CN102490650A - 一种车辆转向灯控制装置、汽车以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆转向灯控制装置，其包括角度获取单元、距离获取单元以及控制单元，其中：角度获取单元用于根据控制单元的指令实时获取车辆行驶过程中车辆转动的角度，并将获取的角度信号输出；距离获取单元用于根据控制单元的指令获取车辆的运行距离，并将获取到的运行距离信号输出；控制单元用于根据转向灯控制开关的开启信号控制角度获取单元实时获取方向盘转动的角度，以及控制距离获取单元获取车辆的运行距离，并用于接收所述角度获取单元获取的角度信号和距离获取单元获取的运行距离信号，再根据接收到的角度信号和运行距离信号来控制关闭转向灯。本发明装置能够自动关闭转向灯，提高行车的安全性。

Description

一种车辆转向灯控制装置、汽车以及控制方法

技术领域

本发明涉及一种车辆转向灯控制装置、汽车以及车辆转向灯的控制方法。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，汽车越来越深入普通家庭中，普通家庭中拥有汽车的比例正逐年提高。但是，汽车驾驶员的驾驶水平存在很大的差异，一些驾驶员因为驾驶技术或驾驶经验的不足，在完成转向、超车或并道后忘记关闭相应的转向灯，或者由于误操作而导致转向灯开启后未及时发现并关闭，从而给周围车辆和行人造成错误提示，存在较大的交通事故安全隐患。调查显示，因转向灯错误指示而造成的交通事故每年都有发生。

目前，车辆上的转向灯一般都采用转向灯控制开关进行控制。转向灯控制开关一般设置在方向盘上，包括三个控制档位，分别为左转向灯开启档位、右转向灯开启档位和转向灯关闭档位。在需要进行转向、超车或并道前，驾驶员手动开启相应方向的转向灯档位，则相应的转向灯点亮；在完成相应的操作后，驾驶员必须再次手动关闭档位以关闭相应的转向灯。否则，由于驾驶员的疏忽大意造成在操作完成后却忘记关闭相应转向灯或误操作开启转向灯后，车辆转向灯将一直点亮，从而给其他车辆或行人造成误导，而带来较大的交通事故安全隐患。

目前，一些高档车上的转向灯设置了自动延时关闭功能，即开启相应方向的转向灯档位后，相应方向的转向灯点亮，该转向灯延时点亮一段时间后将自动关闭，这确实给驾驶员带来了很大的便利，但是也存在一定的不足，比如：若延时时间设置太短，则当该车点亮转向灯准备转向却遇到路口红灯信号而不得不停车等待时，该车在等待的过程中转向灯因延时时间到而自动关闭，而后车由于刚到路口而失去看到该车点亮的转向灯信号，当路口红灯信号变换为绿灯信号时，两车同时开动却有不同的行驶方向，很容易导致事故发生；若延时时间设置太长，则该车在已经转向完毕、超车或并道完成后的相当长时间内，转向灯还一直点亮，同样会给其他车辆或行人造成误导。而转向灯延时关闭时间的设置，并不能由汽车驾驶员根据实际驾驶情况随时调整和修改，所以，自动延时关闭功能的采用由于不能正确反映车辆行驶状况，也不能完全避免给其他车辆或行人造成误导的情况发生；而且，自动延时关闭功能往往只设置在高档车中，因此，并不能真正为广大驾驶员带来享受驾驶的乐趣。

目前，车辆转向灯系统中尚缺少能自动根据实际行驶状态而自动关闭相应的转向灯，避免给其他车辆或行人造成误导的控制装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中转向灯不能自动根据实际行驶状态而自动关闭的不足，提供一种能根据车辆实际行驶状态而进行自动控制的车辆转向灯控制装置、汽车以及车辆转向灯的控制方法。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是该车辆转向灯控制装置包括角度获取单元、距离获取单元以及控制单元，其中：

角度获取单元，用于根据控制单元的指令实时获取车辆行驶过程中车辆转动的角度，并将获取的角度信号输出；

距离获取单元，用于根据控制单元的指令获取车辆的运行距离，并将获取到的运行距离信号输出；

控制单元，其与转向灯控制开关电连接，用于根据转向灯控制开关的开启信号控制角度获取单元实时获取方向盘转动的角度，以及控制距离获取单元获取车辆的运行距离，并用于接收所述角度获取单元获取的角度信号和距离获取单元获取的运行距离信号，再根据接收到的角度信号和运行距离信号来控制关闭转向灯。

优选的是，所述控制单元包括有角度比较模块和判断模块，所述角度比较模块内预设有第一角度阈值α1，所述判断模块内预设有第一距离阈值s1和第二距离阈值s2，其中：

角度比较模块，用于接收角度获取单元输出的角度信号，并将接收到的角度α与其内预设的第一角度阈值α1进行比较，再将角度比较结果输出至判断模块；

判断模块，用于接收距离获取单元输出的运行距离信号，并将接收到的运行距离与其内预设的距离阈值s1进行比较以得到距离比较结果，同时接收角度比较模块输出的角度比较结果，再根据距离比较结果和角度比较结果来进行控制：当0＜运行距离s≤第一距离阈值s1时，如果角度比较结果为|角度α|＜|第一角度阈值α1|，则在运行距离s等于第一距离阈值s1的时刻输出控制信号，以关闭转向灯；当0＜运行距离s≤第一距离阈值s1时，如果角度比较结果为|角度α|≥|第一角度阈值α1|，则不输出控制信号，且开始接收角度获取单元获取的角度信号，并在接收到的角度α为零值时，指令距离获取单元将获取的运行距离清零，且重新开始获取运行距离s’，并将接收到的运行距离s’与其内预设的第二距离阈值s2进行比较，再根据距离比较结果来进行控制：当运行距离s’＜第二距离阈值s2时，不输出控制信号；当运行距离s’等于第二距离阈值s2时，输出控制信号，以关闭转向灯。

进一步优选的是，所述判断模块在将接收到的运行距离s’与其内预设的第二距离阈值s2进行比较的同时，接收角度比较模块输出的角度比较结果，再根据距离比较结果以及角度比较结果来进行控制：当运行距离s’≤第二距离阈值s1时，如果角度比较结果为|角度α|＜|第一角度阈值α2|，则在运行距离s’等于第二距离阈值s2的时刻输出控制信号，以关闭转向灯；当运行距离s’≤第二距离阈值s1时，如果角度比较结果为|角度α|≥|第一角度阈值α2|，则判断模块指令距离获取单元将获取的运行距离s’清零，重新开始获取运行距离s’，如此循环。

优选的是，所述转向灯包括左转向灯和右转向灯，相应地，转向灯控制开关包括左转向灯控制开关和右转向灯控制开关，当左转向灯/右转向灯处于开启状态时，如果右转向灯控制开关/左转向灯控制开关输出开启信号，则控制单元输出控制信号，指令左转向灯/右转向灯关闭。

优选所述第一距离阈值s1的取值范围为50～250m，第二距离阈值s2的取值范围为50～100m，所述第一角度阈值α1的取值范围为10°≤|α1|≤20°。这里应该理解的是，第一角度阈值α1范围、第二角度阈值α2范围与第一距离阈值s1范围、第二距离阈值s2范围可以根据实际情况进行设置，在此不再赘述。

优选的是，所述距离获取单元包括轮速传感器和计算器，所述计算器用于接收轮速传感器输出的轮速信号，并根据所述轮速来计算车辆的运行距离。

优选的是，所述角度获取单元采用角度传感器，所述角度传感器设置在方向盘下方的转向轴上，用于获取方向盘转动的角度；所述控制单元采用汽车电控单元。

一种汽车，包括上述车辆转向灯控制装置。

一种车辆转向灯的控制方法，包括以下步骤：

1)当转向灯开启时，开始获取车辆行驶过程中方向盘转动的角度，以及获取车辆的运行距离；

2)根据所获取的角度和运行距离来控制继续开启或关闭转向灯。

优选的是，在步骤2)中，根据所获取的角度和运行距离来控制继续开启或关闭转向灯的步骤为：设定第一距离阈值s1、第二距离阈值s2，以及第一角度阈值α1，并根据上述设定值来控制转向灯的启闭：

当0＜运行距离s≤第一距离阈值s1、且|角度α|＜|第一角度阈值α1|时，判断为误操作，关闭转向灯；当0＜运行距离s≤第一距离阈值s1、且|角度α|≥|第一角度阈值α1|时，判断车辆进入转向状态，则开始继续获取方向盘转动的角度，当获取的方向盘转动的角度值为零值时，重新开始获取运行距离，即运行距离s’，当运行距离s’≤第二距离阈值s2且|角度α|＜|第二角度阈值α2|时，判断转向完成，关闭转向灯。

本发明的有益效果是：本发明能够根据实际行驶状态而自动关闭相应的转向灯，提高了转向灯指示的准确度，可以有效避免给其他车辆或行人造成误导，提高行车的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例1中车辆转向灯控制装置的系统框图；

图2为图1中控制装置的结构示意图；

图3为本发明车辆转向灯的控制方法的流程图；

图4为与图3中流程图对应的控制方法的详细流程图；

图5为与图4中流程图对应的控制方法的状态图。

图中：1-控制单元；2-左转向灯控制开关；3-左轮速传感器；4-右轮速传感器；5-左前转向灯；6-右前转向灯；7-左后转向灯；8-右后转向灯；9-方向盘；10-右转向灯控制开关；11-角度传感器。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

一种车辆转向灯控制装置包括角度获取单元、距离获取单元以及控制单元，其中：

角度获取单元，用于根据控制单元的指令实时获取车辆行驶过程中车辆转动的角度，并将获取的角度信号输出；

距离获取单元，用于根据控制单元的指令获取车辆的运行距离，并将获取到的运行距离信号输出；

控制单元，其与转向灯控制开关电连接，用于根据转向灯控制开关的开启信号控制角度获取单元实时获取方向盘转动的角度，以及控制距离获取单元获取车辆的运行距离，并用于接收所述角度获取单元获取的角度信号和距离获取单元获取的运行距离信号，再根据接收到的角度信号和运行距离信号来控制关闭转向灯。

实施例1：

如图2所示，本实施例中，转向灯包括左转向灯和右转向灯，具体的，包括左前转向灯5、左后转向灯7和右前转向灯6、右后转向灯8。其中，左前转向灯5和左后转向灯7统称为左转向灯；右前转向灯6和右后转向灯8统称为右转向灯。相应地，转向灯控制开关包括左转向灯控制开关2和右转向灯控制开关10。所述左转向灯控制开关2和右转向灯控制开关10分别设置在方向盘9的左侧和右侧。所述控制单元分别与左前转向灯5和左后转向灯7、右前转向灯6和右后转向灯8电连接。

如图1所示，该车辆转向灯控制装置包括角度获取单元、距离获取单元以及控制单元。

所述角度获取单元用于根据控制单元的指令实时获取车辆行驶过程中车辆转动的角度，并将获取的角度信号输出至控制单元。

所述距离获取单元用于根据控制单元的指令获取车辆的运行距离，并将获取到的运行距离信号输出至控制单元。

所述控制单元与转向灯控制开关电连接，用于根据转向灯控制开关的开启信号控制角度获取单元实时获取方向盘转动的角度，以及控制距离获取单元获取车辆的运行距离，并用于接收所述角度获取单元获取的角度信号和距离获取单元获取的运行距离信号，再根据接收到的角度信号和运行距离信号来控制关闭转向灯。

具体地，所述控制单元包括有角度比较模块和判断模块，所述角度比较模块内预设有第一角度阈值α1，所述判断模块内预设有第一距离阈值s1和第二距离阈值s2，其中：

角度比较模块，用于接收角度获取单元输出的角度信号，并将接收到的角度α与其内预设的第一角度阈值α1进行比较，再将角度比较结果输出至判断模块；

判断模块，用于接收距离获取单元输出的运行距离信号，并将接收到的运行距离与其内预设的距离阈值s1进行比较以得到距离比较结果，同时接收角度比较模块输出的角度比较结果，再根据距离比较结果和角度比较结果来进行控制：当0＜运行距离s≤第一距离阈值s1时，如果角度比较结果为|角度α|＜|第一角度阈值α1|，则在运行距离s等于第一距离阈值s1的时刻输出控制信号，以关闭转向灯；当0＜运行距离s≤第一距离阈值s1时，如果角度比较结果为|角度α|≥|第一角度阈值α1|，则不输出控制信号，且开始接收角度获取单元获取的角度信号，并在接收到的角度α为零值时，指令距离获取单元将获取的运行距离清零，且重新开始获取运行距离s’，并将接收到的运行距离s’与其内预设的第二距离阈值s2进行比较，再根据距离比较结果来进行控制：当运行距离s’＜第二距离阈值s2时，不输出控制信号；当运行距离s’等于第二距离阈值s2时，输出控制信号，以关闭转向灯。

本实施例中，所述第一距离阈值s1的取值范围为50～250m，第二距离阈值s2的取值范围为50～100m，所述第一角度阈值α1的取值范围为|α1|＝20°，即α1＝±20°。其中，正号表示方向盘向右转动，负号表示方向盘向左转动，在具体应用的时候可以进行灵活定义。

当左转向灯/右转向灯处于开启状态时，如果右转向灯控制开关/左转向灯控制开关输出开启信号，则控制单元输出控制信号，指令左转向灯/右转向灯关闭。

因而，当按下左转向灯控制开关从而开启左转向灯后，左前转向灯5和左后转向灯7点亮，此后若再按下右转向灯控制开关来开启右转向灯，则左前转向灯5和左后转向灯7关闭，右前转向灯6和右后转向灯8点亮。

本实施例中，所述角度获取单元采用角度传感器11，角度传感器11一般设置在方向盘下方的转向轴上(但并不是唯一的地方，可以调整)，用于获取方向盘转动的角度。所述控制单元采用汽车电控单元。所述汽车电控单元是汽车电子控制单元(ElectronicControl Unit：简称ECU)的简称，又称“行车电脑”，是车辆的总控制单元。

距离获取单元包括轮速传感器和计算器，所述计算器用于接收轮速传感器输出的轮速信号，并根据所述轮速来计算车辆的运行距离。本实施例中，所述速度传感器采用两个，即左轮速传感器3和右轮速传感器4，所述左轮速传感器3和右轮速传感器4分别设置在汽车的左前轮和右前轮上，所述左轮速传感器3和右轮速传感器4获取的轮速信号传送至计算器后分别转换为左前轮的运行距离值和右前轮的运行距离值，将左前轮运行距离值和右前轮运行距离值求和取平均值后得到的即为车辆的运行距离。或者，也可以采用车辆中的里程计量器来直接得到运行距离。

在本实施例中，该转向灯控制装置还可以包括有切换开关，所述切换开关设置在方向盘上，用于供驾驶员在正常手动操作模式与上述转向灯自动控制模式下进行切换控制。因此，利用本发明车辆转向灯控制装置能够实现转向灯的自动关闭，不需要对汽车现有转向灯系统进行较大的改动，且可在手动操作模式与自动控制模式之间进行自由切换，成本较低。

一种采用本实施例中车辆转向灯控制装置的汽车。

如图3所示，该车辆转向灯的控制方法，包括以下步骤，

1)当转向灯开启时，开始获取车辆行驶过程中方向盘转动的角度，以及获取车辆的运行距离；

具体地，先预设第一角度阈值α1，第一距离阈值s1以及第二距离阈值s2。

当驾驶员按下左转向灯控制开关2或右转向灯控制开关10，则控制单元1根据左转向灯控制开关2或右转向灯控制开关10的启动信号点亮相应的左前转向灯5和左后转向灯7或右前转向灯6和右后转向灯8；同时，角度传感器11开始采集方向盘的角度值，左轮速传感器3和右轮速传感器4开始采集车辆的轮速，并通过计算器计算出车辆的运行距离，再将计算得到的运行距离信号输出；同时由控制单元1接收角度传感器11输出的角度信号，以及计算器输出的运行距离信号。

2)根据所获取的角度和运行距离来控制继续开启或关闭转向灯。

当0＜运行距离s≤第一距离阈值s1、且|角度α|＜|第一角度阈值α1|时，判断为误操作，关闭转向灯；当0＜运行距离s≤第一距离阈值s1、且|角度α|≥|第一角度阈值α1|时，判断车辆进入转向状态，则开始继续获取方向盘转动的角度，转向灯持续点亮，当获取的方向盘转动的角度值为零值时，重新开始获取运行距离，即运行距离s’，当0＜运行距离s’≤第二距离阈值s2且|角度α|＜|第二角度阈值α2|时，判断转向完成，关闭转向灯。

在该步骤中，最常见的两种需关闭转向灯的情况分别是：

1.当0＜运行距离s≤第一距离阈值s1、且|角度α|＜|第一角度阈值α1|时，判断为误操作，控制关闭左转向灯或右转向灯。

在这种情况下，车辆自驾驶员按下相应的转向灯控制开关后相应方向的转向灯就一直点亮，控制装置进入转向指示状态，但是由于车辆在直到行驶到达到第一距离阈值s1时方向盘的角度值|α|始终小于|第一角度阈值α1|，则可能是由于驾驶员误操作或无意中按下转向灯控制开关，其本意并不准备进行转向操作，则由控制单元1中的判断模块控制关闭相应方向的转向灯。

2.当0＜运行距离s≤第一距离阈值s1、并且|角度α|≥|第一角度阈值α1|时，判断车辆进入转向状态，在|角度α|≥|第一角度阈值α1|后，当接收到角度α过零时，在所述角度过零时刻开始重新获取运行距离s’，当0＜运行距离s’≤第二距离阈值s2、且|角度α|＜|第二角度阈值α2|，判断转向完成，判断模块控制关闭转向灯。

在这种情况下，车辆自驾驶员按下转向控制开关后相应方向的转向灯就一直点亮，该控制装置进入转向指示状态；由于车辆在行驶未达到第一距离阈值s1时，如果实时获取的方向盘的|角度α|大于|第一角度阈值α1|，说明在车辆在此时发生了转向操作，在车辆转向过程中相应方向的转向灯也一直被点亮，该控制装置进入转向确认状态；但当车辆回正，即车辆如果在未达到第一距离阈值的时段内出现角度α过零时，说明车辆转向完成，此时重新获取运行距离s’，该控制装置进入转向完成待确认状态；当0＜运行距离s’≤第二距离阈值、且|角度α|＜|第二角度阈值α2|，则当运行距离s’＝第二距离阈值s2时，该控制装置进入转向完成状态，判断模块控制关闭转向灯。

例如，在车辆进行右转向之前，驾驶员按下右转向灯控制开关10，则控制单元1根据该开启信号点亮右前转向灯6和右后转向灯8；同时，角度传感器11开始采集角度α、左轮速传感器3和右轮速传感器4开始采集车轮轮速，计算器根据得到的轮速计算出运行距离s；同时控制单元1开始接收所述角度信号和运行距离信号。在车辆自右转向灯点亮并行驶250m距离范围内，若实时获取的方向盘的角度α的始终保持在-20°～20°范围之内，则控制单元1判断右转向灯的点亮为误操作或无意中按下右转向控制开关10，其本意并不准备进行转向操作，则此时由控制单元1控制关闭右前转向灯6和右后转向灯8，从而有效避免了驾驶员因误操作或无意中碰触到转向控制开关而导致的转向灯点亮，提高了转向灯指示的准确性。

同样的，在车辆进行右转向之前，驾驶员按下右转向灯控制开关10，则控制单元1根据该开启信号点亮右前转向灯6和右后转向灯8，在车辆自右转向灯点亮但行驶不到250m距离范围时，如果方向盘的|角度α|＞20°，则判断车辆进入右转向操作，之后，当方向盘的角度α过零(α为零值)的时刻，将运行距离s清零并重新开始获取运行距离s’，在获取运行距离s’的过程中右转向灯始终持续点亮，如果直到重新获取的运行距离s’达到60m时，方向盘的转角α始终保持在-20°～20°的范围之内，则控制单元1判断车辆右转向完成，控制单元1控制关闭右前转向灯6和右后转向灯8。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：所述判断模块还用于在将接收到的运行距离s’与其内预设的第二距离阈值s2进行比较的同时，接收角度比较模块输出的角度比较结果，再根据距离比较结果以及角度比较结果来进行控制：当运行距离s’≤第二距离阈值s1时，如果角度比较结果为|角度α|＜|第一角度阈值α2|，则在运行距离s’等于第二距离阈值s2的时刻输出控制信号，以关闭转向灯；当运行距离s’≤第二距离阈值s1时，如果角度比较结果为|角度α|≥|第一角度阈值α2|，则判断模块指令距离获取单元将获取的运行距离s’清零，重新开始获取运行距离s’，如此循环。

本实施例中其他结构以及相应的控制方法均与实施例1相同，这里不再赘述。

在车辆超车时，驾驶员按下左转向灯控制开关2，控制单元1根据该开启信号点亮左前转向灯5和左后转向灯7；同时，角度传感器11开始采集角度信号、左轮速传感器3和右轮速传感器4开始采集轮速信号；计算器根据得到的轮速计算出运行距离s；同时控制单元1接收所述角度信号和运行距离信号。当该车辆赶超前方车辆时，控制单元1接收到的方向盘转动的|角度α|＞20°，此时，继续实时获取方向盘转动的角度，将距离值s清零并从角度α过零的时刻起开始重新获取运行距离s’；若驾驶员再次进入超车道，则控制单元1实时接收到的方向盘转动的角度α再次出现|角度α|＞20°，此时，将运行距离s’再次清零并从角度α过零的时刻起再次开始重新获取运行距离s’。若驾驶员直行一段距离后才并回原车道，则控制单元1在从最后一次角度α过零的时刻起开始重新获取运行距离s’达到60m时，控制单元1自动关闭左前转向灯5和左后转向灯7；若该驾驶员在超车后很快就并回原车道，则驾驶员应该手动按下右转向灯控制开关10，控制单元1根据该开启信号点亮右前转向灯6和右后转向灯8，同时关闭左前转向灯5和左后转向灯7，一次并道或两次连续并道回到原来的车道继续行驶。并道完成后，控制单元1在运行距离s清零并从角度α过零的时刻起开始重新获取的运行距离s’达到60m时，控制单元1自动关闭右前转向灯6和右后转向灯8。

一些特殊情况，例如车辆在转向不变的盘山道的转向过程中，如图4和图5所示，控制单元1一直处于转向确认状态中，直到方向盘的角度出现过零变化的情况，才退出该转向确认状态，按流程继续进行车辆状态比较和判断。

本实施例中车辆转向灯控制装置中的其他结构以及相应的控制方法与实施例1相同，这里不再赘述。

本发明提出了一种车辆转向灯控制装置以及相应的控制方法，控制单元根据角度采集器采集的角度值和距离采集器采集的距离值对车辆转向灯的关闭进行自动控制，避免了在误操作或完成转向操作后未及时关闭转向灯可能造成的交通事故安全隐患，控制简单、准确、实用。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆转向灯控制装置，其特征在于包括角度获取单元、距离获取单元以及控制单元，其中：

角度获取单元，用于根据控制单元的指令实时获取车辆行驶过程中车辆转动的角度，并将获取的角度信号输出；

距离获取单元，用于根据控制单元的指令获取车辆的运行距离，并将获取到的运行距离信号输出；

控制单元，其与转向灯控制开关电连接，用于根据转向灯控制开关的开启信号控制角度获取单元实时获取方向盘转动的角度，以及控制距离获取单元获取车辆的运行距离，并用于接收所述角度获取单元获取的角度信号和距离获取单元获取的运行距离信号，再根据接收到的角度信号和运行距离信号来控制关闭转向灯。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元包括有角度比较模块和判断模块，所述角度比较模块内预设有第一角度阈值α1，所述判断模块内预设有第一距离阈值s1和第二距离阈值s2，其中：

角度比较模块，用于接收角度获取单元输出的角度信号，并将接收到的角度α与其内预设的第一角度阈值α1进行比较，再将角度比较结果输出至判断模块；

判断模块，用于接收距离获取单元输出的运行距离信号，并将接收到的运行距离与其内预设的距离阈值s1进行比较以得到距离比较结果，同时接收角度比较模块输出的角度比较结果，再根据距离比较结果和角度比较结果来进行控制：当0＜运行距离s≤第一距离阈值s1时，如果角度比较结果为|角度α|＜|第一角度阈值α1|，则在运行距离s等于第一距离阈值s1的时刻输出控制信号，以关闭转向灯；当0＜运行距离s≤第一距离阈值s1时，如果角度比较结果为|角度α|≥|第一角度阈值α1|，则不输出控制信号，且开始继续接收角度获取单元获取的角度信号，并在接收到的角度α为零值时，指令距离获取单元将获取的运行距离清零，且重新开始获取运行距离s’，并将接收到的运行距离s’与其内预设的第二距离阈值s2进行比较，再根据距离比较结果来进行控制：当运行距离s’＜第二距离阈值s2时，不输出控制信号；当运行距离s’等于第二距离阈值s2时，输出控制信号，以关闭转向灯。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述判断模块在将接收到的运行距离s’与其内预设的第二距离阈值s2进行比较的同时，接收角度比较模块输出的角度比较结果，再根据距离比较结果以及角度比较结果来进行控制：当运行距离s’≤第二距离阈值s1时，如果角度比较结果为|角度α|＜|第一角度阈值α2|，则在运行距离s’等于第二距离阈值s2的时刻输出控制信号，以关闭转向灯；当运行距离s’≤第二距离阈值s1时，如果角度比较结果为|角度α|≥|第一角度阈值α2|，则判断模块指令距离获取单元将获取的运行距离s’清零，重新开始获取运行距离s’，如此循环。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述转向灯包括左转向灯和右转向灯，相应地，转向灯控制开关包括左转向灯控制开关和右转向灯控制开关，当左转向灯/右转向灯处于开启状态时，如果右转向灯控制开关/左转向灯控制开关输出开启信号，则控制单元输出控制信号，指令左转向灯/右转向灯关闭。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述第一距离阈值s1的取值范围为50～250m，第二距离阈值s2的取值范围为50～100m，所述第一角度阈值α1的取值范围为10°≤|α1|≤20°。

6.根据权利要求2-5之一所述的控制装置，其特征在于，所述距离获取单元包括轮速传感器和计算器，所述计算器用于接收轮速传感器输出的轮速信号，并根据所述轮速来计算车辆的运行距离。

7.根据权利要求1-5之一所述的控制装置，其特征在于，所述角度获取单元采用角度传感器，所述角度传感器设置在方向盘下方的转向轴上，用于获取方向盘转动的角度；所述控制单元采用汽车电控单元。

8.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-7之一所述的车辆转向灯控制装置。

9.一种车辆转向灯的控制方法，包括以下步骤：

1)当转向灯开启时，开始获取车辆行驶过程中方向盘转动的角度，以及获取车辆的运行距离；

2)根据所获取的角度和运行距离来控制继续开启或关闭转向灯。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在步骤2)中，根据所获取的角度和运行距离来控制继续开启或关闭转向灯的步骤为：设定第一距离阈值s1、第二距离阈值s2，以及第一角度阈值α1，并根据上述设定值来控制转向灯的启闭：

当0＜运行距离s≤第一距离阈值s1、且|角度α|＜|第一角度阈值α1|时，判断为误操作，关闭转向灯；当0＜运行距离s≤第一距离阈值s1、且|角度α|≥|第一角度阈值α1|时，判断车辆进入转向状态，则开始继续获取方向盘转动的角度，当获取的方向盘转动的角度值为零值时，重新开始获取运行距离，即运行距离s’，当运行距离s’≤第二距离阈值s2且|角度α|＜|第二角度阈值α2|时，判断转向完成，关闭转向灯。

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