CN113417532A - 汽车车门的控制方法、运行控制装置、汽车及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车车门的控制方法、运行控制装置、汽车及存储介质，所述汽车设置有用于检测汽车后方状态的第一传感器，所述汽车车门设置有用于抑制车门开启的制动装置；所述控制方法包括：获取汽车车门解锁信号；获取来自所述第一传感器的第一信号，所述第一信号表征汽车后方有物体接近；控制所述制动装置工作，以调节所述汽车车门的开启力度，能够有效地降低发生碰撞的几率，提高安全性。

Description

汽车车门的控制方法、运行控制装置、汽车及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车车门的控制方法、运行控制装置、汽车及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车已经逐渐成为人们日常出行中不可或缺的交通工具，很多司机或乘客在停车后，没有留意后方环境就随意开启车门下车，由于道路交通复杂，汽车后方快速接近的行人、电瓶车或车辆，很容易与车门或者下车乘员发生碰撞，从而引发交通事故，造成不可预估的后果，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种汽车车门的控制方法、运行控制装置、汽车及存储介质，能够有效地降低发生碰撞的几率，提高安全性。

第一方面，本发明实施例提供一种汽车车门的控制方法，所述汽车设置有用于检测汽车后方状态的第一传感器，所述汽车车门设置有用于抑制车门开启的制动装置；所述控制方法包括：

获取汽车车门解锁信号；

获取来自所述第一传感器的第一信号，所述第一信号表征汽车后方有物体接近；

控制所述制动装置工作，以调节所述汽车车门的开启力度。

根据本发明实施例提供的汽车车门的控制方法，至少具有如下有益效果：通过在汽车设置第一传感器，第一传感器可以对汽车后方状态进行监控，汽车车门设置有制动装置，制动装置可以通过增大阻力以抑制车门开启，通过获取汽车车门解锁信号表示车门处于可打开的状态，获取来自第一传感器的第一信号，第一信号表征汽车后方有物体接近，即通过第一传感器反馈汽车后方环境可能存在危险情况，从而控制制动装置工作，通过制动装置调节汽车车门的开启角度，能够防止车门开启角度过大，避免或者减轻汽车后方的物体可能与车门或者下车乘员发生接触，从而有效地降低发生碰撞的几率，可以有效应对汽车后方危险，提高安全性。

在上述的汽车车门的控制方法中，所述汽车还设置有警示装置；所述控制方法还包括：

响应于所述车门解锁信号以及所述第一信号，控制所述警示装置发出警示信号，所述警示信号包括灯光警示和/或语音警示。

在本实施例的汽车车门的控制方法中，通过设置警示装置，响应于车门解锁信号以及第一信号，在后方物体急速接近的紧急情况下，可以通过控制警示装置发出灯光警示或者语音警示，从而向车内人员发出可能追尾的警告提示，同时还可以提示车外人员，以尽可能减少发生碰撞的可能。

在上述的汽车车门的控制方法中，所述汽车还设置有用于监控汽车后方物体的第二传感器，所述警示装置包括显示屏；所述控制方法还包括：

获取汽车停车信号；

获取来自所述第二传感器的第一信息；

响应于所述汽车停车信号，控制所述显示屏显示所述第一信息。

在本实施例的汽车车门的控制方法中，通过在汽车设置第二传感器，第二传感器可以监控汽车后方物体，获取来自第二传感器的第一信息，第一信息为汽车后方视野信息，可以包括后方物体以及环境信息，在汽车停车时，控制显示屏显示第一信息，通过显示屏进行画面显示，可以向车内乘员提供后方视野，让车内乘员了解汽车后方情况，从而可以进行提前预警，避免乘员在后方有危险情况时下车，有效降低碰撞发生的可能性。

在上述的汽车车门的控制方法中，所述控制方法还包括：

获取来自所述第一传感器的第二信号，所述第二信号表征汽车后方的物体消失；

根据所述第二信号，开始记录所述物体消失的第一时间间隔；

当所述第一时间间隔大于或等于第一预设阈值，禁止所述制动装置工作以及屏蔽所述警示信号。

在本实施例的汽车车门的控制方法中，通过第一传感器不断对汽车后方状态进行侦测，获取来自第一传感器的第二信号，第二信号表征汽车后方的物体消失，从接收第二信号开始记录物体消失的第一时间间隔，当第一时间间隔大于或等于第一预设阈值，即表示汽车后方危险状态已消除且持续一定时间，则禁止制动装置工作以及屏蔽警示信号，以让车门可以正常打开以及解除警告提示，能够令乘员正常下车。

在上述的汽车车门的控制方法中，所述汽车车门还设置有用于检测车门状态的第三传感器，所述控制方法还包括：

获取来自所述第三传感器的第三信号，所述第三信号表征所述汽车车门开启第一角度；

所述控制所述制动装置工作，以调节所述汽车车门的开启力度，包括：

根据所述第三信号控制所述制动装置工作，以实时调节所述汽车车门的开启力度。

在本实施例的汽车车门的控制方法中，通过在汽车车门设置第三传感器，第三传感器用于检测车门状态，获取来自第三传感器的第三信号，第三信号表征汽车车门开启第一角度，并根据第三信号控制制动装置实时调节汽车车门的开启力度，可以理解的是，根据第一角度的大小调节车门开启力度的大小，在乘员快速打开车门导致车门开启角度逐渐增大的过程中，可以实时调节车门开启力度逐渐增大，即不断增大车门开启阻力，以尽可能减轻汽车后方的物体与车门或者下车乘员发生强烈碰撞。

在上述的汽车车门的控制方法中，所述汽车还设置有用于检测汽车涉水深度的第四传感器，所述控制方法还包括：

获取来自所述第四传感器的第四信号，所述第四信号表征所述汽车处于涉水或落水状态；

禁止所述制动装置工作，或者屏蔽所述车门解锁信号以及所述第一信号。

在本实施例的汽车车门的控制方法中，通过在汽车设置第四传感器，第四传感器可以用于检测汽车涉水深度，通过第四传感器反馈第四信号，第四信号表征汽车处于涉水或落水状态，从而禁止制动装置工作，或者屏蔽车门解锁信号以及第一信号，以解除对车门的开启抑制，防止出现紧急状况时车门开启困难，以便开启车门避难。

在上述的汽车车门的控制方法中，所述制动装置包括电磁体、衔铁、刹车片和固定片，所述衔铁分别与所述电磁体和所述刹车片连接，所述电磁体用于提供电磁力，所述衔铁用于带动所述刹车片与所述固定片接触。

在本实施例的汽车车门的控制方法中，制动装置包括电磁体、衔铁、刹车片和固定片，当有电流通过电磁体时，能够吸合衔铁，从而使衔铁带动刹车片和固定片接触，通过相互摩擦产生摩擦力，对车门打开产生一定的阻力，需要说明的是，可以通过控制电磁体的磁力大小，从而产生不同大小的阻力，以调节汽车车门的开启力度。

第二方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上第一方面实施例所述的汽车车门的控制方法。

第三方面，本发明实施例提供一种汽车，包括有如上第二方面实施例所述的运行控制装置。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例所述的汽车车门的控制方法。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例提供的汽车车门的控制方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的汽车车门的控制方法的流程图；

图3是本发明另一实施例提供的汽车车门的控制方法的流程图；

图4是本发明另一实施例提供的汽车车门的控制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的制动装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的运行控制装置的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

应了解，在本发明实施例的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需说明的是，若本发明的实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后等等，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(例如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变，则该方向性指示也应相应地随之改变。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“连接/相连”应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式中以合适的方式结合。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明实施例提供一种汽车车门的控制方法、运行控制装置、汽车及存储介质，能够有效地降低发生碰撞的几率，提高安全性。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参照图1，本发明的第一方面实施例提供一种汽车车门的控制方法，汽车设置有用于检测汽车后方状态的第一传感器，汽车车门设置有用于抑制车门开启的制动装置，控制方法包括但不限于步骤步骤S110、步骤S120和步骤S130：

步骤S110：获取汽车车门解锁信号；

具体地，获取汽车车门解锁信号，表示车门处于可打开的状态，即车内乘客可以从车内打开车门以便于下车。

步骤S120：获取来自第一传感器的第一信号，第一信号表征汽车后方有物体接近；

需要说明的是，第一传感器可以为雷达传感器或红外传感器，用于测量汽车后方物体的接近速度和距离，当第一传感器监测到汽车后方的物体与汽车之间的距离达到预设危险距离，且移动速度达到预设阈值，则控制第一传感器输出第一信号，以及时反馈危险情况。第一传感器可以设置在汽车后备箱、后保险杠、左右门板等车内不同位置，以多个方位对汽车周边物体进行监测。

步骤S130：控制制动装置工作，以调节汽车车门的开启力度；

本发明的第一方面实施例提供的汽车车门的控制方法，通过在汽车设置第一传感器，第一传感器可以对汽车后方状态进行监控，汽车车门设置有制动装置，制动装置可以通过增大阻力以抑制车门开启，通过获取汽车车门解锁信号表示车门处于可打开的状态，获取来自第一传感器的第一信号，第一信号表征汽车后方有物体接近，即通过第一传感器反馈汽车后方环境可能存在危险情况，从而控制制动装置工作，通过制动装置调节汽车车门的开启角度，能够防止车门开启角度过大，避免或者减轻汽车后方的物体可能与车门或者下车乘员发生接触，从而有效地降低发生碰撞的几率，可以有效应对汽车后方危险，提高安全性。

具体地，若获取汽车停车信号，即表示车辆停止，且车门处于解锁状态，司机或者乘客准备下车，通过第一传感器监测到后方有物体急速接近，则控制制动装置调节汽车车门的开启力度，通过增大车门开启的阻力，提示汽车后方可能存在危险情况，可以刺激下车乘员的主观预防意识，以不再继续打开车门，减少被后方来车追撞的危险，能够对即将下车的车内乘员和车外人员提供保护；若车辆处于行进过程中，车门解锁表示车门能够打开，当第一传感器监测到后方有物体接近，控制制动装置调节汽车车门的开启力度，避免车内小孩随意打开车门，从而降低发生碰撞的几率，有利于保护车内乘客的安全。

需要说明的是，出于安全原因，不能完全抑制车门的开启，通过调节汽车车门的开启力度，可以防止车门开启角度过大，避免造成对车辆或人的冲击损害，减少物损和人员伤亡。

在上述的汽车车门的控制方法中，汽车还可以设置内把手传感器，通过内把手传感器对内开门把手进行检测，若检测到信号表征车内乘客通过内开门把手打开车门，即表示车内乘客即将下车，从而控制制动装置工作以抑制车门的开启，以更加精准地识别乘客的下车需求，从而有效地对制动装置进行控制。

在上述的汽车车门的控制方法中，汽车还设置有警示装置；控制方法还包括：

响应于车门解锁信号以及第一信号，控制警示装置发出警示信号，警示信号包括灯光警示和/或语音警示。

在本实施例的汽车车门的控制方法中，通过设置警示装置，响应于车门解锁信号以及第一信号，在后方物体急速接近的紧急情况下，可以通过控制警示装置发出灯光警示或者语音警示，从而向车内人员发出可能追尾的警告提示，同时还可以提示车外人员，以尽可能减少发生碰撞的可能。

具体地，通过设置警示装置，当侦测到汽车后方或旁边有物体接近，则及时通过灯光或语音进行警示，可以保证在车辆行进过程中或停车时均能清楚车后危险情况，避免或减轻可能发生的事故。

需要说明的是，警示装置包括若干警示灯和蜂鸣器，能够及时发出灯光警示和语音警示，警示灯和蜂鸣器可以设置在门板内外侧，可以提醒车内乘客注意后方情况暂缓下车，同时可以提醒车外行人与汽车保持一定的安全距离，有利于提高安全性。

如图2所示，在上述的汽车车门的控制方法中，汽车还设置有用于监控汽车后方物体的第二传感器，警示装置包括显示屏；控制方法还包括步骤S210至步骤S230：

步骤S210：获取汽车停车信号；

步骤S220：获取来自第二传感器的第一信息；

步骤S230：响应于汽车停车信号，控制显示屏显示第一信息。

需要说明的是，第二传感器为摄像头，可以用于判断车辆后方的物体类型，并通过车内显示屏进行画面显示，第二传感器可以设置在左右后视镜、车外顶棚或后备箱等车内其它位置，通过设置多个摄像头，覆盖面积更广，可以为车内乘客提供多角度的后方视野，

在本实施例的汽车车门的控制方法中，通过在汽车设置第二传感器，第二传感器可以监控汽车后方物体，获取来自第二传感器的第一信息，第一信息为汽车后方视野信息，可以包括后方物体以及环境信息，在汽车停车时，控制显示屏显示第一信息，通过显示屏进行画面显示，可以向车内乘员提供后方视野，让车内乘员了解汽车后方情况，从而可以进行提前预警，避免乘员在后方有危险情况时下车，有效降低碰撞发生的可能性。

需要说明的是，汽车在行进过程中，显示屏可以实时监控后方移动物体，车内乘员可以根据实际需求控制开闭，汽车停车时可以自动开启，以及时向车内乘客显示后方视野。

如图3所示，在上述的汽车车门的控制方法中，控制方法还包括步骤S310至步骤S330：

步骤S310：获取来自第一传感器的第二信号，第二信号表征汽车后方的物体消失；

步骤S320：根据第二信号，开始记录物体消失的第一时间间隔；

步骤S330：当第一时间间隔大于或等于第一预设阈值，禁止制动装置工作以及屏蔽警示信号。

在本实施例的汽车车门的控制方法中，通过第一传感器不断对汽车后方状态进行侦测，获取来自第一传感器的第二信号，第二信号表征汽车后方的物体消失，从接收第二信号开始记录物体消失的第一时间间隔，当第一时间间隔大于或等于第一预设阈值，即表示汽车后方危险状态已消除且持续一定时间，则禁止制动装置工作以及屏蔽警示信号，以让车门可以正常打开以及解除警告提示，能够令乘员正常下车。

在上述的汽车车门的控制方法中，汽车车门还设置有用于检测车门状态的第三传感器，控制方法还包括：

获取来自第三传感器的第三信号，第三信号表征汽车车门开启第一角度；

步骤S130中控制制动装置工作，以调节汽车车门的开启力度，包括：

根据第三信号控制制动装置工作，以实时调节汽车车门的开启力度。

在本实施例的汽车车门的控制方法中，通过在汽车车门设置第三传感器，第三传感器用于检测车门状态，获取来自第三传感器的第三信号，第三信号表征汽车车门开启第一角度，并根据第三信号控制制动装置实时调节汽车车门的开启力度，可以理解的是，根据第一角度的大小调节车门开启力度的大小，在乘员快速打开车门导致车门开启角度逐渐增大的过程中，可以实时调节车门开启力度逐渐增大，即不断增大车门开启阻力，以尽可能减轻汽车后方的物体与车门或者下车乘员发生强烈碰撞。

如图4所示，在上述的汽车车门的控制方法中，汽车还设置有用于检测汽车涉水深度的第四传感器，控制方法还包括步骤S410和步骤S420：

步骤S410：获取来自第四传感器的第四信号，第四信号表征汽车处于涉水或落水状态；

步骤S420：禁止制动装置工作，或者屏蔽车门解锁信号以及第一信号。

在本实施例的汽车车门的控制方法中，通过在汽车设置第四传感器，第四传感器可以用于检测汽车涉水深度，通过第四传感器反馈第四信号，第四信号表征汽车处于涉水或落水状态，从而禁止制动装置工作，或者屏蔽车门解锁信号以及第一信号，以解除对车门的开启抑制，防止出现紧急状况时车门开启困难，以便开启车门避难。

需要说明的是，第四传感器为水浸传感器，能够有效地检测汽车是否发生涉水或落水情况，避免在紧急情况下制动装置工作造成车门打开困难的情况。

在本实施例的汽车车门的控制方法中，汽车还设置有碰撞传感器和/或烟雾传感器，在汽车发生碰撞或自燃等紧急状态时，可以及时反馈信息，以让制动装置停止工作，方便紧急情况时打开车门。

需要说明的是，汽车还设置有手动解锁按钮，手动解锁按钮与制动装置电连接，在发生紧急情况时可以通过手动解除制动装置，便于在紧急情况下打开车门逃生，有利于保证车内乘员的安全。

如图5所示，在上述的汽车车门的控制方法中，制动装置100包括电磁体101、衔铁102、刹车片103和固定片104，衔铁102分别与电磁体101和刹车片103连接，电磁体101用于提供电磁力，衔铁102用于带动刹车片103与固定片104接触。

在本实施例的汽车车门的控制方法中，制动装置100包括电磁体101、衔铁102、刹车片103和固定片104，当有电流通过电磁体101时，能够吸合衔铁102，从而使衔铁102带动刹车片103和固定片104接触，通过相互摩擦产生摩擦力，对车门打开产生一定的阻力，需要说明的是，可以通过控制电磁体101的磁力大小，从而产生不同大小的阻力，以调节汽车车门的开启力度。

如图6所示，本发明的第二方面实施例提供一种运行控制装置600，包括至少一个控制处理器620和用于与至少一个控制处理器620通信连接的存储器610；存储器610存储有可被至少一个控制处理器620执行的指令，指令被至少一个控制处理器620执行，以使至少一个控制处理器620能够执行如上第一方面实施例的汽车车门的控制方法，例如执行如图1所示的步骤S110至步骤S130、图2所示的步骤S210至步骤S230、图3所示的步骤S310至步骤S330、图4所示的步骤S410和步骤S420。

根据本发明实施例提供的运行控制装置，通过获取汽车车门解锁信号表示车门处于可打开的状态，获取来自第一传感器的第一信号，第一信号表征汽车后方有物体接近，即通过第一传感器反馈汽车后方环境可能存在危险情况，从而控制制动装置工作，通过制动装置调节汽车车门的开启角度，能够防止车门开启角度过大，避免或者减轻汽车后方的物体可能与车门或者下车乘员发生接触，从而有效地降低发生碰撞的几率，可以有效应对汽车后方危险，提高安全性。

本发明的第三方面实施例提供一种汽车，包括有如上第二方面实施例的运行控制装置。

根据本发明实施例提供的汽车，通过在汽车设置第一传感器，第一传感器可以对汽车后方状态进行监控，汽车车门设置有制动装置，制动装置可以通过增大阻力以抑制车门开启，通过获取汽车车门解锁信号表示车门处于可打开的状态，获取来自第一传感器的第一信号，第一信号表征汽车后方有物体接近，即通过第一传感器反馈汽车后方环境可能存在危险情况，从而控制制动装置工作，通过制动装置调节汽车车门的开启角度，能够防止车门开启角度过大，避免或者减轻汽车后方的物体可能与车门或者下车乘员发生接触，从而有效地降低发生碰撞的几率，可以有效应对汽车后方危险，提高安全性。

本发明的第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例的汽车车门的控制方法，例如执行如图1所示的步骤S110至步骤S130、图2所示的步骤S210至步骤S230、图3所示的步骤S310至步骤S330、图4所示的步骤S410和步骤S420。

根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，通过获取汽车车门解锁信号表示车门处于可打开的状态，获取来自第一传感器的第一信号，第一信号表征汽车后方有物体接近，即通过第一传感器反馈汽车后方环境可能存在危险情况，从而控制制动装置工作，通过制动装置调节汽车车门的开启角度，能够防止车门开启角度过大，避免或者减轻汽车后方的物体可能与车门或者下车乘员发生接触，从而有效地降低发生碰撞的几率，可以有效应对汽车后方危险，提高安全性。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘DVD或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种汽车车门的控制方法，其特征在于，所述汽车设置有用于检测汽车后方状态的第一传感器，所述汽车车门设置有用于抑制车门开启的制动装置；所述控制方法包括：

获取汽车车门解锁信号；

获取来自所述第一传感器的第一信号，所述第一信号表征汽车后方有物体接近；

控制所述制动装置工作，以调节所述汽车车门的开启力度。

2.根据权利要求1所述的汽车车门的控制方法，其特征在于，所述汽车还设置有警示装置；所述控制方法还包括：

响应于所述车门解锁信号以及所述第一信号，控制所述警示装置发出警示信号，所述警示信号包括灯光警示和/或语音警示。

3.根据权利要求2所述的汽车车门的控制方法，其特征在于，所述汽车还设置有用于监控汽车后方物体的第二传感器，所述警示装置包括显示屏；所述控制方法还包括：

获取汽车停车信号；

获取来自所述第二传感器的第一信息；

响应于所述汽车停车信号，控制所述显示屏显示所述第一信息。

4.根据权利要求2所述的汽车车门的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取来自所述第一传感器的第二信号，所述第二信号表征汽车后方的物体消失；

根据所述第二信号，开始记录所述物体消失的第一时间间隔；

当所述第一时间间隔大于或等于第一预设阈值，禁止所述制动装置工作以及屏蔽所述警示信号。

5.根据权利要求1所述的汽车车门的控制方法，其特征在于，所述汽车车门还设置有用于检测车门状态的第三传感器，所述控制方法还包括：

获取来自所述第三传感器的第三信号，所述第三信号表征所述汽车车门开启第一角度；

所述控制所述制动装置工作，以调节所述汽车车门的开启力度，包括：

根据所述第三信号控制所述制动装置工作，以实时调节所述汽车车门的开启力度。

6.根据权利要求1所述的汽车车门的控制方法，其特征在于，所述汽车还设置有用于检测汽车涉水深度的第四传感器，所述控制方法还包括：

获取来自所述第四传感器的第四信号，所述第四信号表征所述汽车处于涉水或落水状态；

禁止所述制动装置工作，或者屏蔽所述车门解锁信号以及所述第一信号。

7.根据权利要求1所述的汽车车门的控制方法，其特征在于，所述制动装置包括电磁体、衔铁、刹车片和固定片，所述衔铁分别与所述电磁体和所述刹车片连接，所述电磁体用于提供电磁力，所述衔铁用于带动所述刹车片与所述固定片接触。

8.一种运行控制装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至7任一项所述的汽车车门的控制方法。

9.一种汽车，包括有如权利要求8所述的运行控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的汽车车门的控制方法。

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