CN110525361A - 车辆控制方法、车辆控制装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置和电子设备，该车辆控制方法包括：检测是否存在用户的车门开启动作；响应于检测到所述车门开启动作，确定用户的视线是否朝向预定方向；以及，响应于用户的视线未朝向预定方向，向用户发出提醒或者控制车门处于锁死状态。这样，提高了用户在开启车门时的安全性。

Description

车辆控制方法、车辆控制装置和电子设备

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，且更为具体地，涉及一种车辆控制方法，车辆控制装置和电子设备。

背景技术

目前，随着车辆安全技术的提高，有很多辅助安全驾驶措施用于保证车辆在行驶过程中的安全。

但是，除了车辆在行驶过程中的安全以外，车辆在停止情况下同样需要安全措施以保证车辆自身的安全以及车辆不会对其它车辆或行人等造成危险。

例如，当车辆在停止状态时驾驶员或者乘客打开车门时，可能容易剐蹭到侧面的其它车辆或者障碍物，造成车辆的损坏。更严重的是，如果打开车门导致剐蹭到其它行驶中的车辆，或者自行车或行人，则更有可能造成严重损害。

因此，期望提供改进的车辆控制方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置和电子设备，其通过在检测到车门开启动作时确定用户的视线方向来提醒用户或者锁死车门，从而提高用户在开启车门时的安全性。

根据本申请的一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：检测是否存在用户的车门开启动作；响应于检测到所述车门开启动作，确定用户的视线是否朝向预定方向；以及，响应于用户的视线未朝向预定方向，向用户发出提醒或者控制车门处于锁死状态。

根据本申请的另一方面，提供了一种车辆控制装置，包括：动作检测单元，用于检测是否存在用户的车门开启动作；方向确定单元，用于响应于所述动作检测单元检测到所述车门开启动作，确定用户的视线是否朝向预定方向；以及，锁定控制单元，用于响应于所述方向确定单元确定所述用户的视线未朝向预定方向，向用户发出提醒或者控制车门处于锁死状态。

根据本申请的再一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的车辆控制方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的车辆控制方法。

本申请提供的车辆控制方法、车辆控制装置和电子设备能够在检测到车门开启动作时确定用户的视线方向，从而根据用户的视线方向来提醒用户或者锁死车门。这样，通过在用户开启车门时确定用户的视线方向是否朝向预定方向来判断用户是否注意到开启车门时可能遇到的其它外部对象的情况，提高了用户在开启车门时的安全性。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1图示了根据本申请实施例的车辆控制方法的流程图。

图2图示了根据本申请实施例的车辆控制方法的用户视线的确定过程的示例的流程图。

图3图示了根据本申请实施例的车辆控制方法的基于危险目标的控制过程的示例的流程图。

图4图示了根据本申请实施例的车辆控制方法的基于预定区域的控制过程的示例的流程图。

图5图示了根据本申请实施例的车辆控制装置的框图。

图6图示了根据本申请实施例的车辆控制装置的方向确定单元的示例的框图。

图7图示了根据本申请实施例的车辆控制装置的用于基于危险目标进行控制的部分的示例的框图。

图8图示了根据本申请实施例的车辆控制装置的用于基于预定区域进行控制的部分的示例的框图。

图9图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

申请概述

如上所述，针对目前车辆在用户下车时可能造成的安全问题，目前的方案主要通过车外增加摄像头来进行下车提醒，即，摄像头拍摄车外是否有危险车辆，且如果检测到用户的下车意图就进行报警。

但是，在车外增加摄像头需要额外的成本，并且，这使得司机或乘客对摄像头的检测产生依赖，长期就会培养下车直接拉门的坏习惯，当他们使用其他没有车外摄像头的车辆时，由于习惯仍然直接拉车门，会容易导致意外发生。

并且，如果只要有下车意图，就进行报警，会让有良好习惯的司机或乘客产生厌烦情绪，比如一些人会因为讨厌不停的滴滴声而直接把车辆的报警功能关闭。

基于上述技术问题，本申请的基本构思是在检测到用户开启车门的动作时确定用户的视线是否朝向预定方向，以在确定用户足够注意到其它外部对象的情况下再控制开启车门。

具体地，本申请的车辆控制方法、车辆控制装置和电子设备首先检测是否存在用户的车门开启动作，然后响应于检测到所述车门开启动作，确定用户的视线是否朝向预定方向，最后响应于用户的视线未朝向预定方向，向用户发出提醒或者控制车门处于锁死状态。

这样，本申请提供的车辆控制方法、车辆控制装置和电子设备能够通过在用户开启车门时确定用户的视线方向是否朝向预定方向来判断用户是否注意到开启车门时可能遇到的其它外部对象的情况，提高了用户在开启车门时的安全性。

在介绍了本申请的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。

示例性方法

图1图示了根据本申请实施例的车辆控制方法的流程图。

如图1所示，根据本申请实施例的车辆控制方法包括如下步骤。

步骤S110，检测是否存在用户的车门开启动作。这里，当用户想要开启车门时，会有相应的用于开启车门的动作。因此，在本申请实施例中，通过检测是否存在用户的车门开启动作，来判定车门是否要被用户打开。

具体地，可以通过多种方式来检测用户的车门开启动作。例如，可以在车门开关装置，例如用于开启车门的把手上设置传感器，并通过该传感器检测用户是否靠近所述车门开关装置。如果检测到用户靠近车门开关装置，例如开启车门的把手，则检测到用户的车门开启动作。或者，还可以通过手势识别的方式，来检测是否用户是否做出用于开启车门的手势。当然，本领域技术人员可以理解，如果用户是通过其它控制方式来开启车门，例如通过语音指令的方式，也可以基于这些控制方式来检测用户的车门开启动作。

步骤S120，响应于检测到所述车门开启动作，确定用户的视线是否朝向预定方向。如上所述，当用户开启车门时，因为车辆外部可能存在其它外部对象，比如行人、自行车或者其它车辆之类的动态对象，也可能是诸如路沿、障碍物之外的静态对象。而且，如果用户在开启车门时没有注意到这些外部对象，则可能会对车辆或者其它外部对象造成损害。例如，用户在开启车门时如果没有注意到其它行人或者自行车等，可能会因为车门与其碰撞而对行人或者自行车等造成损害。另外，如果用户在开启车门时没有注意到旁边的路沿或者其它障碍物，则可能因为车门与其的碰撞而造成车门本身的损害。因此，通过确定用户的视线是否朝向预定方向，可以确定用户是否注意到可能造成损害的其它外部对象的情况。

具体地，可以通过多种方式来确定用户的视线是否朝向预定方向。例如，可以通过人脸识别的方式，来确定用户的人脸是否朝向所述预定方向。或者，也可以通过眼球跟踪的方式，确定用户的眼球是否朝向所述预定方向。此外，也可以例如通过方向性麦克风，来确定用户发出的声音是否朝向所述预定方向。

步骤S130，响应于用户的视线未朝向预定方向，向用户发出提醒或者控制车门处于锁死状态。因此，如上所述，如果用户的视线未朝向预定方向，则说明用户没有注意到可能造成损害的其它外部对象的情况，在这种情况下开启车门，则可能会对其它外部对象或者车门本身造成损害。所以，在这种情况下，向用户发出提醒以注意可能存在的危险，或者，也可以将车门控制处于锁死状态，从而避免用户开启车门可能导致的损害。

因此，通过根据本申请实施例的车辆控制方法，能够在检测到车门开启动作时确定用户的视线方向，从而根据用户的视线方向来提醒用户或者锁死车门。这样，通过在用户开启车门时确定用户的视线方向是否朝向预定方向来判断用户是否注意到开启车门时可能遇到的其它外部对象的情况，提高了用户在开启车门时的安全性。

另外，在根据本申请实施例的车辆控制方法中，在车门处于锁死状态下时，可以设置车门的锁死状态的解除机制。具体地，可以再次确定用户的视线是否朝向预定方向，如果确定用户的视线朝向了预定方向，则说明用户已经注意到了可能造成损害的其它外部对象的情况，保证了开启车门时的安全性。或者，也可能采用其它的功能设置来解除车门的锁死状态，例如设置特定的用于车门锁死解除的指令的接收功能，比如功能按钮、语音指令或者手势指令等。

图2图示了根据本申请实施例的车辆控制方法的用户视线的确定过程的示例的流程图。

如图2所示，在如图1所示的实施例的基础上，步骤S120进一步包括如下步骤。

步骤S1201，确定所述用户是驾驶员或者乘客。也就是，对于车辆上的人员，无论是驾驶员还是乘客，在开启车门时，如果不注意车外的其它外部对象的情况，都可能会造成损害。并且，如果要注意到车辆的外部情况，驾驶员和乘客需要观察的位置有所不同。

步骤S1202，响应于所述用户是驾驶员，确定所述用户的视线是否朝向车辆的反光镜的方向。对于驾驶员来说，可以通过反光镜来观察车外的情况，以观察在开启车门时是否有其它外部对象，例如，是否有行人或者自行车正在从车辆旁边经过。

步骤S1203，响应于所述用户是乘客，确定所述用户的视线是否朝向车辆的侧后方向。对于乘客来说，因为无法通过反光镜来观察车外的情况，需要将视线转向车辆的侧后方，才能够观察到是否有其它外部对象，例如，是否有行人或者自行车正在从车辆旁边经过。

这样，通过如图2所示的确定用户视线的过程，可以通过对于驾驶员和乘客单独确定视线朝向的方向，来保证驾驶员或者乘客都注意到了可能会在开启车门时造成损害的其它外部对象的情况，从而进一步确保了在开启车门时的安全性。

另外，在根据本申请实施例的车辆控制方法中，可以预设确定用户视线的时间段，也就是，当用户需要开启车门时，可以先做出开启车门的动作，然后观察车辆外部的情况，例如，用户可以先将手伸向车门把手，然后观察反光镜或者车辆侧后方向。并且，当用户需要开启车门时，也可能先观察车辆外部的情况，然后做出开启车门的动作，例如，用户可能先观察反光镜或者车辆侧后方向，然后将手伸向车门把手。

并且，通过预设确定用户视线的时间段，可以确保检测到的用户的视线朝向预定方向是为了用户开启车门而观察外部情况，以提高检测用户视线与车门开启之间的关联性，提高车门开启时的安全性。

因此，在根据本申请实施例的车辆控制方法中，响应于检测到所述车门开启动作，确定用户的视线是否朝向预定方向包括：响应于检测到所述车门开启动作，确定在检测到所述车门开启动作的时刻之前或之后的预定时间内用户的视线是否朝向预定方向。

图3图示了根据本申请实施例的车辆控制方法的基于危险目标的控制过程的示例的流程图。

如图3所示，在如图1所示的实施例的基础上，根据本申请实施例的车辆控制方法在步骤S130中向用户发出提醒之后进一步包括以下步骤。

步骤S140，检测用户开启车门的侧方车外是否存在危险目标。值得注意的是，在根据本申请实施例的车辆控制方法中，可以通过车门开启的控制可以避免其它外部对象造成的损害，因此所述危险目标实际上仅是具有潜在危险，而并非会实质造成损害。并且，可以根据目标对象的性质，来确定该目标对象是否为危险目标。

例如，对于行人、自行车或者其它车辆这种移动对象，可以进一步确定其速度和方向，以确定在开启车门的情况下是否会导致危险。而对于障碍物等固定对象，也可以确定其大小和位置，以确定在开启车门的情况下是否会与车门发生碰撞。

步骤S150，响应于所述用户开启车门的侧方车外存在危险目标，控制车门处于锁死状态。也就是，如果用户的视线未朝向预定方向，且用户开启车门的侧方车外存在危险目标，则控制车门处于锁死状态。这样，可以避免在车外实际上不存在任何危险目标的情况下锁死车门而给用户带来不便。

因此，在如图3所示的基于危险目标的控制过程中，在用户的视线未朝向预定方向的情况下，向用户发出提醒，而此时车门仍然处于可以正常开启的状态。然后，检测车门的侧方车外是否存在危险目标，如果存在危险目标，则锁死车门，以避免用户开启车门造成损害，而如果不存在危险目标，则仍然可以正常开启车门，但同时也会提醒用户未注意到外部的潜在危险，从而在保证用户的便利性的同时对用户进行了安全警告。

图4图示了根据本申请实施例的车辆控制方法的基于预定区域的控制过程的示例的流程图。

如图4所示，在如图1所示的实施例的基础上，根据本申请实施例的车辆控制方法在步骤S110之前还包括：

步骤S160，确定车辆是否处于预定区域。这里，当用户驾驶车辆时，可能存在在开启车门时不需要注意其它外部对象的情况，例如，当用户位于自己家的停车场时，由于对环境比较熟悉，不会存在因为其它障碍物等导致损害的情况。另外，在自己家的停车场时，也不会存在其它行人、自行车或者车辆从旁边经过。

相应地，根据本申请实施例的车辆控制方法包括步骤S110’，响应于所述车辆未处于预定区域，检测是否存在用户的车门开启动作。也就是，在如上所述的不需要注意外部对象的区域之外的其它区域中，再按照根据本申请实施例的车辆控制方法来进行车门开启的控制，从而避免车门在不需要的情况下锁死而给用户带来不便。

这样，通过根据本申请实施例的车辆控制方法，可以避免在车辆外部加装摄像头以确定是否存在可能在开启车门时造成损害的其它外部对象，从而降低了成本。并且，由于根据本申请实施例的车辆控制方法在用户未注意到外部情况时均会向用户发出提醒，可以培养用户开启车门时注意外部情况，例如，司机或者乘客下车时看反光镜及车辆侧后方的习惯，从而提高车辆驾驶的安全性。

示例性装置

图5图示了根据本申请实施例的车辆控制装置的框图。

如图5所示，根据本申请实施例的车辆控制装置200包括：动作检测单元210，用于检测是否存在用户的车门开启动作；方向确定单元220，用于响应于所述动作检测单元210检测到所述车门开启动作，确定用户的视线是否朝向预定方向；以及，锁定控制单元230，用于响应于所述方向确定单元220确定所述用户的视线未朝向预定方向，向用户发出提醒或者控制车门处于锁死状态。

在一个示例中，在如上所述的车辆控制装置200中，所述动作检测单元210用于：通过车门开关装置上的传感器检测用户是否靠近所述车门开关装置；或者，通过手势识别检测是否存在用户开启车门的手势。

在一个示例中，在如上所述的车辆控制装置200中，所述方向确定单元220用于：通过人脸识别确定用户的人脸是否朝向所述预定方向；或者，通过眼球跟踪确定用户的眼球是否朝向所述预定方向。

图6图示了根据本申请实施例的车辆控制装置的方向确定单元的示例的框图。

如图6所示，在如图5所示的实施例的基础上，所述方向确定单元220包括：用户确定子单元2201，用于确定所述用户是驾驶员或者乘客；第一方向确定子单元2202，用于响应于所述用户确定子单元2201确定所述用户是驾驶员，确定所述用户的视线是否朝向车辆的反光镜的方向；以及，第二方向确定子单元2203，用于响应于所述用户确定子单元2201确定所述用户是乘客，确定所述用户的视线是否朝向车辆的侧后方向。

在一个示例中，在如上所述的车辆控制装置200中，所述方向确定单元220用于：响应于检测到所述车门开启动作，确定在检测到所述车门开启动作的时刻之前或之后的预定时间内用户的视线是否朝向预定方向。

图7图示了根据本申请实施例的车辆控制装置的用于基于危险目标进行控制的部分的示例的框图。

如图7所示，在如图5所示的实施例的基础上，所述车辆控制装置200进一步包括：目标检测单元240，用于在所述锁定控制单元230响应于用户的视线未朝向预定方向，向用户发出提醒后，检测用户开启车门的侧方车外是否存在危险目标；以及，车门控制单元250，用于响应于所述目标检测单元240检测到所述用户开启车门的侧方车外存在危险目标，控制车门处于锁死状态。

本领域技术人员可以理解，所述车门控制单元250与所述锁定控制单元230也可以是同一单元，也就是，所述锁定控制单元230可以进一步用于响应于所述目标检测单元240检测到用户开启车门的侧方车外存在危险目标，控制车门处于锁死状态。

图8图示了根据本申请实施例的车辆控制装置的用于基于预定区域进行控制的部分的示例的框图。

如图8所示，在如图5所示的实施例的基础上，所述车辆控制装置200进一步包括：区域检测单元260，用于在所述动作检测单元210检测是否存在用户的车门开启动作前，确定车辆是否处于预定区域；以及，车门检测单元270，用于响应于所述区域检测单元260检测到所述车辆未处于预定区域，检测是否存在用户的车门开启动作。

同样地，本领域技术人员可以理解，所述车门检测单元270与所述动作检测单元210也可以是同一单元，也就是，所述动作检测单元210可以进一步用于响应于所述区域检测单元260检测到所述车辆未处于预定区域，检测是否存在用户的车门开启动作。

这里，本领域技术人员可以理解，上述车辆控制装置200中的各个单元和模块的具体功能和操作已经在上面参考图1到图4的车辆控制方法的描述中得到了详细介绍，并因此，将省略其重复描述。

如上所述，根据本申请实施例的车辆控制装置200可以实现在各种终端设备中，例如智能汽车等。在一个示例中，根据本申请实施例的车辆控制装置200可以作为一个软件模块和/或硬件模块而集成到终端设备中。例如，该车辆控制装置200可以是该终端设备的操作系统中的一个软件模块，或者可以是针对于该终端设备所开发的一个应用程序；当然，该车辆控制装置200同样可以是该终端设备的众多硬件模块之一。

替换地，在另一示例中，该车辆控制装置200与该终端设备也可以是分立的设备，并且该车辆控制装置200可以通过有线和/或无线网络连接到该终端设备，并且按照约定的数据格式来传输交互信息。

示例性电子设备

下面，参考图9来描述根据本申请实施例的电子设备。

图9图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。

如图9所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。

处理器13可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。

存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的车辆控制方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如提醒语音等各种内容。

在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

该输入装置13可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括向用户发出的提醒，以及车门锁死的通知等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图9中仅示出了该电子设备10中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的车辆控制方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的车辆控制方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，包括：

检测是否存在用户的车门开启动作；

响应于检测到所述车门开启动作，确定用户的视线是否朝向预定方向；以及

响应于用户的视线未朝向预定方向，向用户发出提醒或者控制车门处于锁死状态。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其中，检测是否存在用户的车门开启动作包括：

通过车门开关装置上的传感器检测用户是否靠近所述车门开关装置；或者

通过手势识别检测是否存在用户开启车门的手势。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其中，响应于检测到所述车门开启动作，确定用户的视线是否朝向预定方向包括：

通过人脸识别确定用户的人脸是否朝向所述预定方向；或者

通过眼球跟踪确定用户的眼球是否朝向所述预定方向。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其中，响应于检测到所述车门开启动作，确定用户的视线是否朝向预定方向包括：

确定所述用户是驾驶员或者乘客；

响应于所述用户是驾驶员，确定所述用户的视线是否朝向车辆的反光镜的方向；以及

响应于所述用户是乘客，确定所述用户的视线是否朝向车辆的侧后方向。

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其中，响应于检测到所述车门开启动作，确定用户的视线是否朝向预定方向包括：

响应于检测到所述车门开启动作，确定在检测到所述车门开启动作的时刻之前或之后的预定时间内用户的视线是否朝向预定方向。

6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其中，响应于用户的视线未朝向预定方向，向用户发出提醒后，还包括：

检测用户开启车门的侧方车外是否存在危险目标；以及

响应于所述用户开启车门的侧方车外存在危险目标，控制车门处于锁死状态。

7.如权利要求1所述的车辆控制方法，其中，检测是否存在用户的车门开启动作前，还包括：

确定车辆是否处于预定区域；以及

响应于所述车辆未处于预定区域，检测是否存在用户的车门开启动作。

8.一种车辆控制装置，包括：

动作检测单元，用于检测是否存在用户的车门开启动作；

方向确定单元，用于响应于所述动作检测单元检测到所述车门开启动作，确定用户的视线是否朝向预定方向；以及

锁定控制单元，用于响应于所述方向确定单元确定所述用户的视线未朝向预定方向，向用户发出提醒或者控制车门处于锁死状态。

9.如权利要求8所述的车辆控制装置，其中，所述方向确定单元包括：

用户确定子单元，用于确定所述用户是驾驶员或者乘客；

第一方向确定子单元，用于响应于所述用户确定子单元确定所述用户是驾驶员，确定所述用户的视线是否朝向车辆的反光镜的方向；以及

第二方向确定子单元，用于响应于所述用户确定子单元确定所述用户是乘客，确定所述用户的视线是否朝向车辆的侧后方向。

10.一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法。