门的其它方式。可以说,这种新的发明可提供以新方式打开或关闭尾门的驱动装置。

在本次的发明中,还将提供语音识别方法、利用通信媒介的方法,以及利用传感器感应方向性的方法等多种方法。

【技术方案】

根据旨在解决上述问题的本发明特征,提供包括以下部分的汽车自动尾门的启动装置：声音输入部位，其能输入启动车辆尾门时需要的驾车者声音；与智能手机连接的通讯部位；2个以上的传感器，其设置在车辆指定位置且间隔较远；选择开关，能启动上述声音输入部位,通讯部位和传感器中任意一个；标示部位，标示操作上述选择开关后的选择状态；和控制部位，收到来自被开启的声音输入部位、通讯部位和传感器的信号后，执行打开或关闭动作。

本装置还包括：过滤部位，其去除属于声音输入部位信号的噪音；和储存部位，储存声音信息、智能手机短信或图片信息、传感器方向性信息。

只有来自处于开启状态的声音输入部位、通讯部位和传感器的尾门打开信号存储于上述储存部位时，上述控制部位才会打开尾门。

上述打开信号为图标、表情符号和短信中的一种。当该打开信号包括关闭尾门信号时，上述控制部位将会连续执行打开和关闭尾门的动作。

【有益效果】

使用本汽车自动尾门驱动装置时，通过声音、手机等移动终端和汽车装载的传感器可完成打开和关闭尾门的动作。

因此，由于尾门启动方式较多，能增加可供用户使用的服务并使用户感到满足。且在驾车者无法使用双手的情况下可打开尾门，因此可完全解决之前自动尾门的所有问题。

附图说明

图1是本汽车自动尾门装置的蓝图。

图2是说明如何利用图1中尾门驱动装置打开和关闭的流程图。

图3是在尾门打开和关闭动作中使用的图标的实例图。

具体实施方式

本发明主要通过声音识别法、利用通讯媒体的方法、利用虹膜或面部影像等特定影像信息或传感器的感知方向性的方法来实现打开和关闭尾门的功能。并在后面将对具有此类技术的本汽车自动尾门的驱动装置100的实例进行详细说明。

图1是包括本汽车自动尾门的汽车构造图。如图所示汽车上装载了尾门110。该尾门110是指能够打开或关闭轿车或者SUV等车型装载行李空间的门。且根据车型，启动尾门的驱动力也有所不同。一般来说轿车的驱动力由指定容量的驱动马达来提供，MPV和SUV等车型的驱动力则通过油压减震器或直线运动马达来提供。图上标示的112表示这种驱动马达和油压减震器,意味着根据车型的不同来使用驱动马达或者油压减震器来启动尾门110。

汽车还搭载了启动打开/关闭尾门110时所需要的声音输入部位120，该声音输入部位120最好设置在汽车外部。即使声音输入部位设置120在汽车外部，也只有驾车者才能启动尾门110。即，需要对驾车者的声音进行声纹分析。或者也可以通过驾车者的虹膜或者面部影像进行识别，在这种情况下，被判定为第三者时将无法启动尾门110。

声音输入部位120和过滤部位122连接在一起。过滤部位122起着去除人声信号外的其它信号(即噪音)的作用，这是因为声音输入部位在接受声音时，也会接收其它信号。通过去除噪音，可以只输入需要的声音信号。过滤部位122也可以只识别提前设置的命令或者句子。例如，只识别“开门”“关门”等声音。而且与声音输入部位相连的过滤部位122分析命令的声纹时，只对提前录制好的人声有所反应。

汽车还装载与智能手机10相连的通讯部位130。通讯部位130有着通过蓝牙与智能手机10连接的功能和通过wifi与智能手机进行通讯的功能。通常最近上市的车辆搭载有终端机和近距离通讯功能的蓝牙功能,因此无需另行安装其它装置。

另外,车内配备了两个以上的传感器142，144。传感器142，144只需感知驾车者的移动，一般为红外线传感器、热感知传感器和视频摄像仪等。通过传感器142，144便可操纵尾门110。传感器142，144最好安装在车辆的后方保险杠上,但也可安装在其它位置上。例如,以一定距离设置在尾门110上，或者设置在后方玻璃上。

车上还装载了能控制与尾门110有关的所有动作的控制部位150。即，控制部位150可以控制上述声音输入部位120、通讯部位130和传感器142，144的动作，并能根据接收到的信号接入储存部位160，来控制打开或关闭尾门110的一系列过程。此时储存部位160可储存上述声音信息和来自智能手机10的短信和图像信息、传感器的方向性信息以及特定影像信息。因此控制部位150在确认声音输入部位120、通讯部位130和传感器142，144发来的信息是否是储存在储存部位160的信息后，控制尾门110的启动。

同时，本发明还提供了能只使用上述声音输入部位120、通讯部位130和传感器142，144任意一种功能的选择开关170。这是为了防止两个以上的动作同时进行。为了让驾车者能够方便地确认选择开关170在执行什么动作还提供了标示部位180。该选择开关170或标示部位180能操纵汽车的多媒体终端。即，在多媒体终端的标示部位上标示开关或按键的图案，并对其进行操作选择，选择结果会出现在标示部位。也就是说搭载在车辆内部的多媒体终端装置可提供音响、视频、导航功能，并向驾驶员提供必要的信息，或者通过和移动终端的有/无线通讯提供各种服务。

接下来将说明利用上述声音输入部位120、通讯部位130和传感器142，144打开或者关闭尾门110的动作。请参考图2。

驾车者操纵选择开关170启动任意部位(s100)。为了让驾车者知道哪个部分被开启，车上装载的标示部位180可能是多媒体终端的标示装置将进行显示。

在这个过程中首先将对声音输入部位120被开启的情况s110进行说明。

为了打开尾门110，驾车者须直接说出“开门”(s112)。驾车者的声音将通过声音输入部位120传至过滤部位122，之后过滤部位122过滤声音输入部位120传来信号中的噪音后，只向控制部位150传达“开门”的命令(s114)。而且过滤部位122在声纹分析时可只对特定声音起反应。

控制部位150可确认上述被传递的声音信号是否被储存至了储存部位160(s116)。确认结果如118阶段的图示一样被储存在储存部位160时，会控制驱动马达或者油压减震器来打开尾门160。如果未存在储存部位160时，尾门110将进入未启动状态。此时控制部位150可在识别过滤部位122过滤后的声音信号后启动尾门110。关闭尾门110的动作在控制部位150接收到“关门”等声音信号后执行。

此时关上尾门110也能使用计时器(未标示)。即，为了打开尾门110，驾车者在说出“开门”后接着说“几秒后关门”时，控制部位150将从打开尾门110时启动计时器，到设定时间时不需要额外的声音信号也能关上尾门110。

第二种是通过选择开关170启动通讯部位130(s120)。此处假定的是驾车者乘车时车辆多媒体终端自动通过蓝牙和智能手机连接的情况。

驾车者在车内或车辆外部操控智能手机10发出打开尾门110信号(s120)(s122)上述信号可能是意味着“打开”的图片、表情符号、短信等。

这样的话,控制部位150在116阶段时收到上述信号,并确认这些信号是否存储在储存部位160上，并在118阶段确认结果。如果信号已存入储存部位160，控制部位150将控制驱动马达或者油压减震器来打开尾门110。如果储存部位160上没有上述信号时，尾门110将处于未启动状态。

在使用通讯部位130时，不局限于车辆自带的蓝牙功能。在车外操作智能手机10也能将上述图片、图标、表情符号和短信传达给控制部位150。此时需使用无线通信网络。

在关上已经打开的尾门110时也是如此。即，指定的图片或表情符号、短信被传达时，控制部位150将关闭尾门110。

另外在第2个例子中，没有额外指示关闭尾门110的图片、图标、表情符号和短信时，打开尾门110后如果提前接收到指示关闭尾门110的图片、表情符号和短信，打开和关闭的这一过程便可能持续进行。例如为了打开尾门110选择如图3的图标时，控制部位150在确认储存部位160是否有同样的图标后，会根据指定的命令打开尾门110。并将在10秒后关上尾门110。

第三种是启动传感器142，144的情况(s130)。这里指的是利用传感器142，144的感知方向。因此有必要提前根据传感器142，144的感知方向性设置打开或关上尾门的动作。在实例中，如果感知到从第1个传感器(即左侧传感器)142到第2个传感器(即右侧传感器)144有移动时将打开尾门110；相反感知到从第2个传感器即右侧传感器144到第1个传感器(即左侧传感器)142有移动时则会关上尾门110。

因此传感器142，144在开启的状态下感知驾车者的移动(s132)，感知信息的方向可能是上/下/左/右(s134)。此处说的是从左到右或者从右到左的移动，因此根据储存部位160的储存结果，移动信息与从第1个传感器142移动到第2个传感器144的感知结果一致时，控制部位150会打开尾门110。相反如果与从第2个传感器144移动到第1个传感器142的感知结果一致时，控制部位150将关闭尾门110。

传感器142，144的方向性并不限于左/右方向。将传感器142，144垂直设置后，如果感知从上到下或者从下而上的移动，可打开或关闭尾门110。

由此可以看出,本发明可以利用声音输入部位、通讯部位以及传感器等媒介关闭或打开尾门。

另外,本发明也适用于启动尾门110的其它例子。例如利用驾车者的虹膜或面部影像。虽未在图上标出，在这种情况下须将视频摄影仪作为传感器使用。并使用视频摄影仪拍摄驾车者的虹膜或者面部影像等特定影像。通过将其与被储存的信息进行对比后启动尾门110。

使用上述虹膜或面部影像时，也能以其它方式启动尾门110。例如影像摄影仪拍摄的虹膜或者面部影像如果进入一定范围，尾门110就将打开；如果远离该范围或未被识别时则关闭尾门。睁闭眼或点头等动作也可能会引起尾门110的闭合。

刚才参考本发明的图示进行了说明。但是这不过是举例说明。如果对本发明的技术领域有着一定了解的话，即使不脱离本发明的主旨及范围,也可以清楚地了解到可能出现各种变化和同等的其它实例。因此本发明的真正技术保护范围应该根据附加要求范围的技术性思想来决定。

即在本发明的实例中，虽然对所有能够打开和关闭尾门的方法作了说明，但除此之外，本发明还能选择性地将两个以上的上述方法进行组合后控制尾门的启动。此时操作更为稳定。

而且本发明通过声音输入部位、与智能手机连接的通讯部位、设置在车辆指定位置的传感器以及各种特定信息来控制尾门的开闭。这种构造除了能自动控制尾门的开闭，也考虑只在根据控制部位的动作在一定距离内感知到智能钥匙的情况下，依靠该结构控制尾门的开闭。这样一来,就可以预先防止因未持有智能钥匙的非特定群体试图开闭尾门的举动。

【附图标记说明】

110:尾门120:声音输入部位

122:过滤部位130:通讯部位

142,144:传感器 150:控制部位

160:储存部位170:选择开关

180:标示部位

Claims (7)

1.一种汽车自动尾门的驱动装置，包括：

声音输入部位，所述声音输入部位能输入启动汽车尾门所需的驾车者声音；

通讯部位，所述通讯部位与智能手机连接；

两个以上传感器，所述两个以上传感器在车辆指定位置安装，相互有一定距离；

选择开关，所述选择开关能开启上述声音输入部位、通讯部位和传感器中某一项；

标示部位，所述标示部位标示上述选择开关的选择状态；以及

控制部位，所述控制部位收到来自被开启的声音输入部位、通讯部位和传感器的信号后，执行打开或关闭动作。

2.根据权利要求1所述的汽车自动尾门的驱动装置，还包括：

过滤部位，所述过滤部位能过滤所述信号中包含的噪音，以及；

储存部位，所述储存部位能储存声音信息、来自智能手机的短信或图片信息、传感器的方向性信息以及储存特定影像信息。

3.根据权利要求2所述的汽车自动尾门的驱动装置，其中，只有在来自处于开启状态的声音输入部位、通讯部位和传感器中一项的打开尾门信号被接收并储存在所述储存部位时，所述控制部位才会打开尾门。

4.根据权利要求3所述的汽车自动尾门的驱动装置，其中，打开尾门信号为声音信息、图标、表情符号、短信、特定影像信息等中的一项，当所述打开尾门信号中还包括关闭尾门信号时，上述控制部位将连续执行打开和关闭的动作。

5.根据权利要求4所述的汽车自动尾门的驱动装置，其中，所述声音信息为包括特定单词或句子的声音信息或者有着特定声纹的人的声音信息。

6.根据权利要求4所述的汽车自动尾门的驱动装置，其中，所述特定影像信息为提前设定好的虹膜或面部影像信息，所述特定影像信息在一定范围内被识别时将打开尾门，在一定距离外时或影像摄像仪未能识别时将关闭尾门。

7.根据权利要求6所述的汽车自动尾门的驱动装置，其中，所述特定影像信息还指睁闭眼动作或者使用者的点头动作等影像信息，根据这些动作能够开关尾门。